Cada vez que algún cuerpo cambia su estado de movimiento o su forma, es necesariamente a causas de que sobre el actúa algo que llamaremos fuerza. No puede ocurrir un cambio sin su intervención, ya sea en un balón de futbol, una mesa, el océano, las estrellas o las naves espaciales. Puede decir, entonces, que las fuerzas son el motor del universo. Las fuerzas se clasifican, según la forma en que operan, en: fuerza de tacto y fuerza a distancia. Es raro que sobre un objeto en particular, en un momento dado, actué solo una fuerza. Lo usual es que sobre cada objeto operen varias fuerzas a la vez.