CIRCUITOS NO LINEALES CON AMPLIFICADORES

OPERACIONALES

REPARACIÓN TEÓRICA

2.1. Circuito Limitador de Amplitud

La figura 2.1 corresponde al esquema de un circuito limitador de la excursión máxima de una

señal, tanto positiva como negativamente. El rango de las amplitudes máximas se determina
mediante elementos externos a los AOs. El circuito posee también un rango de amplitud para
la operación lineal que depende de una relación de resistencias y que por lo tanto permite un
fácil control.

• Explique detalladamente el funcionamiento del circuito de la figura 2.1.

Asuma una señal de entrada de tipo sinusoidal de amplitud adecuada y
grafique las formas de onda que estime necesarias. El AO es el LM324
alimentado en forma dual con fuentes de 12 V.
Dependiendo del nivel de tensión de la entrada este circuito presenta tres zonas.
La primera cuando la amplitud de la señal de entrada es tal que la salida cae
dentro de la región lineal de amplificación. La segunda cuando la entrada es
positiva, caso en el cual la salida se ve limitada por un valor límite negativo. Y el
tercer caso donde la entrada luego de exceder un valor negativo provoca una
salida limitada en un nivel positivo.
 Región de limitación positiva (V1 negativa). Modo de operación no lineal
Si la entrada V1 tiene un valor negativo, esto es para V 1< -Vref, los diodos
D2 y D3 conducen. El circuito queda de la siguiente forma:

Circuito equivalente al circuito limitador de amplitud cuando V 1 es un

valor negativo menor que Vref.

En este circuito se han despreciado las resistencias que presentan los

diodos, se asume que R3>> Rd3 y R2>> Rd2. Analizando el circuito
tenemos que:
VO VO
I  
R2
Rf R4

Por Ley de Voltaje de Kirchoff, nos queda lo siguiente:

Desarrollamos esta expresión hasta despejar VO, que va a ser el voltaje

de saturación positiva que se presenta en el circuito ya que no hay
retroalimentación.
 Además,

Así, llegamos a la expresión final para este caso:

 Región de limitación negativa (V1 positiva): Modo de operación no lineal

Si la tensión V1 excede cierto valor positivo, esto es, para V 1> Vref, los
diodos D1 y D4 conducen. El circuito queda:

Circuito equivalente al circuito limitador de amplitud cuando V 1 es un

valor positivo mayor que Vref.

Se desprecian las resistencias que presentan los diodos, se asume que

R2>> Rd1 y R3>> Rd4. Analizando el circuito tenemos que:

Por Ley de Voltaje de Kirchoff, nos queda lo siguiente:

Luego desarrollamos esta expresión hasta despejar V O, que va a ser el

voltaje de saturación negativa que se presenta en el circuito ya que no hay
retroalimentación.
 Además:

Así, llegamos a la expresión final para este caso:

 Modo de operación lineal: Vi< +Vref, Vi > -Vref

Los diodos están conduciendo (cortocircuitados) y la salida será igual a la
entrada pero invertida; se observa un amplificador inversor con una
ganancia de -Rf/R1. El circuito queda:

Circuito equivalente al circuito limitador de amplitud cuando V 1 está entre

un valor de –Vref y Vref.

Este circuito no es más que un amplificador inversor, y por

conocimientos previos llegamos rápidamente a la expresión para V O
durante el modo de operación lineal.

Hasta ahora se han tratado los límites de los casos con valores como V ref
y –Vref, calculemos estos límites, asumiendo que Vd1=Vd2=Vd3=Vd4=Vd

Despejando Vref:

Dado el caso que VSAT+ VSAT , en el circuito de la figura 2.1, entonces

Vref   (Vref), calculemos –Vref de la misma manera que se calcula Vref.
 Así:

Despejando –Vref nos queda:

• Determine los valores de las resistencias a emplear si se desea tener una

ganancia de 10 en la región lineal y unas tensiones de limitación de +6 V y -4
V.
Sea el valor de recorte positivo:
Vsatp=6 V
Sea el valor de recorte negativo:
Vsatn= -4 V

Para la región lineal, la ganancia es:

m= -10
Si: m= −Rf/R1
Asumiendo una R1=100k tenemos:
Rf= -mR1= -(-10)*(100 KΩ)= 1 MΩ
Si V=12 V y Vd=0.6 V
Los puntos de recorte se pueden calcular así:
Vsatp = (R4/(R4+R2))(V-Vd) Ec. I
Vsatn = (R4/(R4+R3))(Vd-V) Ec. II

Si seleccionamos: R4=Rf/100 tenemos:

R4=1M/100=10 KΩ
Despejando R2 de la ec. I:
R2=(R4/Vsatp)(V-Vd-Vsatp)
=(10 KΩ/6 V)(12 V-0.6 V-6 V)
=9 KΩ
Despejando R3 de la ec. I:
R3=(R4/Vsatn)(-V+Vd-Vsatn)
=(10 KΩ/-4 V)(-12 V+0.6 V-(-4 V))
 =18.5 KΩ

• Si la tensión de entrada V i es una onda sinusoidal de 400 Hz y 2 V de

amplitud pico. Dibuje la señal de salida (V o) del circuito limitador diseñado
según las condiciones del punto anterior.

Gráfica Vo vs t - Circuito limitador diseñado según las condiciones del punto anterior.

• Repita el punto precedente si la señal de entrada es una onda triangular de 1

KHz y 3 V pico, superpuesta sobre una componente DC de +1V.

Gráfica Vo vs t - Circuito limitador diseñado según las condiciones especificadas.

• Grafique la curva de transferencia Vo vs Vi del circuito diseñado.

Gráfica Vo vs t – Curva de transferencia del circuito diseñado.

• Indique por lo menos 2 aplicaciones prácticas de este limitador.

  Para generar ondas trapezoidales y cuadradas a partir de ondas
triangulares o sinusoidales.
 Para circuitos de protección, cuando se desea que las señales no
sobrepasen ciertos límites previamente establecidos de tensión, o se desea
aprovechar solo una parte de la señal de entrada.
 Para eliminar picos de ruido de señales moduladas en FM, ya que en este
tipo de modulación la amplitud de la señal debe ser constante, cualquier
variación de la misma se debe a interferencia y ruido.
 Este tipo de circuito limitador puede funcionar como una interfaz TTL o
CMOS, convirtiendo señales de niveles de voltaje no permitidos en las
lógicas TTL o CMOS respectivamente, ya sea porque caigan en la región
de voltajes indeterminados o por protección de la compuerta.
 Para circuitos de control.

2.2. Circuito de Zona Muerta

En la figura 2.2 se muestra la configuración de un amplificador con zona muerta; es decir, un
circuito que presenta cierta insensibilidad, correspondiente a una ganancia nula, para cierto
rango de valores de la señal de entrada.

• Explique el funcionamiento del circuito ilustrado.

Para este circuito hay 3 casos:
 Caso I, cuando en la entrada hay una tensión menor que V1:
En este caso conducen los diodos D2 y D3, el circuito queda como sigue:
 Circuito de zona muerta cuando en la entrada hay una tensión menor que
V1.
Se han despreciado las resistencias presentes en los diodos ya que se
asume que las demás resistencias son muy grandes en comparación con
estas:
Por una simple Ley de Ohm y considerando el corto virtual del AO se
llega a que:

Despejando IR5 obtenemos:

Luego por una ley de voltajes de Kirchoff y valiéndonos del corto virtual
en las entradas del AO obtenemos la siguiente expresión:

Despejando IR1 obtenemos:

Por otra sencilla ley de voltajes de Kirchoff y volviendo a valernos del

corto virtual en las entradas del AO obtenemos la siguiente expresión:

Despejando IR2 obtenemos:

Ahora por una ley de corrientes de Kirchoff en el nodo donde se unen

Vd2, R1 y R2, obtenemos la siguiente ecuación:

Ahora, sustituyendo todas las ecuaciones de corrientes a las que

 habíamos llegado anteriormente tenemos la siguiente expresión:

Despejando la tensión de salida nos queda que:

De esta expresión se nota que la pendiente de la recta de la gráfica de

transferencia en la región lineal es de:

En este caso el amplificador operacional puede saturarse esto ocurre si

Vo V , así tenemos que:

Ahora, despejamos Vi:

Así el circuito se satura cuando Vi es aproximadamente igual o menor

que el valor que proporciona la ecuación anterior.

En la preparación de este caso, se dijo que este ocurría si V i era menor

que V1, este valor de V1 es el siguiente, para calcularlo se hace cero el
valor de Vd en la ecuación de salida, lo que proporciona la siguiente
ecuación:

Despejando V1 nos queda:

Así, este caso ocurre cuando:

 Caso II, cuando en la entrada hay una tensión mayor que V2:
En este caso conducen los diodos D1 y D4, el circuito queda como sigue:
 Circuito de zona muerta cuando en la entrada hay una tensión mayor que
V2.
Se han despreciado las resistencias presentes en los diodos ya que se
asume que las demás resistencias son muy grandes en comparación con
estas:
Por una simple Ley de Ohm y considerando el corto virtual del AO se
llega a que:

Despejando IR5 obtenemos:

Luego por una ley de voltajes de Kirchoff y valiéndonos del corto virtual
en las entradas del AO obtenemos la siguiente expresión:

Despejando IR3 obtenemos:

Por otra sencilla ley de voltajes de Kirchoff y volviendo a valernos del

corto virtual en las entradas del AO obtenemos la siguiente expresión:

Despejando IR4 obtenemos:

Ahora, por una ley de corrientes de Kirchoff en el nodo donde se unen

Vd2, R1 y R2, obtenemos la siguiente ecuación:

Ahora, sustituyendo todas las ecuaciones de corrientes a las que

 habíamos llegado anteriormente tenemos la siguiente expresión:

Despejando la tensión de salida nos queda que:

De esta expresión se nota que la pendiente de la recta de la gráfica de

transferencia en la región lineal es de:

En este caso el amplificador operacional puede saturarse esto ocurre si

Vo V , así tenemos que:

Ahora despejamos Vi

Así el circuito se satura cuando Vi es aproximadamente igual o mayor

que el valor que proporciona la ecuación anterior.
En la preparación de este caso, se dijo que este ocurría si V i era mayor
que V2, este valor de V2 es el siguiente, para calcularlo se hace cero el
valor de Vd. en la ecuación de salida, lo que proporciona la siguiente
ecuación:

Despejando V2 nos queda:

Así, este caso ocurre cuando:

 Caso III, cuando en la entrada hay una tensión mayor que V 1 y menor que
V2:
En este caso conducen los diodos D1 y D2, en el circuito no conducen ni
D3 ni D4, por lo que el AO de la salida queda aislado, no circula corriente
por ninguna parte de la etapa final del circuito por lo que Vd= 0V.
• Determine las relaciones matemáticas para calcular los factores K y K 2, que
establecen el rango de zona muerta del circuito de la figura 2.2 para el cual,
la salida (Vo) es nula.
La zona muerta está comprendida en el intervalo:
-Vref < Vi < Vref
Esto es equivalente a decir:
-K1 V < Vi < K2 V
De estas dos desigualdades se tiene que:
K2 V = Vref
Y como Vref se puede calcular del circuito:

De igual manera obtenemos K1:

• Calcule el correspondiente rango de la zona muerta, si emplea el AO LM324

alimentado con fuentes de 12 V. Además R 1= R3= 10R2= 10R4 y los diodos se
asumen ideales. Recuerde que dicho rango viene dado por:
-K1V < Vi< K 2 V
Recordemos que de acuerdo a las especificaciones anteriores Vd=0v.
 Para que D4 conduzca:

 Para que D3 conduzca:

• Calcule la ganancia del circuito en la zona lineal, si además de los datos
precedentes: R= 2R1= 2R3.
 Después que D4 conduce:

La pendiente en este intervalo es:

 Después que D3 conduce:

La pendiente en este intervalo es:

• Determine los valores de R1; R3; R2; R4 y R para obtener una zona muerta
de +/- 2 V; es decir de un ancho de 4 V alrededor de V i=0 y una ganancia de
5 en la zona lineal del amplificador.
Seleccionando R=20 KΩ, tenemos:
m1= -R/R2
R2= -R/m1
= -20 KΩ/-5
= 4 KΩ
Por especificaciones de diseño:
R4=R2=4 KΩ
Además:
Vd=V2(R3/(R3+R4))-V(R4/(R3+R4))
Despejando R3:
R3= -R4(V+Vd)/(Vd-V2)
= -4k(12v+0.6v)/(0.6v-2v)
=36 KΩ
Análogamente:
 -Vd=V1(R1/(R2+R1))-V(R2/(R2+R1))
Despejando R4:
R1= -R2(V+Vd)/(Vd+V1)
= -4k(12v+0.6v)/(0.6v-2v)
=36 KΩ

• Si la señal de entrada es una onda sinusoidal de 3V de amplitud pico y

200Hz de frecuencia. Grafique la correspondiente tensión de salida (Vo).

Gráfica Vd vs t - Circuito de zona muerta según las condiciones del punto

anterior.

• Repita el punto anterior para una onda triangular de 5V de amplitud pico e

igual frecuencia.

Gráfica Vd vs t - Circuito de zona muerta según las condiciones del punto

anterior.

• Dibuje la curva de transferencia de este circuito.

Gráfica de transferencia de Vd vs Vi del circuito de zona muerta diseñado.