Se conoce como animales invertebrados al conjunto de las especies del reino
animal que no poseen un notocordio o cuerda dorsal, ni una columna vertebral, ni un esqueleto interno articulado. En este conjunto se encuentran el 95% de las especies vivas conocidas, entre 1,7 y 1,8 millones de especies (cifras de 2005).
Poríferas. Es decir, esponjas marinas, con cuerpos dotados de simetría radial.
Moluscos. De cuerpo blando y no segmentado, a menudo cubierto de cáscara o caparazón para defenderlo.
Equinodermos. En su mayoría marinos, como los erizos y estrellas de mar.
Artrópodos. Dotados de exoesqueleto y extremidades articuladas, como los insectos, arácnidos, crustáceos y miriápodos.
Los celenterados o celentéreos son animales invertebrados eumetazoos
diblásticos, que presentan simetría radiada y su cuerpo tiene una única cavidad gastrovascular. Esta cavidad se comunica con el exterior por un orificio que funciona como boca y ano a la vez.
Un gusano es un animal invertebrado que se caracteriza por su cuerpo blando sin
pies ni apéndices. El término se utiliza como denominación genérica de diversas especies de metazoos