Coordenadas Astronmicas

CURSO: GEODESIA II PROFESOR: Ing Rolando YARIHUAMN AGUILAR

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Conceptos:

Esfera Celeste Matrices de rotacin 3D Matriz de transformacin coordenadas

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Esfera Celeste
Esfera imaginaria de radio infinito, en cuya bveda son proyectadas los astros visibles a simple vista.

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La esfera celeste localiza puntos y crculos mximos que sirven de referencia. Define coordenadas: Un eje, un crculo mximo perpendicular a l, dos polos, dos ngulos, un punto de referencia y un sentido de giro.
CENIT PNC
ALMICANTARADO

OESTE SUR NORTE ESTE PRIMER VERTICAL PSC NADIR

Almicantarados = Circulos mnimos //s horizonte

HORIZONTE

MERIDIANO

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 Son visibles todas las estrellas ?

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Para localizar sus coordenadas se puede emplear la trigonometra esfrica

CENIT POLO NORTE CELESTE

HORIZONTE

POLO SUR CELESTE

NADIR Apuntes Ing R Yarihuamn A UNMSM

La trigonometra esfrica estudia los ngulos en la superficie de una esfera, define el crculo mximo y polos del crculo mximo.

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Un tringulo esfrico es una figura formada por los tres arcos de tres crculos mximos, con las siguientes propiedades:

La suma de dos de los lados es mayor que el tercero. La suma de los tres ngulos es mayor que 180. Cada ngulo esfrico es menor que 180.

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Las relaciones entre ngulos y lados se rigen por las frmulas de Bessel:

I) FRMULA DEL COSENO Cos a = Cos b Cos c + Sen b Sen c Cos A II) FRMULA DEL SENO Sen A / Sen a = Sen B / Sen b = Sen C / Sen c
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Para localizar sus coordenadas se puede emplear Matrices 3D

Matrices de Rotacin en Coordenadas Tridimensionales: xyz e xyz z y z y

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Tres Rotaciones Angulares Secuenciales

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OMEGA ( ): Giro en eje x

x1 = x y1 = y cos + z sin z1 = -y sin + z cos

0 1 0 R1 ( ) = 0 cos sin 0 sin cos

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FI ( ): Giro en eje y

x2 = - z1 sin + x1 cos y2 = y1 z2 = z1 cos + x1 sin

cos R2 ( ) = 0 sin 0 sin 1 0 0 cos

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KAPPA ( ): Giro en eje z

x = x2 cos + y2 sin y = -x2 sin + y2 cos z = z1

cos sin 0 R3 ( ) = sin cos 0 0 0 1

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Las matrices de rotacin no se conmutan. El producto de varias rotaciones se hacen de derecha a izquierda. M= R1(). R2 (). R3()
cos cos cos sin sin sin sin cos + cos sin sin sin sin + cos cos sin cos cos sin cos + sin sin cos sin sin + sin cos cos cos

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Transformacin De Coordenadas
X= M X

x X = y z

m11 m12 m13 m M = 21 m22 m23 m31 m32 m33

Como M-1 = MT X= MT X
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x X = y z

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Clasificacin: Coordenadas Astronmicas

Coordenadas eclpticas Coordenadas ecuatoriales Coordenadas horarias Coordenadas horizontales

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COORDENADA ECLIPTICA:

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En cuanto al Sol, su posicin vara a lo largo del ao debido al movimiento de traslacin de la Tierra. De esta manera se va retrasando 4 minutos al da recorriendo una trayectoria aparente llamada ECLPTICA.
SOLSTICIO DE VERANO ECLPTICA EQUINOCCIO DE OTOO (NODO DESCENDENTE)

23,5 ECUADOR EQUINOCCIO DE PRIMAVERA (NODO ASCENDENTE) PUNTO ARIES O VERNAL

SOLSTICIO DE INVIERNO Apuntes Ing R Yarihuamn A UNMSM 19

Referencia de las Coordenadas Eclipticas: Plano de la eclptica y el meridiano eclptico (crculo mximo que pasa por los polos de la eclptica). Descripcin del Sistema de coordenada Eclptica: Origen: Es heliocntrico. Plano primario: Plano eclptica (plano orbita Tierra) Polo primario: Eje Z es el polo eclptico. Eje primario: Eje X es el equinoccio vernal. Eje secundario: Eje Y configura sistema de mano derecha.

Proporcionan las posiciones de los planetas y no dependen del lugar ni instante de observacin.
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Coordenadas Eclptica (esfericas): Longitud celeste ( ): Arco de la eclptica entre el punto Aries y la interseccin con el meridiano ecliptico que pasa por el astro. En grad, min, seg (0o- 360o) Latitud celeste ( ): Arco del meridiano eclptico que pasa por la estrella hasta su interseccin con la eclptica. Vara entre -90o y 90o. Es siempre nula para el Sol.

Proporcionan las posiciones de los planetas y no dependen del lugar ni instante de observacin.
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Coordenada eclptica (cartesiana):

Cos Cos x y = Cos Sin z E Sin

= Sin z
1

= tan

y x
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COORDENADAS ECUATORIALES:
LATITUD () PNC

DECLINACIN

NORTE SUR PUNTO ARIES ASCENSIN RECTA

ECUADOR

HORIZONTE

PSC Apuntes Ing R Yarihuamn A UNMSM

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Las coordenadas ECUATORIALES define un origen fijo para todos los observadores (El punto Aries o Vernal) de ah se mide la ascensin recta () en sentido directo. El sistema ecuatorial ascensin recta esta relacionado con el sistema eclptico, por el ngulo oblicuidad de la eclptica () igual a 23 27 aprox.

Al ngulo horario del punto Aries se le denomina tiempo sidreo (). Esto hace que cuando el tiempo sidreo es la ascensin recta de un objeto, ste est en el S.
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Referencia de las Coordenadas Ecuatoriales: El ecuador celeste y el meridiano de la estrella Descripcin del Sistema de coordenada Ecuatoriales: Origen: Es heliocntrico. Plano primario: Plano ecuatorial celeste. Polo primario: Eje Z es el polo norte celeste. Eje primario: Eje X es el equinoccio vernal. Eje secundario: Eje Y configura sistema de mano derecha.

Como Aries es igual para todos, las coordenadas ecuatoriales son universales, independiente del lugar de observacin.
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Coordenadas ecuatoriales (esfricas): Ascensin recta ( ): Arco de ecuador celeste medido del punto Aries al meridiano celeste que contiene el astro. En horas, minutos y segundos; entre las 0 y 24 horas. Declinacin ( ): Arco del meridiano de la estrella entre el ecuador celeste y la estrella. Entre 0o y +- 90o, + para el hemisferio boreal y - el hemisferio austral. Como Aries es igual para todos, las coordenadas ecuatoriales son universales, independiente del lugar de observacin.
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Coordenadas ecuatoriales ascensin recta (cartesianas):

Cos Cos x Cos Sin y = z R. A. Sin

= Sin 1 z = Tan
1

y x
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Transformacin de Coordenadas:
De Eclptica a Ecuatoriales
x x y = R ( ) y 1 z E. z R. A.

De Ecuatorial a Eclptica
x x y = R ( ) y 1 z R. A. z E.
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COORDENADAS HORARIAS:

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Para disponer de coordenadas que sean fijas para todos los observadores en cualquier sitio de la Tierra se escogen las coordenadas HORARIAS. En ellas se escoge como eje de referencia el eje del mundo o meridiano, que subtiende el ecuador celeste, el polo norte celeste, el polo sur celeste.

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Para determinar la posicin de una estrella en coordenadas horarias, un observador deber medir su ngulo horario y la declinacin. La declinacin de un astro es el ngulo que forma con el ecuador celeste, positivo hacia el norte y negativo hacia el sur. Un meridiano celeste es el crculo mximo que pasa por los polos. S adems pasa por el observador es el meridiano del observador y es el origen del ngulo horario. Crculo horario es el meridiano celeste que pasa por el astro. El ngulo horario es el ngulo medido en horas que forman el crculo horario del astro y el meridiano del observador. La declinacin de un astro no depende de la posicin del observador, pero el ngulo horario s que depende de la posicin del observador. Es decir un mismo astro en un mismo momento son vistos bajo diferentes ngulos horarios por diferentes observadores situados en puntos diferentes de la Tierra. Esto significa que las coordenadas horarias son locales.
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Referencia de las Coordenadas Horarias: El ecuador celeste y el meridiano de la estrella. Origen, interseccin del Ecuador con el meridiano del lugar. Descripcin del Sistema de coordenada horaria: Origen: Es heliocntrico. Plano primario: Plano ecuatorial celeste. Plano secundario: Plano meridiano celeste del observador. Eje primario: Eje X es la intercepcin entre los planos ecuatorial y el meridiano celeste. Eje secundario: Eje Y configura sistema de mano izquierda. El sistema de ngulo horario gira con el observador.

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Coordenadas horarias (esfricas): Angulo horario (h): Arco de ecuador entre los puntos definidos por los meridianos del lugar y el que pasa por la estrella, en horas minutos y segundos. Se mide hacia el Oeste. Mide el tiempo desde que la estrella pasa por el meridiano del lugar hasta ser observada. Declinacin ( ):Tal como es definida en las coordenadas Ecuatoriales.

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PNC

cenit

LATITUD ()

ANGULO HORARIO SUR

DECLINACIN

NORTE

ECUADOR

HORIZONTE

PSC

Las coordenadas horarias son fciles de obtener y en un instante dado la declinacin es independiente del lugar de observacin. Sin embargo la medida del ngulo horario est referida al meridiano del lugar.
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Coordenadas horarias (cartesianas):

Angulo Horario:

cos cosh x cos sinh y = z H . A. sin

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VISTA SUPERIOR DE LA ESFERA CELESTE

LST= GST + LST= h + h= GST + +

Hora Sideral de Greenwich (GST) Hora Sideral Local (LST)

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Transformacin de Coordenadas:
De la Ascencin Recta a Angulo Horario

x x y y = P2 R3 ( LST ) z R. A. z H . A.
1 0 0 P2 = 0 1 0 0 0 1
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COORDENADAS HORIZONTALES

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En estas coordenadas, los astros muestran una posicin comn a todos los observadores de la Tierra, con un movimiento diurno debido a la rotacin de la misma. Las estrellas circumpolares son aquellas cuya declinacin es mayor que 90 - .
CENIT PNC CULMINACIN SUPERIOR

ESTRELLA CIRCUMPOLAR

OESTE OCASO

NORTE ORTO ESTE CULMINACIN INFERIOR ECUADOR PSC

SUR

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NADIR

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Referencia de las Coordenadas Horizontales:

El crculo vertical y el horizonte.

Descripcin del Sistema de coordenada Horizontal: Origen: Es heliocntrico. Polo primario: Eje Z el cenit del observador Plano primario: Plano horizonte del observador. Eje primario: Eje X es el punto Norte. Eje secundario: Eje Y configura sistema de mano izquierda El circulo mximo que contiene al polo primario y el astro es llamado Circulo Vertical

El horizonte y la vertical cambian con la latitud del lugar, y tambin las coordenadas del mismo astro.
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Coordenadas Horarias (esfricas): Altura (a): Angulo entre el plano del horizontal y una lnea recta desde el origen del sistema hasta el cuerpo. Varia de 0o y +/- 90o. Acimut (A): Arco del horizonte medido del Norte en sentido retrogrado, hasta el vertical del astro. Entre 0o y 360o.

El horizonte y la vertical cambian con la latitud del lugar, y tambin las coordenadas del mismo astro.

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cenit
MERIDIANO

VERTICAL DEL ASTRO ALTURA

ACIMUT

HORIZONTE O
E

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Coordenadas Horizontal (Cartesianas):

cos a cos A x y = cos a sin A z H sin a

Sistema Horizontal:
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Transformacin de Coordenadas: De Angulo Horario a Horizontal

x x y = R (180) R (90 ) y 3 2 z H .A z H

= Latitud astronmica

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TRANSFORMACION ENTRE COORDENADAS CELESTE

SISTEMA ORIGINAL ECLIPTICA ASCENSIN RECTA R1 () ANGULO HORARIO HORIZONTE

ECLIPTICA

X Y Z E

ASCENSIN RECTA ANGULO HORARIO HORIZONTE

R1 (-)

X Y Z R. A

R3 (-LST) P2

P2R3 (+LST)

X Y Z H . A

R2( - 90) R3(180)

X Y Z H
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R3(180)R2(90)

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Con respecto al movimiento de las estrellas ( > 0) CULMINACIN SUPERIOR ( < ). a = 90 + - , A = 0 h = 0 h. , = CULMINACIN SUPERIOR ( > ). a = 90 + - , A = 180 h = 12 h. , = + 12 h. CULMINACIN INFERIOR (circumpolares) a = + -90 , A = 180 h = 12 h. , = + 12 h.
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Hay diversas causas que provocan el movimiento aparente de los astros sobre la esfera celeste:

MOVIMIENTO PROPIO DE LOS ASTROS PRECESIN Y NUTACIN PARALAJE ANUAL Y DIURNA ABERRACIN REFRACCIN ATMOSFRICA. Apuntes Ing R Yarihuamn A UNMSM
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La precesin es un movimiento debido a la atraccin gravitatoria del Sol y la Luna sobre la Tierra. Esto provoca un movimiento de cabeceo del eje de rotacin de la Tierra, que gira sobre el eje de traslacin manteniendo su ngulo de inclinacin de 23,5 con un perodo de 26000 aos. La nutacin hace que este movimiento sea en realidad sinusoidal con un perodo de 18 aos y 8 meses.
23,5 PNC

PSC
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La paralaje es el ngulo que abarca la rbita terrestre vista desde una estrella. El movimiento de traslacin de la Tierra alrededor del Sol y de rotacin de la Tierra provoca que los astros tengan un movimiento aparente en la rbita celeste que se denominan paralaje anual y diurna respectivamente. Con ello podemos definir el PARSEC como la distancia a la que se encuentra una estrella con una paralaje anual de un segundo de arco.

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La aberracin es un fenmeno que se produce a consecuencia de la velocidad que lleva la Tierra en su movimiento alrededor del sol (aprox. 30 km/s) y que produce que veamos las estrellas en torno a una elipse de semieje mayor de ngulo 20 en torno a su posicin real. El semieje menor de dicha elipse es 0 en el ecuador terrestre y 20 en los polos.

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53 Volver

La refraccin atmosfrica da como resultado que los astros cuya posicin est cerca del horizonte tengan una altura mayor que la que realmente ocupan. Eso provoca que un astro sobre el horizonte parezca que est medio grado ms elevado.

POSICIN APARENTE

POSICIN REAL

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TRANSFORMACION ENTRE LOS SISTEMAS DE COORDENADAS CELESTIALES APARENTE Y TERRESTRE PROMEDIO

Ambos tienen: -Orgenes: Centro de gravedad de la Tierra -Polos primarios: El CIO, paralelo al polo celestial verdadero. -Sistemas: Mano derecha.

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El sistema Celestial aparente es paralelo al equinoccio vernal verdadero, y el eje Primario del sistema terrestre promedio esta en el meridiano astronmico Medio de Greenwich. El ngulo entre estos 2 ejes varia con la rotacin de la Tierra; se llama Tiempo Sideral Aparente de Greenwich (GAST)

x y = R (GAST ) 3 z A.T

x y z A. P

GAST (T)=GAST(To) + e (T-To)

e= 360.98565 grados/UT da
= 4.3752695 x 10-3 radianes/ minuto
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Otras coordenadas que podemos encontrar: Coordenadas eclpticas. Crculo: Eclptica. Est inclinado 23,5 respecto al ecuador. Coords: Latitud celeste () y longitud celeste () Se mide desde con sentido directo.

Coordenadas galcticas Crculo: Plano galctico. Est inclinado 63 respecto al ecuador. Coords: Latitud (b) y longitud (l) Se mide desde el centro galctico con sentido directo.

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Hay diversos trminos relacionados con la medida del tiempo que son de importancia. Da sidreo: Tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del punto Aries. (23 h. 56) Da solar: Entre dos pasos del Sol. Da solar medio: Desprecia que la Tierra se mueva a velocidad no constante por la eclptica y hace un promedio. (24 h.) ECUACIN DEL TIEMPO: TSV - TSM

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Con relacin a la medida de los aos tambin podemos encontrar distintos tipos: AO SIDREO: El transcurrido entre dos pasos consecutivos de la Tierra por el mismo punto de la eclptica. AO TRPCO: El transcurrido entre dos pasos consecutivos del Sol por el punto Vernal. Su duracin es de 365,2422 das.

La diferencia entre los dos aos es de aproximadamente 1 da. Otra manera de medir los aos es la fecha juliana, que mide el nmero de das desde el 1 de enero de 4713 AC a las 12 h. (12:00h del 24 de octubre de 2003 = 2.452.937)

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