Descripción de la palanca de 1er orden, ecuaciones, usos y aplicaciones en

el campo industrial, basado en una investigación del tipo documental. 1%

Es una máquina simple, capaz de modificar o generar una fuerza y trasmitir

desplazamiento. Su composición se basa, en una barra rígida de algún material
resistente el cual gira de manera libre sobre un punto de apoyo

Se puede hacer este tipo de palanca para maximizar la fuerza mecánica aplicada
sobre un objeto, incrementar su velocidad o la distancia que recorre

Para este tipo de palanca actúan 3 fuerzas

Potencia: siendo esta la fuerza aplicada en el extremo de la palanca con el

objetivo de generar una reacción

Resistencia: En este caso es la fuerza a vencer por la potencia

Fuerza de apoyo: Es la fuerza que ejerce el punto de apoyo sobre la palanca

igual y opuesta a las anteriores

Se deben tener a consideración dos variables

Brazo de potencia:

Brazo de resistencia
Ejemplos de este tipo de palanca, son la balanza, tijeras, tenazas y los alicates

Cálculos de diseño de palanca de primer orden

Para esta etapa el objetivo es diseñar, construir e implementar un sistema de

control de equilibrio de una palanca de primer orden el cual el sistema de control
mantenga en balance de la palanca de forma automática por medio del
desplazamiento de la masa dos frente a variaciones de la masa

El dato conocido es la masa 1, la cual permanece en una posición fija esta oscilara
entre 100 gr y 1000 gr

La ecuación de equilibrio está dada por:

R·Br=P·Bp
R (Resistencia) = Es la fuerza que levantamos (carga).
P (Potencia) = Es la fuerza que ejercemos para levantarlo (esfuerzo).
Bp (Brazo de potencia) = Es la distancia que hay del punto de apoyo a la Potencia o
esfuerzo.
Br (Brazo de resistencia) = Es la distancia que hay del punto de apoyo a la Carga
Datos

Bp=?
P= 0,4kg
R= 0,1kg – 1kg posición fija
Br= 10cm

R·Br=P·Bp

Bp = (R* Br)/ P
Bp = (1kg *¨10cm) / 0.4kg
Bp = 25cm

1kg * 10 cm = 0.4kg *25cm

Elementos funcionales del brazo de potencia y funciones

Brazo de resistencia: = Es la distancia entre el punto de apoyo y la carga a

movilizar

Brazo de potencia: Para este caso es la distancia entre el punto de apoyo y el

punto de aplicación de la potencia
  Sensor
 Elemento de control

Definición de tecnologías de sensor

 Sensor óptico
Es un dispositivo que convierte los rayos de luz en señales electrónicas.
Similar a un foto resistor, mide la cantidad física de luz y la traduce a una
forma leída por el instrumento. Debido a que estos dispositivos se basan en
la cantidad de luz detectada o reflectividad de los objetos, es posible
detectar casi todos los tipos de materiales, por ejemplo. Vidrio, metal,
plástico, madera y líquidos.

Funcionamiento

La luz emitida por el diodo LED se refleja en el objeto, incidiendo en el

fototransistor (en el que la corriente del colector es proporcional a la intensidad
luminosa que recibe la base del dispositivo).
Recordemos que se trataba de resistencias cuyo valor disminuía con la luz, de
forma que cuando reciben un haz de luz permiten el paso de la corriente eléctrica
por el circuito de control. Cuando una persona o un obstáculo interrumpen el paso
de la luz, la LDR aumenta su resistencia e interrumpe el paso de corriente por el
circuito de control.

 Sensor Magnético

Es un dispositivo diseñado para detectar campos magnéticos (fuerzas

de atracción o repulsión de los elementos) por medio de imanes o
energía eléctrica. La acción se produce por una fina lámina de pequeños
imanes incrustados en la cápsula

Funcionamiento del sensor magnético

Como se menciona en su definición, un sensor magnético es accionado

por atracción o repulsión, sin embargo, las medidas pueden darse por
fuerza, dirección o fluido.

Al igual que el resto de la familia de sensores, su trabajo principal es recibir

una señal y convertirla de acuerdo con los resultados que desea obtener.

Diagrama de sensor
KY-003 Módulo de Sensor Magnético 
PLC  Supervisión a  Costo
 tiempo real Considerable
 Conexión a  Instrucciones o
internet comando
 Varias formas de predefinidos
programación  Orientado a
 Poco procesos
mantenimiento industriales
 Bajo consumo  Personal
de energía Calificado
 Facil  Cable de
comunicación comunicación
con la Pc poco comunes

 Fácil de iniciar  Potencia Limitada

 Costo reducido  No procesa Video
 Respuesta en  Requiere de
tiempo real hardware externo
Arduino  Bajo consumo  Poca capacidad
 Reducido de memoria
espacio  Conocimiento en
lenguaje C o C++

Raspberry  Varios lenguajes  No es capaz de

de programación supervisar en
 Procesa Video tiempo real
 Modulo internet  Conocimiento en
incluido programación
 Gran  Instalación de
 procesamiento sistema Operativo
de datos  no cuenta un
 Suficiente sistema integrado
documentación de refrigeración
 No posee entradas
analógicas
 

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador

ATMEL. Los microcontroladores son circuitos integrados
en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales
las escribes con el lenguaje de programación que puedes
utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones
permiten crear programas que interactúan con los circuitos de
la placa.
El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama
una interfaz de entrada, que es una conexión en la que
podemos conectar en la placa diferentes tipos de periféricos.
La información de estos periféricos que conectes se trasladará
al microcontrolador, el cual se encargará de procesar los datos
que le lleguen a través de ellos.
El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al
microcontrolador depende en gran medida de qué uso le estés
pensando dar. Pueden ser cámaras para obtener imágenes,
teclados para introducir datos, o diferentes tipos de sensores.
También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se
encarga de llevar la información que se ha procesado en el
Arduino a otros periféricos. Estos periféricos pueden ser
pantallas o altavoces en los que reproducir los datos
procesados, pero también pueden ser otras placas o
controladores.