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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERíA
MECÁNICACARRERA EN
MECÁNICA
CONTROL DE SISTEMAS
MECÁNICOS2022A

Problema a analizar

Derivar el modelo matematico del circuito formado en la figura.


Considere que en la primera fase, el switch s1 esta cerrado mientras el switch s2 esta abierto.
En la segunda fase los 2 switches cambian de estado.
Graficar las corrientes que pasan por la resistencia en la segunda fase.

Script de Matlab con datos del sistema

clear all %#ok<*CLALL>


clc
%Datos
R=120;%[?]
C=50*10^(-6);%[F]
L=0.6;%[H]
V=80;%[V]
t=0:0.01:2.5;
wn=((1/(L*C))^(0.5))^0.5;
z=R/(2*((L/C)^(0.5)));
wd=wn*((1-(z^2))^0.5);
qo=C*V;
Io=0;
sigma=-z*wn;
phi=atan(-wd/(sigma));
Q=qo/(sin(phi));
q=Q.*exp(sigma.*t).*sin((wd.*t)+phi);
I=Q.*((sigma.*exp(sigma.*t).*sin((wd.*t)+phi))+(exp(sigma.*t).*wd.*cos((w
d.*t)+phi)));
plot(t,I);
title('Corriente vs Tiempo');
xlabel('Tiempo[s]');
ylabel('Intensidad de Corriente [A]');
grid on
hold off

Grafica de la reacción del sistema.


Conclusiones.
Se observa que la corriente al comienzo se encuentra en contra del sentido propuesto a nuestro
análisis:
• Lo que nos permite deducir que al comienzo la corriente de la malla estaba siendo
generada por el capacitor, que al comienzo funciono como fuente al ser cargado durante
la primera etapa.
• El capacitor generaba la corriente mientras se descargaba cuando esta pasaba por la
resistencia y redujo su magnitud.
• En un momento el capacitor cargo el inductor y este emitió corriente que al volver a pasar
por la resistencia reducía la magnitud de la corriente y la corriente restante cargaba el
capacitor una vez más.
• El proceso anterior se repite, de tal manera que el resistor disipa la magnitud de la
corriente y esta tiende a ser cero

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