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SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Una vez que se ha determinado un polinomio Pn(x) de manera que aproxime


satisfactoriamente una función dada f(x) sobre un intervalo de interés, puede
esperarse que la diferenciar Pn(x) o integrarla en forma definida, también aproxime
satisfactoriamente la derivada o la integral definida correspondiente a f(x). La gráfica
de un polinomio Pn(x) que aproxime la curva que representa la función f(x) indica
que la desviación de Pn(x) y f(x) en el intervalo [x0, xn] es pequeña, las pendientes
de las curvas que las representan pueden definir considerablemente; este es, la
diferenciación numérica tiende a ampliar pequeñas discrepancias o errores del
polinomio de aproximación, por otro lado, en el proceso de integración, el valor de;

𝒙𝒏

න 𝒇ሺ𝒙ሻ ⅆ𝒙
𝒙𝟎

Este dado por el área bajo la curva de f(x), mientras que la aproximación es:

𝒙𝒏

න 𝑷𝒏ሺ𝒙ሻ ⅆ𝒙
𝒙𝟎

ⅆൣ𝑷𝒏 ሺ𝒙ሻ൧
Por otro lado, ⅆ𝒙
,que da la pendiente de la línea tangente a Pn(x) puede variar
ⅆൣ𝒇ሺ𝒙ሻ൧
en magnitud respecto a significativamente, aunque Pn(x) sea una buena
ⅆ𝒙
aproximación a f(x). Por lo tanto, la diferenciación numérica debe tomarse con el
cuidado y la reserva que lo amerita; particularmente cuando los datos obtenidos
experimentalmente puedan tener errores significativos.

Los métodos de integración comúnmente usados pueden clasificarse en dos


grupos: los que emplean valores dados de la función f(x) en abscisas
equidistantes y que se conocen como fórmulas de Newton Cotes, y aquellos que
utilizan valores de f(x) en abscisas desigualmente espaciadas, determinadas por
ciertas propiedades de familias de polinomios ortogonales, conocidas como
fórmulas de cuadratura gaussiana.

Métodos de Newton – Cotes

𝒃
Para estimar 𝑰 = ‫𝒇 𝒂׬‬ሺ𝒙ሻ ⅆ𝒙 , los métodos de Newton – Cotes funcionan en general,
en dos pasos:

1. Se divide el intervalo [a, b] en n intervalos de igual amplitud, cuyos valores


extremos son sucesivamente;

𝒃−𝒂
𝒙𝒊 = 𝒙𝟎 + 𝒊 ቀ ቁ , i = 0, 1, 2, …, n
𝒏

Para quedar en la nueva notación x0 = a y xn = b

Se aproxima f(x) por un polinomio Pn(x) de grado n, y se integra para obtener


la aproximación de I.

Método trapezoidal

En el caso de n=1, el intervalo de integración [a, b] queda tal cual y x0 =a, x1= b; la
aproximación polinomial de f(x) es una línea recta; un polinomio de primer grado
P1(x) y la aproximación a la integral es el área del trapezoide bajo dicha línea, como
se muestra en la figura. Este método de integración se llama regla trapezoidal.
Al realizar el procedimiento de integración se obtiene el algoritmo del método
trapezoidal en la ecuación siguiente, donde se observa que el lado derecho es el
área de un trapezoide de altura h y lados paralelos en longitud f(x0) y f(x1).

𝒃
𝒉
න 𝒇ሺ𝒙ሻ ⅆ𝒙 = ൣ𝒇൫𝒙𝟎 ൯ + 𝒇ሺ𝒙𝟏 ሻ൧
𝟐
𝒂

Ejercicio

Utilizar el algoritmo trapezoidal para obtener las siguientes aproximaciones:

a) Aproximar el área A1 bajo la curva de la función dada por la tabla siguiente


en el intervalo a= 500, b=1800.

Puntos 0 1 2 3 4 5
f(x) 9.0 13.4 18.7 23.0 25.1 27.2
x 500 900 1400 1800 2000 2200
𝟓
b) Aproxime A2 = ‫ 𝟎׬‬ሺ𝟐 + 𝟑𝒙ሻ ⅆ𝒙
𝟒
c) Aproxime A3 = ධ ൫𝟏 + 𝟐𝐱 + 𝟑𝐱𝟐 ൯ ⅆ𝐱
−𝟐
𝝅/𝟐
d) Aproxime A4 = ‫𝒙𝒏𝒆𝒔 𝟎׬‬ⅆ𝒙

Si en lugar de usar un solo trapecio el área a integrar se divide en n trapecios,


entonces el método se conoce como Trapezoidal Compuesto. Y la suma de las
áreas de los n trapecios proporciona una aproximación del área bajo la curva y por
lo tanto una aproximación a la integral definida, es decir:

𝒃
𝜟𝒙
න 𝒇ሺ𝒙ሻ ⅆ𝒙 = ൣ𝒇ሺ𝑿𝟏ሻ + 𝟐𝒇ሺ𝑿𝟐 ሻ+⋯ + 𝟐𝒇൫𝑿𝒏−𝟏 ൯ + 𝒇൫𝒙𝒏 ൯൧
𝒂 𝟐

𝒃−𝒂
Donde: 𝜟𝒙 = 𝒉 =
𝒏

Ejercicio

Utilizar la Regla del Trapecio con n =10 para aproximar el valor de la siguiente
integral:

𝟐
𝟏
න ⅆ𝒙
𝟏 𝒙
Métodos Simpson

Si n = 2 esto es, el intervalo de integración [a, b] se divide en dos subintervalos, se


tendrán 3 abscisas dadas por la ecuación:

𝒃−𝒂
𝒙𝒊 = 𝒙𝟎 + 𝒊 ቀ ቁ i = 0, 1, 2, …, n
𝒏

Donde:
x0 = a
𝒃−𝒂 𝒃 𝒂 𝟏
x1 = 𝒙𝟎 + 𝒊 ቀ ቁ = 𝒂 + − = ሺ𝒃 − 𝒂ሻ
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

x2= b

Se aproxima f(x) con una parábola [un polinomio de segundo grado P 2(x)] y la
aproximación a la integral será el área bajo el segmento de parábola comprendida
entre f(x0) y f(x2) como se muestra en la figura. Esto es:

𝒃 𝒙𝟐

න 𝒇ሺ𝒙ሻ ⅆ𝒙 ≈ න 𝑷𝟐 ሺ𝒙ሻ ⅆ𝒙
𝒂 𝒙𝟎
Al llevar a cabo el procedimiento de integración se obtiene el algoritmo de Simpson,
expresado en la siguiente ecuación:

𝒃
𝒉
න 𝒇ሺ𝒙ሻ ⅆሺ𝒙ሻ = ൣ𝒇൫𝒙𝟎 ൯ + 𝟒𝒇ሺ𝒙𝟏 ሻ + 𝒇ሺ𝒙𝟐 ሻ൧
𝟑
𝒂

Ejercicio

Con el algoritmo de Simpson aproxime las integrales del ejercicio anterior.


Método de Simpson 1/3

El primer paso consiste en dividir el intervalo de interés [a, b] en un número par de


n subintervalos.

A continuación, se aproximan los tres primeros puntos a través de un polinomio de


segundo grado para calcular el área bajo la curva correspondiente y de manera
similar se toman los siguiente tres puntos generándose otro polinomio de segundo
grado para calcular el área bajo la curva y así sucesivamente. La suma de estas
áreas dará como resultado la aproximación de la integral y la ecuación aplicada es:

𝒃 𝒉 𝒏 𝒏−𝟏
‫𝒇 𝒂׬‬ሺ𝒙ሻ ⅆ𝒙 = 𝟑 ቂ𝒇൫𝑿𝟎 ൯ + 𝟒 ෌𝒊=𝟏 𝒇൫𝑿𝟐𝒊−𝟏 ൯ + 𝟐 ෌𝒊=𝟏 𝒇൫𝑿𝟐𝒊 ൯ + 𝒇൫𝑿𝒏 ൯ቃ

𝒃−𝒂
Donde: 𝒉=
𝒏

Ejercicio

Utilizar la Regla de Simpson 1/3 con n =10 para aproximar el valor de la siguiente
integral:

𝟐
𝟏
න ⅆ𝒙
𝟏 𝒙
Método de Simpson 3/8

De manera similar a las Reglas del Trapecio y de Simpson 1/3 se ajusta un


polinomio de tercer orden a cuatro puntos.

Primero se divide el intervalo de interés [a, b] en un número de subintervalos que


sea múltiplo de tres y a continuación, se aproximan los cuatro primeros puntos a
través de un polinomio de tercer grado para calcular el área bajo la curva
correspondiente. Y luego se toman los siguientes cuatro puntos generándose un
polinomio de tercer grado para calcular el área bajo la curva y así sucesivamente.
La suma de estas áreas se representa con la siguiente ecuación dando como
resultado la aproximación de la integral:

Esta regla se aplica para n = 3,6,9… y otros

𝒙𝟑
𝟑𝒉
න 𝒇ሺ𝒙ሻ ⅆ𝒙 ≡ ൣ𝒇൫𝒙𝟎 ൯ + 𝟑𝒇ሺ𝒙𝟏 ሻ + 𝟑𝒇ሺ𝒙𝟐 ሻ + 𝒇൫𝒙𝟑 ൯൧
𝟖
𝒙𝟎

𝒃−𝒂
Donde: 𝒉=
𝒏

n=3

Ejercicio

Utilizar la Regla de Simpson 3/8 con n =3 para aproximar el valor de la siguiente


integral:

𝟐
𝟏
න ⅆ𝒙
𝟏 𝒙
Método de Euler

Formulando el problema de valor inicial (PVI), a continuación, se describe una serie


de técnicas numéricas para resolverlo.

El método de Euler es el más imple de los métodos numéricos para resolver un


problema de valor inicial del tipo (PVI). Este consiste en dividir el intervalo que va
de x0 a xf en n subintervalos de ancho h, como se observa en la figura.

Cuando se usan métodos numéricos no se encuentran soluciones de la forma F (x,


y, c) = 0, ya que éstos trabajan con números y dan por resultado números; sin
embargo, el propósito usual de encontrar una solución es determinar valores de y
(número) correspondientes a valores específicos de x, lo cual es factible con los
mencionados métodos numéricos sin tener que encontrar F(x, y, c) = 0.

El problema de valor inicial (PVI) por resolver numéricamente queda formulado


como sigue:
a) Una ecuación diferencial de primer orden.
b) El valor de y en un punto conocido x0 (condición inicial)
c) El valor de xf donde se quiere conocer el valor de y(yf)

En lenguaje matemático, tenemos:

ⅆ𝒚
‫ۓ‬ⅆ𝒙 = 𝒇൫𝒙, 𝒚൯
𝑷𝑽𝑰 𝒚൫𝒙𝟎 ൯ = 𝒚𝟎
‫۔‬
‫𝒚 ە‬൫𝒙𝒇 ൯ =?

Mediante la deducción gráfica y aplicando la integración numérica se genera la


sucesión de aproximaciones siguiente:

y1 = y0 + h f (x0, y0)

y2 = y1 + h f (x1, y1)

yi+1 = yi + h f (xi, yi)

yn = yn+1 + h f (xn-1, yn-1)

La aproximación a una curva mediante una línea recta no es exacta, se comete un


error propio del método, el cual se denomina error de truncamiento, este error
puede disminuirse tanto como se quiera reduciendo el valor de h, que produce un
error de redondeo.
Ejercicio

Resolver el siguiente PVI, mediante el método de Euler.

ⅆ𝒚
= 𝒇൫𝒙 − 𝒚൯
ⅆ𝒙
𝑷𝑽𝑰 ൞ 𝒚ሺ𝟎ሻ = 𝟐
𝒚ሺ𝟏ሻ =?

Método de Taylor

Mientras que en el método de Euler se utilizan los primeros dos términos de la serie
de Taylor para mejorarlo y obtener extensiones que constituyen la familia de
métodos llamados algoritmos de Taylor, se usan tres términos en la expansión de
F(x1). Y por lo anterior se propone la fórmula:

𝒉𝟐 ⅆ𝒇൫𝒙,𝒚൯
yi +1 = 𝒚𝒊 + 𝒉𝒇൫𝒙𝒊 , 𝒚𝒊 ൯ + ቚ
𝟐! ⅆ𝒙 𝒙𝒊 ,𝒚𝒊

Ejercicio

Resolver el PVI, del ejercicio anterior por el método de Taylor se segundo orden.

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