Geodesia

)sica
 Temario
•Introducción – Modelo geoidal
•Mediciones gravimétricas
•Reseña histórica
•Mediciones terrestres
•Absoluta
•Relativa
•Mediciones Marinas
•Medición aerotransportada
•Medición satelital
•Tipos de medición
•Datos gravimétricos en Chile
 Introducción
Nota: el gráfico muestra un esquema conceptual ideal, no quiere decir que siempre las superficies
mostradas son paralelas o que ese es el comportamiento de las normales!!

Terreno Para aprovechar las

ventajas del
posicionamiento GNSS
en las aplicaciones
h HN HO prác7cas, se requiere
determinar el geoide
(cuasi-geoide), de forma
Geoide que:
N
Cuasi-Geoide HO = h - N
z HN = h - z
Elipsoide
 Introducción
•Comúnmente un modelo geoidal muestran la separación entre el elipsoide de referencia y
el geoide, es decir la ondulación del geoide
Introducción

Modelo EGG97 (Regional, Europa) Modelo GCG2011 (Nacional, Alemania)

 Introducción
•Cuando se elabora un modelo geoidal, estos deben ser validados. Comúnmente esta validación se
hace comparando con alturas conocidas

h"p://icgem.gfz-potsdam.de/tom_gpslev
Introducción

h"ps://www.isgeoid.polimi.it/
Introducción

https://www.isgeoid.polimi.it/Geoid/reg_list.html
 Introducción

h"ps://www.isgeoid.polimi.it/Geoid/reg_list.html
 Introducción
•Descrip5on:
• GGM10 is a gravimetric geoid model for
Mexico….It covers the region from 14° to
33° in la5tudes and from 86° to 119° in west
longitude, with a grid resolu5on of 2.5 arc-
minutes

• It is based on gravity data collected from

1970 up to June 2010

• A remove-restore procedure is implemented

by using the EIGEN-GRACE02S satellite-only
global geopoten5al model... The geoid
determina5on is based on the Stokes-
Helmert…

• Its es5mated absolute accuracy in geoidal

height values is 20 cm
h"ps://www.isgeoid.polimi.it/Geoid/America/Mexico/mexico10_g.html
Introducción

The northern Chile geoid 2014.

 Mediciones Gravimétricas

Gravimetría
Unidades en aplicaciones gravimétricas
•1 Gal = 1 cm/s2 = 0,01 m/s2

•1 mGal = 10-3 Gal = 10-5 m/s2 = 0,00001 m/s2

•El gravímetro CG-5 tiene una exactitud menor a 5 mGal

•1 µGal = 10-6 Gal = 10-8 m/s2 = 0,00000001 m/s2.

•El FG5 de Micro-Lacoste tiene una exactitud de 2 µGal

•1 nGal = 10-9 Gal = 10-11 m/s2 = 0,00000000001 m/s2

•El gravímetro superconductor tiene una exactitud de 1 nGal
•Gravimetría es la rama de la geoEsica aplicada que trata con la distribución de masas
a lo interno de la Tierra
•En geodesia, la gravimetría se requiere con el fin de determinar el geoide
•Las mediciones gravimétricas hacen uso del hecho de que diferentes unidades
geológicas poseen diferentes densidades
•La ley Esica fundamental detrás de este método es la ley de gravitación universal de
Newton
•La gravimetría aplicada permite medir la aceleración entre una masa de prueba y las
masas bajo la superficie
•Resultado → una idea de la distribución de densidades, pero… las mediciones esta
afectadas no solo por la masa de interés, sino por la suma de todas las masas.
•Se debe efectuar un proceso de inversión de los datos gravimétricos para poder
generar un modelo
 Problemas del potencial:

•Problema directo: determinar el potencial a parVr de las masas

•Problema inverso: determinar las masas a parVr del potencial. No Vene una solución
única

•Tipos de gravedad y anomalías

•Gravedad absoluta
•Gravedad relaVva
•Gravedad reducida

•Anomalía de Bouguer
•Anomalía de aire libre
•Anomalía isostáVca
•Otras
•Algunos fenómenos que producen cambios en el valor de la gravedad de una estación:

Fenómeno Magnitud
Cambio en la posición (del Ecuador al
~ 5 x 10-2 m/s2
polo)
Diferencias debido a la elevación ~ 5 x 10-2 m/s2
Efecto de las mareas periódicas ~ 3 x 10-6 m/s2
Redistribución de masas en la ~ 2 x 10-7 m/s2
atmosfera
Desplazamientos de masas terrestres ~ 10-7 m/s2
de termino-largo
 Los constituyentes de la gravedad de la Tierra:
“g” = aceleración de la gravedad ~ 9,81 m/s2
No homogeneidad de las masas
Redistribución de masas (cambios temporales)
g=
9,807246731… m/s 2
Relatividad general, 1 mm en altura
Topografía oceánica, variaciones en el movimiento del polo
Hidrología reservorios subterráneos
Mareas terrestres y oceánicas, 1 m diferencia de altura
Grandes reservorios de agua
Distribución de masas a lo interno de la Tierra
Montañas, dorsales oceánicas
Achatamiento terrestre, aceleración centrifuga
Gravedad en la superficie de la Tierra:
g = 9,81 m/s2
Gravedad en la superficie de la Tierra:
g = 9,78 m/s2….. 9,83 m/s2
Gravedad en la superficie de la Tierra:
g = 9,78 m/s2….. 9,83 m/s2 ± 0,0004 m/s2
 Reseña Histórica
•Siglo XVI: teoría de Aristóteles, en la cual la velocidad de un cuerpo en caída libre es
proporcional a su peso
•Galileo Galilei prueba que esta teoría es incorrecta. Este lo probó a partir de los
experimentos con planos inclinados
•C. Huygens desarrolla la teoría del movimiento del péndulo
•P. Bouguer introduce el concepto de superficie de nivel
•A. C. Clairaut publica su obra “Teoría de la Figura de la Tierra”
•En este da una demostración de la ley de gravitación de Newton y formula el teorema que
lleva su nombre (Teorema de Clairaut)
•Se tiene los aportes de Lagrange, Laplace, Legendre y Poisson para el desarrollo de la Teoría
del potencial
•Se comprueba la dependencia de la latitud en el valor de la gravedad → mediciones de
arcos de meridiano, Francia, realizadas por P. L Maupertius y en Perú por Bouguer y La
Condamine
 Reseña Histórica
•En 1797, se determina el valor de G con una balanza de torsión, Cavendish
determina el valor de G = (6,754x10-11 Nm2/kg2)
•En 1799, Laplace calcula en achatamiento de la Tierra en 1:300, basado en el
teorema de Clairaut y 15 observaciones gravimétricas
•Se desarrollan los “Problemas geodésicos de valores de frontera” (determinar la
figura de la Tierra y el campo de gravedad externo a parVr de valores observados en
la superficie de la Tierra), basados en los teoremas de Gauss y Green
•C.F. Gauss sugiere que la superficie equipotencial al nivel del mar puede
considerarse como la figura matemáVca de la Tierra.
•J.B. LisVng llama a esta figura Geoide
•G.G Stokes prueba que no hay solución única al problema inverso del potencial
 Reseña Histórica
•Bouguer, Airy y Sterneck realizan estimaciones de la densidad media de la Tierra.
•Airy calcula 6570 kg/m3 y Sterneck 5770 kg/m3
•En 1888, se utiliza la primera balanza de torsión para efectuar una prospección
•Se introduce en 1889 el concepto de la isostasia (explica porque las montañas “no se
hunden” → equilibrio hidrostático
•A partir de la deflexiones de la vertical observadas en el Everest, Airy y Pratt formulan sus
teorías de isostasia
•A finales del siglo XIX se mejora la construcción de los péndulos para mediciones relativas
•Se determina la necesidad de un datum gravimétrico para convertir las mediciones relativas
en valores de gravedad
•Helmert usa el valor gravimétrico de la estación fundamental Austriaca en el Instituto
Geográfico de Viena
 Reseña Histórica
• Con los aportes de Helmert en la revisión de la teoría del péndulo reversible, se realiza
una nueva medición de gravedad absoluta en Potsdam, dando como resultado el valor para
el “Potsdam Gravity System” que fue introducido en 1909
• A par7r de 1930, basado en la ley de la elas7cidad de Hooke, se comienza a experimentar
con el uso se muelles para efectuar mediciones gravimétricas
• Pizze7 y Somigliana formulan las ecuaciones para el cálculo de la gravedad normal
• En 1937 empiezan a aparecer gravímetros portá7les, que comienzan a reemplazar el uso
de las balanzas de torsión
• Aparecen los gravímetro Worden, Lacoste and Romberg y se mejora la calidad de las
mediciones absolutas, basados en el uso de 7empos atómicos y el láser para interferometría
• Se determina el error de 1400,5 µms-2 en el valor del “Postdam Gravity System” y al
corregirlo, se genera el “Interna7onal Gravity Standardiza7on Net 1971” o IGSN71
• Con el auge tecnológico, se logra poner en órbita satélites que funciones como “sensores”
para estudiar el campo de gravedad de la Tierra y determinar sus variaciones temporales
 •Como se puede medir la gravedad??

•Terrestre → absoluta
•Terrestre → relativa

•Marina

•Aerotransportada → avioneta
•Aerotransportada → helicóptero

•Satelital → Satellite to satellite tracking in high - low mode → CHAMP

•Satelital → Satellite to satellite tracking in low – low mode → GRACE
•Satelital → Gradiometria → GOCE
 Terrestre, absoluta

Gravímetro absoluto portable A10

Tomado de: hMp://microglacoste.com/product/a10-
outdoor-absolute-gravimeter/
Terrestre, relativa
Gravimetría marina
Fuente:
https://scintrexltd.com/pr
oduct/rg-1-remote-
operating-gravity-meter/
 Gravimetría aerotransportada
•La gravimetría aerotransportada ha sido una meta de la geodesia y la geohsica por mucho
7empo
•Geodesia → determinación del geoide
•Geohsica → proveer una rápida y eficiente forma para el mapeo de anomalías de gravedad
para aplicaciones de exploración geohsica
•Los primeros intentos para esta técnica se hicieron en la década de los 60´s, aunque fue
hasta la década de los 90’s con el uso de GPS cinemá7co y medición de fase que se logro la
exac7tud buscada
•En la actualidad, se pueden alcanzar exac7tudes de 1 mGal
•La principal ventaja para la geodesia es obtener información en áreas remotas y de dihcil
acceso
•El primer vuelo regional con fines gravimétricos se realizo en Groenlandia en 1991-1992, por
parte de la NOAA, NIMA → 4 mGal y una resolución de 12 – 15 km
 Gravimetría aerotransportada
•Con el uso de satélites, el fin es proveer información sobre las longitudes de onda media de
C.G.T

•Los satélites proveen resoluciones de cientos de km; la g.at típicamente provee

resoluciones de 5 - 10 km, dependiendo de la velocidad del avión y la separación de las
líneas de vuelo

•El principio de la g.at es el siguiente: las aceleraciones de un instrumento en una

plataforma aérea será la suma de la atracción gravitacional g y las fuerzas “ficticias” f debido
al movimiento de la plataforma. Una terna de acelerómetros mide una fuerza aparente:

f = g - !!
r

Fuerza Aceleración
aparente gravedad
 Gravimetría aerotransportada
•El vector posición r es conocido en todo momento, a partir de un receptor GPS midiendo de forma
cinemática.
•El vector g puede determinarse de la ecuación anterior solo si se esta en un sistema inercial, por lo
que se debe aplicar una corrección por la aceleración centrifuga y otro efectos.
•La fórmula fundamental para la g.at es la siguiente:

Dg = a - h - d g eot - d gtilt - y0 + g 0 - g 0 + 0,3086 ( h - N )

"

•a = la aceleración medida a lo largo de la vertical

•h” = aceleración vertical derivada de GPS
•g0 = valor de la gravedad en el aeropuerto de referencia
•h = altura elipsoidal
•dgeot = corrección Eotvos (debido al movimiento de la plataforma sobre una Tierra curva rotando)
•dgtilt = corrección por la inclinación de la plataforma
•g0 = gravedad normal referida al nivel medio del mar
 Gravimetría aerotransportada

Tomado de: Principles and examples of airborne gravimetry.

Notas de la presentación dada por el Dr. Uwe Meyer, Federal InsWtute
for Geosciences and Natural Resources (BGR), en agosto de 2010
Gravimetría aerotransportada
Fuente:
hMps://www.ngs.noaa.gov/GRAV-D/

GRAV-D is a proposal by the National

Geodetic Survey to re-define the
vertical datum of the US by 2022.

The gravity-based vertical datum

resulting from this project will be
accurate at the 2 cm level where
possible for much of the country. The
proposal is official policy for NGS and is
included in the NGS 10 year plan
Gravimetría aerotransportada

Tomado de: Block AS01 (Alaska South 01) , Proyecto GRAV-D, Youngman et al, 2012, disponible en:
http://www.ngs.noaa.gov/GRAV-D/
 Gravimetría aerotransportada

Block PN01:
GRAV-D Block PN01 is located in the Pacific Time Zone, in the North half (south of
40° laWtude). This was the first (01) block of data completed in the Pacific North
region. Block PN01 covers coastal areas of California and Oregon as well as ocean
areas from 50 to 180 km offshore.
Gravimetría aerotransportada

DEM from SRTM Geoid EGM08+GOCE Gravity

EGM08+GOCE
Gravimetría aerotransportada

FFT geoid test

Left:
Difference airborne
to EGM/GOCE
(150 mGal trsh for
removing turns)
”geoip.job”

Statistics of difference:
Mean = 0.2 mGal
Stddev = 32.4 mGal
** Good data !!
Gravimetría aerotransportada
Gravimetría satelital

Modelos globales del campo de gravedad, se donde vienen??

Satélites + altimetría satelital + gravimetría terrestre

Satélites ® Campo de gravedad: Que se puede medir?

Perturbaciones en la órbita, con mediciones SLR

 Descripción de las principales misiones
•Nombre de la misión
•CHAMP → Challenging Minisatellite Payload
•GOCE → Gravity Field and Steady State Ocean Circulation Explorer
•GRACE → Gravity Recovery and Climate Experiment

•Altitud media de las orbitas

•CHAMP → 450 km – 300 km
•GOCE → 260 km – 270 km
•GRACE → 450 km – 250 km

•Técnicas
•CHAMP → SST/GPS (+Laser)
•GOCE → SST/GPS, SGG
•GRACE → Low – Low SST (+GPS)

•SST = satellite to satellite tracking

•SGG = satellite gravity gradiometry
 Aspectos fundamentales de la misión CHAMP

•Fundamento del método “Satellite to satellite tracking in high-low mode”

•La órbita de un satélite de órbita baja (Low
Earth Orbit o LEO) es determinada
continuamente por satélites GNSS

•En el satélite “principal” hay un

acelerómetro

•Las perturbaciones provocadas por el

campo de gravedad de la Tierra, en un
espacio 3D, son medidas por los
acelerómetros
•Las aceleraciones medidas son las primeras derivadas del potencial V
•Los parámetros del campo de gravedad se obtienen invirtiendo la información obtenida al
analizar las perturbaciones de la órbita
 Aspectos fundamentales de la misión CHAMP
•Información detallada de la misión CHAMP se puede obtener de la dirección:
hbps://www.gfz-potsdam.de/champ/

•Los objeevos primarios de la misión son los siguientes:

•Mapeo del campo de gravedad de la Tierra, mediante la determinación de las longitudes de
onda larga del campo estáeco y las variaciones temporales
•Mapeo del campo magnéeco de la Tierra
•Efectuar perfiles de la ionosfera y la troposfera (derivado de GPS)

•Caracterísecas de la misión:
•Lanzada el 15 de julio del 2000
•Orbita casi-circulas (e < 0,004) e inclinación casi polar (i = 87°)
•Aletud inicial de 454 km
•Vida úel de 5 años → la misión duró 10 años (concluyo el 19/09/2010)
•Peso de 522 kg; longitud de 8,3 m
•Con el eempo, la orbita decreció hasta 300 km (deriva de la órbita)
 Aspectos fundamentales de la misión CHAMP
•Instrumentación:
•Un receptor GPS de dos frecuencias
conectado a múltiples antenas para
determinar la orbita del satélite
• Un acelerómetro tri-axial para medir las
aceleraciones no-gravitacionales sobre el
satélite (drag atmosférico, presión de la
radiación solar, otras)
•Reflector laser para mediciones laser desde
estaciones terrestres, con una exactitud de
1-2 cm
•Magnetómetro para medir los componentes
del campo magnético de la Tierra
•Equipo para determinar la densidad de
electrones y la temperatura; la deriva en la
velocidad
 Aspectos fundamentales de la misión GRACE

•Fundamento del método “Satellite to satellite tracking in low – low mode”

•Dos satélites de órbita baja (Low Earth
Orbit o LEO) son colocados en la misma
orbita, pero separados varios cientos de
km´s (aprox. 220 km en el caso de GRACE)
•Distancias (entre los satélites) y cambios
de distancias son medidas con alta
precisión
•Individualmente, la órbita de cada satélite
es afectada (perturbada) por aceleraciones.

•Estas aceleraciones corresponden con la primera derivada del potencial V

•Un acelerómetro en cada satélite mide la aceleración
•La posición de cada satélite es determinada con GPS
 Aspectos fundamentales de la misión GRACE

•Información detallada de la misión GRACE se puede obtener de la dirección:

hbps://www.csr.utexas.edu/missions/

•Los objeevos primarios de la misión son los siguientes:

•Mapeo del campo de gravedad de la Tierra a una alta resolución
•Determinación de las variaciones temporales de la gravedad

•Caracterísecas de la misión:
•Lanzada el 17 de marzo del 2002
•Orbita casi-circulas (e < 0,005) e inclinación casi polar (i = 89°)
•Aletud inicial de 485 km a 500 km
•Los dos satélites están separados 220 km (se requirió ajustes de la orbita cada 2 meses)
•Peso de 522 kg; longitud de 8,3 m
•Los cambio en la distancia se mide con una precision de 1µm s-1
 Aspectos fundamentales de la misión GRACE
•Instrumentación:

•Un sistema de medición de distancias en la

banda K. La distancia se mide con una frecuencia
de 10 Hz
•El receptor GPS para la determinación de la
órbita de cada satélite. De igual forma el GPS
sirve para el estudio de la ionosfera y la
troposfera
•Un acelerómetro tri-axial para medir las
aceleraciones no-gravitacionales
•Retroreflector laser para mediciones desde hMps://www.youtube.com/watch?v=0QYY8SyqzOI

estaciones terrestres.
•Los datos laser se usan junto con los GPS para la
determinación precisa de la órbita
 Aspectos fundamentales de la misión GOCE

•Fundamento del método “Gradiometria”

•La Gradiometria consiste en la
medición de diferencias de aceleracion
en tres diferentes direcciones
espaciales ortogonales entre las masas
de prueba de seis acelerómetros (dos
en cada eje) dentro del satélite
• La señal medida son las diferencias
en la aceleracion gravitacional en el
satélite
•Dicho en otra forma, se mide los gradientes de los componentes de la aceleracion
de la gravedad (las segundas derivadas del potencial gravitacional)
 Aspectos fundamentales de la misión GOCE

•Objeevos de la misión GOCE

•Determinar anomalías de gravedad con una exacetud de 1 mGal
•Determinar el geoide con una exacetud de 1-2 cm
•Lograr estos resultados con una resolución espacial mejor a 100 m

•Información detallada sobre la misión se puede encontrar en el siguiente link:

hbps://earth.esa.int/eogateway/missions/goce

•Caracterísecas de la misión:
•Lanzado en agosto de 2006
•Orbita sincrónica al Sol, con una inclinación de 96.5° https://www.youtube.com/watch?v=Dyq6kGKPQ5g
•Aletud: aprox. 250 km

•Instrumentación
•Gradiómetro gravitacional tri-axial basado en tres pares de acelerómetros
•Receptor GPS de dos frecuencias, para compensar el efecto ionosférico, determinar la orbita y
derivar información gravitacional desde la orbita
 Gravimetría terrestre

•La gravedad de la Tierra puede ser medida de varias formas:

•Mediante la caída libre de una masa
•Mediante la oscilación de un péndulo
•Mediante la oscilación de una masa sujeta a un muelle

•El gravímetro debe presentar las siguientes caracterís<cas:

•Portá<l
•Alta exac<tud
•La lectura se debe hacer en un <empo razonable
 Caída Libre

•Suponga que se deja caer una masa desde una posición fija conocida
•La gravedad de la Tierra (g) producirá que dicha masa se precipite al vació realizando
una trayectoria s en un tiempo t, según la fórmula:

1 2 2s
s = gt Despejando g:
g= 2
2 t
•Si se ocupa una precisión de 0,1 mGal para determinar g, se debe medir s con una
precisión de 10-7 m y t con una precisión de 10-8 s
•Obtener estas exactitudes fue posible hasta la década de los 60’s, con el uso de
tecnología electrónica y del láser
 Caída Libre

•Es necesario considerar los efectos producidos por la fricción de la atmósfera sobre la
masa y los movimientos del suelo (ambos afectan la medición y las condiciones de la
caída)
•La fricción atmosférica depende del material, forma, velocidad de la caída del cuerpo y
la densidad del aire
•Solución: colocar la masa en una cámara sellada al vacío
•El efecto de los microsismos causa que las lecturas que hagan los sensores sean
erróneas
•Estos movimientos generan aceleraciones adicionales
•Se reduce el efecto tomando varias lecturas o con la colocación de sismómetros
•Los gravímetros construidos con el principio de caída libre proporciona valores
absolutos de gravedad
 El péndulo

• Christiaan Huygens desarrollo las matemáticas para el uso de péndulos para

mantener el tiempo y para efectuar mediciones gravimétricas
• Péndulo: dispositivo compuesto por una masa de libre oscilación sobre un eje
estático
• Se pueden distinguir dos tipos de péndulos:
• El péndulo matemático, un péndulo ideal, constituido por una masa m sin peso,
suspendida de un hilo de longitud l, el cual puede oscilar sin fricción alrededor de un
punto de suspensión
• El movimiento de la masa esta limitado a un arco circular alrededor del punto de
equilibrio
• Las coordenadas alrededor del punto esta dada por s = l f, donde f es el ángulo de
deflexión
• La gravedad trata de jalar la masa. Si la masa no esta en equilibrio, habrá una fuerza
tangencial con componente g*sin(f) dirigida hacia la posición de equilibrio
 El péndulo

• Diferenciando s = l f dos veces, se tiene la aceleración

• Ecuación de movimiento:

s = lf!! = - g sin f » gf
!!
• La frecuencia w es:

2p g
w= =
T l
2
æ 2p ö
g = lw = l ç 2
÷
è T ø
Péndulo matemático La medición del periodo de oscilación T y la longitud l permite
la determinación de g de forma absoluta.
 El péndulo

•Diferenciado la anterior ecuación, se ob7ene el siguiente análisis de los errores:

2 æ 2p ö
2
æ 2p ö
2
dg dT dl
dg = - ç ÷ ldT + ç ÷ dl = -2 +
Tè T ø è T ø g T l
Absoluto Relativo

•Si l = 1 m, el cual corresponde con un periodo de observación de aproximadamente T = 2p

(1/g)0.5 » 1 s. Si se quiere una medición absoluta de 1 mGal, con un exac7tud rela7va dg/g =
10-6, la exac7tud en 7empo debe ser 1 µs y las longitud se debe conocer con 1 µm

•La exac7tud en el 7empo puede “menos rigurosa” al medir un numero de periodos. Por
ejemplo una medición de al menos 100 periodos disminuye los requerimientos de 7empo
en un factor de 10
 El péndulo
•El otro es el péndulo físico, el cual se puede utilizar para realizar mediciones gravimétricas
•Periodo: tiempo requerido por la masa en suspensión para realizar un ciclo completo,
esto es partir de una posición determinada y regresar a la misma
•Recordar que el periodo del péndulo depende solamente de la longitud del “hilo” y es
independiente de la masa
2
2p mgl M 2 M æ 2p ö
w= = g= w = ç ÷
T M ml ml è T ø
•Nótese que debido a la relación M/m, el periodo de oscilación debería ser independiente
de la masa de nuevo, aunque dependerá de la distribución de masas
El péndulo

•El momento de inercia de la masa M = ml2.

•El problema con los péndulos físicos es que es
muy difícil determinar el momento de inercia M
y el centro de masas y por tanto l con una alta
precisión
•Por tanto, el péndulo físico es básicamente un
gravímetro relativo
•Esto implica que se pueden encontrar dos
instrumentos construidos de la misma forma y
en condiciones idénticas y obtener para un
mismo punto valores diferentes de gravedad
 Mediciones absolutas en la práctica

•La aceleración de la gravedad (g) depende de:

•La posición relaVva a la masa de la Tierra y a su distribución de masas
(distribución de densidades)
• La posición relaVva al eje de rotación de la Tierra

•El valor de g cambia por:

•Variación de la distancia al geocentro causados por movimientos verVcales,
debido a deformaciones de la corteza
•Cambios de masa y redistribución de las misma dentro del sistema Tierra
(especialmente con variaciones próximas a la corteza)
•Cambios en la distancia con respecto al eje de rotación de la Tierra
 Mediciones absolutas en la práctica

•El principio de caída libre: La ecuación de movimiento de una

masa de prueba cayendo en el campo de gravedad es: z=g
!!
1 2
•Integrando dos veces: z ( t ) = gt + v0t + z0
2
•Donde la altura inicial z0 y la velocidad inicial v0 son constantes.

2z La gravedad se determina la medir el

•Para el caso en que z0 = v0 = 0: g= 2 eempo que tarda una masa en caer desde
t cierta altura x

2 2 2z dg dz dt
dg = 2 dz - 2
dt = -2
t t t g z t
Absoluto Relativo
 Mediciones absolutas en la prácGca
•Si el Vempo de caída es igual a 1 s, la altura es aprox. 5 m.
•Si se quiere una precisión absoluta de 1 mGal, la precisión relaVva dg/g es 10-6
•La precisión absoluta en Vempo debe ser 0,5 µs y la altura se debe conocer con una
precisión de 5 µm
•Estos valores se alcanzar usando interferómetros
•El concepto de la caída libre es realizado bajando un prisma en una cámara de vacío
•Un haz laser entrante es reflejado por el prisma. La comparación de los haces de
entrada y salida da un patrón de interferencia que cambia bajo la cambiante altura y
velocidad del prisma
•Un medición de longitud es realizada al contras las franjas del patrón de
interferencia
•La medición del Vempo es realizada con relojes atómicos
 Mediciones absolutas en la prácGca
z = z1 + z2 + z3

•En la prác7ca no se puede iniciar en z0 = t1 z1

v0 = 0
•En lugar de eso, se inicia el conteo del t2 z2
7empo en puntos dados de la trayectoria
t3 z3
•En este caso z0 y v0 no se conocen, por lo
que menos tres pares de medición (7, zi)
deben ser conocidos, para eliminar los
parámetros iniciales

g=2
( z1 - z3 )( t2 - t1 ) - ( z2 - z1 )( t3 - t1 )
( t3 - t1 )( t2 - t1 )( t3 - t2 )
 Mediciones absolutas en la práctica
•En realidad durante la medición se tienen mas mediciones, lo que provee un
sistema sobre determinado
•Es necesario conocer el gradiente vertical de la gravedad, el cual es aprox. 0,3
mGal/m, el cual también se modela como una incógnita
•Por el nivel de exactitud que se alcanza, se deben efectuar las siguientes
correcciones:
•Mareas: atracción directa por mareas, mareas terrestres, carga oceánica
•Marea polar (polar tide): movimiento del polo causado por los cambios
temporales de la aceleración centrifuga
•Presión del aire, el cual es una medida de la columna de masa atmosférica sobre
el gravímetro
•Gradiente de la gravedad
Descripción del gravímetro absoluto FG-5
Tomado de: FG-5 Gravity meter broshure,
Descripción del gravímetro absoluto FG5-X
Tomado de: FG5-X Gravity meter broshure,
 Descripción del gravímetro absoluto FG-5
Tomado de:
https://www.researchgate.net/publication/228673979_Time-lase_microgravity_surveys_reveal_water_storage_heterogeneity_of_a_karst_aquifer
 AGrav es una labor
conjunta entre el BKG y el
BGI para distribuir datos de
gravedad absoluta
Red de estaciones con gravedad
absoluta y relaOvas
 Red de estaciones gravimétrica

• A fines de 1998, el Instituto Geográfico Militar desarrolló el proyecto de

recuperación de la Red Nacional Gravimétrica con el apoyo de la National
Imagery Maping Agency (NIMA) de Estados Unidos.
• Junto a este organismo, se determinaron cuatro estaciones de gravedad
absoluta, las cuales están ubicadas en las ciudades de Iquique, Santiago,
Puerto Montt y Punta Arenas.
• Entre los años 2001 y 2007, dichas estaciones de gravedad absoluta fueron la
base para determinar una red de estaciones de gravedad relativa a lo largo del
país; esta etapa del proyecto fue realizada con el apoyo del Instituto Brasilero
de Geografía y Estadística (IBGE).
• Más adelante, en cooperación con el Institut de Recherche pour la
Dèveloppement (IRD) de Francia se han medido estaciones absolutas en varias
zonas de Chile.
• Todas las estaciones, tanto relativas como absolutas, conforman la Red
Nacional Gravimétrica (RNG) cuyos valores han sido ajustados al marco de
referencia gravimétrico mundial, International Gravity Stardardization Net de
1971 (IGSN71).
• De esta manera, la Red Nacional de Gravedad está conformada por 19
estaciones de Gravedad Absoluta y 59 estaciones de Gravedad Relativa, y se
encuentran a disposición de la comunidad tanto técnica como científica para
desarrollar nuevos proyectos, como asimismo para su aplicación en campos
relacionados con la geofísica, geología, sismología, entre otros.
 Gravímetros rela5vos
•En la práctica es muy complejo determinar la constante M del péndulo
• Sin embargo, los péndulos son de gran utilidad para efectuar mediciones de incrementos
de gravedad (Dg) entre diferentes puntos
•Para ello, se asume que M es constante, mientras no cambiemos el péndulo ni las
condiciones físicas del entorno
•Por ello, conociendo el periodo de oscilación del péndulo, se puede determinar Dg a partir
de las fórmulas dadas anteriormente, producto del cambio en el periodo del péndulo

2
æ g1 ö æ T2 ö •La anterior relación no
gT =g T
1 1
2
2 2
2
ç ÷=ç ÷
contiene parámetros
físicos (como la masa del
è g 2 ø è T1 ø péndulo)
 Gravímetros de muelles
•Estos gravímetros son
aparatos exclusivamente
diseñados para obtener
valores relativos de
gravedad entre dos puntos
•La mayoría de este tipo de
gravímetro se basa en una
masa de prueba que pende
de un resorte o muelle.
•La masa m esta
suspendida del muelle
•Al liberarse de su posición
de equilibrio, la masa
produce una elongación del
muelle Dx
•Esta elongación es
producto de la acción
resultante de la aceleración
de la gravedad (mg)
•La fuerza ejercida por la
gravedad se ve compensada
por una fuerza de reacción
kx
 Gravímetros de muelles
•Se 7ene la siguiente relación:

Kx = mg
Kx - mg = 0
•Donde k es la constante del muelle

•Cuando el gravímetro es trasladado de un lugar a otro, este movimiento implica un cambio

en la gravedad (Dg) lo que redunda en un cambio en el desplazamiento del muelle (Dx), por
lo tanto, se puede escribir la siguiente relación:

K Dx = m Dg
•Con esta relación se puede determinar el incremento en la gravedad Dg
 Gravímetros de muelles
•Comúnmente solo gravímetros relativos son usados para mediciones gravimétricas
reales
•Es necesario el enlace a una o mas estaciones con gravedad conocida, de forma que
se pueda pasar de tener Dg a valores de gravedad conocidos
•Debido a la deriva del gravímetro, las observaciones son normalmente realizadas
midiendo “loops”
•Un “loop” consiste en un conjunto de estaciones, típicamente entre 5 y 15
estaciones, de los cuales se conoce la gravedad en al menos uno de ellos
•La primera y ultima medición debe ser hecha en la estación con gravedad conocida
•El resto de las estaciones deben ser observadas dentro del intervalo entre las
observaciones en la estación base
 Métodos de medición de redes gravimétricas
•La medición de la red gravimétrica se puede efectuar de varias formas, considerando tres
metodologías distintas:

•1. El método de perfil: en este método, en cada punto del itinerario, se efectúa una lectura
en el gravímetro dos veces

•2. El método de paso: en este método, excepto en el primer y ultimo punto, se efectúa la
lectura del gravímetro en cada uno de los puntos tres veces
 Métodos de medición de redes gravimétricas
•3. El método de estrella: se utiliza un punto central para la determinación de los
incrementos de gravedad.
 Fuentes de error, mediciones gravimétricas
•Estos los podemos clasificar en dos Mpos:
•Instrumentales
•Externos
•Los errores instrumentales Menen su origen en la propia construcción del gravímetro; se
incluye además errores de lectura, errores de nivelación, voltaje inestable
•Errores de lectura: en los gravímetros de muelle, depende de la sensibilidad con la cual
se indica que la masa esta en la posición de equilibrio
•Otro error instrumental a considerar es el cambio en las propiedades elásMcas del
sistema
•Este error suele ocurrir cuando la fuerza compensadora que devuelve el muelle a la
posición original esta lejana a la posición de equilibrio, por lo que hay que darle varias
vueltas al tornillo del dial para alcanzar la posición de equilibrio
 Fuentes de error, mediciones gravimétricas
• Esto produce cambio temporales en las constantes de los equipos
• Para evitar este error, se recomiendo volver el muelle a la posición de equilibrio de
forma paulatina
• Al igual que en los instrumentos topográficos y geodésicos, la nivelación es
fundamental para obtener lecturas correctas
• Los errores por diferencias de voltaje se producen cuando el voltaje de la batería
provoca un descenso en la temperatura, lo cual provoca un cambio en los componentes
del gravímetro
• Los errores externos son: cambios en la temperatura del sistema, cambios en la
presión atmosférica, influencia magnética y movimientos bruscos del gravímetro
• Error por cambios de temperatura: estos cambios, a pesar de los gravímetros son
sellados, se presentan debido a que ningún aislamiento es perfecto
 Fuentes de error, mediciones gravimétricas
•Cambios en la temperatura puede provocar cambios en los componentes, como
expansión de la masa o cambio en las propiedades del muelle
•Se coloca en los instrumentos un termostato que regula la temperatura dentro del
gravímetro
•Los cambios en la presión atmosférica afectan al gravímetro cuando el recipiente al
vació no se encuentra lo suficientemente sellado, a tal punto que un cambio de
presión puede deformar las partes sensible del gravímetro
•Los efectos magnéticos producen en gravímetros con componentes metálicos,
cambios en la mecánica de estos
•Los movimientos bruscos pueden provocar cambios en la lectura del gravímetro,
dependiendo este efecto del tipo y magnitud del movimiento
 Deriva del gravímetro
•En los gravímetros de muelle se nota que con el tiempo la posición de equilibrio del
muelle se va desviando
•Esta desviación se conoce como deriva del gravímetro
•La deriva se presenta debido al “cansancio” del muelle y por efectos no
compensados

•La magnitud y el tipo de deriva dependen de:

•Del tipo de instrumento y la característica del muelle
•De la edad y uso que se le ha dado al instrumento
•De la fluctuación de la temperatura externa, así como del tipo de transporte y la
vibraciones que este reciba
•De los cambios de presión atmosférica o de voltaje

•Una forma de corregir la deriva es efectuado mediciones en un punto con gravedad

conocida y ajustar con base a este valor
 Deriva del gravímetro
•Esto por cuanto la deriva es un valor que depende de cada instrumento en par7cular y no
hay un modelo matemá7co para predecir cuanto será el valor del mismo.
Datos gravimétricos de Chile
Datos gravimétricos de Chile
Datos gravimétricos de Chile
Datos gravimétricos de Chile
Datos gravimétricos de Chile
Datos gravimétricos de Chile
Datos gravimétricos de Chile
Datos gravimétricos de Chile
 Referencias
• Bureau Gravimetrique InternaMonal (BGI). DOI:10.18168/BGI
• The InternaMonal Gravimetric Bureau. In “The Geodesist’s Handbook 2016”, H.
Drewes (ed). (InternaMonal AssociaMon of Geodesy). Journal of Geodesy, Springer.
DOI:10.1007/s00190-016-0948-z
• Ince, E. S., Barthelmes, F., Reißland, S., Elger, K., Förste, C., Flechtner, F., Schuh, H.
(2019): ICGEM – 15 years of successful collecMon and distribuMon of global
gravitaMonal models, associated services and future plans. - Earth System Science
Data, 11, pp. 647-674,DOI: hop://doi.org/10.5194/essd-11-647-2019.
• José Francisco Valverde Calderón, Topograqa, Catastro y Geodesia, Universidad
Nacional de Costa Rica