Ejemplo de Bode

José David Rojas

IE0409
 Problema por resolver
• Dibuje el diagrama de Bode de la función:
 Procedimiento
1. Primero se debe dejar en la forma de
constantes de tiempo
 Procedimiento
2. Buscamos la magnitud y la fase
 Procedimiento (Magnitud)
• Hacemos una tablita con los factores y las
frecuencias importantes para ver la pendiente
que va a tener
Factor 0.01 1rad/ 5rad/ 20 300 3x104
rad/s s s rad/s rad/s rad/s
3 0 0 0 0 0 0
(1/5 s+1) 0 0 +20 +20 +20 +20
(1/20 s+1) 0 0 0 -20 -20 -20
(s+1) 0 -20 -20 -20 -20 -20
(1/300 s+1) 0 0 0 0 -20 -20
Total 0 -20 0 -20 -40 -40
 Factor 0.01 rad/s 1rad/s 5rad/s 20 rad/s 300 3x104

Dibujamos la Magnitud
Total 0 -20 0 -20
rad/s
-40
rad/s
-40

20

-20

-40

-60

-1 0 5 120 2 300 3 4 5
 Procedimiento Fase
• Ahora hacemos el cuadrito de la fase
Factor 0.01 0.1 0.5 1 2 5 10 20 30 50 200 300 3000 3x104
rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s Rad/s rad/s
3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

(1/5 s+1) 0 0 45 45 45 45 45 45 45 0 0 0 0 0

(1/20 s+1) 0 0 0 0 -45 -45 -45 -45 -45 -45 0 0 0 0

(s+1) 0 -45 -45 -45 -45 -45 0 0 0 0 0 0 0 0

(1/300 s+1) 0 0 0 0 0 0 0 0 -45 -45 -45 -45 0 0

Total 0 -45 0 0 -45 -45 0 0 -45 -90 -45 -45 -45 0

Factor 0.01 0.1 0.5 1 2 5 10 20 30 50 200 300 3000 3x104
rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s Rad/s rad/s
Total 0 -45 0 0 -45 -45 0 0 -45 -90 -45 -45 -45 0

90
45
0
-45
-90
-135
-180

-1 0 5 20 300 3 4 5