TALLER 1 – DISEÑO DE MAQUINAS

PRESENTA
ANDERSSON STIVEN TOVAR LESMES
55043
NICOLAS BAREÑO CONVERS
37755

UNIVERSIDAD ECCI

FACULTAD DE INGENIERÍA

INGENIERÍA MECÁNICA

2022
 a. Rellene la siguiente tabla (0,5 puntos por cada celda, total: 3 puntos)

Elemento J (momento polar de 𝐽𝐺/𝐿 en 𝑁 𝑥 𝑚𝑚

inercia) en 𝑚𝑚4

1 (1-2) 206871,087 𝑚𝑚4 7,30 𝑥 106

2 (2-3) 99764,22 𝑚𝑚4 8,801 𝑥 106

3 (3-4) 40863,424 𝑚𝑚4 1,848 𝑥 106

 b. Escriba la matriz de rigidez global para cada elemento (0,5 puntos por cada matriz
correcta, total: 1,5 puntos)

7,3 𝑥 106 −7,3 𝑥 106 0 0 𝜃1

6 6 0 0 𝜃2
[𝐾]1𝐺 = [−7,3 𝑥 10 7,3 𝑥 10 ]
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝜽𝟑
0 0 0 0 𝜃4

0 0 0 0 𝜃1
0 8,801 𝑥 106 −8,801 𝑥 106 0 𝜃2
[𝐾]2𝐺 =[ ]
𝟎 −8,801 𝑥 106 8,801 𝑥 106 𝟎 𝜽𝟑
0 0 0 𝟎 𝜃4

0 0 0 0 𝜃1
0 0 0 0 𝜃2
[𝐾]3𝐺 =[ ]
𝟎 𝟎 1,848 𝑥 106 −1,848 𝑥 106 𝜽𝟑
0 0 −1,848 𝑥 106 1,848 𝑥 106 𝜃4

c. Ensamble la matriz de rigidez global con los valores de todos los elementos (0,5
puntos):

[𝐾]𝐺
7,3 𝑥 106 −7,3 𝑥 106 0 0
6
6 6
6 (7,3 𝑥 10 + 8,801 𝑥 10 ) −8,801 𝑥 10 0
= [−7,3 𝑥 10 ]
𝟎 −8,801 𝑥 106 (8,801 𝑥 10 + 1,848 𝑥 10 ) −1,848 𝑥 106
6 6

0 0 −1,848 𝑥 106 1,848 𝑥 106

d. Aplique las condiciones de frontera (𝜃1 = 𝜃4 = 0), las cargas (𝑇2 =

−271,2 𝑁𝑚, 𝑇1 = 0, 𝑇3 = 0, 𝑇4 = 0) y resuelva el sistema de ecuaciones
lineales para 𝜃 (2 puntos):

7,3 x 106 −7,3 x 106 0 0 θ1 0

6 16,101 X 106 −18,2 x 106 0 θ 0,372
[−7,3 x 10 6 10,649 X 106 −9,3 x 106
] { 2} = { }
0 −8,801 x 10 θ3 0,0308
0 0 −9,3 x 106 9,3 x 106 θ4 0,146
e. Calcule las reacciones (2 puntos):

𝑅1 = (0 ∗ 0) − 271.2 𝑁𝑚 = 271,2𝑁𝑚
𝑅2 = (7,30 𝑥 106 ∗ 0,0372) − 271.2 𝑁𝑚 = 271288,8 𝑁𝑚
𝑅3 = (8,801 𝑥 106 ∗ 0,0308) − 271.2 𝑁𝑚 = 270799,6 𝑁𝑚
𝑅4 = (1,848 𝑥 106 ∗ 0,146) − 271.2 𝑁𝑚 = 269536,8 𝑁𝑚