Conceptos de dimensionado y eficiencia en servomotores

La eficiencia energtica y el funcionamiento correcto de los servomotores son factores asociados en el diseo. Muchas veces no se tienen en cuenta y ello origina funcionamientos inapropiados o aplicaciones con consumos que pueden moderarse. En este artculo abordamos la descripcin de las ideas esenciales que deben tenerse en cuenta para un correcto dimensionado de servomotores. El dimensionado de un servomotor es el proceso de seleccionar el mejor motor para una aplicacin servo. Los ingenieros suelen fallar en algunos conceptos de seleccin de motores como los siguientes: Dimensionado basndose en el rating de potencia del motor actualmente instalado o dimensionado basndose exclusivamente en requerimientos del par de la aplicacin. Otro error comn es pensar que el ratio de inercia debe ser 1:1. Sin embargo, el propsito de dimensionar un motor no es alcanzar un ratio de inercia especfico, sino ms bien seleccionar el mejor motor para la aplicacin. Lo importante no es utilizar como nica norma la inercia, sino tambin considerar cada aplicacin separadamente. Factores secundarios en el dimensionado de motores: Muchos factores secundarios son importantes para dimensionar servomotores, incluyendo: coste, resolucin del codificador, rating ambiental, requerimientos de potencia o limitaciones de espacio. Pero los factores ms crticos son que el dimensionado del servo motor puede estrecharse por cuatro motivos: ratio de inercia, velocidad, par @ velocidad mximos y par RMS @ velocidad. La comprensin de estos cuatro factores crticos es un paso vital para seleccionar el servomotor ms apropiado para la aplicacin que estamos estudiando. Ratio de inercia El primer factor clave para dimensionar un servomotor es el ratio del momento de inercia. Cualquier objeto rotando tiene un momento de inercia. El momento de inercia es una medida de lo difcil que es cambiar la velocidad de rotacin de un objeto. El momento de inercia de un servosistema puede dividirse en dos

partes: inercia del motor e inercia de la carga. Los catlogos de los fabricantes tpicamente incluyen la inercia

del motor. Sin embargo, la inercia de la carga, a menudo consiste en muchos componentes. Cada uno de los componentes que mueve el motor contribuye a la inercia de carga total que se determina usando las ecuaciones apropiadas para cada componente. Estos clculos pueden manejarse bien usando el software de dimensionado del fabricante. Ratios de inercia de aproximadamente 5:1 son tpicos en muchas aplicaciones. El rendimiento tiende a subir cuando el ratio de inercia baja, a menudo 2:1, 1:1 o menos. Pero cuando el alto rendimiento no es un factor crtico, ratios de 10:1, 100:1 o incluso ms altos no son extraos. Si los dems factores no influyen, es mejor un ratio de inercia ms bajo. Un ratio de inercia excesivamente bajo puede indicar que el motor es excesivamente grande y caro con poco incremento en el rendimiento. Si el ratio de inercia es el factor de dimensionado limitante, es importante comprender completamente los requerimientos de rendimiento del ratio de inercia antes de excluir un ratio de inercia ms elevado. Curva de par velocidad Estn disponibles varios motores que proporcionan un conveniente ratio de inercia. Consecuentemente el objetivo es encontrar el motor ms efectivo en costes que tenga capacidad para producir la velocidad y el par requerido por la aplicacin. La capacidad de par y velocidad del motor se describe en el catlogo de la compaa usando una curva de par-velocidad individual para cada motor. La curva del par-velocidad muestra varios puntos de inters. El par nominal es el mximo par del motor que puede producirse de forma continua a velocidad nominal y ms baja, y est limitada por el calentamiento del motor. A este par nominal se le da el valor de par 100 %. Por otra parte, la velocidad nominal es la velocidad ms alta a la que el par est disponible. El motor puede correr ms rpido de forma continuada que a la velocidad nominal, pero el par disponible cae significativamente ms rpidamente cuando el motor funciona. La velocidad mxima alcanzable del motor se lista en la parte superior de la curva del par de velocidad, y el par motor a la derecha. La cuerva de par-velocidad tiene dos regiones, continua e intermitente. Si la combinacin del par y

velocidad requerida por el motor se encuentra en la regin continua, el motor puede producir ese par y velocidad siempre sin ningn tipo de calentamiento del motor. Si la combinacin del par y la velocidad producida caen en la regin intermitente, el motor slo puede producir esa velocidad y para en una cantidad de tiempo determinada. Si ese tiempo se excede, el motor empieza a recalentarse. Para impedir el dao por calentamiento, los amplificadores modernos automticamente incapacitan al motor y entra un estado de alarma si el lmite de tiempo se excede. Pero un golpe corto de alto par se requiere tanto durante la aceleracin como en la aceleracin, y el motor puede funcionar intermitentemente en la regin con seguridad. La cantidad de par que el motor puede producir por encima del par nominal, y la duracin por la que puede producirse este para, vara entre fabricantes. Fuente: http://todoproductividad.blogspot.com/ ( Servo Motor Sizing Concepts. Design News June
2009)