ee Ser eS ea tema ceed El movimiento circular, como se habia descrito en la seccién 2.3, es un movimiento contenido en un plano; por lo que la fuerza neta que actle sobre una particula con tal movimiento, también estaré contenida en el mismo plano. Para analizar dinamicamente el movimiento de una particula, hay que elegir un sistema de referencia adecuado. En el caso del movimiento circular, dicho sistema seria el formado por los ejes en direccion tangencial y normal (central), para que las componentes de la aceleraci6n de la particula coincidan con estas direcciones. Eve = TANGENCIAL MOV EJE NORMAL (CENTRAL) (+) Eleje central (normal) esta contenido en el plano del movimiento; pasa por el lugar que ocupa la particula en el instante analizado y por el centro del circulo. Su sentido es positivo hacia el centro de la curva. El ee tangencial, también esta contenido en el plano del movimiento y es perpendicular al eje central. Su sentido positivo es aquel que coincide con la direccion del movimiento. Aplicando la segunda Ley de Newton auna particula que gira con movimiento circular, se tiene: YF =m.a,perocomo a = ar + ac m(ar + ac) m.dt + mac IF =DFr+ Fe (3.3.1) FUERZA TANGENCIAL (2 F:). Es la componente de Ia fuerza neta en la direccién tangencial que comunica en la particula una aceleracion tangencial y determina que la velocidad cambie de médulo: SFr =m.ar =m. _AV_ , cuyo médulo es: (3.3.2) At (3.3.3) Fuerzas en el movimiento Circular 207La fuerza tangencial es nula cuando la velocidad angular es constante (MCU): XE + +5Fc , porque ar =0 SF =DFe (3.3.4) Esto significa que la linea de accién de la fuerza neta pasa por el centro de curvatura. La fuerza tangencial es diferente de cero, cuando el movimiento circular es variado: SF =DFr +2Fo FUERZA CENTRIPETA (ZF). Es la componente de la fuerza neta en la direccién central que comunica a la particula una aceleracién centripeta y determina que la velocidad cambie de direccién: Fo = m.ac, cuyo médulo es: (3.3.5) Fo = (3.3.6) Lafuerza centripetaesnula cuando el movimiento es rectilineo. SF SF (3.3.7) La fuerza centripeta es diferente de cero en cualquier movimiento circular. Es conveniente aclarar que las fuerzas tangencial y centripeta, que actuan sobre una particula con movimiento circular, son fuerzas como cualquiera de las anteriormente tratadas, porque se generan por la interaccién de la particula con otras; es decir, pueden ser el resultado de una tensién, fuerza elastica, peso, rozamiento, etc. yno constituyen en si otro tipo de fuerzas 0 interaccién. FUERZA AXIAL ( 3!Fz). Como el movimiento circular es coplanar, entonces en la direccién perpendicular al plano del movimiento, la fuerza neta es nula. Esta direccién se denomina axial y generalmente se representa porelejez: Fz =m.az =0 (3.3.8) 208 Fuerzas en el movimiento Circular(1)EFr = me (2)SFo = mi | (3.8.9) (3)SFz= 0 | q De la ecuacién anterior, en cada andlisis se utilizaran las que sean necesarias, dependiendo de las fuerzas aplicadas y de la direccidn en que éstas acttien. EJEMPLOS 1. Un cuerpo de 2 kg gira en un plano horizontal, describiendo una circunferencia de 1,2mdediametro, con una velocidad angular constante de 5 rad/s. Determinar: a) Suaceleracién centripeta. b) Larapidez del cuerpo. c) La fuerza centripeta que actua sobre el cuerpo. a)ac= WR 0 =1,2m ac = (5 rad/s); 0,6m R =06m ac = 15m/s* b) v =a.R ¢) SF = m.ac v rad/s.0,6m IFe = 2 kg.1 ? = me c g.15 m/s’ LFe = 30[N] 2. Un péndulo de 1m de longitud, describe un arco de circunferencia sobre un plano vertical. La tension de la cuerda es el doble del peso del cuerpo, cuando esta en la posicién indicada en la figura. Determinar: a) La aceleracién tangencial del cuerpo. b) La aceleracién centripeta del cuerpo. c) Lavelocidad del cuerpo. Fuerzas en el movimiento Circular 209a) DFr = m.ar mg.sen20° = m.ar @r = g.sen20° ar = 3,35 m/s* b) UFe = mac T - mg.cos20° = m.ac 2 mg - mg.cos20° = m.ac ac = 2g - g.cos20° Ac = 10,39 m/s? y2 c) ac = — eR v?= ac.R v2 = 10,39 m/s? 1m e 0, +3,22m/s (hacia arriba o hacia abajo) 3. Desde lo alto de un edificio se lanza un proyectil de 2 kg con una velocidad de (15i)m/s. Determinar: a) Lafuerzacentripeta ent = 3s. b) Lafuerzatangencialent =3s. c) Lafuerzanetaent=3s. Tavl+yyy | U = (151-29. 4))m/s a= Ur, 15_ 198 = vy 29.4 @ = 27.02° LFe = mg.sen@ EFc = 2kg.9,8 m/s*sen 27,02° ZFc = 8,90[N] Fr =mg.cos@ DFr =2kg.9,8 mis‘cos 27,0; DF+ = 17,46 [N] 210 Fuerzas en el movimiento CircularDF = DFr+DR URS DeyDRS DF (8,90[N])* (17,46[N])° LF = 19,6[N] sen30° = =f 3m R = 3m.sen30° R=1,5m a) IFz =0 T. cos 30° -mg = 0 T= —7g cos30° — _10kg.9,8 m/s? cos30° T T =113,16(N] b) Fe =mac T.sen 30° = ————. V=2,91 m/s Un cuerpo de 10 kg se hace girar en una circunferencia horizontal, como se indica ena figura, sujeto auna cuerdade 3 mde longitud y con una rapidez constante. Sila cuerda forma un angulo de 30° con la vertical, determinar: a) Latensi6n en la cuerda. b) Elvalor dela rapidez del cuerpo. Tsen 30° mg =_R.Tsen30°_ _ 1,5m.113,16[N].sen30° m 10kg Fuerzas en el movimiento Circular 211Una piedra de masa m se ata al extremo de una cuerda de longitud R y se le hace girar en un plano vertical. Determinar: a) La minima velocidad que debe tener la piedra en el punto superior de su trayec- toria, para que pueda completar la vuelta (velocidad critica) b)La tension en la cuerda, sial pasar por el punto mas bajo de la trayectoria, la piedra tiene una velocidad V. a) En la posicion superior IFe =m.ac v2 mg+T=m R Cuando la velocidad es la minima, T =0 pope Unin =Veritica = for La velocidad critica se define como la minima velocidad que debe tener un cuerpo que se mueve sobre una trayectoria circular en un plano vertical, en la posicién superior, afin de que se complete la trayectoria. Dindmicamente, se cumple que en este punto el peso del cuerpo es igual ala fuerza centripeta que actua sobre él. b) En el punto inferior: Fe =m.ac T-mg =m R T=mg+m._v? R 212 Fueras en el movimiento Circular6. Una carretera en una curva de radio R tiene un angulo de peralte q. Si el coeficiente de rozamiento entre los neumaticos y lacarretera es / , determinar: Koy hiddifuo “rayectora a) El rango de velocidad con que podria entrar a la curva un auto, para que no derrape (resbalelateralmente). b) El valor de lavelocidad Optimacon la que el auto deberatomar lacurva. a) El Angulo de peralte, en las carreteras, caminos, vias férreas, etc., es la inclinacion que tiene la via en una curva, respecto al plano horizontal. Proporciona mayor seguridad a los vehiculos, permitiendo que se mantengan en la trayectoria porque incrementa el valor de la fuerza centripeta en la curva. Un auto puede tomar una curva con seguridad con una serie de valores para su velocidad, todos estos comprendidos en un cierto rango. Los limites superior e inferior de este rango determinan las velocidades maxima y minima con que el auto puede tomar la curvasin derrapar hacia arribao hacia abajo. Velocidad minima. Para esta condicién el auto tendera a deslizarse lateralmente hacia abajo dela carretera, por lo que lafuerza de rozamiento sobre los neumaticos estara en sentido opuesto a tal tendencia. Fuerzas en el movimiento Circular 213Fz =0 N.cos Q + frsen & - mg =0 N.cosa + .N.sena=mg mg (1) N Cos & + w.SenK Fe = mac N.sen Q - f.cosc = m, U2min R 2, N.sen a -N.cos (= m, 22min =>Ne= Mv ?min R R(sena -4.cos a) Igualando (1) y (2) y despejando umin: N=N A _ VF nin = ————— _ cosa + w.sena R(sena - cos a) Umn= | 9-R(sena - w.cosa) cosa +.sena (2) Velocidad maxima. Para esta condicién el auto tenderé a deslizarse lateralmente hacia arriba de la carretera, Por lo que la fuerza de rozamiento sobre los neumaticos actuard en sentido opuesto atal tendencia. iFz =0 N.cos Q- frsena@ -mg =0 N.cosa - «.N.sena =mg 214° Fueras en el movimiento Circularm N= ——“a__ @ cosx -u.sen & Fc =m.ac N.sen + frcosa = m.ac Mv? max N.sen + u.N.cosa = mU?mx _. yy =n (4) R R(sen O + .cosa) Igualando (3) y (4) y despejandovmax: N=N m _ Thame cos - sen X Risen & +4 .cosa) Umax = Risen + §4.cosa) cosa ) Velocidad optima. Es la velocidad que debera tener el auto en la curva, a fin de que no tienda a deslizarse lateralmente (con relacion a la carretera) hacia ningun lado (fr = 0). LFz =0 N.cos @- mg =0 N= (5) cosa Fuerzas en el movimiento Circular 215=Fe = m.ac 32. N.sen a = m. Uist R = MV ape R.seno 6) Igualando (5) y (6) y despejando ver: N=N mg _ 0 26pt cosa R.sena -Rsen Q Vopt = ese , como SON. tag a cosa cosa Vopt =f g.A.tag 216 Fuerzas en el movimiento Circular1. Un cuerpo de 2 kg atado al extremo de una cuerda de 1,5 m de longitud, gira sobre un plano horizontal liso con una aceleracién angular de 10 rad/s. Deter- minar: a) La aceleracién tangencial del cuer po. b) La fuerza tangencial a que esta so- metido el cuerpo. c) Qué fuerza neta acttia sobre el cuerpo, cuando surapidez es 3 m/s. 2. Un automévil de 1200 kg recorre una curva horizontal de 350 m de radio con una rapidez de 36 km/h. Si la curva no tiene peralte, determinar: a) La aceleracién centripeta que actuia sobre el cuerpo. b) La fuerza ejercida por las ruedas so- bre la carretera, para mantener el mo- vimiento sobre la curva. 3. Un cuerpo de 500 g atado al extremo de una cuerda de 1 m de longitud, gira sobre un plano horizontal liso con una velocidad angular de 40 rad/s. Deter- minar: a) Laaceleraci6n centripeta del cuerpo. b) Latensién dela cuerda. c) La maxima rapidez con la que puede Qirar, silatensi6n de roturaes1000[N]. 4. Un avi6n lleva una rapidez de 648 km/h en una curva horizontal. Si la fuerza centripeta que acttia sobre el piloto de 65 kg es de 1000[N], determinar: mn §=EJERCICIO N° 14 a) La aceleraci6n centripeta que actua sobre el piloto. b) El radio de la curva en que se mueve elavion. 5. Un cuerpo de 15 kg parte del reposo y se mueve alrededor de unacircunferen- cia horizontal de 40 m de radio, por la accién de una fuerza tangencial de 1200 [N] que actua durante 8 s. Deter- minar. a) La aceleracion tangencial que actia sobre el cuerpo. b) Laaceleracién angular. c) La fuerza centripeta que acttia sobre elcuerpo al termino delos 8s. 6. Un cuerpo de 10 kg atado a una cuerda_| de 1,6 m de longitud, gira con velocidad constante en circulos horizontales.Si el Periodo es de 3s, determinar: a) Lavelocidad del cuerpo. b) La fuerza centripeta que acttia sobre elcuerpo. 7. Un cuerpo de 8 kg atado a una cuerda de 1,3 m de la longitud, gira por una trayectoria circular horizontal a 720 RPM. Determinar: a) Laaceleracion centripeta. b) La fuerza centripeta que acttia sobre el cuerpo. 8. Un péndulo de 1,5 m de longitud, des- cribe un arco de circunferencia sobre un plano vertical. Si la tension de la Cuerda es cuatroveces el peso. Fuerzas en el movimiento Circular 217del cuerpo, cuando estan en la posicion indicada en la figura, determinar: a) La aceleracion tangencial del cuer- po. b) Laaceleraci6n centripeta. c) Larapidez del cuerpo. 9. Se lanza un proyectil de 5 kg con una velocidad de (26 i + 32j) m/s. Determi- nar alos 2s de vuelo: a) El valor de la fuerza tangencial que actuia sobre el proyectil. b) El valor de la fuerza centripeta que actuia sobre el proyectil c) El valor de la fuerza neta que actla sobre el proyectil. 10. El cuerpo de un péndulo conico es de 2kg y cuelga de una cuerda de 8 m de longitud, describiendo una trayectoria circular en un plano horizontal. Si el cuerpo se desvia de la vertical hasta que la cuerda forme un angulo de 30° con lavertical, determinar: a) Latension de lacuerda. b) Cual es larapidez del cuerpo. 11.Un molociclista y su maquina, que pe- san 1500 [N], describen un rizo de 4m de radio. Si = 0, determinar: - HH Be Si ee 75 a) Lavelocidad critica. b) La fuerza que ejerce el rizo sobre el movil en la parte superior. c) La fuerza que ejerce el rizo sobre el movil en la parte inferior, sisurapidez en ese punto es de 14 m/s. 12. Unacarretera en una curvade 50 mde radio, tiene un angulo de peralte de 18°. Si & =0,3,determinar: a) El rango de velocidades con que podria entrar en la curva un auto, para que no derrape. b) El valor de la velocidad dptima con la que elauto debera tomar la curva. 13. En un péndulo cénico, la longitud de la cuerda es 0.65 m y el cuerpo de 0,8 kg describe una trayectoria circular horizontal con una velocidad angular de 4 rad/s. Determinar: a) La tension dela cuerda. b) El angulo entre la cuerda y lavertical. 14. Un cuerpo de 1 kg describe una circunferencia vertical atado al extremo deuna cuerdade 1,2 mde longitud, con una rapidez constante de 5 m/s. Deter- minarla tensién de la cuerda. cuando: a) El cuerpo se encuentra en el punto mas bajo de latrayectoria. b) El cuerpo se encuentra en el punto mas alto de latrayectoria. c) El cuerpo se encuentra al mismo ni- vel que el centro dela circunferencia. d) Esta forma un angulo de 60° sobre la horizontal. 218 Fuerzas en el movimiento Circular[1ST 15. Un vehiculo de 800 kg describe una curva horizontal de 35 m de radio. Si #= 0.2, determinar: a) La maxima velocidad en km/h con gue podra tomar la curva sin derrapar, sino hubiese peralte. b) El peralte de la curva para que no derrape ala velocidad de 108 km/h. 16. Sobre un disco se coloca un cuerpo de 50 g a una distancia de 15cm del centro. Si el sistema gira en el plano horizontal partiendo del reposo, con una aceleraci6n angular de 2,5 rad/s? y Si el coeficiente de rozamiento entre el Cuerpo yel disco es 0,2, determinar: a) El tiempo que el cuerpo permane- cera sin deslizar, respecto del disco. b) Qué rapidez tendra el cuerpo, cuando. comienzaa deslizarse. 17. Un cuerpo de 15 kg se mueve con rapidez constante de 4 m/s por la pista de la figura. Determinar la reaccion que ejerce la pista sobre el cuerpo en los puntosA, ByC. 18. Un cuerpo de 1,5 kg cuelga de una cuerda de 1,8 mde longitud. Cuando la cuerda forma un éngulo de 40° con la vertical, el cuerpo tiene una velocidad de 6 m/s. Determinar: O N° 14 a) Laaceleracion tangencial. b) Laaceleracion Centripeta. C) El valor de la aceleracién total. d) Latension en la cuelda. e) El valor de la fuerza total ejercida sobre el cuerpo. 19. Un movil de 4 kg se desplaza con una rapidez constante de 5 m/s por la pista de la figura. Determinar el valor de la fuerza centripeta en los puntosA,B yC. 20. El sistema de la figura gira alrededor de un eje vertical con velocidad constante. Conociendo que el coefi- ciente de rozamiento entre el pequerio bloque A y la pared cilindrica es 0,2, determinar la minima velocidad para la cual el bloque permanecera en contacto con la pared Fuerzas en el movimiento Circular 219