Algebra Lineal

Determinantes
 Determinantes
æ a11 a12 ö÷
Consideremos la matriz A22 tal que A = çç ÷÷
çèa21 a22 ÷ø
Definimos el determinante de la matriz A como el número

a11 a12
det A = A = = a11a22 - a12 a21.
a21 a22
Observemos que el determinante de la matriz 2×2 es la diferencia
de los productos cruzados de las dos diagonales de la matriz. O sea

a11 a12
det A = A = = a11a22 - a12 a21.
a21 a22
+
 Determinantes
Ahora que ya sabemos como calcular el determinante de una matriz
de 2×2, definiremos el determinante de una matriz 3×3 en términos
del determinante de una matriz 2×2.
æa11 a12 a13 ö÷
çç ÷÷
ç
Consideremos la matriz A33 tal que A = ça21 a22 a23 ÷÷
çç ÷÷
çèa31 a32 a33 ÷ø

Definimos el determinante de la matriz A como el número

a11 a12 a13
a22 a23 a21 a23 a21 a22 (2)
det A = A = a21 a22 a23 = a11 - a12 + a13
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a31 a32 a33

= a11(a22a33  a32a23)  a12(a21a33  a31a23) + a13(a21a32  a31a22)

= a11a22a33  a11a32a23  a12a21a33 + a12a31a23 + a13a21a32  a13a31a22.
 Determinantes
Reordenando términos, de tal modo que los que tienen signo “+”
aparezcan primero y cada término se ordene dándole prioridad al
primer índice. De manera que
a11 a12 a13
a21 a22 a23 = a11a22a33 + a12a23a31 + a13a21a32 -a11a23a32 -a12a21a33 - a13a22a31
a31 a32 a33

Nota. Aunque esta última expresión parece algo complicada, sólo

la utilizaremos para comparar con otras formas de calcular el
mismo.
Observemos en (2) que para calcular el determinante, tomamos
como guía el primer renglón suprimiendo cada vez el renglón y la
columna donde se encontraban los números guía además de
asociarles un signo.
 Determinantes
Si tomamos como guía la primera columna podemos definir el
mismo determinante como
a11 a12 a13
a22 a23 a12 a13 a12 a13
det A = A = a21 a22 a23 = a11 -a21 + a31 . (3)
a32 a33 a32 a33 a22 a23
a31 a32 a33

= a11(a22a33  a32a23)  a21(a12a33  a32a13) + a31(a12a23  a22a13)

= a11a22a33  a11a32a23  a21a12a33 + a21a32a13 + a31a12a23 a31a22a13
= a11a22a33 + a21a32a13 + a31a12a23  a31a22a13  a11a32a23 a21a12a33 (3’)
= a11a22a33 + a13a21a32 + a12a23a31  a13a22a31  a11a23a32  12a21a33.

si comparamos (2′) y (3′) vemos que es esencialmente lo mismo.

 Determinantes
Una manera sencilla de calcular el determinante de una matriz de 3×3 es
la siguiente:
1º Agregamos las dos primeras columnas del determinante del lado
derecho del mismo a11 a12 a13 a11 a12
a21 a22 a23 a21 a22
a31 a32 a33 a31 a32

2º Se calculan los productos con los signos según lo indican las flechas
en el diagrama
  
a11 a12 a13 a11 a12
.*
a21 a22 a23 a21 a22 = a11a22 a33 + a12 a23a31 + a13a21a32 - a13a22 a31 - a11a23a32 - a12 a21a33 .
a31 a32 a33 a31 a32
+ + +
Comparando esta última expresión con (2′) o (3′), se ve que es el mismo
resultado.
* Advertencia. Desafortunadamente, este procedimiento sólo funciona para determinantes de 3×3. Si se intenta calcular

determinantes más grandes utilizando un procedimiento similar se obtendrán seguramente resultados incorrectos.
 Determinantes
Podríamos definir el determinante de una matriz 4×4 en términos de
determinantes 3×3. Sin embargo vamos a definir los conceptos de
menor y cofactor que nos facilitarán el trabajo y la comprensión.
Dada una matriz Ann, definimos el menor ij (denotado por Mij) de
A como la matriz que se obtiene de A al eliminar el i-ésimo renglón y
æ ö
la j-ésima columna de A. çç 2 -1 3 5 ÷÷
çç 7 6 -4 8 ÷÷
÷÷
Ejemplo . Para la matriz A =ççç ÷
÷
Hallar: a) M32
çç-5 4 2 3 ÷÷
ççè 9 8 7 -2÷÷ø
Solución. a) Para encontrar M32, eliminamos el tercer renglón y la
segunda columna como se muestra
æ 2 -1 3 5 ö÷
çç ÷
çç 7 6 -4 8 ÷÷÷ æ2 3 5 ö÷
çç ÷÷ çç ÷
çç-5 4 2 3 ÷÷ Por lo tanto M32 = çç7 -4 8 ÷÷
÷÷ çç ÷÷
çç çè9 7 -2÷÷ø
çè 9 8 7 -2÷ø
 Determinantes
Ahora definimos el cofactor ij de Ann, (denotado por Aij) como
Aij = (1)i + j|Mij|. (4)
Observe que el cofactor no es más que un determinante con signo
ya que ì 1 si i + j es par
i+ j ïï
(-1) =í
ïïî-1 si i + j es impar
este signo puede obtenerse fácilmente si observamos las posiciones
de los elementos en la matriz: al elemento que se encuentra en la
posición 1,1 (primer renglón-primera columna) le corresponde un
signo “+” ya que (1)1 + 1 = (1)2 = 1, a la posición 1,2 le
corresponde un signo “” puesto que (1)1 + 2 = (1)3 = 1, y así
podemos continuar hasta agotar todas las posiciones de los
elementos en la matriz y obtendríamos una matriz con signos como
se muestra en seguida (cual si fuera un tablero de ajedrez)
 Determinantes
æ a11 a12 a13 a14 ö÷
çç ÷÷
çça21 a22 a23 a24 ÷÷
Si A44 tal que A = çç ÷÷. Definimos det(A)
çç a31 a32 a33 a34 ÷÷
çç ÷÷
çèa41 a42 a43 a44 ø÷

por medio de sus cofactores como

|A| = a11A11 + a12A12 + a13A13 + a14A14
= a11A11 + a21A21 + a31A31 + a41A41.
Notemos que hemos tomado como guía, ya sea el primer
renglón o la primera columna y que la definición implica
el cálculo de 4 determinantes de 3×3 y estos a su vez
requieren del cálculo de 3 determinantes 2×2.
 Determinantes
Podemos definir el determinante de una matriz 5×5 en términos de
determinantes 4×4 (cofactores de la matriz 5×5) y el determinante
de una matriz 6×6 en términos de determinantes 5×5 (cofactores de
la matriz 6×6) y así sucesivamente. En general, si Ann,
entonces
det A = |A| = a11A11 + a12A12 +    + a1nA1n
= a11A11 + a21A21 +    + an1An1.
En esta definición nos hemos apoyado como siempre ya sea en el
primer renglón o en la primera columna de A. Se puede mostrar
que el determinante de A se puede calcular apoyándose en
cualquier renglón o en cualquier columna de manera que
det A = |A| = ai1Ai1 + ai2Ai2 +    + ainAin. (por el renglón i)
o bien
det A = |A| = a1jA1j + a2jA2j +    + anjAnj. (por la columna j)
 Determinantes
A dicha expresión se le conoce como desarrollo por cofactores del
determinante de A. De dicha definición se desprende que el cálculo
de un determinante puede hacerse tedioso según el tamaño de A.
Hemos visto que para calcular el determinante de una matriz 4×4,
se tienen que calcular 4 determinantes de 3×3 y estos a su vez
requieren del cálculo de 3 determinantes 2×2. por lo que para
calcular un determinante de 4×4 se requieren (4)(3) = 12
determinantes 2×2. De manera semejante para calcular un
determinante 5×5 se requiere calcular (5)(4)(3) = 60 determinantes
2×2, para un determinante de 6×6 se requiere calcular (6)(5)(4)(3)
= 360 determinantes 2×2. En general, para calcular un
determinante n×n se requiere calcular (n)(n  1)(n  2)    (4)(3) =
n!/2 determinantes 2×2. Lo cual significa que cuando n es grande
la cantidad de cálculos requeridos es bastante considerable. Por
ejemplo si n = 30, se requiere calcular (2.6525×1032)/2 =
1.3263×1032 determinantes de tamaño 2×2.
 Propiedades de los determinantes
Un resultado importante que se requerirá en todo este trabajo es
Teorema 1. Si A y B son matrices n×n, entonces |AB| = |A||B|.

Es decir, el determinante de un producto de matrices cuadradas es

igual= al producto de sus determinantes. æ2 3ö÷ æ5 1ö÷
Ejemplo. Verificar el teorema 1 para A = ç ç ÷÷ y B = çç ÷
çè4 7÷ø çè4 1÷÷ø
Solución. Por un lado tenemos que |A| = 2 y |B| = 1. de manera que
|A||B| = (2)(1) = 2. æ2 3öæ5 1ö æ22 5 ö
Por otro lado, AB = çç ÷÷÷çç ÷÷ = çç ÷÷ por lo que
çè4 7øè ÷ç4 1÷÷ø çè48 11÷÷ø

22 5
AB = = 242 - 240 = 2. ■
48 11
 Propiedades de los determinantes
En general no es cierto que |A + B| = |A| + |B|.
æ1 0ö÷
ç æ-1 0 ÷ö æ0 0ö÷
Ejemplo. Si A = ç ç
÷÷ y B = ç ÷÷, A + B = çç ÷÷
çè0 1÷ø çè 0 -1÷ø çè0 0÷ø
De manera que |A + B| = |0| = 0 y |A| + |B| = 1 + 1 = 2. ■
=

El teorema 1 se puede generalizar para el producto de n matrices.

Esto es, si A1, A2,…, Anμnn, entonces |A1A2  An| = |A1||A2|  |An|.
Existen matrices cuyos determinantes se pueden calcular muy
fácilmente y ellas son las matrices cuadradas que son triangulares.
Una matriz Uμnn se llama triangular superior si todos los
elementos debajo de la diagonal principal son cero y una matriz
Lμnn se dice que es triangular inferior si todos los elementos
arriba de la diagonal principal son cero. Una matriz Dμnn es
diagonal si es tanto triangular superior como triangular inferior.
 Propiedades de los determinantes
Teorema 2. Si Aμnn es una matriz triangular (superior
o inferior), entonces
det A = a11a22    ann.

Es decir,
= es el producto de los elementos de la diagonal.

Teorema 3. det A = det At o bien A = At.

Teorema 4. Si E es una matriz elemental, entonces

ìï α si E = M ( Ri , α)
ïï
E = ïí 1 si E = S ( R j , αRi )
ïï
ïïî -1 si E = P( Ri , R j )
 Propiedades de los determinantes
Propiedad 1. Si A contiene un renglón (una columna) de ceros,
entonces |A| = 0.
Prueba. Supongamos que el i-ésimo renglón (columna) de A
consta de puros ceros, entonces desarrollando por cofactores en ese
renglón (columna) se tiene que
=
|A| = 0Ai1 + 0Ai2 +    + 0Ain = 0 + 0 +    + 0 = 0.
1 5 7 4
0 0 0 0
Ejemplo. Calcular A =
11 3 45 -1
- 2 17 4 13
Solución. Puesto que el segundo renglón consta de puros ceros, por
la propiedad 1 se tiene que |A| = 0. ■
 Propiedades de los determinantes
Propiedad 2. Si B se obtiene a partir de A multiplicando un
renglón (una columna) por , entonces |B| = |A|.
Prueba. Por hipótesis se tiene que B = M(Ri, )A, entonces
|B| = |M(Ri, )A| = |M(Ri, )||A| = |A| Puesto que |M(Ri, )| = .

30 50 20
Ejemplo. Calcular A = 1 3 4
2 1 0
Solución. Dado que el primer renglón es múltiplo de 10, entonces
por la propiedad 2
30 50 20 3 5 2
1 3 4 = 1 0 1 3 4 = 1 0 (1 8) = 1 8 0
2 1 0 2 1 0
Una consecuencia es: Si Aμnn, entonces |A| = n|A|.
 Propiedades de los determinantes
Propiedad 3. Sean
æ a11 a12  a1 j  a1n ö÷ æ a11 a12  b1 j  a1n ö÷ æ a11 a12  a1 j + b1 j  a1n ö÷
çç ÷÷ çç ÷ çç ÷
çça21 a22  a2 j  a2n ÷÷ çça21 a22  b2 j  a2n ÷÷÷ çça21 a22  a2 j + b2 j  a2n ÷÷÷
A = çç ÷÷, B = çç ÷ C = çç ÷
çç       ÷÷ çç       ÷÷÷ çç       ÷÷÷
çç ÷÷ çç ÷ çç ÷÷
çèan1 an 2  anj  ann ø÷ èçan1 an 2  bnj  ann ø÷÷ çèan1 an 2  anj + bnj  ann ÷ø
Entonces |C| = |A| + |B|.
Prueba. Desarrollando por cofactores sobre la columna j tenemos
|C| = (α1j + β1j)C1j + (α2j + β2j)C2j +    + (αnj + βnj)Cnj
= α1jC1j + β1jC1j + α2jC2j + β2jC2j +    + αnjCnj + βnjCnj
= (α1jC1j + α2jC2j +    + αnjCnj) + (β1jC1j + β2jC2j +    + βnjCnj) (1)
como Cij = Aij = Bij ya que ellas difieren en la última columna, entonces (1)
queda como
(α1jA1j + α2jA2j +    + αnjAnj) + (β1jB1j + β2jB2j +    + βnjBnj).
Pero cada una de las sumas entre paréntesis, es el desarrollo por cofactores
en la j-ésima columna de |A| y |B|. Por lo tanto se tiene que
|C| = |A| + |B|. ■
 Propiedades de los determinantes
Propiedad 4. Si B se obtiene de A intercambiando o
permutando dos renglones (columnas), entonces |B| = |A|.
Prueba. Por hipótesis B = P(Ri, Rj)A, entonces
|B| = |P(Ri, Rj)A| = |P(Ri, Rj)||A| = |A|. ■

Propiedad 5. Si A tiene dos renglones (columnas) iguales,

entonces |A| = 0.
Prueba. Supongamos que los renglones Ri y Rj de A son
iguales, entonces si permutamos esos dos renglones seguimos
obteniendo la misma matriz, es decir A = P(Ri, Rj)A.
Por lo que |A| = |P(Ri, Rj)A| = |P(Ri, Rj)||A|= |A|.
De manera que |A| = |A|, o sea 2|A| = 0, entonces |A| = 0. ■
 Propiedades de los determinantes
Propiedad 6. Si en A un renglón (columna) es múltiplo de otro
renglón (columna), entonces |A| = 0.
æ a11 a12  a1 n ö÷
çç ÷
çç a 21 a 21  a 2 n ÷÷÷
çç ÷
çç     ÷÷÷
çç ÷
ça ai 2  a in ÷÷÷ renglón i
Prueba.
=
Supongamos que A = çç i1
çç     ÷÷
÷÷
çç ÷÷
çç α a i1 α ai 2  α a in ÷÷ renglón j
çç ÷÷
çç     ÷÷÷
çç ÷
Entonces è a n=1 an 2  a ÷ø nn

a11 a12  a1n a11 a12  a1n

a 21 a 21  a2n a 21 a 21  a2n
       
renglón i
a i1 ai2  a in a i1 ai2  a in
= α = a ⋅0 = 0
       
a i1 ai2  a in a i1 ai2  a in renglón j
       
a n1 an2  a nn a n1 an2  a nn
ya que el último determinante tiene dos renglones iguales. ■
 Determinantes
Propiedad 7. Si B se obtiene a partir de A sumando un múltiplo
de un renglón (columna) a otro renglón (columna), entonces
|B| = |A|.

Prueba. Por hipótesis, B = S(Rj, Ri)A, entonces

|B| = |S(Rj, Ri)A|=S(Rj, Ri)|A| = |A|. ■

La propiedad 7 es importante y de hecho podemos aplicarla

repetidamente para llevar dicho determinante mediante “reducción
por renglones” o “reducción por columnas” a un determinante de
una matriz triangular y utilizar el teorema 2. Si mediante este
proceso llegamos a obtener un renglón o columna de “ceros”
entonces por la propiedad 1 dicho determinante es cero. Si en el
proceso encontramos que un renglón (columna) es múltiplo de otro
renglón (columna) o bien son iguales, entonces por la propiedad 6
o la propiedad 5 el determinante es cero.
 Determinantes e Inversa de una matriz
En este apartado daremos una fórmula para calcular la inversa de
una matriz y las relaciones de ellas con su determinante.
Supongamos que An×n. Nuestro primer resultado interesante es
-1 1
Teorema 1. Aμnn es invertible si y sólo si |A|  0 y A = .
A
Prueba. Suponga que A es invertible, entonces existe A1, luego
AA1 = A1A = I. Por lo que |AA1| = 1, o sea,
|A||A1| = 1, (1)
de manera que |A|  0. despejando |A1| de (1) tenemos
-1 1 -1
A = = A .
A
Este resultado dice que para saber si una matriz es invertible, basta
con calcular su determinante
 Determinantes e Inversa de una matriz
æ a11 a12  a1n ÷ö
çç ÷÷
çça21 a22  a2 n ÷÷
Definimos la matriz de cofactores de la matriz A = çç ÷÷
çç     ÷÷
como çç ÷÷
æ A11 A12  A1n ö÷
çç
çèan1 an 2  ann ÷ø
÷
çç A21 A22  A2 n ÷÷ (3)
cof ( A) = çç ÷÷
çç     ÷÷÷
çç ÷÷
çè An1 An 2  Ann ø÷
Donde Aij = (1)i + jMij. Definimos la matriz adjunta de A como
æ A11 A21  An1 ö÷
çç ÷÷
çç A12 A22  An 2 ÷÷
adj ( A) = [cof ( A)] = çç
t
÷÷
çç     ÷÷
çç ÷÷
çè A1n A2 n  Ann ÷ø
Es decir, la adjunta de una matriz es la transpuesta de la matriz de
cofactores.
Determinantes e Inversa de una matriz
Se puede mostrar que
æA 0  0 ÷ö æ1 0  0ö÷
çç ÷÷ çç ÷÷
çç 0 A  0 ÷÷ çç0 1  0÷÷
A(adj ( A)) = (adj ( A)) A = çç ÷÷ = A çç ÷÷ = A I
çç     ÷÷ çç     ÷÷
çç ÷÷ çç ÷÷
çè 0 0  Aø ÷ çè0 0  1÷ø

De manera que
-1 1
Teorema 2. Si A es invertible, entonces A = [adj ( A)].
A
Prueba. Puesto que (A)(adj(A)) = AI, entonces
A1AI = adj(A) y como A  0, entonces
1
-1
A = [adj ( A)]. ■
A
 Regla de Cramer
Dado el sistema de n ecuaciones lineales con n incógnitas
a11x1 + a12 x2 ++ a1n xn = b1
(1)
a21x1 + a22 x2 ++ a2n xn = b2
  
an1x1 + an2 x2 ++ ann xn = bn
podemos escribirlo en forma matricial como Ax = b.
æa11 a12  a1n ÷ö æ x1 ÷ö æb1 ö÷
çç ÷÷ ç
ç ÷÷ çç ÷
çça21 a22  a2n ÷ ççx2 ÷ ççb2 ÷÷
Donde A = çç ÷÷, x = ç ÷÷, y b = ç ÷÷.
çç     ÷÷÷ çç  ÷÷ çç  ÷÷
çç ÷÷ çç ÷÷ çç ÷÷
÷ ççèb ÷÷ø
çèan1 an2  ann ÷ø èççxn ÷ø n
Si |A|  0, entonces el sistema tiene solución única de la forma
x =A–1b. (2)
 Regla de Cramer
También es posible resolver el sistema sin necesidad de calcular
A–1 explícitamente y sin recurrir a los métodos de eliminación.
a11 a12  a1n
a21 a22  a2n
Si hacemos D= A =
   
an1 an2  ann
y definimos los determinantes
b1 a12  a1n a11 b1  a1n a11 a12  b1
b2 a22  a2n a21 b2  a2n a21 a22  b2
D1 = , D2 = ,, Dn = .
           
bn an2  ann an1 bn  ann an1 an2  bn

Es decir, n es el determinante que se obtiene de  al remplazar

la j-ésima columna de  por el vector (columna) b.
 Regla de Cramer
Teorema 1. (Regla de Cramer) Sea A una matriz nn tal que
|A| = Δ  0. Entonces el sistema Ax = b tiene solución única y
está dada por
D1 D2 Dn
x1 = , x2 = , , xn = .
D D D
Prueba. Dado que en el sistema |A|  0, entonces
x =A–1b = adj(A)b,
entonces
æ x1 ö÷ æ A11 A21  An1 ÷öæçb1 ö÷ æ A11b1 + A21b2 ++ An1bn ö÷
çç ÷ çç ÷÷ç ÷÷ ç ç ÷÷
ççx2 ÷÷ 1 çç A12 A22 ç ç
 An2 ÷÷çb2 ÷÷ 1 ç A12b1 + A22b2 ++ An2bn ÷÷
x =çç ÷÷÷ = çç ÷÷çç ÷÷ = çç ÷÷,
çç  ÷÷ A çç     ÷÷çç  ÷÷ A çç    ÷÷
çç ÷ ÷ çç ÷÷çç ÷÷ çç ÷÷
çèxn ÷ø çè A1n A2n  Ann ÷øçèbn ÷ø çè A1nb1 + A2nb2 ++ Annbn ÷ø

1 1 Di
entonces xi = ( A1ib1 + A2ib2 ++ Anibn ) = Di = . ■
A A D