Programa del curso

Datos del curso

Título: Diseño y simulación de drones

Nivel: Básico

Nº de horas: 40 horas académicas

Objetivos

El curso pretende cubrir las necesidades formativas que puede tener el

alumnado de la Universidad Simón I. Patiño en el conocimiento sobre diseño y
simulación, a nivel básico, de un vehículo aéreo no tripulado de ala rotativa. Los
objetivos que persigue el curso son:

 Iniciar al estudiante en el conocimiento y utilización de los recursos del

software Matlab en modelado y simulación de sistemas.
 Mejorar el entendimiento de los principios de funcionamiento de estas
máquinas.
 Ilustrar sobre el proceso de determinación de requerimientos,
dimensionamiento y selección de componentes de un drone.

Contenidos

1. Generalidades
 Descripción del sistema
 Aplicaciones
 Categorías y clasificación
 Leyes y consideraciones sobre seguridad
 Introducción al modelado en Matlab

Tarea: Elegir una aplicación y describir los beneficios e implementación

mediante un dron, sus alcances y limitaciones

2. Modelado matemático
 Vector de estados
 Principales fuerzas y momentos
 Rotación y traslación de un cuerpo rígido
 Modelado de un dron cuadrirotor
 Hélices, motores y baterías

Tarea: Replicar los modelos en Matlab

3. Requerimientos y dimensionamiento
 Consideraciones generales
 Efectos del tamaño, masa y altura
 Dimensionamiento físico
 Dimensionamiento eléctrico
 Selección de componentes

Tarea: Seleccionar componentes y actualizar modelo matemático según la

aplicación de la Tarea-1

4. Sistema de control
 Señales de control
 Control PID
 Arquitectura del controlador
 Ajustes y sintonización del controlador

Tarea: Replicar controlador en Matlab

5. Simulación

Proyecto final: Incorporar todos los modelos y comprobar diseño

Bibliografía

 Plataforma para la experimentación con vehículos aéreos no tripulados de ala

rotativa. Quiroga Mauro [Biblioteca USIP]
 Modelado, Simulación y Control de Sistemas Mecatronicos y Aeroespaciales
con Matlab-Simulink® y Mathematica™. Triveño Franciso, Pozo Erik
 Unmanned Rotorcraft Systems. Guowei Cai
 Introducción rápida a Matlab y Simulink. Rodríguez Manuel
 PID Theory Explained. http://www.ni.com/es-cr/innovations/white-
papers/06/pid-theory-explained.html
 APC Performance Data Files. https://www.apcprop.com/technical-
information/performance-data/