Prueba de Desarrollo de Mecánica Vectorial DINÁMICA – UNIDAD 4

Sección : Unidad IV Apellidos :

Asignatura : MECANICA VECTORIAL Nombres :
Docente : Ing. Neptali Chullo Llave Fecha : 27/06/2022 Duración: 80 min.

Problema 1)
La barra doblada que se muestra gira a una velocidad angular 4 rad/s y una aceleración angular de
2.5 rad/s2 ambas en sentido antihorario respecto al plano YZ. Si se sabe que el collarín C se mueve
hacia el punto B a una rapidez relativa constante u=25 in./s, determine para la posición mostrada la
velocidad y la aceleración de C si cuando x = 10 in. (6 puntos)

Problema 2)
La varilla AB se conecta mediante juntas de rótula a la manivela giratoria BC y al collarín A. La manivela
BC tiene 10 in. de longitud y gira en el plano horizontal XY a razón constante 𝜔=8 𝑟𝑎𝑑/𝑠. En el instante
mostrado, cuando la manivela BC ha girado 20° (sentido horario respecto al plano XZ), determine la
velocidad y aceleración del collarín A. (6 puntos)
(suponga que la varilla no gira en torno a su eje).
Problema 3:
La rueda de 600mm de diámetro gira a una velocidad constante ω 0=5 rad /s . La varilla AB de
1200mm, está conectada al borde de la rueda en el punto A y a la corredera B mediante rotulas. Para
el instante en que θ=30° . Determinar.
a) La Velocidad v B y la aceleración a B de la corredera en ese instante.(4 pts)
b) La velocidad angular y la aceleración angular de la varilla para ese instante. (4 pts)
(suponga que la varilla no gira en torno a su eje).