RELACIÓN ENTRE EL ESFUERZO Y DEFORMACIÓN

EN EL RANGO ELÁSTICO.

MATERIALES LINEALMENTE ELÁSTICOS

Un material elástico es aquel para el cual el estado de esfuerzo en un punto
dado es una función solamente del estado habitual de deformación en ese
punto. Cada componente del esfuerzo se puede expresar como una función
de las componentes de la deformación.

𝜎𝑥 = 𝜎𝑥 𝜖𝑥 , 𝜖𝑦 , 𝜖𝑧 , 𝛾𝑥𝑦 , 𝛾𝑦𝑧 , 𝛾𝑥𝑧 ; 𝜏𝑥𝑧 = 𝜏𝑥𝑧 𝜖𝑥 , 𝜖𝑦 , 𝜖𝑧 , 𝛾𝑥𝑦 , 𝛾𝑦𝑧 , 𝛾𝑥𝑧 𝜎𝑦 =

𝜎𝑦 𝜖𝑥 , 𝜖𝑦 , 𝜖𝑧 , 𝛾𝑥𝑦 , 𝛾𝑦𝑧 , 𝛾𝑥𝑧 ; 𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑦𝑧 𝜖𝑥 , 𝜖𝑦 , 𝜖𝑧 , 𝛾𝑥𝑦 , 𝛾𝑦𝑧 , 𝛾𝑥𝑧

𝜎𝑧 = 𝜎𝑧 𝜖𝑥 , 𝜖𝑦 , 𝜖𝑧 , 𝛾𝑥𝑦 , 𝛾𝑦𝑧 , 𝛾𝑥𝑧 ; 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑦 𝜖𝑥 , 𝜖𝑦 , 𝜖𝑧 , 𝛾𝑥𝑦 , 𝛾𝑦𝑧 , 𝛾𝑥𝑧

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EN EL RANGO ELÁSTICO.

MATERIALES LINEALMENTE ELÁSTICOS

La ecuación para 𝜎𝑥 se puede expresar como una serie de
potencias en términos de los componentes de la
deformación:
𝜎𝑥 = 𝑎10 + 𝑎11 𝜖𝑥 + 𝑎12 𝜖𝑦 + 𝑎13 𝜖𝑧 + 𝑎14 𝛾𝑥𝑦 + 𝑎15 𝛾𝑦𝑧 +
𝑎16 𝛾𝑥𝑧 + 𝑎17 𝜖𝑥 2 + 𝑎18 𝜖𝑥 𝜖𝑦 + … …
Donde los coeficientes 𝑎10 , 𝑎11 , …, son constantes.
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MATERIALES LINEALMENTE ELÁSTICOS

Si se asume que 𝜎𝑥 es igual a cero cuando las componentes de la
deformación son iguales a cero, el coeficiente 𝑎10 = 0.
Si también se asume que las componentes de la deformación son lo
suficientemente pequeñas para que los productos de las componentes
sean insignificantes en comparación con las componentes en si, se
obtiene:
𝜎𝑥 = 𝑎11 𝜖𝑥 + 𝑎12 𝜖𝑦 + 𝑎13 𝜖𝑧 + 𝑎14 𝛾𝑥𝑦 + 𝑎15 𝛾𝑦𝑧 + 𝑎16 𝛾𝑥𝑧
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MATERIALES LINEALMENTE ELÁSTICOS

Al expresar cada componente del esfuerzo de esta manera, se
obtienen las ecuaciones: (1)

Un material elástico que se puede modelar mediante estas relaciones

esfuerzo-deformación se dice que es linealmente elástico.
𝜎𝑥 = 𝑎11 𝜖𝑥 + 𝑎12 𝜖𝑦 + 𝑎13 𝜖𝑧 + 𝑎14 𝛾𝑥𝑦 + 𝑎15 𝛾𝑦𝑧 + 𝑎16 𝛾𝑥𝑧
𝜎𝑦 = 𝑎21 𝜖𝑥 + 𝑎22 𝜖𝑦 + 𝑎23 𝜖𝑧 + 𝑎24 𝛾𝑥𝑦 + 𝑎25 𝛾𝑦𝑧 + 𝑎26 𝛾𝑥𝑧
𝜎𝑧 = 𝑎31 𝜖𝑥 + 𝑎32 𝜖𝑦 + 𝑎33 𝜖𝑧 + 𝑎34 𝛾𝑥𝑦 + 𝑎35 𝛾𝑦𝑧 + 𝑎36 𝛾𝑥𝑧
(1)
𝜏𝑥𝑦 = 𝑎41 𝜖𝑥 + 𝑎42 𝜖𝑦 + 𝑎43 𝜖𝑧 + 𝑎44 𝛾𝑥𝑦 + 𝑎45 𝛾𝑦𝑧 + 𝑎46 𝛾𝑥𝑧
𝜏𝑦𝑧 = 𝑎51 𝜖𝑥 + 𝑎52 𝜖𝑦 + 𝑎53 𝜖𝑧 + 𝑎54 𝛾𝑥𝑦 + 𝑎55 𝛾𝑦𝑧 + 𝑎56 𝛾𝑥𝑧
𝜏𝑥𝑧 = 𝑎61 𝜖𝑥 + 𝑎62 𝜖𝑦 + 𝑎63 𝜖𝑧 + 𝑎64 𝛾𝑥𝑦 + 𝑎65 𝛾𝑦𝑧 + 𝑎66 𝛾𝑥𝑧
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MATERIALES ISOTRÓPICOS
El comportamiento de un material isotrópico no depende de la
orientación del material. Sus relaciones esfuerzo-deformación son las
mismas para cualquier orientación del material. Muchos materiales
utilizados en la ingeniería son aproximadamente isotrópicos, aunque
el uso de materiales anisótropos creados de manera intencional, como
los materiales compuestos de capas y reforzados con fibras, esta
aumentando de manera significativa.
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RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

Si las ecuaciones de esfuerzo-deformación (1) se consideran
como seis ecuaciones algebraicas lineales para las
componentes de la deformación en términos de las
componentes del esfuerzo, en principio se pueden invertir para
obtener ecuaciones lineales para las componentes de la
deformación en términos del esfuerzo.
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RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

Las ecuaciones resultantes se escriben como sigue:
𝜖𝑥 = 𝑏11 𝜎𝑥 + 𝑏12 𝜎𝑦 + 𝑏13 𝜎𝑧 + 𝑏14 𝜏𝑥𝑦 + 𝑏15 𝜏𝑦𝑧 + 𝑏16 𝜏𝑥𝑧
𝜖𝑦 = 𝑏21 𝜎𝑥 + 𝑏22 𝜎𝑦 + 𝑏23 𝜎𝑧 + 𝑏24 𝜏𝑥𝑦 + 𝑏25 𝜏𝑦𝑧 + 𝑏26 𝜏𝑥𝑧
𝜖𝑧 = 𝑏31 𝜎𝑥 + 𝑏32 𝜎𝑦 + 𝑏33 𝜎𝑧 + 𝑏34 𝜏𝑥𝑦 + 𝑏35 𝜏𝑦𝑧 + 𝑏36 𝜏𝑥𝑧
𝛾𝑥𝑦 = 𝑏41 𝜎𝑥 + 𝑏42 𝜎𝑦 + 𝑏43 𝜎𝑧 + 𝑏44 𝜏𝑥𝑦 + 𝑏45 𝜏𝑦𝑧 + 𝑏46 𝜏𝑥𝑧 (2)
𝛾𝑦𝑧 = 𝑏51 𝜎𝑥 + 𝑏52 𝜎𝑦 + 𝑏53 𝜎𝑧 + 𝑏54 𝜏𝑥𝑦 + 𝑏55 𝜏𝑦𝑧 + 𝑏56 𝜏𝑥𝑧
𝛾𝑥𝑧 = 𝑏61 𝜎𝑥 + 𝑏62 𝜎𝑦 + 𝑏63 𝜎𝑧 + 𝑏64 𝜏𝑥𝑦 + 𝑏65 𝜏𝑦𝑧 + 𝑏66 𝜏𝑥𝑧
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RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

La isotropía impone grandes restricciones a los posibles valores de las

constantes 𝑏11 , 𝑏12 , …, Supóngase que un material isotrópico esta

sujeto a un esfuerzo normal 𝜎 y un esfuerzo cortante 𝜏 (ver figura 1).

Figura 1.-Aplicación de los

esfuerzos cortante y normales
a un material isotrópico
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RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

En términos del sistema de coordenadas de la gráfica, los únicos
componentes del esfuerzo diferentes de cero son 𝜎𝑥 = 𝜎 y 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏.
Por lo tanto de las ecuaciones (2) resultan:
𝜖𝑥 = 𝑏11 𝜎 + 𝑏14 𝜏 𝛾𝑥𝑦 = 𝑏41 𝜎 + 𝑏44 𝜏
𝜖𝑦 = 𝑏21 𝜎 + 𝑏24 𝜏 𝛾𝑦𝑧 = 𝑏51 𝜎 + 𝑏54 𝜏 (3)
𝜖𝑧 = 𝑏31 𝜎 + 𝑏34 𝜏 𝛾𝑥𝑧 = 𝑏61 𝜎 + 𝑏64 𝜏
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RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

Ahora considérese el mismo material sujeto al mismo estado de

esfuerzo y un sistema de coordenadas diferente obtenido al hacer

girar el sistema de coordenadas original 90° alrededor de su eje z.

(ver figura 2).

Figura 2.-El sistema de

coordenadas xyz se hace girar
90° alrededor del eje z.
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RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

Como el material es isotrópico, las relaciones esfuerzo-
deformación expresadas en términos del sistema de
coordenadas x´y´z´ deben ser idénticas a las relaciones
esfuerzo-deformación expresadas en términos del sistema de
coordenadas xyz.
Eso es, los coeficientes 𝑏11 , 𝑏12 , …, deben ser los mismos.
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RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

En términos del sistema de coordenadas, las únicas componentes del esfuerzo
diferentes de cero son: 𝜎´𝑦 = 𝜎 y 𝜏´𝑥𝑦 = −𝜏. Por lo tanto, a partir de las
ecuaciones (3) se obtiene:
𝜖´𝑥 = 𝑏12 𝜎 − 𝑏14 𝜏 𝛾´𝑥𝑦 = 𝑏42 𝜎 − 𝑏44 𝜏
𝜖´𝑦 = 𝑏22 𝜎 − 𝑏24 𝜏 𝛾´𝑦𝑧 = 𝑏52 𝜎 − 𝑏54 𝜏 (4)
𝜖´𝑧 = 𝑏32 𝜎 − 𝑏34 𝜏 𝛾´𝑥𝑧 = 𝑏62 𝜎 − 𝑏64 𝜏
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RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

Como los ejes x y y´ son paralelos, las deformaciones
longitudinales 𝜖𝑥 y 𝜖´𝑦 son iguales

𝜖𝑥 = 𝜖´𝑦
𝑏11 𝜎 + 𝑏14 𝜏 = 𝑏22 𝜎 − 𝑏24 𝜏
A partir de esta ecuación se concluye que las constantes
𝑏11 = 𝑏22 y 𝑏14 = −𝑏24
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RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

A continuación, al hacer un esquema del elemento sujeto a una
deformación positiva por esfuerzo cortante 𝛾𝑥𝑦 (ver figura 3), se puede
apreciar que las deformaciones por esfuerzo cortante 𝛾𝑥𝑦 y −𝛾´𝑥𝑦 son
iguales: 𝛾𝑥𝑦 = −𝛾´𝑥𝑦 ; 𝑏41 𝜎 + 𝑏44 𝜏 = −𝑏42 𝜎 + 𝑏44 𝜏. A partir de esta
ecuación se concluye que las constantes 𝑏41 = −𝑏42 y 𝑏44 = 𝑏44 .

Figura 3.-Se demuestra que:

𝛾𝑥𝑦 = −𝛾´𝑥𝑦
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RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

El conjunto completo de correspondencias de la deformación y las
conclusiones resultantes son las siguientes:
𝜖𝑥 = 𝜖´𝑦 𝑏11 = 𝑏22 y 𝑏14 = −𝑏24
𝜖𝑦 = 𝜖´𝑥 𝑏21 = 𝑏12 y 𝑏24 = −𝑏14
𝜖𝑧 = 𝜖´𝑧 𝑏31 = 𝑏32 y 𝑏34 = −𝑏34
𝛾𝑥𝑦 = −𝛾´𝑥𝑦 𝑏41 = −𝑏42 y 𝑏44 = 𝑏44
𝛾𝑦𝑧 = −𝛾´𝑥𝑧 𝑏51 = 𝑏62 y 𝑏54 = −𝑏64
𝛾𝑥𝑧 = −𝛾´𝑦𝑧 𝑏61 = −𝑏52 y 𝑏64 = 𝑏54
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RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

La isotropía (los requerimientos de que las relaciones esfuerzo-
deformación deben ser las mismas para cualquier orientación del
sistema de coordenadas) nos ha obligado a concluir que los
coeficientes de las ecuaciones (2) no pueden tener valores, pero
deben satisfacer las restricciones 𝑏11 = 𝑏22 ; 𝑏12 = 𝑏21 ; 𝑏14 =
− 𝑏24 ; 𝑏31 = 𝑏32 ; 𝑏34 = 0 ; 𝑏41 = −𝑏42 ; 𝑏51 = 𝑏62 ; 𝑏52 = −𝑏61 ;
𝑏54 = 0 y 𝑏64 = 0 . Como resultado las 36 constantes
independientes de las ecuaciones (2) se reducen a 26.
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RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

Al considerar las orientaciones adicionales del sistema de coordenadas
(descritas en el apéndice F), se obtienen restricciones adicionales que
reducen las relaciones esfuerzo-deformación para un material isotrópico
linealmente elástico a las formas:
𝜖𝑥 = 𝑏11 𝜎𝑥 + 𝑏12 𝜎𝑦 + 𝑏12 𝜎𝑧 (5)

𝜖𝑦 = 𝑏12 𝜎𝑥 + 𝑏11 𝜎𝑦 + 𝑏12 𝜎𝑧 (6)

𝜖𝑧 = 𝑏12 𝜎𝑥 + 𝑏12 𝜎𝑦 + 𝑏11 𝜎𝑧 (7)

𝛾𝑥𝑦 = 𝑏44 𝜏𝑥𝑦 (8)

𝛾𝑦𝑧 = 𝑏44 𝜏𝑦𝑧 (9)

𝛾𝑥𝑧 = 𝑏44 𝜏𝑥𝑧 (10)

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EN EL RANGO ELÁSTICO.

RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

El número de coeficientes se reduce de 36 a 3. Aun más, estos coeficientes se
pueden expresar en términos conocidos. Si se sujeta un material isotrópico a
un esfuerzo normal 𝜎𝑥 y las otras componentes del esfuerzo son iguales a
cero (ver figura 4), la relación de 𝜎𝑥 con la deformación longitudinal
extensional resultante de 𝜖𝑥 es el modulo de elasticidad E del material.
𝝈𝒙
𝑬=
𝝐𝒙 (11)

Figura 4.-Aplicación de un
esfuerzo normal 𝜎𝑥
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EN EL RANGO ELÁSTICO.

RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

Al aplicar la ecuación (5) a este estado de esfuerzo, se obtiene:
𝜖𝑥 = 𝑏11 𝜎𝑥 (12)

Comparando las ecuaciones (11) y (12) se puede determinar la constante 𝑏11

𝟏
en términos de E: 𝒃𝟏𝟏 = (13)
𝑬

Para el estado de esfuerzo de la figura (4), el negativo de la relación de la

deformación lateral (sea 𝜖𝑦 ó 𝜖𝑧 ) con la deformación axial 𝜖𝑥 es la relación
𝝐𝒚
de Poisson (𝝂) del material: 𝝂=−
𝝐𝒙 (14)
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RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

Al aplicar la ecuación (6) a este estado de esfuerzo, se obtiene:

𝜖𝑦 = 𝑏12 𝜎𝑥 (15)

Si se divide la ecuación (15) por la ecuación (12) se obtiene.

𝜖𝑦 𝑏12
= (16)
𝜖𝑥 𝑏11
Al comparar la ecuación (16) con la ecuación (14) se determina la constante
𝑏12 en términos de E y 𝜈.

𝒗
𝒃𝟏𝟐 = −𝑣𝑏11 =− (17)
𝑬
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RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

Ahora el material isotrópico se somete a un esfuerzo cortante 𝜏𝑥𝑦

con las otras componentes del esfuerzo iguales a cero (ver figura 5),

la relación de 𝜏𝑥𝑦 con la deformación por esfuerzo cortante

𝝉𝒙𝒚
resultante 𝛾𝑥𝑦 es el modulo cortante G del material: =𝑮 (18)
𝜸𝒙𝒚

Figura 5.-Aplicación de un
esfuerzo cortante 𝝉𝒙𝒚
RELACIÓN ENTRE EL ESFUERZO Y DEFORMACIÓN
EN EL RANGO ELÁSTICO.

RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

A partir de la ecuación (8) 𝛾𝑥𝑦 = 𝑏44 𝜏𝑥𝑦 y compararla con la

ecuación (18), se puede determinar la constante 𝑏44 en términos de

G.

𝟏
𝒃𝟒𝟒 = (19)
𝑮
RELACIÓN ENTRE EL ESFUERZO Y DEFORMACIÓN
EN EL RANGO ELÁSTICO.

RELACIONES ISOTRÓPICAS ESFUERZO-DEFORMACIÓN

Si se sustituyen las expresiones (13), (17) y (19) en las
ecuaciones (5) – (10), se obtienen las relaciones esfuerzo-
deformación para un material isotrópico linealmente
elástico en las formas que se presentan a continuación:
1 𝜈 1
𝜖𝑥 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 (20) 𝛾𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑦 (23)
𝐸 𝐸 𝐺

1 𝜈 1
𝜖𝑦 = 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 (21) 𝛾𝑦𝑧 = 𝜏𝑦𝑧 (24)
𝐸 𝐸 𝐺
1 𝜈 1
𝜖𝑧 = 𝜎𝑧 − 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 (22) 𝛾𝑥𝑧 = 𝜏𝑥𝑧 (25)
𝐸 𝐸 𝐺
RELACIÓN ENTRE LAS CONSTANTES
ELÁSTICAS (E, G, y 𝜈)
Las ecuaciones (20) – (25), expresan las relaciones
esfuerzo-deformación para un material isotrópico
linealmente elástico en términos de tres coeficientes, el
modulo de elasticidad E, la relación de Poisson v, y el
modulo cortante G. Dicho material en realidad solo se
caracteriza por dos constantes independientes, puesto que G
se puede expresar en términos de E y 𝜈.
RELACIÓN ENTRE LAS CONSTANTES
ELÁSTICAS (E, G, y 𝜈)

Para obtener este resultado, el material isotrópico se somete a

un esfuerzo cortante 𝜏𝑥𝑦 = 𝜏 y las otras componentes del

esfuerzo se igualan a cero (ver figura 6.a).

Figura 6.a.-Aplicación de un
esfuerzo cortante 𝝉𝒙𝒚 = 𝝉
RELACIÓN ENTRE LAS CONSTANTES
ELÁSTICAS (E, G, y 𝜈)
A partir de las ecuaciones (20) – (25), la única componente de la deformación
𝜏
diferente de cero es la ecuación (23) 𝛾𝑥𝑦 = . Ahora considérese un sistema
𝐺

de coordenadas x´y´z´ obtenido al hacer girar 45° el sistema de coordenadas

xyz alrededor del eje z (ver figura 6.b)

Figura 6.b.-Introducción de
un sistema de coordenadas
x´y´z´ rotado.
RELACIÓN ENTRE LAS CONSTANTES
ELÁSTICAS (E, G, y 𝜈)
Como se conoce el estado de esfuerzo, se puede utilizar las
ecuaciones:
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎´𝑥 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎´𝑦 = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2

Para determinar las componentes 𝜎´𝑥 y 𝜎´𝑦 del esfuerzo:

𝜎´𝑥 = 𝜏 𝑠𝑒𝑛 2(45°) = 𝜏
(26)
𝜎´𝑦 = −𝜏 𝑠𝑒𝑛 2(45°) = −𝜏

Obsérvese que las componentes del esfuerzo 𝜎´𝑧 = 𝜎𝑧 = 0.

RELACIÓN ENTRE LAS CONSTANTES
ELÁSTICAS (E, G, y 𝜈)
También se conoce el estado de deformación, por tanto se puede

utilizar la ecuación:

𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 𝜖𝑥 − 𝜖𝑦 𝛾𝑥𝑦
𝜖´𝑥 = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2 2
Para determinar la componente 𝜖´𝑥 de la deformación:

𝛾𝑥𝑦 1 (27)
𝜖´𝑥 = 𝑠𝑒𝑛2 45° = 𝜏
2 2𝐺
RELACIÓN ENTRE LAS CONSTANTES
ELÁSTICAS (E, G, y 𝜈)
Ya que el material es isotrópico, la componente 𝜖´𝑥 de la deformación y las
componentes 𝜎´𝑥 ; 𝜎´𝑦 y 𝜎´𝑧 del esfuerzo deben satisfacer la ecuación (20):
1 𝜈
𝜖𝑥 = 𝐸 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 ……(20)
𝐸
1 𝜈
𝜖´𝑥 = 𝐸 𝜎´𝑥 − 𝜎´𝑦 + 𝜎´𝑧
𝐸
1 1 𝜈
reemplazando 𝜏 = 𝜏+ 𝜏+0
2𝐺 𝐸 𝐸

Al resolver la ecuación para G, se determina el módulo de corte en

términos del módulo de elasticidad E y de la relación de Poisson 𝜈.
𝑬
𝑮= (28)
𝟐 𝟏+𝝂
CONSTANTES DE LAMÉ 𝝀 , 𝝁
Las ecuaciones (20) – (25) suministran las componentes de la deformación en términos
de las componentes del esfuerzo para un material isotrópico linealmente elástico.
Cuando las componentes del esfuerzo se expresan en términos de las componentes
de la deformación, se pueden escribir de las siguientes maneras:

𝜎𝑥 = 𝜆 + 2𝜇 𝜖𝑥 + 𝜆 𝜖𝑦 + 𝜖𝑧 (29) 𝜏𝑥𝑦 = 𝜇𝛾𝑥𝑦 (32)

𝜎𝑦 = 𝜆 + 2𝜇 𝜖𝑦 + 𝜆 𝜖𝑥 + 𝜖𝑧 (30) 𝜏𝑦𝑧 = 𝜇𝛾𝑦𝑧 (33)

𝜎𝑧 = 𝜆 + 2𝜇 𝜖𝑧 + 𝜆 𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 (31) 𝜏𝑥𝑧 = 𝜇𝛾𝑥𝑧 (34)

Donde 𝜆 y 𝜇 se denominan constantes de Lamé. La constante 𝝁 = 𝑮 y la constante

𝜆 esta dada en términos del modulo de elasticidad y de la relación de Poisson por:
𝝂𝑬
𝝀= (35)
𝟏+𝝂 𝟏−𝟐𝝂
 PROBLEMAS
Problema 1.-El estado de deformación en un punto p de un material que tiene un
modulo de elasticidad E = 28 GPa y una relación de Poisson 𝜈 = 0.3 es:

−250 125 0
125 500 −125 x 10−5
0 −125 250
¿Cuál es el estado de esfuerzo en p?
Solución:
Recordar las ecuaciones (29) a (34), además de que La constante 𝝁 = 𝑮 y la
constante 𝜆 esta dada en términos del modulo de elasticidad y de la relación de
Poisson por:
𝑬 𝝂𝑬
𝝁=𝑮= 𝝀=
𝟐 𝟏+𝝂 𝟏+𝝂 𝟏−𝟐𝝂
 PROBLEMAS
Solución:
1.-Calculo de 𝝁 = 𝑮 y de 𝝀
𝑬 𝟐𝟖 𝑮𝑷𝒂
𝝁=𝑮=
𝟐 𝟏+𝝂
=𝟐 𝟏+𝟎.𝟑
= 𝟏𝟎. 𝟕𝟕 𝑮𝑷𝒂 ≅ 𝟏𝟎. 𝟖 𝑮𝑷𝒂

𝝂𝑬 𝟎.𝟑𝒙𝟐𝟖 𝑮𝑷𝒂
𝝀= = = 𝟏𝟔. 𝟏𝟓𝟒 𝑮𝑷𝒂 ≅ 𝟏𝟔. 𝟐 𝑮𝑷𝒂
𝟏+𝝂 𝟏−𝟐𝝂 𝟏+𝟎.𝟑 𝟏−𝟐𝒙𝟎.𝟑

2.-Calculo de los esfuerzos:

𝜎𝑥 = 𝜆 + 2𝜇 𝜖𝑥 + 𝜆 𝜖𝑦 + 𝜖𝑧
𝜎𝑥 = 16.2 + 2𝑥10.8 𝑥109 𝑃𝑎 −250𝑥10−5 + 16.2𝑥109 𝑃𝑎 500 + 250 𝑥10−5
𝝈𝒙 = 𝟐𝟕𝒙𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂
 PROBLEMAS
Solución:
𝜎𝑦 = 𝜆 + 2𝜇 𝜖𝑦 + 𝜆 𝜖𝑥 + 𝜖𝑧

𝜎𝑦 = 16.2 + 2𝑥10.8 𝑥109 𝑃𝑎 500𝑥10−5 + 16.2𝑥109 𝑃𝑎 −250 + 250 𝑥10−5

𝝈𝒚 = 𝟏𝟖𝟗𝒙𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂

𝜎𝑧 = 𝜆 + 2𝜇 𝜖𝑧 + 𝜆 𝜖𝑥 + 𝜖𝑦
𝜎𝑧 = 16.2 + 2𝑥10.8 𝑥109 𝑃𝑎 250𝑥10−5 + 16.2𝑥109 𝑃𝑎 −250 + 500 𝑥10−5
𝝈𝒛 = 𝟏𝟑𝟓𝒙𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂
𝝉𝒙𝒚 = 𝜇𝛾𝑥𝑦 = 10.8𝑥109 𝑃𝑎 125𝑥10−5 = 𝟏𝟑. 𝟓𝒙𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂

𝝉𝒚𝒛 = 𝜇𝛾𝑦𝑧 = 10.8𝑥109 𝑃𝑎 −125𝑥10−5 = −𝟏𝟑. 𝟓𝒙𝟏𝟎𝟔 𝑷𝒂

𝝉𝒙𝒛 = 𝜇𝛾𝑥𝑧 = 10.8𝑥109 𝑃𝑎 0 = 𝟎

27 13.5 0
Estado de esfuerzo en p es: 13.5 189 13.5 x 106 𝑃𝑎
0 −13.5 135
 PROBLEMAS
Problema 2.-El estado de esfuerzo en un punto p de una tubería de níquel en una
planta de difusión gaseosa es:

35 −20 25
−20 45 32 Ksi
25 32 40
¿Cuál es el estado de deformación en p?
Solución:
Recordar las ecuaciones (20) a (25), además del apéndice B para la tubería de níquel:
E = 30 x106 Psi, G = 11.4 x106 Psi y 𝜈 = 0.31
1 𝜈 1
𝜖𝑥 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝛾𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑦
𝐸 𝐸 𝐺

1 𝜈 1
𝜖𝑦 = 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 𝛾𝑦𝑧 = 𝜏𝑦𝑧
𝐸 𝐸 𝐺

1 𝜈 1
𝜖𝑧 = 𝜎𝑧 − 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝛾𝑥𝑧 = 𝜏𝑥𝑧
𝐸 𝐸 𝐺
 PROBLEMAS
Solución:
1.-Calculo de las deformaciones:
1 𝜈
𝜖𝑥 = 𝐸 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧
𝐸
1 0.31
𝜖𝑥 = 30 𝑥106 𝑃𝑠𝑖 35𝑥103 𝑃𝑠𝑖 − 45 + 40 𝑥103 𝑃𝑠𝑖
30 𝑥106 𝑃𝑠𝑖

𝝐𝒙 = 𝟎. 𝟐𝟖𝟖𝒙𝟏𝟎−𝟑

1 𝜈
𝜖𝑦 = 𝜎𝑦 − 𝜎 + 𝜎𝑧
𝐸 𝐸 𝑥
1 0.31
𝜖𝑦 = 30 𝑥106 𝑃𝑠𝑖 45𝑥103 𝑃𝑠𝑖 − 35 + 40 𝑥103 𝑃𝑠𝑖
30 𝑥106 𝑃𝑠𝑖

𝝐𝒚 = 𝟎. 𝟕𝟐𝟓𝒙𝟏𝟎−𝟑
 PROBLEMAS
Solución:
1.-Calculo de las deformaciones:

1 𝜈
𝜖𝑧 = 𝜎𝑧 − 𝜎 + 𝜎𝑦
𝐸 𝐸 𝑥
1 0.31
𝜖𝑧 = 40𝑥103 𝑃𝑠𝑖 − 35 + 45 𝑥103 𝑃𝑠𝑖
30 𝑥106 𝑃𝑠𝑖 30 𝑥106 𝑃𝑠𝑖

𝝐𝒛 = 𝟎. 𝟓𝟎𝟕𝒙𝟏𝟎−𝟑

1 1
𝜸𝒙𝒚 = 𝜏𝑥𝑦 = 6
−20 𝑥103 𝑃𝑠𝑖 = −𝟏. 𝟕𝟓𝒙𝟏𝟎−𝟑
𝐺 11.4𝑥10 𝑃𝑠𝑖
1 1
𝜸𝒚𝒛 = 𝜏𝑦𝑧 = 32 𝑥103 𝑃𝑠𝑖 = 𝟐. 𝟖𝟏𝒙𝟏𝟎−𝟑
𝐺 11.4𝑥106 𝑃𝑠𝑖

1 1
𝜸𝒙𝒛 = 𝜏𝑥𝑧 = 25 𝑥103 𝑃𝑠𝑖 = 𝟐. 𝟏𝟗𝒙𝟏𝟎−𝟑
𝐺 11.4𝑥106 𝑃𝑠𝑖

0.288 −1.75 2.19

Estado de deformación en p es: −1.75 0.725 2.81 𝑥10−3
2.19 2.81 0.507
MÓDULO VOLUMÉTRICO (K)
Considérese un elemento del material con un volumen 𝑑𝑉𝑜 en el
estado de referencia (ver figura 7.a). El elemento se somete a una
presión 𝑝, de manera que 𝜎𝑥 = −𝑝 ; 𝜎𝑦 = −𝑝 ; 𝜎𝑧 = −𝑝 ; (ver
figura 7.b). Sea 𝑑𝑉 el volumen del elemento deformado. El
módulo volumétrico K del material se define como la relación de
− 𝑝 con la dilatación 𝑒, donde 𝑒 = 𝑑𝑉 − 𝑑𝑉𝑜 /𝑑𝑉𝑜 + 𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 + 𝜖𝑧 :
−𝑝
𝐾= (36)
𝑒

Figura 7.-Elememnto del material

en el estado de referencia y cuando
esta sujeto a una presión p.
MÓDULO VOLUMÉTRICO (K)
𝑑𝑉−𝑑𝑉𝑜
A partir de la ecuación: 𝑒 = + 𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 + 𝜖𝑧
𝑑𝑉𝑜

La dilatación de un material sujeto a pequeñas deformaciones es igual

a: 𝑒 = 𝜖𝑥 + 𝜖𝑦 + 𝜖𝑧
Y a partir de las ecuaciones (20) – (22)
1 𝜈 1 𝜈
𝜖𝑥 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 𝜖𝑦 = 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧
𝐸 𝐸 𝐸 𝐸
1 𝜈
𝜖𝑧 = 𝜎𝑧 − 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝐸 𝐸

Las deformaciones longitudinales del elemento son:

(1 − 2𝜈)
𝜖𝑥 = 𝜖𝑦 = 𝜖 𝑧 = −𝑝
𝐸
MÓDULO VOLUMÉTRICO (K)
Utilizando la ecuación 36, el módulo volumétrico se puede
expresar de la siguiente forma:

𝐸
𝐾= (37)
3 1 − 2𝜈
Algunas veces se usa el módulo volumétrico en lugar del
módulo de elasticidad E ó en vez de la constante de Lamé 𝜆
para expresar las relaciones esfuerzo-deformación en un
material elástico isotrópico.
 PROBLEMAS
Problema 3.-La barra cilíndrica de la figura 8 esta fabricada de un material isotrópico

linealmente elástico y sometida a cargas axiales. Como resultado, la barra esta sujeta a

un esfuerzo normal 𝜎𝑥 = 420 𝑀𝑃𝑎 y las otras componentes del esfuerzo son iguales a

cero. Al medir los cambios en el diámetro y en la longitud de la barra, se determina

que la deformación axial 𝜖𝑥 = 0.006 y la deformación lateral es 𝜖𝑦 = 𝜖𝑧 = −0.002.

Determinar (a)El modulo de elasticidad, la relación de Poisson y el módulo de corte

del material. (b) las constantes de Lamé del material. (c)El módulo volumétrico del

material.

Figura 8.-Barra cilíndrica fabricada

de material isotrópico linealmente
elástico, es sometida a cargas axiales.
 PROBLEMAS
Solución.- 𝜎𝑦 = 𝜎𝑧 = 0

1 𝜈
(a)A partir de la ecuación (20): 𝜖𝑥 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧
𝐸 𝐸

1
0.006 = 420𝑥106
𝐸
Se obtiene E = 70.0 Gpa.

1 𝜈
Luego, a partir de la ecuación (21): 𝜖𝑦 = 𝜎𝑦 − 𝜎𝑥 + 𝜎𝑧
𝐸 𝐸

𝜈
−0.002 = − 9
420𝑥106
70.0 𝑥10
Se obtiene 𝝂 = 𝟎. 𝟑𝟑𝟑.
 PROBLEMAS
Solución.-

𝐸
A partir de la ecuación (28): 𝐺=
2 1+𝜈

70.0𝑥109
𝑮= = 𝟐𝟔. 𝟑 𝑮𝑷𝒂
2 1 + 0.333

(b)La constante de Lamé 𝝁 = 𝐺 = 𝟐𝟔. 𝟑 𝑮𝑷𝒂.

𝜈𝐸
A partir de la ecuación (35): 𝜆=
1+𝜈 1−2𝜈

0.333𝑥70.0𝑥109
𝝀= = 𝟓𝟐. 𝟓 𝑮𝑷𝒂
1 + 0.333 1 − 2(0.333)
 PROBLEMAS
Solución.-

𝐸
(c)A partir de la ecuación (37): 𝐾= el módulo
3 1−2𝜈

volumétrico es:

70.0𝑥109
𝐾= = 70.0 𝐺𝑃𝑎
3 1−2(0.333)

𝑲 = 𝟕𝟎 𝑮𝑷𝒂