Curso Estática

CURSO: ESTÁTICA
CAPÍTULO 1: VECTORES
El presente acápite está basado en el libro de R. C. Hibbeler, INGENIERÍA
MECÁNICA ESTÁTICA, DÉCIMOSEGUNDA EDICIÓN (Capítulo 2).
Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

UNIENSEÑA Estructuras: Docencia Personalizada
1
CURSO: ESTÁTICA

2
CURSO: ESTÁTICA

3
CURSO: ESTÁTICA
PROBLEMA 1: El cable BC soporta una tensión de 800N. Escriba esta tensión como
una fuera T actuante en el punto B, en términos de los vectores unitarios i, j y k. a) ¿Cuál
es el módulo del momento de esta fuerza con respecto al eje X?, b) ¿Cuál es el módulo
del momento de esta fuerza con respecto al eje Z?
SOLUCIÓN:
El módulo de un vector con respecto a un eje en particular, es la proyección de este
vector sobre el eje en mención. Se calcula el momento con respecto al origen “O” que
genera la tensión de 800N y sus componentes en cada eje serían los módulos
requeridos.
Longitudes : 𝐵𝐷 = 0.80𝑠𝑒𝑛30° = 0.40𝑚 y 𝐷𝐴 = 0.80𝑐𝑜𝑠30° = 0.693𝑚
Vector T ̅̅̅̅ = 𝐶 − 𝐵 = (0; 0.7; 1.2) − (1.6; −0.4; 0.693) = (−1.6; 1.1; 0.507)
: 𝐵𝐶
̅̅̅̅ | = √(−1.6)2 + (1.1)2 + (0.507)2 = 2.061𝑚

: |𝐵𝐶
̅̅̅̅
𝐵𝐶
: 𝑇̅ = (800𝑁) |𝐵𝐶
̅̅̅̅ |
= (−620.89; 426.86; 268.85)N
Vector r : 𝑟̅ = ̅̅̅̅
𝑂𝐵 = 𝐵 − 𝑂 = (1.6; −0.4; 0.693) − (0; 0; 0) = (1.6; −0.4; 0.693)𝑚
Momento M ̅ = 𝑟̅ 𝑥 𝑇̅
:𝑀
𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
̅
: 𝑀 = | 1.6 −0.4 0.693 | = (−403.35; −860.44; 434.62)𝑁𝑚
−620.89 426.86 268.85
Momento de T con respecto al eje X (Mx): 𝑀𝑥 = 403.35𝑁𝑚
Momento de T con respecto al eje Z (Mz): 𝑀𝑧 = 434.62𝑁𝑚

4
CURSO: ESTÁTICA
PROBLEMA 2: Sobre el paralelepípedo actúan las fuerzas F1 y F2 más un par, el cual

está alojado en el plano sombreado. Si el peso del paralelepípedo es 9N, reducir el
sistema de fuerzas mostrado a un torsor o fuerza única.
SOLUCIÓN:
Se calculan los momentos generados por cada fuerza y el par adicional con respecto al
punto O (origen). El peso del paralelepípedo se concentra en un centroide, en el punto
medio “E” de su diagonal DB.
Para F1 : 𝑟̅1 = ̅̅̅̅

𝑂𝐷 = 𝐷 − 𝑂 = (0; 2; 4) − (0; 0; 0) = (0; 2; 4)𝑚
: ̅̅̅̅ ̅̅̅̅| = 5𝑚
𝐷𝐴 = 𝐴 − 𝐷 = (3; 2; 0) − (0; 2; 4) = (3; 0; −4)𝑚; |𝐷𝐴
̅̅̅̅
𝐷𝐴 (3;0;−4)𝑚
: 𝐹̅1 = 𝐹1 |𝐷𝐴
̅̅̅̅|
= (10𝑁) 5𝑚
= (6,0, −8)𝑁

5
CURSO: ESTÁTICA
𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
̅1,𝑂 = 𝑟̅1 𝑥𝐹̅1 = |0
:𝑀 2 4 | 𝑁𝑚 = (−16; 24; −12)𝑁𝑚
6 0 −8
Para F2 ̅̅̅̅ = 𝐴 − 𝑂 = (3; 2; 0) − (0; 0; 0) = (3; 2; 0)𝑚
: 𝑟̅2 = 𝑂𝐴
: ̅̅̅̅ ̅̅̅̅| = 7𝑚
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (3; 9; 0) − (3; 2; 0) = (0; 7; 0)𝑚; |𝐴𝐵
̅̅̅̅
𝐴𝐵 (0;7;0)𝑚
: 𝐹̅2 = 𝐹2 |𝐴𝐵
̅̅̅̅ |
= (8𝑁) 7𝑚
= (0; 8; 0)𝑁
𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
̅2,𝑂 = 𝑟̅2 𝑥𝐹̅2 = |3 2
:𝑀 0| 𝑁𝑚 = (0; 0; 24)𝑁𝑚
0 8 0
Para F3 (9N) : 𝑟̅3 = ̅̅̅̅
𝑂𝐸 = 𝐸 − 𝑂 = (1.5; 5.5; 2) − (0; 0; 0) = (1.5; 5.5; 2)𝑚
: 𝐹̅3 = 𝐹3 (0; 0; −1) = (0; 0; −9)𝑁; en sentido de la gravedad
𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
̅ ̅
: 𝑀3,𝑂 = 𝑟̅3 𝑥𝐹3 = |1.5 5.5 2 | 𝑁𝑚 = (−49.5; 13.5; 0)𝑁𝑚
0 0 −9
Para el cálculo del momento generado por el par de 3N, se calcula el momento y su
orientación está determinada por el vector unitario perpendicular al plano BCD, que a
su vez está conformado por dos vectores cualesquiera, como por ejemplo DA y AB, cuyo
producto vectorial es un vector perpendicular al plano BCD.
Plano BCD ̅̅̅̅ = (3; 0; −4) y 𝐴𝐵

: 𝐷𝐴 ̅̅̅̅ = (0; 7; 0)
𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
: 𝑉̅ = ̅̅̅̅
𝐷𝐴𝑥𝐴𝐵̅̅̅̅ = |3 0 −4| = (28; 0; 21); 𝑉̅ ┴Plano BCD
0 7 0
̅
𝑉
: |𝑉̅ | = √282 + 02 + 212 = 35; 𝑢̅𝑉̅ = |𝑉̅| = (0.8; 0; 0.6)
̅𝑜 = (6𝑁𝑚)(𝑢̅𝑉̅ ) = (4.8; 0; 3.6)𝑁𝑚

Par Mo (6Nm) : 𝑀

6
CURSO: ESTÁTICA
El sistema equivalente de fuerza y torsor es determinado mediante sumatoria de fuerzas

y momentos con respecto al punto “O” respectivamente.
Fuerza equivalente : 𝐹̅𝑒𝑞 = 𝐹̅1 + 𝐹̅2 + 𝐹̅3 = (6; 8; −17)𝑁

̅𝑒𝑞 = 𝑀
Momento equivalente : 𝑀 ̅1 + 𝑀
̅2 + 𝑀
̅3 + 𝑀
̅𝑜 = (−60.7; 37.5; 15.6)𝑁𝑚
APUNTES ADICIONALES
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_______________________________________

7
CURSO: ESTÁTICA
CAPÍTULO 2: ESTÁTICA DE
PARTÍCULAS

8
CURSO: ESTÁTICA
PROBLEMA 3: El siguiente problema a resolver esta propuesto en la lista de problemas

a resolver por computadora en el libro de Mecánica Vectorial para Ingenieros-Estática,
Beer and Jhonston.
SOLUCIÓN:
Primero se realizan cálculos manuales para encontrar las expresiones que relacionan a
x e y, la tensión en A y la tensión en B.
Peso de acróbata y garrocha: W=800N
Longitud de la cuerda: L=20.1m
̅̅̅̅ | + |𝐵𝐶
Con respecto a la longitud de la cuerda: 𝐿 = |𝐴𝐶 ̅̅̅̅ |
̅̅̅̅ | = √𝑥 2 + 𝑦 2
|𝐴𝐶
̅̅̅̅ | = √(𝑎 − 𝑥)2 + 𝑦 2

|𝐵𝐶
𝐿 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + √(𝑎 − 𝑥)2 + 𝑦 2 … 𝑒𝑐1

9
CURSO: ESTÁTICA
Haciendo: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑏 2 … 𝑒𝑐2
Reemplazando ec2 en ec1: 𝐿 = 𝑏 + √(𝑎 − 𝑥)2 + 𝑦 2

2
(𝐿 − 𝑏)2 = (√(𝑎 − 𝑥)2 + 𝑦 2 )
𝐿2 − 2𝑏𝐿 + 𝑏 2 = (𝑎 − 𝑥)2 + 𝑦 2
𝐿2 − 2𝑏𝐿 + 𝑏 2 = 𝑎2 − 2𝑎𝑥 + 𝑥 2 + 𝑦 2
𝐿2 − 2𝑏𝐿 = 𝑎2 − 2𝑎𝑥
𝐿2 − 𝑎2 + 2𝑎𝑥
𝑏=
2𝐿
2
2
𝐿2 − 𝑎2 + 2𝑎𝑥
2
𝑥 +𝑦 =( )
2𝐿
Finalmente se determina la relación entre x e y:
2
𝐿2 − 𝑎2 + 2𝑎𝑥
𝑦 = √( ) − 𝑥 2 … 𝑒𝑐3
2𝐿
Ahora se calculan las relaciones para obtener las tensiones en los tramos AC y BC:
∑𝐹𝑥 = 0; 𝑇1 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑇2 𝑐𝑜𝑠𝜃 … 𝑒𝑐4

∑𝐹𝑦 = 0; 𝑊 = 𝑇1 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑇2 𝑠𝑒𝑛𝜃 … 𝑒𝑐5
De las ecuaciones ec4 y ec5 se obtienen las tensiones T1 y T2 correspondientes a los

tramos AC y BC respectivamente:
𝑊
𝑇1 = … 𝑒𝑐6
𝑠𝑒𝑛𝛼 + (𝑐𝑜𝑠𝛼)(𝑡𝑎𝑛𝜃)
𝑊
𝑇2 =
𝑠𝑒𝑛𝜃 + (𝑐𝑜𝑠𝜃)(𝑡𝑎𝑛𝛼)
a) Deflexión máxima en la cuerda
Derivando la ecuación ec3 e igualando a cero se obtiene el valor de x que hace máximo
el valor de y.
𝐿2 − 𝑎2 + 2𝑎𝑥
𝑑𝑦 𝑎( ) − 2𝑥
𝐿2
= … 𝑒𝑐7
𝑑𝑥 2
√( 𝐿2 − 𝑎2 + 2𝑎𝑥
2𝐿 ) − 𝑥2

10
CURSO: ESTÁTICA
𝑑𝑦 𝐿2 − 𝑎2 + 2𝑎𝑥 𝑎
= 0 → 𝑎( 2 ) − 2𝑥 = 0 → 𝑥 = = 10𝑚 … 𝑒𝑐8
𝑑𝑥 𝐿 2
Reemplazando el valor de x=a/2 en la ecuación ec3 se obtiene el máximo valor de y:
2
𝐿2 − 𝑎2 + 2𝑎(𝑎/2)
𝑦 = √( ) − (𝑎/2)2
2𝐿
𝐿 2 𝑎 2
𝑦𝑚á𝑥 = √( ) − ( ) = 1.0012𝑚
2 2
b) Tensión máxima en la cuerda

En la hoja de cálculo que se muestra a continuación puede observarse que las tensiones
son máximas para x=a/2.
c) Tensión mínima en los tramos AC y CB
En la hoja de cálculo que se muestra a continuación puede observarse que mientras los
valores de x sean más cercanos a cero, mayor es la tensión en el tramo AC y menor en
el tramo BC.
Comentarios:
- El máximo desplazamiento se da para x=a/2=10m
- Así mismo, la tensión máxima para cada tramo se da para x=a/2, con un valor máximo
de 4014.98N para cada tramo.

11
CURSO: ESTÁTICA
Datos
L : 20.10 m
a : 20.00 m
W : 800.00 N
x (m) y (m) α (°) ϴ (°) T 1 (N) T 2 (N)
0.50 0.3267 33.16 0.96 1426.03 1193.97
1.00 0.4456 24.02 1.34 1867.33 1706.14
1.50 0.5342 19.60 1.65 2205.67 2078.69
2.00 0.6060 16.86 1.93 2482.82 2377.48
2.50 0.6665 14.93 2.18 2717.45 2627.65
3.00 0.7184 13.47 2.42 2919.79 2842.03
3.50 0.7636 12.31 2.65 3096.14 3028.22
4.00 0.8032 11.35 2.87 3250.75 3191.14
4.50 0.8380 10.55 3.09 3386.57 3334.19
5.00 0.8685 9.85 3.31 3505.80 3459.86
5.50 0.8953 9.25 3.53 3610.07 3569.96
6.00 0.9185 8.70 3.75 3700.65 3665.89
6.50 0.9386 8.22 3.98 3778.52 3748.76
7.00 0.9556 7.77 4.20 3844.46 3819.40
7.50 0.9698 7.37 4.44 3899.06 3878.49
8.00 0.9812 6.99 4.67 3942.81 3926.55
8.50 0.9900 6.64 4.92 3976.06 3963.97
9.00 0.9963 6.32 5.18 3999.06 3991.05
9.50 1.0000 6.01 5.44 4012.01 4008.02
10.00 1.0012 5.72 5.72 4014.98 4014.98
10.50 1.0000 5.44 6.01 4008.02 4012.01
11.00 0.9963 5.18 6.32 3991.05 3999.06
11.50 0.9900 4.92 6.64 3963.97 3976.06
12.00 0.9812 4.67 6.99 3926.55 3942.81
12.50 0.9698 4.44 7.37 3878.49 3899.06
13.00 0.9556 4.20 7.77 3819.40 3844.46
13.50 0.9386 3.98 8.22 3748.76 3778.52
14.00 0.9185 3.75 8.70 3665.89 3700.65
14.50 0.8953 3.53 9.25 3569.96 3610.07
15.00 0.8685 3.31 9.85 3459.86 3505.80
15.50 0.8380 3.09 10.55 3334.19 3386.57
16.00 0.8032 2.87 11.35 3191.14 3250.75
16.50 0.7636 2.65 12.31 3028.22 3096.14
17.00 0.7184 2.42 13.47 2842.03 2919.79
17.50 0.6665 2.18 14.93 2627.65 2717.45
18.00 0.6060 1.93 16.86 2377.48 2482.82
18.50 0.5342 1.65 19.60 2078.69 2205.67
19.00 0.4456 1.34 24.02 1706.14 1867.33
19.50 0.3267 0.96 33.16 1193.97 1426.03

12
CURSO: ESTÁTICA
CAPÍTULO 3: CUERPOS
RÍGIDOS Y SISTEMAS
EQUIVALENTES
El presente acápite está basado en el libro de Beer and Jhonston, MECÁNICA
VECTORIAL PARA INGENIEROS ESTÁTICA, NOVENA EDICIÓN (Capítulo 3).

13
CURSO: ESTÁTICA

14
CURSO: ESTÁTICA

15
CURSO: ESTÁTICA

16
CURSO: ESTÁTICA

17
CURSO: ESTÁTICA
PROBLEMA 4: Reemplace la carga distribuida por una fuerza resultante equivalente y

especifique su ubicación sobre la viga, medida desde el punto C. A partir de este
resultado determine las componentes de la reacción en la articulación C y la fuerza en
el cable AB.
SOLUCIÓN:
La carga distribuida está conformada por dos tipos, una rectangular y otra triangular. La
fuerza resultante R, es la suma de estas dos fuerzas o el área del trapecio; y la distancia
X se calcula igualando los momentos que estas generen con respecto al punto C.
Distribución rectangular : 𝐹1 = (800𝑙𝑖𝑏⁄𝑝𝑖𝑒𝑠)(15𝑝𝑖𝑒𝑠) = 12000𝑙𝑖𝑏
Distribución triangular : 𝐹2 = (800𝑙𝑖𝑏⁄𝑝𝑖𝑒𝑠)(15𝑝𝑖𝑒𝑠)/2 = 6000𝑙𝑖𝑏
Fuerza resultante (R) : 𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 = 18000𝑙𝑖𝑏
Ubicación de R : 𝑅(𝑋) = ∑ 𝑀𝐶 = 12000(7.5) + 6000(20)
: 𝑋 = 11.67𝑝𝑖𝑒𝑠

18
CURSO: ESTÁTICA
Realizando un corte en el cable para obtener las fuerzas q este ejerce sobre la viga, al
ser el mismo cable las tensiones que se originan son las mismas. La tensión T se calcula
tomando momentos en C, y la reacción de la articulación se calcula con la sumatoria de
fuerzas en X e Y.
Tensión T : ∑ 𝑀𝐶 = 0; 𝑇(15) + 𝑇(15) − 18000(11.67) = 0; 𝑇 = 7000𝑙𝑖𝑏
Reacción en C : ∑ 𝐹𝑥 = 0; 𝐶𝑥 − 𝑇𝑠𝑒𝑛30° = 0; 𝐶𝑥 = 3500𝑙𝑖𝑏
: ∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝐶𝑦 + 𝑇 + 𝑇𝑐𝑜𝑠30° − 𝑅 = 0; 𝐶𝑦 = 4937.82𝑙𝑖𝑏
PROBLEMA 5: Para el sistema de fuerzas distribuidas mostrado:

a) Determinar la resultante, indicando el punto donde corta el elemento ABC.
b) Hallar un sistema equivalente formado por dos fuerzas, una horizontal aplicada en B
y otra en dirección desconocida, aplicada en A.
SOLUCIÓN:
Se reemplazan las cargas distribuidas por fuerzas equivalentes, siendo estas las áreas
de las figuras que forman sobre la viga ABC. Se dividen en 3 áreas para el análisis, la
primera la sección rectangular inclinada sobre AD, la segunda también una sección
rectangular sobre BC y la tercera una parábola cobre el mismo eje.

19
CURSO: ESTÁTICA
Parábola (vértice en “O”): 𝑥̅ = 3𝑎/4; 𝑦̅ = 3ℎ/10; 𝐴 = 𝑎ℎ/3 (á𝑟𝑒𝑎)

Observar que la parábola del problema tiene el vértice en la parte superior, por tanto, se
(3)(4)
usa el 𝑦̅ = 10 = 1.2𝑝𝑖𝑒𝑠
a) Los momentos se calculan con respecto al origen “A” de los ejes cartesianos
propuestos. La posición del punto de aplicación del sistema equivalente se calcula
de forma vectorial.
Para A1 : 𝐹1 = (2.828𝑝𝑖𝑒𝑠)(50𝑙𝑖𝑏/𝑝𝑖𝑒𝑠) = 141.42𝑙𝑖𝑏, 𝐹̅1 = (−100; 100; 0)𝑙𝑖𝑏

: 𝑀1,𝐴 = (141.42𝑙𝑖𝑏)(1.414𝑝𝑖𝑒𝑠) = 200𝑙𝑖𝑏. 𝑝𝑖𝑒 (𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑍)
Para A2 : 𝐹2 = (4𝑝𝑖𝑒𝑠)(50𝑙𝑖𝑏/𝑝𝑖𝑒𝑠) = 200𝑙𝑖𝑏, 𝐹̅2 = (0; 200; 0)𝑙𝑖𝑏

: 𝑀2,𝐴 = (200𝑙𝑖𝑏)(6𝑝𝑖𝑒𝑠) = 1200𝑙𝑖𝑏. 𝑝𝑖𝑒 (𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑍)
Para A3 : 𝐹3 = (4𝑝𝑖𝑒𝑠)(100𝑙𝑖𝑏/𝑝𝑖𝑒𝑠)/3 = 133.34𝑙𝑖𝑏, 𝐹̅3 = (0; 133.34; 0)𝑙𝑖𝑏

: 𝑀3,𝐴 = (133.34𝑙𝑖𝑏)(6.8𝑝𝑖𝑒𝑠) = 906.71𝑙𝑖𝑏. 𝑝𝑖𝑒 (𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑍)
Fuerza resultante : 𝐹̅𝑅 = 𝐹̅1 + 𝐹̅2 + 𝐹̅3 = (−100; 433.34; 0)𝑙𝑖𝑏, 𝐹𝑅 = 444.73𝑙𝑖𝑏
Momento resultante : 𝑀𝑅,𝐴 = 200 + 1200 + 906.71 = 2306.71𝑙𝑖𝑏. 𝑝𝑖𝑒
̅𝑅,𝐴 = (0; 0; 2306.71)𝑙𝑖𝑏. 𝑝𝑖𝑒
:𝑀
El momento resultante puede escribirse como el producto vectorial de un cierto vector

posición 𝑟̅ = (𝑥; 𝑦; 𝑧) y FR.

20
CURSO: ESTÁTICA
𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
̅
𝑀𝑅,𝐴 = | 𝑥 𝑦 𝑧 | = (−433.34𝑧; −100𝑧; 433.34𝑥 + 100𝑦)𝑙𝑖𝑏. 𝑝𝑖𝑒
−100 433.34 0
De la expresión anterior, igualando término a término se obtiene la ecuación de la recta
que interseca al elemento ABC.
Ecuación: 𝑧 = 0; 433.34𝑥 + 100𝑦 = 2306.71; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑦 = 4𝑝𝑖𝑒𝑠; 𝑥 = 4.4𝑝𝑖𝑒𝑠
Por tanto, la fuerza resultante corta al elemento ABC en el punto E (4.4;4) pies
b) El momento resultante con respecto al punto “A”, debe ser el mismo que se genera
con la nueva disposición de fuerzas en el punto “B” y “A”. Tener en cuenta que la
fuerza FA no genera momento y la sumatoria de fuerzas debe ser la resultante 𝐹̅𝑅 .
Momento resultante : 𝑀𝑅,𝐴 = 2306.71𝑙𝑖𝑏. 𝑝𝑖𝑒 = (𝐹𝐵 )(4𝑝𝑖𝑒𝑠); 𝐹𝐵 = 576.67𝑙𝑖𝑏
Fuerza resultante : 𝐹̅𝑅 = (−100; 433.34; 0)𝑙𝑖𝑏 = (𝐹𝐴,𝑥 − 𝐹𝐵 ; 𝐹𝐴,𝑦 ; 0)𝑙𝑖𝑏
Finalmente : 𝐹𝐴,𝑥 − 𝐹𝐵 = −100; 𝐹𝐴,𝑥 = 476.67𝑙𝑖𝑏
: 𝐹𝐴,𝑦 = 433.34𝑙𝑖𝑏

21
CURSO: ESTÁTICA
CAPÍTULO 4: FUERZAS
INTERNAS EN ARMADURAS
El presente acápite está basado en las notas de clase del curso de Estática del
Ing. Sergio Herrera Ramírez, docente del departamento de Estructuras de la
Universidad Nacional de Ingeniería, Facultad de Ingeniería Civil.

22
CURSO: ESTÁTICA

23
CURSO: ESTÁTICA

24
CURSO: ESTÁTICA

25
CURSO: ESTÁTICA
PROBLEMA 5: Determinar el valor W máximo de la carga distribuida aplicada a la

armadura para que las barras BD, BE y FG no colapsen. Se sabe que las barras de la
armadura soportan una tracción máxima de 2500N y una compresión máxima de 1500N.
SOLUCIÓN:
Se analiza la estructura en forma global para obtener las reacciones en A y G, para
luego distribuir estas reacciones a las barras que llegan a las mismas. Tomando
momentos en A se obtiene Gx y haciendo sumatoria de fuerzas verticales y horizontales
se obtiene Ax y Ay. Notar que la carga distribuida es triangular, por tanto, la fuerza
equivalente sería el área del mismo.
Momentos : ∑ 𝑀𝐴 = 0; (𝐺𝑥 )(5𝑚) − (1.5𝑊)(5𝑚) = 0; 𝐺𝑥 = 1.5𝑊
Fuerzas : ∑ 𝐹𝑥 = 0; 𝐺𝑥 − 𝐴𝑥 = 0; 𝐴𝑥 = 1.5𝑊
: ∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝐴𝑦 − 1.5𝑊 = 0; 𝐴𝑦 = 1.5𝑊

26
CURSO: ESTÁTICA
Para el cálculo de la tensión en CD, se toman momentos en B separando la barra BC.

Momentos : ∑ 𝑀𝐵 = 0; (𝑇𝐶𝐷 )(𝐵𝐶𝑠𝑒𝑛𝜑) − (1.5𝑊)(2𝑚) = 0; 𝑇𝐶𝐷 = 1.667𝑊
Usando el método de los nudos se calculan las fuerzas de tensión en las barras.
Nudo A : ∑ 𝐹𝑥 = 0; 𝑇𝐴𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜑 − 𝐴𝑥 − 𝑇𝐴𝐵 = 0
: ∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝐴𝑦 − 𝑇𝐴𝐹 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 0
: resolviendo, 𝑇𝐴𝐵 = 0.5𝑊 y 𝑇𝐴𝐹 = 2.5𝑊

Nudo G : ∑ 𝐹𝑥 = 0; 𝐺𝑥 + 𝑇𝐺𝐹 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑇𝐺𝐸 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 0
: ∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑇𝐺𝐹 − 𝑇𝐺𝐸 𝑠𝑒𝑛𝛾 = 0
: resolviendo, 𝑇𝐺𝐹 = 1.861𝑊 y 𝑇𝐺𝐸 = 2.912𝑊
Nudo F: ∑ 𝐹𝑥 = 0; 𝑇𝐺𝐹 𝑐𝑜𝑠60.26° + 𝑇𝐹𝐸 𝑐𝑜𝑠56.31° − 𝑇𝐵𝐹 𝑐𝑜𝑠56.31° − 𝑇𝐴𝐹 𝑐𝑜𝑠36.87° = 0

: ∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑇𝐺𝐹 𝑠𝑒𝑛60.26° − 𝑇𝐹𝐸 𝑠𝑒𝑛56.31° − 𝑇𝐵𝐹 𝑐𝑜𝑠56.31° + 𝑇𝐴𝐹 𝑠𝑒𝑛36.87° = 0
: resolviendo, 𝑇𝐵𝐹 = 2.704𝑊 y 𝑇𝐹𝐸 = 2.565𝑊

Nudo D : ∑ 𝐹𝑥 = 0; 𝑇𝐵𝐷 𝑐𝑜𝑠56.31° + 𝑇𝐷𝐸 𝑐𝑜𝑠56.31° − 𝑇𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠36.87° = 0
: ∑ 𝐹𝑦 = 0; −𝑇𝐵𝐷 𝑠𝑒𝑛56.31° + 𝑇𝐷𝐸 𝑠𝑒𝑛56.31° − 𝑇𝐶𝐷 𝑠𝑒𝑛36.87° = 0
: resolviendo, 𝑇𝐵𝐷 = 0.601𝑊 y 𝑇𝐷𝐸 = 1.803𝑊

Nudo E : ∑ 𝐹𝑦 = 0; (𝑇𝐹𝐸 − 𝑇𝐷𝐸 )𝑠𝑒𝑛56.31° − 𝑇𝐺𝐸 𝑠𝑒𝑛33.69° − 𝑇𝐵𝐸 = 0
: resolviendo, 𝑇𝐵𝐸 = 2.25𝑊

27
CURSO: ESTÁTICA
Con las tensiones obtenidas en los cálculos y las máximas fuerzas de tracción y
compresión se obtienen los valores máximos de “W” para que las barras BD, DE y FG
no colapsen. Observe la siguiente tabla donde se muestran los valores mencionados.
Elemento Fuerza (N) Estado Límite (N) W (N/m)

CD 1.667 W compresión 1500 899.82
AB 0.500 W compresión 1500 3000.00
AF 2.500 W tracción 2500 1000.00
GF 1.861 W tracción 2500 1343.36
GE 2.912 W compresión 1500 515.11
BF 2.704 W compresión 1500 554.73
FE 2.565 W tracción 2500 974.66
BD 0.601 W compresión 1500 2495.84
DE 1.803 W compresión 1500 831.95
BE 2.250 W compresión 1500 666.67
Para las barras en mención no colapsen se debe elegir el menor valor de “W”, siendo
esta la máxima carga para que las barras BD, DE y BE se mantengan en pie.
Finalmente: 𝑊𝑚á𝑥 = 831.95𝑁/𝑚

28
CURSO: ESTÁTICA
PROBLEMA 10: Se pide hallar las fuerzas en las barras DE y GH.
SOLUCIÓN:
Para el cálculo de las tensiones requeridas, se realizan dos cortes que involucren a
estas tensiones para luego tomar momentos con respecto a un punto en común y
finalmente por sumatoria de fuerzas en X e Y determinar tales valores.
Reacciones : ∑𝐹𝑦 = 0; 𝐴𝑦 + 𝐾𝑦 = 14.4𝑘𝑁; 𝐴𝑦 = 𝐾𝑦 (𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎); 𝐴𝑦 = 𝐾𝑦 = 7.2𝑘𝑁
: ∑𝐹𝑥 = 0; 𝐴𝑥 = 0
Para los cortes 1 y 2 se calculan las distancias perpendiculares de E hacia AF y de H
hacia FK respectivamente, esto para el cálculo de los momentos con respectos a los
mismos puntos que más adelante se realizan.
Distancia: Recta (Ax+By+C=0), punto (xo;yo), 𝑑 = |𝐴𝑥𝑜 + 𝐵𝑦𝑜 + 𝐶|/√𝐴2 + 𝐵2
Corte 1, recta AF :
𝑦 − 2.4 2.4
= ; 𝑥 − 2𝑦 = 0
𝑥 − 4.8 4.8

29
CURSO: ESTÁTICA
Distancia d(E;AF) :
|(1)(4.2) + (−2)(0.45)|
𝑑𝐸;𝐴𝐹 = = 1.476𝑚
√(1)2 + (−2)2
∑𝑀𝐸 = 0; (2.4)(1) + (2.4)(2.6) + (1.2)(4.2) − (7.2)(4.2) − (𝑇𝐷𝐹 )(1.476) = 0
𝑇𝐷𝐹 = −11.22𝑘𝑁 (𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)
∑𝐹𝑥 = 0; 𝑇𝐷𝐹 𝑐𝑜𝑠26.57° + 𝑇𝐷𝐸 𝑐𝑜𝑠48.99° + 𝑇𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠14.04° = 0
∑𝐹𝑦 = 0; 𝑇𝐷𝐹 𝑠𝑒𝑛26.57° − 𝑇𝐷𝐸 𝑠𝑒𝑛48.99° + 𝑇𝐶𝐷 𝑠𝑒𝑛14.04° + 7.2 − 1.2 − 2.4 − 2.4 = 0
Resolviendo :
𝑇𝐷𝐸 = 4.04𝑘𝑁; 𝑇𝐶𝐷 = 7.61𝑘𝑁
Corte 2, recta FK :
𝑦−0 2.4
= ; 𝑥 + 2𝑦 − 9.6 = 0
9.6 − 𝑥 4.8
Distancia d(H;FK) :
|(1)(6) + (2)(0.9) − 9.6|
𝑑𝐻;𝐹𝐾 = = 0.805𝑚
√(1)2 + (2)2
∑𝑀𝐻 = 0; (𝑇𝐹𝐺 )(0.805) + (7.2)(3.6) − (2.4)(0.4) − (2.4)(2) = 0
𝑇𝐷𝐹 = −25.04𝑘𝑁 (𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)
∑𝐹𝑥 = 0; −𝑇𝐺𝐻 𝑐𝑜𝑠60.26° − 𝑇𝐻𝐽 𝑐𝑜𝑠14.04° − 𝑇𝐹𝐺 𝑐𝑜𝑠26.57° = 0
∑𝐹𝑦 = 0; −𝑇𝐺𝐻 𝑠𝑒𝑛60.26° + 𝑇𝐻𝐽 𝑠𝑒𝑛14.04° + 𝑇𝐹𝐺 𝑠𝑒𝑛26.57° − 2.4 − 2.4 − 1.2 = 0
Resolviendo : 𝑇𝐺𝐻 = −11.69𝑘𝑁 (𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜); 𝑇𝐻𝐽 = 29.06𝑘𝑁

30
CURSO: ESTÁTICA

31
CURSO: ESTÁTICA
CAPÍTULO 5: CENTRO DE
GRAVEDAD

32
CURSO: ESTÁTICA

33
CURSO: ESTÁTICA

34
CURSO: ESTÁTICA

35
CURSO: ESTÁTICA

36
CURSO: ESTÁTICA

37
CURSO: ESTÁTICA
PROBLEMA 6: El peso de la placa mostrada es de 0.4lib/pulg². Determinar las

coordenadas del centro de gravedad de la placa, así como las reacciones en los apoyos.
SOLUCIÓN:
Se calcula el centroide del segmento circular de r=2”, como la diferencia entre un sector
circular y un triángulo isósceles de lado 2”.
𝜋
𝜋 (2)(2)𝑠𝑒𝑛( )
Para A1+2 : 𝐴1+2 = ( ) (22 ) = 4.189𝑝𝑢𝑙𝑔2 ; 𝑋1+2 = 𝜋
3
= 1.103𝑝𝑢𝑙𝑔
3 (3)( )
3
1 2
Para A2 : 𝐴2 = ( )(3.464)(1) = 1.732𝑝𝑢𝑙𝑔2; 𝑋2 = ( )(1) = 0.667𝑝𝑢𝑙𝑔
2 3
𝐴1 𝑋1 −𝐴2 𝑋2
Para A1 : 𝐴1 = 𝐴1+2 − 𝐴2 = 2.457𝑝𝑢𝑙𝑔2 ; 𝑋1 = = 1.41𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐴
El segmento circular (1) está girado 60° con respecto a la horizontal, por tanto, su
centroide tendrá otros valores para el plano XY.

38
CURSO: ESTÁTICA
𝑋̅1 = 𝑟 − (1.41)𝑐𝑜𝑠60° = 1.295"
𝑌̅1 = (1.41)𝑠𝑒𝑛60° = 1.219"

Como par ordenado las coordenadas del centroide serían.
CG1: (-1.295”;1.219”)
𝜃𝑂𝐷/𝑂𝐶 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(4"/6") = 33.69°
𝑂𝐶 = √42 + 62 = 7.211"
El CG del rectángulo se encuentra en el punto medio de la diagonal OC:
𝑋̅3 = (𝑂𝐶/2)𝑐𝑜𝑠63.69° = 1.598"
𝑌̅3 = (𝑂𝐶/2)𝑠𝑒𝑛63.69° = 3.232"

Como par ordenado las coordenadas del centroide serían.
CG3: (-1.598”;3.232”)

39
CURSO: ESTÁTICA
Las coordenadas generales del sistema (𝑋̅; 𝑌̅) son determinadas como la diferencia
entre las figuras 3 y 1. Además, el peso W se concentra en el CG total.
̅
𝐴 𝑋 −𝐴 𝑋 ̅
CG total : 𝑋̅ = 3𝐴3 −𝐴1 1 = −1.633"
3 1
𝐴3 𝑌̅3 −𝐴1 𝑌̅1

: 𝑌̅ = 𝐴3 −𝐴1
= 3.462"
Peso total (W) : 𝑊 = (0.4𝑙𝑖𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2 )(𝐴3 − 𝐴1 ) = 9.04𝑙𝑖𝑏
Tomando momentos con respecto al punto “O”:

∑𝑀𝑂 = 0; (𝑊)(1.633)-(Dx )(3) = 0
Sumatoria de fuerzas horizontales:
∑𝐹𝑋 = 0; Dx − 𝑂x = 0
Sumatoria de fuerzas verticales:
∑𝐹𝑌 = 0; OY − W = 0
Finalmente se obtienen las fuerzas en las reacciones “O” y “D”.
𝐷𝑋 = 4.92𝑙𝑖𝑏
𝑂𝑋 = 4.92𝑙𝑖𝑏
𝑂𝑌 = 9.04𝑙𝑖𝑏

40
CURSO: ESTÁTICA
PROBLEMA 7: El área de la placa homogénea mostrada es de 10pie2. Las reacciones

verticales sobre la placa en A y B son de 80lb y 84lb respectivamente. Si se quieren
igualar las reacciones en A y B taladrando un agujero circular de 1pie de diámetro en la
placa. Determinar a qué distancia horizontal de A debe estar ubicado el agujero; también
se pide las nuevas reacciones en A y B.
SOLUCIÓN:
Notar que no existen fuerzas horizontales en el cuerpo, por tanto, la reacción Ax es nula.
En una primera etapa se tiene la placa completa tienen un peso inicial Wi y su centroide
inicial CGi. Luego de taladrar el agujero de área Ao, la placa queda en un estado final
con un peso Wf y un centroide CGf.
Inicial : 𝐴𝑖 = 10𝑝𝑖𝑒 2
: ∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝐴𝑦𝑖 + 𝐵𝑦𝑖 − 𝑊𝑖 = 0; 𝑊𝑖 = 164𝑙𝑖𝑏
: ∑ 𝑀𝐴 = 0; (84)(5) − 𝑊𝑖 (𝑋𝑖 ) = 0; 𝑋𝑖 = 2.561𝑝𝑖𝑒

𝑊𝑖
Densidad :𝜌= 𝐴𝑖
= 16.4𝑙𝑖𝑏/𝑝𝑖𝑒 2

41
CURSO: ESTÁTICA
𝜋𝐷 2 (𝜋)(12 )
Agujero : 𝐴𝑜 = = = 0.785𝑝𝑖𝑒 2
4 4
Final : 𝐴𝑓 = 𝐴𝑖 − 𝐴𝑜 = 9.215𝑝𝑖𝑒 2 ; 𝑊𝑓 = 𝜌𝐴𝑓 = 151.13𝑙𝑖𝑏

𝑊𝑓
: 𝐴𝑦𝑓 = 𝐵𝑦𝑓 = 2
= 75.56𝑙𝑖𝑏
: ∑ 𝑀𝐴 = 0; 𝐵𝑦𝑓 (5) − 𝑊𝑓 (𝑋𝑓 ) = 0; 𝑋𝑓 = 2.5𝑝𝑖𝑒
El valor de Xo es calculado con los valores de los centroides del estado inicial y final de
la placa.
Centroide :
𝑊𝑖 𝑋𝑖 − 𝑊𝑜 𝑋𝑜 (164)(2.561) − (0.785)(16.4)𝑋𝑜
𝑋𝑓 = = = 2.5𝑝𝑖𝑒
𝑊𝑓 151.13
Finalmente :
𝑋𝑜 = 3.275𝑝𝑖𝑒

42
CURSO: ESTÁTICA
PROBLEMA 8: El cartel de un restaurante es construido con placas de madera

rectangulares ABCD y FGHI, la barra de acero CED y las cadenas DF y EG. La madera
utilizada tiene un peso específico de 2lb/ft2, la barra de acero peso 5lb/ft y el peso de las
cadenas es despreciable.
a) Determine el centro de gravedad del conjunto
b) Determinar las reacciones en los apoyos A y B
SOLUCIÓN:
El cartel está compuesto por cuatro elementos, dos de madera, uno de acero y las
cadenas; siendo esta última un elemento sin peso, por tanto, no será tomado en cuenta
en los cálculos del centro de gravedad del sistema. El elemento de acero está
conformado a su vez por un arco y una línea horizontal que se calcula de forma
independiente para luego incluirlo en el sistema total.
Arco CE:
𝑎 = 2𝑟/𝜋 = (2)(3𝑓𝑡)/𝜋 = 1.91𝑓𝑡; L= 𝜋𝑟/2 = 4.712𝑓𝑡
Línea DE: L=3ft
(1.91)(4.712) + (1.5)(3)
𝑋𝑐𝑔 = = 1.75𝑓𝑡
4.712 + 3
(1.91)(4.712) + (0)(3)
𝑌𝑐𝑔 = = 1.167𝑓𝑡
4.712 + 3
Centro de gravedad 3:
𝑋3 = 6𝑓𝑡 + 1.75𝑓𝑡 = 7.75𝑓𝑡; 𝑌3 = 1.167𝑓𝑡 = 1.167𝑓𝑡
Coordenadas 3: (7.75; 1.167)𝑓𝑡
Peso: 𝑊3 = (5𝑙𝑏/𝑓𝑡)(4.712 + 3) = 38.56𝑓𝑡

43
CURSO: ESTÁTICA
Para A1 : 𝑋1 = 6𝑓𝑡/2 = 3𝑓𝑡; 𝑌1 = 3𝑓𝑡/2 = 1.5𝑓𝑡; 𝐶𝐺1 (3; 1.5)𝑓𝑡
: 𝐴1 = (3)(6) = 18𝑓𝑡 2 ; 𝑊1 = (𝐴1 )(2𝑙𝑏/𝑓𝑡 2 ) = 36𝑙𝑏

Para A2 : 𝑋2 = 6𝑓𝑡 + 3𝑓𝑡/2 = 7.5𝑓𝑡; 𝑌2 = 0.5𝑓𝑡 + 2𝑓𝑡/2 = 1.5𝑓𝑡; 𝐶𝐺2 (7.5; −1.5)𝑓𝑡
: 𝐴2 = (2)(3) = 6𝑓𝑡 2 ; 𝑊2 = (𝐴2 )(2𝑙𝑏/𝑓𝑡 2 ) = 12𝑙𝑏
Finalmente, el centro de gravedad del sistema total se resume en la siguiente tabla:
Peso Wi Xi Yi Wi.Xi Wi.Yi

Elemento
(lb) (ft) (ft) (lb.ft) (lb.ft)
1 36.00 3.000 1.500 108.00 54.00
2 12.00 7.500 -1.500 90.00 -18.00
3 38.56 7.750 1.167 298.84 45.00
∑=W= 86.56 ∑= 496.84 81.00
Sistema total:
496.84 81.00
𝑋𝐶𝐺 = = 5.74𝑓𝑡; 𝑌𝐶𝐺 = = 0.936𝑓𝑡
86.56 86.56

44
CURSO: ESTÁTICA
Cálculo de reacciones en A y B:
∑𝑀𝐵 = 0; (𝐴𝑥 )(3) = (5.74)(𝑊); 𝐴𝑥 = 165.62𝑙𝑏
∑𝐹𝑥 = 0; 𝐴𝑥 = 𝐵𝑥 ; 𝐵𝑥 = 165.62𝑙𝑏
∑𝐹𝑦 = 0; 𝐵𝑦 = 𝑊; 𝐵𝑦 = 86.56𝑙𝑏
PROBLEMA 11: La estructura para un señalamiento se fabrica a partir de una barra

plana delgada de acero de 4.73kg/m de masa por unidad de longitud. La estructura se
sostiene mediante un perno en C y por medio de un cable AB. Determinar:
a) El centro de gravedad de la estructura
b) La fuerza en el cable AB y las componentes de la reacción en C

45
CURSO: ESTÁTICA
SOLUCIÓN:
Para el cálculo del centro de gravedad y el peso de la estructura se tiene la siguiente
tabla.
Longitud Centroide L*Xo L*Yo

Elemento
L (m) Xo (m) Yo (m) (m²) (m²)
CD 0.750 0.000 0.375 0.000 0.281
EF 0.750 0.200 0.375 0.150 0.281
DB 0.600 0.300 0.750 0.180 0.450
CG 1.350 0.675 0.000 0.911 0.000
BG 1.178 1.077 0.477 1.269 0.563
∑=Lt= 4.628 ∑= 2.511 1.575
2.511 1.575
Centro de gravedad : 𝑋𝐶𝐺 = 4.628 = 0.542𝑚; 𝑌𝐶𝐺 = 4.628 = 0.34𝑚
4.73𝑘𝑔
Peso total :𝑊=( 𝑚
) (4.628𝑚) = 21.89𝑘𝑔
Tomando momentos con respecto a C, se obtiene la tensión TAB de la cuerda.

∑𝑀𝐶 = 0; (𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠53.13°)(0.75) + (𝑇𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛53.13°)(0.6) − (𝑊)(𝑋𝐶𝐺 ) = 0; 𝑇𝐴𝐵 = 12.77𝑘𝑔
Para el cálculo de la reacción en C, se trabaja con el triángulo de fuerzas que se
originan en el sistema en general.
Finalmente: 𝐶𝑥 = 11.67𝑘𝑔; 𝐶𝑦 = 7.66𝑘𝑔

46
CURSO: ESTÁTICA

47
CURSO: ESTÁTICA
CAPÍTULO 6: MOMENTO DE
INERCIA

48
CURSO: ESTÁTICA

49
CURSO: ESTÁTICA

50
CURSO: ESTÁTICA
Las siguientes tablas fueron extraídas del libro de Estática – Teoría y

Aplicaciones cuyo autor es el Ing. Luis Gamio Arisnabarreta.

51
CURSO: ESTÁTICA

52
CURSO: ESTÁTICA

53
CURSO: ESTÁTICA

54
CURSO: ESTÁTICA

55
CURSO: ESTÁTICA

56
CURSO: ESTÁTICA
CAPÍTULO 7: DIAGRAMAS DE
MOMENTO FLECTOR Y FUERZA
CORTANTE

57
CURSO: ESTÁTICA

58
CURSO: ESTÁTICA
PROBLEMA 14: Determinar las ecuaciones de las fuerzas internas de la viga mostrada
y graficar los diagramas correspondientes.
SOLUCIÓN:
Primero se calculan las reacciones en los apoyos A y D.
1 8
∑𝑀𝐴 = 0; 𝐷𝑦 (10) − ( ) (4)(100) ( ) − (100)(4)(4 + 2) − (300)(12) = 0
2 3
𝐷𝑦 = 653.34𝑙𝑏
1
∑𝐹𝑦 = 0; 𝐴𝑦 + 𝐷𝑦 − ( ) (4)(100) − (100)(4) − (300) = 0
2
𝐴𝑦 = 246.66𝑙𝑏
∑𝐹𝑥 = 0; 𝐴𝑥 = 0; (𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠)

La viga está compuesta por 4 tramos y 4 cortes que se utilizan para el cálculo de los
diagramas de momentos flectores y fuerzas cortantes.
Tramo AB, corte 1: 0≤x≤4ft (→)
𝑥2 𝑥
𝑀 = 𝐴𝑦 (𝑥) − (25 )( )
2 3
𝑥2
𝑉 = 𝐴𝑦 − (25 )
2
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑉 = 0; 𝑥 = 4.442𝑓𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑀, 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑥 > 4𝑓𝑡 (𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒)
Tramo BC, corte 2: 4≤x≤8ft (→)
100 8 𝑥−4
𝑀 = 𝐴𝑦 (𝑥) − (4) ( ) (𝑥 − ) − (𝑥 − 4)(100)(𝑥 − 4 − )
2 3 2
100
𝑉 = 𝐴𝑦 − (4) ( ) − (𝑥 − 4)(100)
2
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑉 = 0; 𝑥 = 4.467𝑓𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑀 = 730.83𝑙𝑏 − 𝑓𝑡
Tramo DC, corte 3: 2≤x≤4ft (←)
𝑀 = 𝐷𝑦 (𝑥 − 2) − (300)(𝑥)
𝑉 = 300 − 𝐷𝑦
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑉 = 0; 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑥 𝑞𝑢𝑒 ℎ𝑎𝑔𝑎 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑀

59
CURSO: ESTÁTICA
Tramo ED, corte 4: 0≤x≤2ft (←)

𝑀 = −(300)(𝑥)
𝑉 = 300
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑉 = 0; 𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑥 𝑞𝑢𝑒 ℎ𝑎𝑔𝑎 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑀
A continuación, se presentan los diagramas de momento flector y fuerza cortante

respectivamente.

60
CURSO: ESTÁTICA
PROBLEMA 15: La viga compuesta esta soportada mediante un apoyo fijo en C, por un
móvil en A y B y tiene una articulación en D. El peso del elemento EAD es de 18kip y el
de DBC es de 12kip. Dibujar los diagramas acotados de fuerzas internas.
SOLUCIÓN:
Primero se calculan las cargas distribuidas que se generan por los pesos dados como
datos y la descomposición de las fuerzas puntuales en E y F.
Peso EAD : 𝑤1 = 18𝑘𝑖𝑝/12𝑓𝑡 = 1.5𝑘𝑖𝑝/𝑓𝑡
Peso DBC : 𝑤2 = 12𝑘𝑖𝑝/24𝑓𝑡 = 0.5𝑘𝑖𝑝/𝑓𝑡
Fuerza en E : 𝐸𝑥 = −4𝑠𝑒𝑛(30°) = −2𝑘𝑖𝑝; 𝐸𝑦 = −4𝑐𝑜𝑠(30°) = −3.464𝑘𝑖𝑝
3 4
Fuerza en F : 𝐹𝑥 = (−12) (5) = −7.2𝑘𝑖𝑝; 𝐹𝑦 = (−12) (5) = −9.6𝑘𝑖𝑝
Ahora se calculan las reacciones en A, B y C considerando dos subestructuras con

respecto a la articulación. Primera subestructura EAD y segunda subestructura DBC.
Subsistema EAD:
∑𝑀𝐷 = 0; 𝐴𝑦 (6) − (8)(2) − (3.464)(12) − (1.5)(12)(6) = 0
𝐴𝑦 = 27.595𝑘𝑖𝑝
∑𝐹𝑥 = 0; 𝐷𝑥 − 2 = 0; 𝐷𝑥 = 2𝑘𝑖𝑝
∑𝐹𝑦 = 0; 𝐷𝑦 + 𝐴𝑦 − 3.464 − (1.5)(12) − 8 = 0; 𝐷𝑦 = 1.869𝑘𝑖𝑝
Subsistema DBC:

61
CURSO: ESTÁTICA
∑𝑀𝐷 = 0; 𝐵𝑦 (8) + 𝐶𝑦 (24) − (0.5)(24)(12) − (9.6)(16) − 15 = 0
∑𝐹𝑦 = 0; 𝐶𝑦 + 𝐵𝑦 − 1.869 − 9.6 − (0.5)(24) = 0
Resolviendo el sistema anterior: 𝐶𝑦 = 5.928𝑘𝑖𝑝; 𝐵𝑦 = 17.541𝑘𝑖𝑝
∑𝐹𝑥 = 0; 𝐶𝑥 − 𝐷𝑥 − 7.2 = 0; 𝐶𝑥 = 9.2𝑘𝑖𝑝

La viga está compuesta por 6 tramos y 6 cortes que se utilizan para el cálculo de los
diagramas de momentos flectores y fuerzas cortantes.
Al tener una articulación la viga puede ser dividida en dos partes y trabajarlas de manera
independiente como en los cálculos anteriores.
Tramo EA, corte 1: 0≤x≤6ft (→)
𝑥2
𝑀 = (−3.464)(𝑥) − (1.5 )
2
𝑉 = −3.464 − (1.5)(𝑥)
𝑁 = 2𝑘𝑖𝑝
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑉 = 0; 𝑥 = −2.376𝑓𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑀, 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑥 < 0 (𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒)
Tramo AG, corte 2: 6≤x≤10ft (→)
𝑥2
𝑀 = 𝐴𝑦 (𝑥 − 6) − (3.464)(𝑥) − (1.5 )
2
𝑉 = 𝐴𝑦 − 3.464 − (1.5)(𝑥)
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑉 = 0; 𝑥 = 16.087𝑓𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑀, 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑥 > 10 (𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒)
Tramo GD, corte 3: 0≤x≤2ft (←)
𝑥2
𝑀 = 𝐷𝑦 (𝑥) − (1.5 )
2
𝑉 = (1.5)(𝑥) − 𝐷𝑦
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑉 = 0; 𝑥 = 1.246𝑓𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑀 = 1.164𝑘𝑖𝑝 − 𝑓𝑡
Tramo DB, corte 4: 0≤x≤8ft (→)
𝑥2
𝑀 = −𝐷𝑦 (𝑥) − (0.5 )
2
𝑉 = −𝐷𝑦 − (0.5)(𝑥)
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑉 = 0; 𝑥 = −3.738𝑓𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑀, 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑥 < 0 (𝑛𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒)
Tramo BF, corte 5: 8≤x≤16ft (→)
𝑥2
𝑀 = 𝐵𝑦 (𝑥 − 8) − 𝐷𝑦 (𝑥) − 15 − (0.5 )
2

62
CURSO: ESTÁTICA
𝑉 = 𝐵𝑦 − 𝐷𝑦 − (0.5)(𝑥)
Tramo CF, corte 6: 0≤x≤8ft (←)
𝑥2
𝑀 = 𝐶𝑦 (𝑥) − (0.5 )
2
𝑉 = (0.5)(𝑥) − 𝐶𝑦
𝑁 = 9.2𝑘𝑖𝑝

63
CURSO: ESTÁTICA

64
CURSO: ESTÁTICA

65

Curso Estática

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Curso Estática

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

CURSO: ESTÁTICA

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

̅̅̅̅ | = √(−1.6)2 + (1.1)2 + (0.507)2 = 2.061𝑚

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

PROBLEMA 2: Sobre el paralelepípedo actúan las fuerzas F1 y F2 más un par, el cual

Para F1 : 𝑟̅1 = ̅̅̅̅

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

: 𝐹̅3 = 𝐹3 (0; 0; −1) = (0; 0; −9)𝑁; en sentido de la gravedad

Plano BCD ̅̅̅̅ = (3; 0; −4) y 𝐴𝐵

̅𝑜 = (6𝑁𝑚)(𝑢̅𝑉̅ ) = (4.8; 0; 3.6)𝑁𝑚

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

El sistema equivalente de fuerza y torsor es determinado mediante sumatoria de fuerzas

Fuerza equivalente : 𝐹̅𝑒𝑞 = 𝐹̅1 + 𝐹̅2 + 𝐹̅3 = (6; 8; −17)𝑁

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

PROBLEMA 3: El siguiente problema a resolver esta propuesto en la lista de problemas

̅̅̅̅ | = √(𝑎 − 𝑥)2 + 𝑦 2

𝐿 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + √(𝑎 − 𝑥)2 + 𝑦 2 … 𝑒𝑐1

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Reemplazando ec2 en ec1: 𝐿 = 𝑏 + √(𝑎 − 𝑥)2 + 𝑦 2

Finalmente se determina la relación entre x e y:

∑𝐹𝑥 = 0; 𝑇1 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑇2 𝑐𝑜𝑠𝜃 … 𝑒𝑐4

De las ecuaciones ec4 y ec5 se obtienen las tensiones T1 y T2 correspondientes a los

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Reemplazando el valor de x=a/2 en la ecuación ec3 se obtiene el máximo valor de y:

b) Tensión máxima en la cuerda

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

PROBLEMA 4: Reemplace la carga distribuida por una fuerza resultante equivalente y

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

PROBLEMA 5: Para el sistema de fuerzas distribuidas mostrado:

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Parábola (vértice en “O”): 𝑥̅ = 3𝑎/4; 𝑦̅ = 3ℎ/10; 𝐴 = 𝑎ℎ/3 (á𝑟𝑒𝑎)

Para A1 : 𝐹1 = (2.828𝑝𝑖𝑒𝑠)(50𝑙𝑖𝑏/𝑝𝑖𝑒𝑠) = 141.42𝑙𝑖𝑏, 𝐹̅1 = (−100; 100; 0)𝑙𝑖𝑏

Para A2 : 𝐹2 = (4𝑝𝑖𝑒𝑠)(50𝑙𝑖𝑏/𝑝𝑖𝑒𝑠) = 200𝑙𝑖𝑏, 𝐹̅2 = (0; 200; 0)𝑙𝑖𝑏

Para A3 : 𝐹3 = (4𝑝𝑖𝑒𝑠)(100𝑙𝑖𝑏/𝑝𝑖𝑒𝑠)/3 = 133.34𝑙𝑖𝑏, 𝐹̅3 = (0; 133.34; 0)𝑙𝑖𝑏

El momento resultante puede escribirse como el producto vectorial de un cierto vector

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Fuerza resultante : 𝐹̅𝑅 = (−100; 433.34; 0)𝑙𝑖𝑏 = (𝐹𝐴,𝑥 − 𝐹𝐵 ; 𝐹𝐴,𝑦 ; 0)𝑙𝑖𝑏

Finalmente : 𝐹𝐴,𝑥 − 𝐹𝐵 = −100; 𝐹𝐴,𝑥 = 476.67𝑙𝑖𝑏

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

PROBLEMA 5: Determinar el valor W máximo de la carga distribuida aplicada a la

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Para el cálculo de la tensión en CD, se toman momentos en B separando la barra BC.

: resolviendo, 𝑇𝐴𝐵 = 0.5𝑊 y 𝑇𝐴𝐹 = 2.5𝑊

: resolviendo, 𝑇𝐺𝐹 = 1.861𝑊 y 𝑇𝐺𝐸 = 2.912𝑊

Nudo F: ∑ 𝐹𝑥 = 0; 𝑇𝐺𝐹 𝑐𝑜𝑠60.26° + 𝑇𝐹𝐸 𝑐𝑜𝑠56.31° − 𝑇𝐵𝐹 𝑐𝑜𝑠56.31° − 𝑇𝐴𝐹 𝑐𝑜𝑠36.87° = 0

: resolviendo, 𝑇𝐵𝐹 = 2.704𝑊 y 𝑇𝐹𝐸 = 2.565𝑊

: resolviendo, 𝑇𝐵𝐷 = 0.601𝑊 y 𝑇𝐷𝐸 = 1.803𝑊

: resolviendo, 𝑇𝐵𝐸 = 2.25𝑊

Ing. Waldo José Inga Gutiérrez/Docente UNI-FIC/CIP: 194293

Elemento Fuerza (N) Estado Límite (N) W (N/m)

Longitud Centroide LXo LYo