Chapter 8 Basic RL and RC Circuits

Fig. 8.1 A series RL circuit for which i(t) is to be determined…

Fig. 8.6 A plot of the exponential response versus time..
User Note: Fig. 8.11 A parallel RC circuit for which v(t) is to be determined...
Run View Show Fig. 8.21 (a) A voltage-step function is shown as the source...
under the Slide
Show menu to Fig. 8.19 (and Fig. 8.20) Two versions of the unit-step function…
enable slide Fig. 8.23 A useful forcing function, the rectangular voltage pulse.
selection.
Figs. 8.29 (and 8.30) Circuit from Example 8.4.
Fig. 8.31 (and 8.32) Circuit from Example 8.5..
Fig. 8.34 Circuit for Example 8.6.

Engineering Circuit Analysis Sixth Edition

W.H. Hayt, Jr., J.E. Kemmerly, S.M. Durbin
Copyright © 2002 McGraw-Hill, Inc. All Rights Reserved.

UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2022

 Sistemas de Primer Orden:
Este tipo de sistemas están frecuentemente
presentes en la naturaleza, basta que tenga la
habilidad para almacenar energía en una
forma y para disiparla en otra.
Por ejemplo un sistema mecánico masa-
fricción sin elasticidad, un tanque con una
válvula o un sistema térmico para almacenar
calor y disiparlo es considerado como un
sistema de primer orden.

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 En las redes eléctricas se reconoce que
cualquier circuito con un elemento
almacenador de energía (inductor o
capacitor) (no reducible o simplificable) y
una combinación de fuentes, resistores,
amplificadores operacionales,
transformadores, interruptores, etc. es
considerado como sistema de primer orden
!!!

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 2.6 Respuesta Natural:

La respuesta natural o transitoria o solución

complementaria de una red de primer orden,
depende de la capacidad de almacenamiento
interno de energía en los elementos del
circuito, sean estos inductores o capacitores.
Consideremos entonces que los inductores o
capacitores en el instante t = t0+ están
previamente cargados con iL(t0+) y vC(t0+)
respectivamente.
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 La Respuesta Natural de un sistema o red
de primer orden es descrita mediante una
Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal y
Homogénea de Primer Orden (E.D.O.H.),
de la forma:
dx(t )
 ax(t )  0
dt
Notar que x(t) puede ser una tensión v(t) o
i(t) en cualquier rama del ckto. de primer
orden.
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 Resolviendo la ecuación diferencial, la solución
estará sujeta a la constante de integración “k”, “c” o
“A” la cual debe satisfacer la condición inicial o de
frontera x(t0+), o sea:

 a ( t t0 )
xn (t )  ke

evaluando en: t  t0


xn (t0 )  ke 0
 k *1

de donde: k  xn (t0 )
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 2.6 Red RC: Respuesta Natural:
Consideremos la red RC sin
fuentes independientes de
excitación y al capacitor
previamente cargado con una
tensión inicial en el instante t
= t0+ con un valor diferente
de cero: vC(t0+) = vC (t0-) ≠ 0.
LCK nodo superior:
dv v
ic+iR = 0 C  0
dt R
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 dv 1
 v0
dt RC
Se obtiene una E.D.O.H. de primer orden,
cuya solución complementaria está sujeta a
la condición inicial de carga del capacitor,
vC (t0+), o sea: 
( t t0 )
vn (t )  ke RC


Evaluando en t  t0 :
0

vn ( t0 )  ke  k *1

UES-FIA-EIE-AEL115
 k  vn (t0 )  Vo Ciclo I-2022
 Definiendo “tao”: τ: constante de tiempo:

C
  RC = [ S ]  [ ]
G
La E. D. puede ser reescrita a la forma:

dv 1
 v0
dt 
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 Cuya solución complementaria es:
( t t0 )

vn (t )  vC (t0  )e 
[V]
Notar que en la red RC, la tensión “v” es común en C
y R (ckto. paralelo), pero también la corriente es la
misma en R y C (ckto. serie).
Sin embargo en este caso particular se planteó el
análisis para determinar v(t).

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 Comportamiento de la tensión transitoria en la
red RC:

( t t0 )

v(t )  Voe 
[V]

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 Comportamiento de la tensión en la red RC:
curva normalizada: exponencial decreciente

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 La energía inicial almacenada en el
capacitor en t = t0 es:
1
w (t )  C * v (t ) [J]
 
2

C 0 C 0
2
Calculando la potencia absorbida en R:
2
 

( t t0 )


2  vC (t0 )e 
 
v
PabsR 
R R
2  2( t t0 )
vC (t ) 
PabsR  0
e 
[W]
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R Ciclo I-2022
 La energía total disipada en el resistor R es:


wR (t )   PabsR dt
t t0

 vc (t ) 

2  2( t t0 )
   e  dt ;   RC
0
 R 
t t0 


1  
wR  C * vC (t0 )  wC (t0 ) [J]
2

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 Conclusiones:
• A una constante de tiempo τ más pequeña,
la carga inicial en el capacitor disminuye
más rápido.
• Para fines prácticos, se considera que en un
tiempo t=5τ, el capacitor se ha descargado
por completo { vc(t) ≈ 0 }.
• Es evidente que la energía almacenada en
el capacitor se transfiere y se disipa
completamente en el resistor.
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 2.7 Red RL: Respuesta Natural:
• Conociendo el comportamiento de la red
RC paralelo, por Dualidad se determina
fácilmente el comportamiento de la red
RL serie o viceversa.
• Esto optimiza tiempo de análisis y de
simulación, he aquí la importancia del
concepto de Dualidad !!!.

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 Notar que en la red RL, la tensión es
común en L y R (ckto. Paralelo: vR = vL),
pero también la corriente es la misma
en R y L (ckto. serie).
Sin embargo en este caso particular se
plantea el análisis para determinar la
corriente i(t).
LTK en i: vR  vL  0
di Análisis tradicional de la
Ri  L 0
dt red RL serie sin fuentes
di R de excitación.
 i0
dt L
di R R
  dt ln i  ln I 0    t  0 
i L
L
di 
i(t ) t
R
t i  0  L dt 
R
 t
0
so: in (t )  I 0e L

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 A plot of the exponential response versus time.

R
 ( t t0 )
in (t )  i (t0 )e L

L
   LG [ S ]  [ ]
R
I 0  iL (t0 )
t


in (t )  I 0e 
; t 0
0

 0, en t  5
in
Para fines prácticos:
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I0 Ciclo I-2022
 Red RL serie, con
corriente inicial en el
inductor.

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 Uso e implementación de la función escalón:

a) A voltage-step forcing function is shown as the

source driving a general network.
b) A simple circuit which, although not the exact
equivalent of part (a), may be used as its
equivalent in many cases.
c) An exact equivalent of part (a).
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 2.8 Respuesta completa o total o
solución general a E.D.O.: Primer Orden:
Cualquier sistema, red o circuito
eléctrico sometido a estímulos de fuentes
independientes de excitación, a
operaciones de conmutación por medio
de interruptores o variaciones en las
cargas, presenta una respuesta completa o
total o solución general a estos eventos, la
cual basicamente tiene dos componentes:
natural y forzada.
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 a) Respuesta Natural o transitoria o solución
complementaria xn(t):
Se desarrolla en períodos relativamente cortos de
tiempo, depende de la configuración de la red, de
la constante de tiempo  y de la condiciones
iniciales de corriente en L y tensión en C.
b) Respuesta Forzada o estado estable o
permanente o solución particular xf(t):
Denominada como estado estable o regimen
permanente, se desarrolla en períodos
relativamente largos de tiempo, depende
directamente de la naturaleza de las fuentes
independientes de excitación y de la topologia de
la red o ckto o función de transferencia de la red.
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 • La respuesta completa o total de una red de
primer orden, tambien se describe mediante
una E.D.O. no Homogénea. de la forma:
dy
 Py  Q (t )
dt
• Cuya solución general o total es:
1
 ; 
 Pt  Pt
y (t )  e Q (t Pt
)e dt  ke
P
y  y forzada  ynatural
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 Nuevamente la solución de la ecuación diferencial,
estará sujeta a la constante de integración “k”, “c”
o “A” la cual debe satisfacer la condición inicial o
de frontera x(t0+) en el instante de tiempo t0+ o sea:
  a ( t t0 )
y (t )  y f (t  t0 )  ke

evaluando en t  t0

  0
y (t0 )  y f (0 )  ke
del ckto debe encontrarse:

y (t0 )
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 Transitorio:
“Es una respuesta temporal del sistema que
tiende a desaparecer con el tiempo”.
Los eventos de conmutación o modificación
repentina del circuito o cambios en fuentes de
excitación o cambios en las cargas puede
generar transitorios en la red.
En la respuesta transitoria de una red es la suma
de la respuesta natural y la respuesta forzada
que corresponde a la solución general de la
EDOH en períodos de tiempo relativamente
cortos.
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 Estado estable:
La respuesta de estado estable o estado
estacionario o regimen permanente es la
respuesta de la red después de que todos los
términos exponenciales han desaparecido.
La respuesta de estado estable solo contiene la
respuesta forzada y se debe al regimen
permanente de operación de la red y depende
de la naturaleza de las fuentes de excitación y
topologia de la red, actuando en períodos
relativamente largos de tiempo.

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 Circuit with switched DC excitation:

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 A general model of the transient analysis problem:

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 Ejemplo: Transitorio de tensión DC

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 Ejemplo: Transitorio de tensión sinusoidal (AC)

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 (a) Circuit for Example of “Conmutación”
(b) Same circuit a long time after the switch is closed

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 (a) Circuit for Example with inductor;
(b) same circuit a long time before the switch is opened

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 (a) Complete, transient, and
steady-state responses of the
circuit of Figure;
(b) complete, natural, and
forced responses of the
circuit.

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 Circuit for which
a complete
response i(t) is
desired.

The desired
current response
as a function of
time.

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 (a) Pulse waveform; (b) Circuit driven by waveform (a);
(c)  = t0/2; (d)  = 2t0.

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 Find the capacitor voltage vC(t) and the current i(t) in
the 200-W resistor of the circuit shown in (a).

(a) Original circuit; (b) circuit valid for t  0; (c) circuit for t  0.
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 Red RL en t < 0

Figure Red RL equivalente para

5.30,
5.31, t > 0:
5.32

Transformación en t < 0

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