La IDAD Il: TORSION — .) ELEMENTOS DE TORSION ESTATICAMENTE INDETERMINADOS 2) TORSION EN BARRAS RECTAS DE SECCION NO CIRCULAR. 3) ESFUERZOS EN UNA SECCION RECTANGULAR.ENTOS DE TORSIONES Los elementos torsionales de este tipo se pueden analizar complementando las ecuaciones de equilibrio con ecuacionas de compatibilidad relativas a los desplazarientos rotacionales. De esta manera, el método general para analizar elementos torsionales estiticamente indeterminados es el mismo que se describié en la seccién anterior dela unidad |. El primer paso en el andlisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen de diagramas de cuerpo libre de la situaci6n fisica dada. EI segundo paso en el analisis es formular ecuaciones de compatibilidad, con base en las condiciones fisicas relativas a los angulos de torsion El tercer paso es relacionar los 4ngulos de torsion con los pares de torsién mediante relaciones par de torsién- desplazamiento, como =TLIGIP. Después de introducir estas relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, tambien se convierten en ecuaciones que contienen pares de torsion como incognitas. Por tanto, el ultimo paso es obtener los pares de torsion desconocidos y resolver de manera simultanea las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad. [ ls €.El primer paso en el analisis es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen de diagramas de cuerpo libre de Va situaci6n fisica dada. EI segundo paso en el andlisis es formular ecuaciones de compatibilidad, con base en las condiciones fisicas relativas a los Angulos de torsién. El tercer paso es relacionar los angulos de torsion con los pares de torsién mediante relaciones par de torsién- desplazamiento, como ®=TLIGIP. Después de introducir estas relaciones en las ecuaciones de compatibilidad, tambien se convierten en ecuaciones que contienen pares de torsion como incognitas. Por tanto, el ultimo paso es obtener los pares de torsion desconocidos y resolver de manera simultanea las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad. é p= tt SiEn el siguiente ejemplo se utiliza ¢l mismo enfoque para analizar una barra que esta fija contra la rotacién en los dos extremos. En el ejemplo y en los problemas, suponemos que las barras estan hechas de materiales linealmente.cldsticos. Consideremos la barra ACB que se muestren en las figura donde esta fja en los dos extremos y cargada por un par de torsién To en el punto C. Los segmentos AC y CB de la barra tienen diametros dA y dB, longitudes LA y LB y momentos polares de inercia IPA e IPB, respectivamente. EI material de la barra es el mismo en los dos segmentos. Obtenga formulas para (a) los pares de torsion reactivos TA y TB en los extremos, (b) los esfuerzos cortantes maximos Tyc,Tce en cada segmento de la barra y (c) el Angulo de rotacién OC en la seccién transversal donde se aplica la carga To.NTOS DE én de equilibrio. Lacarga To produce reacciones Tay Teen los extremos de la barra, Tex c_ylee B, T; Yae-o nian “foe uu —— ae Ecuacién de compatibilided. Ahora separamos la barra di obtenemos una barra que esta fja en el extremoA y libre en el soporte en el extremo B y xtreme B. oy A c “7s A a 7 El Angulo de torsién en el extramo B en la barra original, igual a la suma de 1 y ©2, es cero. Portanto, la ecuacién de compatibilidad es: i+ ds =0NTOS DE TORSIONE: ~ Ecuaciones par de torsién-desplazamiento. Los angulos de torsion 1 y ©2 se pueden expresar términos de los pares de torsion TD y TB con referenciaa: = Ty = —Tala _ Tales OG Gh Gln dh +h =0 - Tala Taba _ Tab — 9 lm Glyn Gly Tok, Tan . Toa Tm tra Imis ~~ Solucion de ecuaciones. En la ecuacion anterior se puede despejar el par de torsion TB, que luego se puede sustituir en la ecuacion de equilibrio para obtenerel par de torsion TA. Los resultados son: Lalo diafon tT Ty iden) (gic bn) si la barra es prismatica (IPA = IPB = IP) he Tokn ‘es liar Esfuerzos cortantes maximos. Los esfuerzos cortantes. maximos en c: obtienen directamente de la formula de la torsion: ja parte de la barra se tae THA poy = Tad 2a re _ Tala dy = Tokads 8 Binlon + Lal) — 8 ~ Walon + Lali)NTOS DE TORSIONES Angulo de rotacion. El angulo de rotacion fC en la seccion C es igual al angulo torsion de cualquier segmento de la barra, puesto que los dos giran el mismo angulo en la seccion C. Por tanto, obtenemos: Taba _ Tul Toksla Gp, Gp GLdng + Lal En el caso especial de una barra prismatica (IPA = IPB = IP), el angulo de totacin en la seccién donde se aplica la carga es TolalnLa Figura muestra una barra prismatica de seccién transversal cuadrada sometida a torsion uniforme. Las secciones transversales planas normales al eje de la barra no permanecen planas durante la deformacion (experimentan desplazamientos de alabeo) y sufren distorsién en su propio plano. Esto implica que no es posible establecer una teoria sencilla como la expuesta. Met) TORSION EN BARRAS RECT; Un propésito de este analisis sera encontrar la relacién especifica que existe entre , L, ®y T, otro propésito sera determinar la distribucién de esfuerzos cortantes en el eje, que no fue posible obtener sdlo con base en la estatica en la seccién precedente. ™ « ° $- 5G Yonis = 17cmUna barra cuadrada, por el contrario, retiene la misma apariencia slo si se gira 90 0 180. Siguiendo un razonamiento similar, podria mostrarse que las diagonales de la seccién transversal cuadrada de la barra y las lineas que unen los puntos medios de los lados de dicha seccién permanecen rectas (figura ). Sin embargo, debido a la falta de simetria axial de la barra, cualquier otra linea dibujada en su seccidn transversal se deformard cuando la barra se tuerza, y la seccién transversal misma se torcera fuera de su plano original.Se deduce que las ecuaciones anteriores, que definen respectivamente las distribuciones de deformacién y de esfuerzo en un eje circular elastico no pueden utilizarse para elementos no circulares. Considere un pequefio elemento clibico ubicado en una esquina de la seccién transversal de una barra cuadrada en torsion y seleccione los ejes coordenados paralelos a los bordes del elemento (figura -a). Como la cara del elemento perpendicular al eje y es parte de la superficie libre de la barra, todos los esfuerzos en esta cara deben ser cero. Con referencia a la figura-b, se escribe: " ee a) 1"Por lo tanto, ambas componentes del esfuerzo cortante en la cara del elemento perpendicular al eje de la barra son cero. Se concluye que no hay esfuerzo cortante en las esquinas de la seccién transversal de la barra. Torciendo un modelo de caucho de una barra cuadrada, se verifica facilmente que no ocurren deformaciones —y, por lo tanto, tampoco esfuerzos— a lo largo de los bordes de la barra, mientras que las deformaciones maximas —y, por lo tanto, los esfuerzos maximos— ocurren a lo largo de la linea central de cada una de las caras de la barra (figura) Detach del ever cortneie ‘io larg da dow linen radar,|ON EN BARRAS REC Consideremos el siguiente modelo, Denotando con L Ia longitud de la barra, con ay b, respectivamente, el lado mas ancho y el mas angosto de su seccién transversal y con T la magnitud de los pares de torsién aplicados a la barra (figura), se encuentra que el maximo esfuerzo cortante ocurre a lo largo de la linea central de la cara mas +,ancha de la barra y es igual a: T cab? Tnx = Los coeficientes ci y c2 dependen sélo de la razén alb y se dan en [a tabla, para una cantidad de valores de dicha razén. Note que las ecuaciones son vélidas sdlo dentro del rango eléstico. 13Coeficientes parabarrasrectangulares entorsién a Angulo de giro, por otro lado, puede expresarse por : a/b o & Lo 12 1S 20 0.208 0219 0.231 0.246, 0.258 0.267 0.282 0.291 0312 0.333 0.1406 0.1661 0.1958 0.29 0.239 0.263 0.281 0.291 0,312 0.333, ‘Se observade la tabla que para albz5, los coeficientes c1y c2 soniguales, Puede demostrarse que para tales valores de a/b se tiene que: ¢, = ¢2 = (1 = 0.630b/a) (para‘as formas circulares son las mas eficientes para resistir torsién y en consecuencia son las de uso mas comin. Sin embargo, en estructuras de peso ligero, como aeronaves y naves espaciales, con frecuencia se requieren elementos tubulares de pared delgada con secciones transversales no circulares para resistir la torsion. En esta seccién analizaremos elementos estructurales de este tipo. Consideremos un tubo de pared delgada con seccién transversal arbitraria (figura). El tubo tiene forma cllindrica, es decir, todas las secciones transversales son idénticas y el eje longitudinal es una linea recta, Elespesorit de la pared no necesariamente es constante sino que puede variar alrededor de la seccion transversal. Sin embargo, debe ser pequefio en comparacién con el diametro total det tubo. El tubo se somete a torsidn pura por pares de torsin T que actan en|os extremos.——~L6S esfuerzos cortantes r que actlan sobre una seccién transversal de! tubo se representan en la figura -b, en donde se muestra un elemento del tubo cortado entre dos secciones transversales que esta separadas.una distancia dx. Para determinar la magnitud de los esfuerzos cortantes consideraremos un elemento rectangular abcd lide haci« longitudinale: ed. obtenido haciendo dos cortes longitudinale ab y Reale Poe neds cn donde 1,9 1, representan las espesores del tubo en os puntos b y <, res ; 7 ‘aaa ; hy De! equilibrio del elemento en la direccion longitudinal (la >) {© @ direccion x), observamos que Fb =Fc,0 Tolh = Tole"Este producto s= conoce como flujo cortantey se denote conia letra F f= Tt = constante Férmula dela torsién para tubos de pared delgada: La linea central (tambien llamada linea mediana 0 linea media) de la pared del tubo se muestra como una linea discontinua en la figura. Consideramos un elemento de area con longitud ds (medida a lo largo de la linea central) y espesor t. La distancia s que define la ubicacion del elemento se mide a lo largo de la linea central desde algun punto de referencia elegido arbitrariamente. La fuerza cont te total que acttia sobre el elemento de drea es fds y el momento de esta fuerza con respecto a cualquier punto O dentro del tubo es aT = rfds en donde res la distancia perpendicular desde el punto O hasta la linea de accién de la fuerza fds. (Observe que la linea de accisn de la fuerza fas es tangente a la linea central de la seccién transversal en el elemento ds). El par de torsidn total T producido por los esfuerzos cortantes se obtiene integran- - do a lo largo de 1a linea central de la seccisn transversal:u base dsy una altura igual a r). Por tanto, la integral representa dos veces el 4rea Am contenida hasta le linea central de la seccién transversal: Le J rds = 2A, Dela ecuacion anterior se deduce que T= 2fAmy por tanto el flujo cortant f= Ahora podemos eliminar el flujo cortante f entre las ecuaciones y obtener una formula de torsién para tubos de pared delgada:3) TUBO DE PARED DELGADA ‘Suponiendo una deformacién elastica, puede mostrarse que el angulo de giro de un eje de pared delgadade longitud L y médulo de rigidez G es _ TL_fas _m i" ‘ ¢ aust’ 9G _— Te el par de orsign interno esultante onl seciin tramsversal {= el grosr del tubo donde debe determinurse ‘A, ol érea media incuida dentro del ite de linea cenvral det 7080 del tubo. En a figura $:28f., se muestra dentro de lanes ciscontinoa 1 Para ilustrar el uso de la formula de la torsion, considere un tubo circular de pared delgada (figura) con espesor ty radio r hasta la linea central. El area contenida hasta la linea central es: Aaw ee Te Qar*tComo segunda ilustracién, considere un tubo rectangular de pared deigada (figura ) que tiene ‘espesor f en sus lados y espesor {2 en sus partes superior @ inferior. Ademas, la altura y el ancho (medidos hasta la linea central de la seccion transversal) son h y 6, respectivamente. El area dentro de la linea central es: Am = bh = Thoxie = Para ilustrar el uso de la formula de la torsién, considere un tubo circular de pared delgada (figura) is con espesort y radio rhasta la linea central. +—». E] area contenida hasta la linea central es:TE no puede aplicarse a las regiones de un eje que tienen un cambio repentino en su seccién transversal. Aqui, las distribuciones de esfuerzo cortante y deformacién cortante en el eje se vuelven complejas, por lo que sdlo se pueden obtener mediante ef uso de métodos experimentales 0, posiblemente, por medio de un anélisis matematico basado en la teoria de la elasticidad: K Fons = Kym = En esta ecuacidn, Kes el factor de concentracién de esfuer70s ¥ t,.. (igual 4 1,) ex el esfuerzo cortante nominal, ex decir, el esfuverzo cortante en la Parte menor det ej. 1 # Para ilustrer el uso de la formula de la torsién, =, considere un tubo circular de pared delgada (figura) Seis. Seon 8 seciin co con espesorty radio rhasta la linea central. El area contenida hasta la linea central es:Les valores del factor K estan trazados en la figura, como una funcion de la razon R/D1. Las curvas se presentan para varios valores de la razon D2/D1. Observe que cuando el radio del filete R es muy Pequeno y la transicion de un diametro al otro es abrupta, el valor de K es muy grande. Al contrario, cuando R es grande, el valor de K tiende @ 1.0 y el efecto de la concentracion de esfuerzos desaparece. Ee