Modelos de un grado de

libertad sin amortiguación

Unidad 5

Teoría de Máquinas (TMA)

Ingeniería Mecánico-Eléctrica
 F=m.a

-K.x=m.x’’

Kx

m.x’’+K.x=0

Universidad de Piura
 F=m.a

Mg-k.(Desp+y)=m.y’’
Mg-k.Desp-ky=m.y’’
Fr=k.(Desp+y) -ky=m.y’’

m.y’’+ky=0
Desp=mg/k
y

+
W=m.g

Universidad de Piura
 F=m.a
K.(Desp-y)-mg=m.y’’

K.Desp-Ky-mg=m.y’’
Fr=k.(Desp-y)
-Ky=m.y’’

+ m.y’’+ky=0

Desp=mg/k
y

W=m.g

Universidad de Piura
 F=m.a
+

-k1.x-k2.x=m.x’’

mx’’+(k1+k2)x=0
x

F=k1.x

F=k2.x

Universidad de Piura
 F=m.a

-k1.x-k2.x=m.x’’
+
mx’’+(k1+k2)x=0

F1=k1.x

F2=k2.x

Universidad de Piura
mx’’+(k1+k2)x=0

Universidad de Piura
 K1.d1+k2.d2=k3.d3

Universidad de Piura
Universidad de Piura
 M=Iα
mg(0.75)-333(0.0167+0.9theta)(0.9)-167(0.01+1.5theta)(1.5)=(mL^2/3)theta’’

0.7645theta''+645.48theta=0

Peso barra=10N
C=1cm
B=1.67cm

Universidad de Piura
 F=ma
mg+k2.d2-2k1.d1=0
Mg +K2(d2-x)-2k1(d1+2x)=m.x’’

k1
4x’’+(4k1+k2)x=0 F2 F2

d1

F1
d2 w

k2
+
k2

Universidad de Piura
Universidad de Piura
15(m1g+k1d1)=45(m2g+k2d2)
F’1 m1 m2

F1 F2
F’2

F’1
F’2
m1 m2

d2
k1
k2

Universidad de Piura
 2k1.d1=k2.d2
d1
Mx’’+(k2+4k1)x=0

k1

d2
k2

Universidad de Piura
Universidad de Piura
Universidad de Piura
A=4cm2
Den=7850Kg/m3

Universidad de Piura