INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE SAN ANDRÉS TUXTLA

División de Ingeniería Mecatrónica

Materia:
Control
Semestre-Grupo:
811- A

Unidad:
2 Tema:

Producto Académico:
Reporte de práctica

Presenta:
Buenrostro Nolasco José Alberto 151U0684

Docente:
M.I.I. Blanca Nicandria Rios Ataxca
OBJETIVO
Aprender a realizar un sistema de masa-resorte-amortiguador en diagramas de bloque con
la ayuda del software MATLAB/Simulink y posteriormente simularlo y leer sus graficas

RESULTADO

Caso 3.: sistema subamortiguado, en el caso de un sistema subamortiguado el

coeficiente e amortiguamiento es más pequeño que el de elasticidad del resorte, lo que
permite que al liberar la masa, esta tenga un movimiento oscilatorio hasta que regrese a su

posición de equilibrio. Entonces las raíces y son complejas

Por lo tanto su solución general es

Simulación en MATLAP
1.- Abrimos el programa para posteriormente declarar la librería de simulink en donde
elaboraremos nuestro diagrama de bloque para después simularlo y verificar su
Comportamiento
2.- después de elaborar nuestros diagramas de bloque en el software jugaremos con las
variables de ganancia del sistema para graficar y definir qué tipo de sistema es
3.-Mandamos a graficar con el comando –Plot y observamos las graficas de ganancias y del
bloque integrador
CONCLUSION
Como pudimos observar que entre mayor ganancias el periodo del tiempo era más ancho y
entre menos ganancia el periodo se acotaba.