Ejercicio 5.1.

23 Dennis Zill

Una masa de 1 kilogramo se fija a un resorte cuya constante es 16N/m y luego

el sistema completo se sumerge en un líquido que imparte una fuerza amortiguadora

igual a 10 veces la velocidad instantánea. Determine la ecuación del movimiento si la

masa se libera inicialmente desde un punto 1 metro debajo de la posición de equilibrio

con una velocidad ascendente de 12m/s.

El resorte ejerce una fuerza en dirección opuesta al movimiento, con una magnitud

directamente proporcional a la posición del objeto desde el punto de equilibrio.

F K : fuerza del resorte

k : constante del resorte

x : posición del objeto

F K =−kx

El amortiguador ejerce una fuerza en dirección opuesta al movimiento, con una

magnitud directamente proporcional a la rapidez de objeto.

F A : fuerza de amortiguamiento

h : constante de amortiguamiento

v : velocidad del objeto

F A=−hv
 Por segunda ley de Newton la suma de fuerzas es igual a masa por aceleración,

entonces:

m: masa del objeto

a : aceleración del objeto

F K + F A =ma

−kx −hv=ma

Y como la velocidad y la aceleración son derivadas de la posición con respecto al

tiempo de la posición, podemos expresar la ecuación en forma diferencial:

'
v=x
''
a=x

' ''
−kx −h x =m x

También, podemos establecer la posición y velocidad en tiempo cero, para convertir

esta ecuación diferencial en una problema de valor inicial:

m x ' ' + h x ' +kx=0

x ( 0 )=x 0

x ' ( 0 )=v 0
 Según el enunciado, tenemos los siguientes datos:

m=1 kg

k =16 N/m

h=10 Ns/m

x 0=−1 m

v 0=12 m/s

Por consiguiente, el problema de valor inicial que determina el movimiento es este:

x ' ' +10 x ' +16 x=0

x ( 0 )=x 0=−1

'
x ( 0)=x ' 0=12

Para hallar la posición con respecto al tiempo, debemos aplicar Transformada de

Laplace en ambos lados de la ecuación. Sabemos que:

L { x }=L

L { x' } =sL−x 0=sL+1

L { x }=s L−s x 0−x 0=s L+ s−12

'' 2 ' 2

Entonces:
 L { x } +10 L { x } +16 L { x } =L {0 }
'' '

( s2 L+ s−12 ) +10 ( sL+1 )+ 16( L)=0

2
s L+ s−12+10 sL+10+ 16 L=0
2
s L+10 sL+16 L+s−2=0

( s2 +10 s +16 ) L=2−s

2−s
L= 2
s +10 s +16

2−s
L=
(s+ 8)( s +2)

Si separamos en fracciones parciales el lado derecho de la ecuación:

2−s A B
= +
( s+8)( s+2) s+ 8 s+2

2−s= A ( s +2 ) + B(s +8)

s=−8

2− (−8 )= A (−8+ 2 )+ B(−8+8)

10=A (−6)

−5
A=
3

s=−2

2− (−2 )= A (−2+2 ) + B(−2+8)

4=B(6)

2
B=
3
 Entonces:

−5 2
L { x }= +
3(s +8) 3( s+2)

Ahora solo hace falta hacer la transformada inversa de ambos lado de la ecuación para

obtener la posición con respecto al tiempo.

5 2
L−1 {L { x } }=L−1 {− + }
3 ( s+8 ) 3 ( s+ 2 )

−5 −1 1 2 1
x= L { }+ L−1 { }
3 s +8 3 s +2

−5 −8 t 2 −2 t
x= e + e
3 3

Si en el sistema de referencia se escoge el negativo

5 −8 t 2 −2 t
x= e − e
3 3