Doble producto vectorial

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Doble producto vectorial de tres vectores a, b y c.

Llamamos doble producto vectorial (o también triple producto vectorial) de tres
vectores a la expresión {\displaystyle \,\mathbf {A} \times \left(\mathbf {B} \
times \mathbf {C} \right)}\,{\mathbf A}\times \left({\mathbf B}\times {\mathbf
C}\right) o {\displaystyle \,\left(\mathbf {A} \times \mathbf {B} \right)\
times \mathbf {C} }\,\left({\mathbf A}\times {\mathbf B}\right)\times {\mathbf
C} ; esto es, el producto vectorial de dos vectores se multiplica vectorialmente
por un tercer vector.

Para calcular el doble producto vectorial se utiliza la siguiente fórmula:

{\displaystyle \,\mathbf {A} \times \left(\mathbf {B} \times \mathbf {C} \right)=\
mathbf {B} \left(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} \right)-\mathbf {C} \left(\mathbf
{A} \cdot \mathbf {B} \right)}\,{\mathbf A}\times \left({\mathbf B}\times {\
mathbf C}\right)={\mathbf B}\left({\mathbf A}\cdot {\mathbf C}\right)-{\mathbf
C}\left({\mathbf A}\cdot {\mathbf B}\right)

demostrada más adelante.

Índice
1 Propiedades
2 Notación de Levi-Civita
3 Demostración
3.1 Fórmula general
4 Véase también
5 Referencias
6 Bibliografía
7 Enlaces externos
Propiedades

Regla del cerdito para doble producto vectorial de tres vectores a, b y c.

Según la fórmula, {\displaystyle \mathbf {A} \times \left(\mathbf {B} \times \
mathbf {C} \right)}{\mathbf A}\times \left({\mathbf B}\times {\mathbf C}\right)
es un vector contenido en el plano definido por los vectores B y C.
El producto vectorial no tiene la propiedad asociativa, ya que es antisimétrico (o
anticonmutativo).
El vector

{\displaystyle \,\left(\mathbf {A} \times \mathbf {B} \right)\times \mathbf {C} =-\
mathbf {C} \times \left(\mathbf {A} \times \mathbf {B} \right)=\left(\mathbf {A} \
cdot \mathbf {C} \right)\mathbf {B} -\left(\mathbf {B} \cdot \mathbf {C} \right)\
mathbf {A} }{\displaystyle \,\left(\mathbf {A} \times \mathbf {B} \right)\times \
mathbf {C} =-\mathbf {C} \times \left(\mathbf {A} \times \mathbf {B} \right)=\
left(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} \right)\mathbf {B} -\left(\mathbf {B} \cdot \
mathbf {C} \right)\mathbf {A} }

está contenido en el plano definido por los vectores A y B, por lo que, en general,
será

{\displaystyle \,\mathbf {A} \times \left(\mathbf {B} \times \mathbf {C} \right)\
neq \left(\mathbf {A} \times \mathbf {B} \right)\times \mathbf {C} }\,{\mathbf A}\
times \left({\mathbf B}\times {\mathbf C}\right)\neq \left({\mathbf A}\times {\
mathbf B}\right)\times {\mathbf C}

con lo cual resulta fundamental la colocación de los paréntesis.

Identidad de Jacobi:
{\displaystyle \mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )+\mathbf {C} \
times (\mathbf {A} \times \mathbf {B} )+\mathbf {B} \times (\mathbf {C} \times \
mathbf {A} )=0}{\mathbf A}\times ({\mathbf B}\times {\mathbf C})+{\mathbf C}\
times ({\mathbf A}\times {\mathbf B})+{\mathbf B}\times ({\mathbf C}\times {\
mathbf A})=0

Notación de Levi-Civita
Con la notación de Levi-Civita, el doble producto vectorial se expresa en la forma

{\displaystyle \,\mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )=\varepsilon
_{ijk}A^{j}\varepsilon _{k\ell m}B^{\ell }C^{m}=\varepsilon _{ijk}\varepsilon _{k\
ell m}A^{j}B^{\ell }C^{m}}\,{\mathbf {A}}\times ({\mathbf {B}}\times {\mathbf
{C}})=\varepsilon _{{ijk}}A^{j}\varepsilon _{{k\ell m}}B^{\ell }C^{m}=\varepsilon
_{{ijk}}\varepsilon _{{k\ell m}}A^{j}B^{\ell }C^{m}

Estas fórmulas son muy útiles a la hora de simplificar un vector en física. Por
ejemplo, una igualdad relacionada con los gradientes, y muy útil en el cálculo de
vectores es:

{\displaystyle {\begin{aligned}\nabla \times (\nabla \times \mathbf {f} )&{}=\nabla

(\nabla \cdot \mathbf {f} )-(\nabla \cdot \nabla )\mathbf {f} \\&{}={\mbox{grad }}
({\mbox{div }}\mathbf {f} )-{\mbox{laplaciano }}\mathbf {f} .\end{aligned}}}{\
begin{aligned}\nabla \times (\nabla \times {\mathbf {f}})&{}=\nabla (\nabla \cdot
{\mathbf {f}})-(\nabla \cdot \nabla ){\mathbf {f}}\\&{}={\mbox{grad }}({\mbox{div
}}{\mathbf {f}})-{\mbox{laplaciano }}{\mathbf {f}}.\end{aligned}}
Esto también puede ser considerado como un caso especial del más conocido como
operador de Laplace-deRham: Δ = dδ + δd.

Demostración

Gráfico tridimensional del doble producto vectorial A x (B x C)

Sea {\displaystyle \mathbf {A} \times \left(\mathbf {B} \times \mathbf {C} \right)}
{\mathbf A}\times \left({\mathbf B}\times {\mathbf C}\right) el doble producto
vectorial buscado, se puede llegar a una expresión que esté en función de estos
mismos vectores. Podemos notar en la figura que el vector resultante estará
incluido en el plano que forman los vectores B y C, cualquiera sea la dirección de
A. Entonces, se puede descomponer al vector {\displaystyle \mathbf {A} \times (\
mathbf {B} \times \mathbf {C} )}{\mathbf A}\times ({\mathbf B}\times {\mathbf
C}) en una componente paralela a B y otra paralela a C.

(1){\displaystyle \mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )=\mathbf {B}
x+\mathbf {C} y\quad x,y\in \mathbb {R} \quad }{\mathbf A}\times ({\mathbf B}\
times {\mathbf C})={\mathbf B}x+{\mathbf C}y\quad x,y\in {\mathbb R}\quad

Para facilitar la demostración primero se supondrá {\displaystyle \mathbf {B} \

bot \mathbf {C} }{\mathbf B}\bot {\mathbf C}; luego la fórmula se ampliará de
forma general. Por ahora, efectuamos producto escalar por el vector B en (1):

{\displaystyle \mathbf {B} \cdot [\mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf
{C} )]=\mathbf {B} \cdot (\mathbf {B} x+\mathbf {C} y)}{\mathbf B}\cdot [{\mathbf
A}\times ({\mathbf B}\times {\mathbf C})]={\mathbf B}\cdot ({\mathbf B}x+{\
mathbf C}y)
Aplicamos propiedad distributiva en el segundo miembro (recordemos que B.C = 0 por
ser perpendiculares):

{\displaystyle \mathbf {B} \cdot (\mathbf {B} x+\mathbf {C} y)=\mathbf {B} \cdot \
mathbf {B} x+\mathbf {B} \cdot \mathbf {C} y=\left|\mathbf {B} \right|^{2}x}{\
mathbf B}\cdot ({\mathbf B}x+{\mathbf C}y)={\mathbf B}\cdot {\mathbf B}x+{\
mathbf B}\cdot {\mathbf C}y=\left|{\mathbf B}\right|^{2}x
El primer miembro es un producto mixto y, como tal, puede intercambiar sus factores
de esta manera:

{\displaystyle \mathbf {B} \cdot [\mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf
{C} )]=\mathbf {A} \cdot [(\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \mathbf {B} ]}{\
mathbf B}\cdot [{\mathbf A}\times ({\mathbf B}\times {\mathbf C})]={\mathbf
A}\cdot [({\mathbf B}\times {\mathbf C})\times {\mathbf B}]
Igualando las expresiones anteriores se tiene:

(2){\displaystyle \mathbf {A} \cdot [(\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \
mathbf {B} ]=\left|\mathbf {B} \right|^{2}x\quad }{\mathbf A}\cdot [({\mathbf B}\
times {\mathbf C})\times {\mathbf B}]=\left|{\mathbf B}\right|^{2}x\quad

El producto {\displaystyle (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \mathbf {B} }({\
mathbf B}\times {\mathbf C})\times {\mathbf B} da como resultado un vector en la
misma dirección y sentido que C (ver figura). Si averiguamos el módulo de este
producto obtenemos:

{\displaystyle \left|(\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \mathbf {B} \right|=\
left|(\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\right|.\left|\mathbf {B} \right|.\
operatorname {sen} {\pi \over 2}=\left|\mathbf {B} \right|.\left|\mathbf {C} \
right|.\operatorname {sen} {\pi \over 2}.\left|\mathbf {B} \right|.1=\left|\mathbf
{B} \right|^{2}.\left|\mathbf {C} \right|}\left|({\mathbf B}\times {\mathbf C})\
times {\mathbf B}\right|=\left|({\mathbf B}\times {\mathbf C})\right|.\left|{\
mathbf B}\right|.\operatorname{sen} {\pi \over 2}=\left|{\mathbf B}\right|.\
left|{\mathbf C}\right|.\operatorname{sen} {\pi \over 2}.\left|{\mathbf B}\
right|.1=\left|{\mathbf B}\right|^{2}.\left|{\mathbf C}\right|
Como {\displaystyle (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \mathbf {B} }({\mathbf
B}\times {\mathbf C})\times {\mathbf B} es de dirección y sentido iguales a C, se
puede expresar de la siguiente manera:

{\displaystyle (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \mathbf {B} =\quad \left|\
mathbf {B} \right|^{2}\quad \mathbf {C} }{\displaystyle (\mathbf {B} \times \mathbf
{C} )\times \mathbf {B} =\quad \left|\mathbf {B} \right|^{2}\quad \mathbf {C} }
Identidad que, multiplicada escalarmente por el vector A, coincide con (2).

{\displaystyle \therefore \,x=\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} }\therefore \,x={\

mathbf A}\cdot {\mathbf C}
Para averiguar y se sigue un proceso análogo, en el cual se efectúa en (1) el
producto escalar por el vector C:

{\displaystyle \mathbf {C} \cdot [\mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf
{C} )]=\mathbf {C} \cdot (\mathbf {B} x+\mathbf {C} y)}{\mathbf C}\cdot [{\mathbf
A}\times ({\mathbf B}\times {\mathbf C})]={\mathbf C}\cdot ({\mathbf B}x+{\
mathbf C}y)
{\displaystyle \mathbf {A} \cdot [(\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \mathbf
{C} ]=\left|\mathbf {C} \right|^{2}y}{\mathbf A}\cdot [({\mathbf B}\times {\
mathbf C})\times {\mathbf C}]=\left|{\mathbf C}\right|^{2}y
En este punto cabe destacar una diferencia importante, que se deduce de la imagen.
Nótese que el vector {\displaystyle (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )\times \mathbf
{C} }({\mathbf B}\times {\mathbf C})\times {\mathbf C} es opuesto a B. Esto
implica:

{\displaystyle -\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} \left|\mathbf {C} \right|^{2}=\left|\

mathbf {C} \right|^{2}y\quad \rightarrow \quad y=-\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} }-
{\mathbf A}\cdot {\mathbf B}\left|{\mathbf C}\right|^{2}=\left|{\mathbf C}\
right|^{2}y\quad \rightarrow \quad y=-{\mathbf A}\cdot {\mathbf B}
Reemplazamos x e y en (1) y obtenemos la fórmula de doble producto vectorial para B
y C perpendiculares.

(*){\displaystyle \mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )=\mathbf {B}
(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} )\
quad }{\mathbf A}\times ({\mathbf B}\times {\mathbf C})={\mathbf B}({\mathbf
A}\cdot {\mathbf C})-{\mathbf C}({\mathbf A}\cdot {\mathbf B})\quad

Fórmula general
Considerando ahora un vector B, ya no necesariamente perpendicular a C, se puede
descomponerlo en dos componentes diferentes, una perpendicular y otra paralela a C.

{\displaystyle \mathbf {B} =\mathbf {B} '+\mathbf {C} k\quad \mathbf {B} '\bot \
mathbf {C} ,k\in \mathbb {R} }{\mathbf B}={\mathbf B}'+{\mathbf C}k\quad {\
mathbf B}'\bot {\mathbf C},k\in {\mathbb R}
Se efectúa el doble producto vectorial y se lleva a la forma (*):

{\displaystyle \mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )=\mathbf {A} \
times [(\mathbf {B} '+\mathbf {C} k)\times \mathbf {C} ]=\mathbf {A} \times (\
mathbf {B} '\times \mathbf {C} +\mathbf {C} k\times \mathbf {C} )=\mathbf {A} \
times (\mathbf {B} '\times \mathbf {C} )}{\mathbf A}\times ({\mathbf B}\times {\
mathbf C})={\mathbf A}\times [({\mathbf B}'+{\mathbf C}k)\times {\mathbf
C}]={\mathbf A}\times ({\mathbf B}'\times {\mathbf C}+{\mathbf C}k\times {\
mathbf C})={\mathbf A}\times ({\mathbf B}'\times {\mathbf C})
De modo que se puede desarrollar de esta manera:

{\displaystyle \mathbf {A} \times (\mathbf {B} '\times \mathbf {C} )=\mathbf {B}
'(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} ')}{\
mathbf A}\times ({\mathbf B}'\times {\mathbf C})={\mathbf B}'({\mathbf A}\cdot
{\mathbf C})-{\mathbf C}({\mathbf A}\cdot {\mathbf B}')
Ahora, tenemos {\displaystyle \mathbf {B} =\mathbf {B} '+\mathbf {C} k\Rightarrow \
mathbf {B} '=\mathbf {B} -\mathbf {C} k}{\mathbf B}={\mathbf B}'+{\mathbf C}k\
Rightarrow {\mathbf B}'={\mathbf B}-{\mathbf C}k. Reemplazamos en la fórmula
anterior y desarrollamos.

{\displaystyle \mathbf {B} '(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} (\mathbf
{A} \cdot \mathbf {B} ')=(\mathbf {B} -\mathbf {C} k)(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C}
)-\mathbf {C} [\mathbf {A} \cdot (\mathbf {B} -\mathbf {C} k)]=}{\mathbf B}'({\
mathbf A}\cdot {\mathbf C})-{\mathbf C}({\mathbf A}\cdot {\mathbf B}')=({\
mathbf B}-{\mathbf C}k)({\mathbf A}\cdot {\mathbf C})-{\mathbf C}[{\mathbf
A}\cdot ({\mathbf B}-{\mathbf C}k)]=
{\displaystyle =\mathbf {B} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} k(\mathbf
{A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} -\mathbf {A} \
cdot \mathbf {C} k)=\mathbf {B} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} k(\
mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} )+\mathbf
{C} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} k)=}={\mathbf B}({\mathbf A}\cdot {\mathbf
C})-{\mathbf C}k({\mathbf A}\cdot {\mathbf C})-{\mathbf C}({\mathbf A}\cdot {\
mathbf B}-{\mathbf A}\cdot {\mathbf C}k)={\mathbf B}({\mathbf A}\cdot {\mathbf
C})-{\mathbf C}k({\mathbf A}\cdot {\mathbf C})-{\mathbf C}({\mathbf A}\cdot {\
mathbf B})+{\mathbf C}({\mathbf A}\cdot {\mathbf C}k)= {\displaystyle =\mathbf
{B} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} ){\cancel {-\mathbf {C} k(\mathbf {A} \cdot \
mathbf {C} )}}-\mathbf {C} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {B} ){\cancel {+\mathbf {C}
k(\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )}}}={\mathbf B}({\mathbf A}\cdot {\mathbf C}){\
cancel {-{\mathbf C}k({\mathbf A}\cdot {\mathbf C})}}-{\mathbf C}({\mathbf
A}\cdot {\mathbf B}){\cancel {+{\mathbf C}k({\mathbf A}\cdot {\mathbf C})}}

{\displaystyle \therefore \ \mathbf {A} \times (\mathbf {B} \times \mathbf {C} )=\
mathbf {B} (\mathbf {A} \cdot \mathbf {C} )-\mathbf {C} (\mathbf {A} \cdot \mathbf
{B} )}\therefore \ {\mathbf A}\times ({\mathbf B}\times {\mathbf C})={\mathbf
B}({\mathbf A}\cdot {\mathbf C})-{\mathbf C}({\mathbf A}\cdot {\mathbf B})
Esta última identidad coincide con (*) y vale para cualquiera sean A, B y C.

Véase también
Producto vectorial
Producto escalar
Producto mixto
Símbolo de Levi-Civita
Referencias
Bibliografía
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex. ISBN 84-
404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Física 4ª. CECSA, México. ISBN 970-24-
0257-3.
Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers
(en inglés) (6ª edición). Brooks/Cole. ISBN 0-534-40842-7.
Enlaces externos
Weisstein, Eric W. «Vector Triple Product». En Weisstein, Eric W, ed. MathWorld (en
inglés). Wolfram Research.
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Categoría: Cálculo vectorial
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