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de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores, especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin. En ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado. Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohben el uso de motores de arranque directo que superen cierta potencia. Otros se limitan a imponer la relacin entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia de los motores. Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo simple. Tan slo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de bornas. Dado que el fabricante determina de manera definitiva las caractersticas del rotor, los distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en las bornas del esttor. En este tipo demotores, cuya frecuencia es constante, la reduccin de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par. Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este ltimo concepto a las cargas tiles, pues consumen energa. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las particularidades de ste rgimen transitorio. Recordemos que el comportamiento dinmico del conjunto motor-maquina accionada est regido por la siguiente ecuacin diferencial:
Tm - Tr = J . d dt /
Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motormaquina accionada y s la velocidad angular de dicho conjunto. e Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera de generar una aceleracin angular de arranque. El proceso de arranque finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizndose la velocidad de giro del motor. Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico, adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par de arranque generalmente est asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado lmite por el calentamiento de los conductores involucrados. Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las corrientes y cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes,
como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la red de baja tensin. Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables en los elementos de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques. Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas. 1 - Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin reducida (excluimos de esta exposicin a los motores monofsicos). En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribucin. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal. Por ejemplo, el cdigo municipal fija los lmites de corriente en el arranque indicados en la tabla siguiente: Hasta 3 HP 4,0 . In Ms de 3 hasta 6 HP 3,5 . In Ms de 6 hasta 9 HP 3,1 . In Ms de 9 hasta 12 HP 2,8 . In Ms de 12 hasta 15 HP 2,5 . In Ms de 15 hasta 18 HP 2,3 . In Ms de 18 hasta 21 HP 2,1 . In Ms de 21 hasta 24 HP 1,9 . In Ms de 24 hasta 27 HP 1,7 . In Ms de 27 hasta 30 HP 1,5 . In Ms de 30 HP 1,4 . In La mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el arranque. Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultneamente y con protecciones que corten automticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos. En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor determinado. 1.1 - Arranque directo de motores asincrnicos con rotor en jaula
Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por la gran cupla de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica. Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque por tensin reducida que se describen a continuacin. En muchos casos, los motores de induccin se pueden arrancar conectndolos directos a la lnea de potencia. Sin embargo en otros, las corrientes absorbidas por estos en la partida, originan algunas perturbaciones en las instalaciones o sistemas en el cual estn conectados, por lo que se recomienda recurrir a los diversos mtodos de arranque para los motores de induccin. Para los motores de induccin tipo jaula de ardilla, existe una letra de cdigo, la cual permite tener informacin de la corriente de arranque, debido a que esta puede variar ampliamente, dependiendo, primero, de la potencia nominal del motor y de la resistencia del rotor en condiciones de arranque. Letra de Cdigo Las normas NEMA han establecido la letra de cdigo para los motores tipo jaula de ardilla, la cual representa las condiciones de partida en KVA por cada HP, cuando el motor parte a plena tensin, por lo que nos entrega informacin respecto a las corrientes de arranque. Los valores de la letra de cdigo se resumen en la siguiente tabla Letra de Letra de KVAp/HP Letra de cdigo KVAp/HP KVAp/HP cdigo cdigo A 0.1 - 3.14 G 5.6 - 6.29 N 11.2 - 12.49 B 3.15 - 3.54 H 6.3 - 7.09 P 12.5 - 13.99 C 3.55 - 3.99 J 7.1 - 7.99 R 14.0 - 15.99 D 4.00 - 4.49 K 8.0 - 8.99 S 16.0 - 17.99 E 4.50 - 4.99 L 9.0 - 9.99 T 18.0 - 19.99 F 5.0 - 5.59 M 10.0 - 11.19 U 20.0 y ms Conocida la letra de cdigo, la corriente de partida del motor se determina de acuerdo a la expresin: Ipartida = (Razn de L.C.) x Hpnominal x 1000 (A) (3) x Vnominal
MTODOS DE ARRANQUE
Para el empleo de estos mtodos hay que tener en cuenta dos aspectos principales: a) b) El torque desarrollado por el motor en la partida debe ser suficiente para accionar la carga. La corriente de arranque del motor.
T TM > TL TMAX
ST
MAX
S=0
Es el torque mximo que un motro desarrollar a voltaje y frecuencia nominal sin caida abrupta de la velocidad.
Torque de Arranque (Locket Rotor Torque): Es el Torque de arranque que un motor desarrollaren reposo qpara cualquier posicin angular del rotor con voltaje y frecuencia nominal. Torque Minimo (Pull Up Torque):
Es el mnimo torque desarrollado por el motor durante el periodo de aceleracin del reposo a la velocidad de torque mximo V3 f Similar a la Prueba de Rotor Bloqueado, solo que a voltaje nominal, entonces la I ser de 5 a 8 veces la In
M. I.
Con TL nunca se arrancar la maquina. TM TL = Tf (Inestable)
Carga Mxima
En estos casos, el medio ms utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida. Es el requerimiento de la aplicacin que tenga el motor a un torque determinado para el arranque. En el diagrama de arranque se utiliza: Circuito de fuerza: Donde circula la corriente del motor Circuito de Control: Sirve para accionar el contactor a travs del sistema electromecnico. L1 L2 L3
M. I.
Contactor Cerrado
Reactancia ( hasta 25 HP, 600 V, Industria Textil) - Sistema ESTRELLA DELTA - Sistema Mediante AUTOTRANSFORMADOR - Sistema de arranque con DEVANADO PARCIAL
TR TR
TR
L1
OL
V F
OL
M En
OL
Con resistencias para motores de baja potencia, con reactancia para motores de alta potencia (evita la Pedom) Rele de tiempo; despus de cumplir este tiempo TR cierra el contactor A, lo que hace que pase el voltaje V se cierra y
modo que, al abrirse la estrella en el segundo tiempo,no haya variacin de tensin en las bornas del motor. El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha corriente aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque. Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100 kW. Sin embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado coste del autotransformador. Se tiene Transicin abierta y Transicin cerrada, y se lo puede aplicar a cualquier voltaje nominal.
I1 = Ila Vn 100%
V1=Vn
V2 = Vn
M.I.
IamVn I2
= (Vn/ VR)2
Ta
VR
Arranque (marcha)
Paro
TR
RUN
TR
1S
65% Vn
OL T1
OL T2
OL T3
M.I.
Esta variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una deceleracin excesiva durante la temporizacin. arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo. El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos con los devanados acoplados en tringulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria. arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte. La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparicin de fenmenos transitorios. El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales y el consiguiente aumento del coste total. En muchos casos, el uso de un arrancador esttico de tipo Altistart es una solucin preferible.
Arranque (marcha)
Paro
TR
1S
L1
Deduccin:
: Ia = V/Z Ia L = 3 Ia F Ia F = Ia L/ 3 I = V/ (r1+r2)2 + (x1+x2)2 Y: IaY = (V/ 3)/Z IaYF = IaYL
IaYL = Ia L / 3
Ta TaY
V2 (V/ 3)2
TaY = Ta / 3
Este sistema, poco utilizado en Europa, es muy frecuente en el mercado norteamericano (tensin de 230/460 V, relacin igual a 2).
TR TR
TR
60% Ia Devanado Parcial 70% Ta Devanado Parcial 40% 50% 60% Ta Devanado Completo Ia Devanado Completo
Control de 120V
Cmo utilizar la tabla Instalacin atendida a baja tensin por la red de distribucin. Respete la normativa del sector que establezca la potencia lmite a la que es posible arrancar un motor sin reduccin de la punta de corriente. Instalacin atendida por un transformador particular. Determine cul es la punta de arranque mxima admisible que no provoca una disyuncin del lado de alta tensin del transformador. Compare la punta de arranque en directo del motor elegido en funcin de uno de los criterios anteriores. La punta es aceptable. Verifique que la cada de tensin en lnea no sea muy importante; en caso contrario:
refuerce la lnea o elija otro mtodo de arranque. La punta debe reducirse o la cada de tensin es muy importante: elija otro mtodo de arranque, verifique si se obtiene un par suficiente en estas condiciones.
El dilogo con el operador se simplifica gracias a los diodos electroluminiscentes, los visualizadores de 7 segmentos, las consolas de puesta en servicio y la posibilidad de interconexin con un microordenador de tipo PC. El dilogo con los automatismos puede realizarse por medio de un enlace serie o de un bus multipunto.