Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Analisis Vectorial
Analisis Vectorial
Diseño de carátula
ANALISIS
VECTORIAL
1200
PROBLEMAS
Colección Tesla
A la juventud estudiosa
y trabajadora, que con
sus ideas y acciones innovadoras
transforman
a diario el mundo
PROLOGO
Este libro ha sido escrito pensando en hacer de él un libro de problemas para el desa
rrollo del curso de Análisis Vectorial a nivel superior. El enunciado y la solución de los pro
blemas que se estudian en el presente texto se realizan en su mayoría en el Sistema Interna
cional y a la luz de los avances de la ciencia contemporánea. La intención del autor es la de
ofrecer al estudiante una oportunidad para aumentar su compresión, apreciación y aplica
ción de las leyes y principios de la teoría del Análisis Vectorial mediante la solución de una
buena cantidad de problemas que le permitan consolidar estos conceptos teóricos, que con
forman estas teorías de la matemática vectorial.
Dado que la duración del dictado y desarrollo del curso virtual de Análisis Vectorial en
las Universidades Estatales o Privadas es de 16 semanas el contenido de este texto se ha dis
tribuido para desarrollarlo en 16 semanas. De otro lado, la obra está dividida en la forma que
el autor cree que es la más conveniente, es decir, los 1200 problemas propuestos y resueltos
que se presentan, se han seleccionado cuidadosamente y organizado de una manera gradual,
según su grado de dificultad. Al final del libro se presenta un apéndice que contiene equiva
lencias, constantes físicas, factores de conversión, prefijos del sistema internacional (S.I.),
un formulario completo del curso virtual de Análisis Vectorial,...etc.
El objetivo de éste trabajo, que es resultado de la experiencia del autor de haber dictado
por muchos años en las aulas universitarias, el curso de Análisis Vectorial en las diferentes
Facultades de Ingenierías como las Facultades de Ciencias e Ingenierías, es la de servir a la
juventud estudiosa, progresista, innovadora y con ansias de superación, que en la actualidad
siguen estudios en alguna especialidad de Ciencias ó Ingenierías en las diferentes Universi
dades Estatales ó Privadas de la Red de Universidades de la UNASUR (R.U.U), y que entu
siastamente acometen la transformación que requiere con urgencia nuestras sociedades.
Régulo A Sabrera A
Autor
NIKOLA TESLA
EL GENIO DE GENIOS
<<
La ciencia no es sino una perversión
de si misma a menos que tenga como
objetivo final el mejoramiento de la
vida de la humanidad>>
Vectores 7
Analítica
Un vector se representa por una letra con
VECTORES una flecha encima por ejemplo A , el mó
dulo o magnitud del vector A , se represen
CAP- 1 ta como A ó simplemente A .
c) Elementos de un vector
01 CANTIDADES ESCALARES Y
VECTORIALES 1) Módulo
Indica el valor del vector. Geométricamen
a) Escalar te es el tamaño del vector, así, si Ax, Ay
son las componentes cartesianas del vec
Es una cantidad cuya determinación sólo tor A , su módulo se halla así,
requiere el conocimiento de un número, su
cantidad, respecto de cierta unidad de A [A2x A2y ] 1/ 2
medida.
Ejem: 01 Ejem: 03
La temperatura, la longitud, la masa, el En la Figura, el módulo del vector A es,
tiempo, el trabajo, la energía, etc.
A 42 32 5 u
b) Vector
Y
1) Definición P Línea
3 de acción
Es una cantidad cuya determinación exige A
el conocimiento de un módulo, y una di
rección. 37o
0 4 X
Ejem: 02
El desplazamiento, la velocidad, la fuerza,
2) Dirección
la aceleración, el ímpetu, etc.
P
2) Representación de un vector
A
Gráfica
Un vector se representa por un segmento 0
orientado OP la longitud del segmento es
el módulo del vector, siendo los puntos O
y P el origen y extremo del vector, respec A OP
tivamente.
P Es la orientación que tiene el vector, res
pecto al sistema e coordenadas cartesia
O nas. En el plano se define mediante el án
Robótica y Cibernética 8
gulo que forma el vector con el eje X posi 4) Vectores iguales
tivo. Dos vectores a y b son iguales, si y sólo
si, tienen la misma dirección y el mismo
d) Tipos de vectores módulo.
1) Vectores colineales L
Son dos ó más vectores que tienen una a
1
misma línea de acción ó todos ellos están
contenidos en una misma recta. L
b
2
a b c
5) Vectores coplanares
Dos o más vectores se denominan coplana
Los vectores a, b y c son colineales. res, cuando todos ellos están contenidos
en un mismo plano.
2) Vectores paralelos
Son aquellos vectores que tienen sus lí 6) Vectores concurrentes
neas de acción respectivamente paralelos. Si un conjunto de vectores a , b , c ,…
tienen un mismo punto de aplicación o se
intersecan en un mismo punto O, se dice
a L que son concurrentes.
1
b c L a
2
b
Sí, L1 es paralelo con L2, entonces:
O
a es paralelo con el vector b c
a es paralelo con el vector c
b L a
1
b +i
a L
2
c 1u
Si, L1 es paralelo con L2; o son iguales.
1u
Vectores 9
Los vectores sumandos tienen la misma Para sumar (ó restar) dos vectores a y b ,
dirección o dirección opuesta, por lo que, que forman un ángulo entre sí, se proce
la suma se realiza algebraicamente tenien de así:
do en consideración los signos, así, si el Se unen los vectores sumandos a y b por
vector está a la derecha o hacia arriba se sus orígenes.
considera (+), y si esta a la izquierda o ha
Se trazan paralelas a los vectores a y b (lí
cia abajo se considera (-)
neas punteadas) formándose el paralelogra
Ejem: 04
mo.
En los vectores mostrados en la Figura, ha
Se traza el vector resultante de la suma de
llar a b , y a c .
a y b , desde el origen 0 hacia el vértice
Sol:
opuesto P.
Calculemos los vectores a b y a c :
P
a b 2iˆ 4iˆ 6 ˆi
b R
a c 2iˆ 4(ˆi) 2 (ˆi)
0 a
b) Producto de un vector por un esca
lar
El producto de un vector A por un escalar 2) Módulo
(m) es otro vector de módulo menor, igual Utilizando la ley de coseno, se demuestra
o mayor que el vector A . Si el escalar (m) que el módulo del vector resultante R ,
es positivo el vector resultante tiene la mis viene dado por:
ma dirección que A , caso contrario direc
R [a 2 b2 2 a b cos ] 1/ 2
ción opuesta a A así,
siendo, a, b los módulos de los vectores a
A es el vector opuesto de A
y b , y el ángulo formado por estos vec
tores, comprendido entre 00 y 1800.
Ejem: 05
Dado el vector A 3iˆ 4 ˆj , y c=2, hallar
el vector c A .
Nota:
La diferencia de dos vectores a y b , no es
Sol:
Por propiedad del algebra vectorial, el una nueva operación, en realidad la dife
rencia es una suma, así, tenemos:
vector c cA es:
cA (2)(3iˆ 4 ˆj) R a b a ( b)
b=20N b c
a
Aplicando la fórmula para la resultante
45o
"R" de la suma de dos vectores:
1/2 Sol:
R a b 2abcos
2 2
El vector resultante R de la suma de los
vectores a , b y c , se halla así:
R 2 a 2 b2
cos R
2ab
0
2u
-b c
A 2u D
En la Figura, como los vectores forman a) 2 u b) 4 u c) 6 u
un polígono cerrado, se cumple: d) 8 u e) 10 u
Sol:
abcd 0 En la Figura, la resultante de la suma de
los vectores dados y su módulo, son:
ac bd
R (AB BC CD DA) (AC DB)
Luego, la expresión del vector resultante
es: R 0 (AD DC) (DA AB)
R 2(a c) B
R 4u B
e) Polígono Cerrado
f) Ley de Senos
Si el polígono vectorial resulta ser cerra
do, entonces el módulo del vector resultan Si los vectores a , b y c forman un trián
te es igual a cero, es decir: gulo cerrado, es decir: a b c 0
d
a c
a
c
b b
Robótica y Cibernética 12
Entonces, se cumple la relación entre los En el triángulo ACD, de la ley de seno,
lados a, b y c, y los senos de los ángulos: hallemos el sen , así:
a
b
c sen sen 450
sen sen sen
/2 5 /2
Ejem: 10 10
En la Figura, ¿Cuál deberá ser el coeficien sen
te de fricción de la barra homogénea con 10
el piso para que pueda permanecer de la Luego, como la tg , nos da el coeficiente
manera mostrada? La longitud del hilo AB
de fricción S, entonces:
es igual a la longitud de la barra.
sen
tg S
A
l 1 sen 2
B
g 10 / 10
S
[1 ( 10 / 10)2 ]1/2
l
1
S B
3
450 D c
b
T
B
C B
R a
f W c2 a 2 b2 2a bcos
C
Ejem: 11
En el triángulo CBD, del teorema de Pitá En la circunferencia de radio 7 u , hallar
goras, hallemos el lado CD: el módulo de la resultante de los vectores
mostrados.
1
5
CD 2
( / 2) 2 2
a) 3 u b) 5 u c) 7 u
2 d) 9 u e) 11 u
Vectores 13
bidimensional, dicho vector se escribe co
mo la suma de dos vectores mutuamente
a perpendiculares. Así, las componentes del
b vector A , en las direcciones de los ejes X e
0
Y, son:
d
600 c A x A cos , A y Asen
e
Y
Sol:
La resultante de la suma de los vectores
A
dados es: Ay
R (a b c) d e
0 X
Ax
R e d e d 2e
La dirección del vector A , viene dado por
Ahora, tracemos los vectores d , 2 e y su
el ángulo "" , cuya expresión es:
resultante R .
Ay
arc tg( )
d Ax
R
R 7 ( 7)( 7 u) b b x ˆi b y ˆj
--------------------
R 7u C
siendo, î , ˆj vectores unitarios ortogonales
03 COMPONENTES RECTANGULA- que definen el sistema de coordenadas
RES DE UN VECTOR rectangulares X, Y.
2) Se suman las componentes de los vectores
a) Componentes rectangulares que están en la misma dirección, obtenién
dose las componentes Rx, Ry del vector
Todo vector se puede expresar como la su resultante en las direcciones de los ejes X
ma de dos o más componentes. En el plano e Y, esto es,
Robótica y Cibernética 14
Sean, , y los ángulos que forman los
R x a x bx ... vectores a , b y c con el lado AD, enton
ces, la resultante y su módulo son :
R y a y b y ...
R abc
3) El módulo del vector resultante R se halla
aplicando el teorema de Pitágoras. R 5 cos ˆi 5 sen ˆj
R [R 2x R 2y ] 1/ 2 2 2 cos ˆi 2 2 sen ˆj
5 cos ˆi 5 sen ˆj
4) La dirección del vector resultante R , res
pecto del eje X, viene dado por: 2 5 ˆ 5
R ( 5)( ) i ( 5)( ) ˆj
5 5
Ry
arc tg( ) 2 2
Rx (2 2)( ) ˆi (2 2)( ) ˆj
2 2
5 2 5 ˆ
Ejem: 12 ( 5)( ) ˆi ( 5)( )j
En la Figura, en el cuadrado de lado p, M 5 5
y N son puntos medios. Hallar el módulo
de la resultante si: a 5 u, b 2 2 u R 2iˆ 2 ˆj ˆi ˆj 2 ˆi 2 ˆj
y c 5 u.
R 5iˆ 5 ˆj R [52 52 ]1/2
M
B C
R 7,1 u A
b
a N
b) Vector unitario
c a
A D
x
10u R (2; 6;2)
b = (0 ; 4 ; 6) - (3 ; 10 ; 0) = (-3 ; -6 ; 6) 6) m (A B) m A m B (distributiva)
Robótica y Cibernética 16
b) Producto escalar
A A A12 A22 A32 A2
1) Definición
B B B12 B22 B32 B2
A
Si A B 0 y ninguno de los vectores es
nulo, entonces, ambos son perpendiculares
entre si.
0
Ejem: 14
B ¿Para qué valor de " " los vectores ( a +
Dado dos vectores A y B , su producto es b ) y ( a b ) son perpendiculares entre
calar o interno se representa por A B , y sí, sabiendo que a =3 u, b =5 u?
se define como el producto de sus módu
los por el coseno del ángulo "" que for a) 2/3 b) 3/2 c) 3/5
man, esto es, d) 5/3 e) 3/4
Sol:
A B A B cos Por propiedad, si dos vectores son per
pendiculares entre sí, su producto escalar
0 es igual a cero así:
el resultado de A B es un escalar, es de (a b) (a b) 0
cir, un número real positivo o negativo.
a 2 a b b a 2 b2 0
2) Propiedades
a 2 2 b2 0
Algunas de las propiedades del producto
escalar, son:
a2 a
A B B A 2
2
b b
A (B C) A B A C
3 C
C
m(A B) (mA) B A (mB) 5
ˆi ˆi ˆj j kˆ kˆ 1 Ejem: 15
Hallar el trabajo realizado por la resultante
ˆi ˆj ˆi kˆ ˆj kˆ 0
de las fuerzas F1 =(3; -4; 2) (N), F2 =(2; 3;
Dados: A A1ˆi A2ˆj A3kˆ -5) (N) y F3 =(-3; -2; 4) (N), si el punto de
su aplicación se desplaza en un movimien
B B1ˆi B2ˆj B3kˆ to rectilíneo de la posición M(5; 3; -7) m a
la posición N(4; -1; -4) m.
Se verifican las siguientes relaciones:
a) 11 J b) 13 J c) 15 J
A B A1B1 A2B2 A3B3 d) 17 J e) 19 J
Vectores 17
Sol: siendo û un vector unitario que indica la
Primero, calculemos la fuerza resultante dirección del producto AxB .
de la suma de las tres fuerzas, así: Si, A B , o bien si A tiene la misma di
rección que B , sen 0 , con lo que que
FR F1 F2 F3 (2; 3;1)
da probado AxB 0 .
Ahora, calculemos el vector desplazamien
to, así: 2) Propiedades
Algunas de las propiedades del producto
d N M (1; 4 ; 3) vectorial, son:
A x B Bx A
Luego, el trabajo realizado por la fuerza re
sultante es: A x (B C) A x B A x C
u
El módulo de AxB representa el área del
paralelogramo de lados A y B .
A
Si AxB 0 y ninguno de los vectores es
Dado dos vectores A y B , su producto nulo, ambos tienen la misma dirección.
vectorial o externo se representa por AxB Ejem: 16
y se define como el producto de sus mó Hallar el modulo (en N.m) del momento
dulos por el seno del ángulo "" que for de la fuerza F =(2; -4; 5) N aplicada al pun
man, esto es: to A(4; -2; 3) m, con respecto al punto
B(3; 2; -1) m.
A x B ABsen uˆ
a) 5,8 b) 6,0 c) 6,2
0 d) 6,4 e) 6,8
Robótica y Cibernética 18
Sol: Representación de los vectores a , b y c ,
Calculemos el vector de posición r , así: con a , b contenidos en el plano XY.
r A B (4; 2; 3) (3; 2; 1)
c
r (1; 4 ; 4)
k j
Con esto, calculemos el vector momento
de la fuerza, respecto del punto B, así: 300 b
ˆi ˆj kˆ
a
M B r x F 1 4 4
2 4 5 Calculemos, el producto vectorial de a
por b , y luego el volumen del paralelepí
M B [(4)(5) (4)(4)] ˆi pedo formado por a , b y c , así:
(a x b) x c (6 ; 6 ; 3) A x (Bx C) (A x B) x C
A A1 ˆi A2 ˆj A3 kˆ
a
X
Robótica y Cibernética 20
El producto mixto (a x b) c es igual al vo Por ejemplo, sean r1 (r1; 1; 1) , r2
lumen del paralelepípedo construido sobre (r2 ; 2 ; 2 ) las posiciones de dos partícu
los vectores a , b y c , esto es: las, ahora si denominamos 12 al ángulo
que forman r1 y r2 , entonces expresando el
4 0 0 producto escalar r1 r2 r1 r2 cos12 , en fun
V (a x b) c 0 4 0 ción de î , ˆj , k̂ se demuestra que se cum
0 k 4 ple que:
Z
P 0 Y
X
0
Y
Se denomina así, a los cosenos de los ángu
los que forma el vector A con los tres ejes
de coordenadas X, Y, Z, se cumple:
Mx M y Mz M cos
a
M x M y Mz 3
Robótica y Cibernética 22
La proyección del vector a sobre el vector Ejem: 23
b , es un vector que tiene la misma direc Hallar la componente del vector a =(5; 2;
ción del vector b , y viene dado por: 5) sobre el vector b = (2; -1; 2).
a) 4 b) 6 c) 8
b
Pr oyba Comp ba d) 10 e) 12
b Sol:
En la Figura, la componente del vector a
ab b sobre el eje del vector b , es un número
Pr oyba real ( "m" ), el cual, viene dado por:
b b
b
(10)(3) (5)(4) (3; 4) Compba a cos a cos
Pr oyba
5 5 b
(3; 4) a
Pr oyba (10) (6; 8)
5
Pr oyba 6 ˆi 8 ˆj C
b
c) Componente de un vector m
La componente del vector a en la direc
ción del vector b , viene dado por: a b cos ab
Compba
b b
ab
Compba , b0
b
(5)(2) (2)(1) (5)(2)
Compba
3
a Comp ba 6 B
b d) Distancia de un punto a una recta
Compba
Y P
La componente de a en la dirección de b n̂ d
es un escalar. L
La relación entre la proyección y la compo
a
nente de un vector, viene dado po:
Q
b
Pr oy ba Comp ba
b 0 X
Vectores 23
En la Figura, la distancia del punto P a la
recta L, cuya dirección es dada por el c [(4)2 (1)2 (3)2 ] 1/2
vec tor a , viene dada por:
c 26
(P Q) n
d
a La distancia del punto A a la recta L1,
viene dado por:
Siendo, Q un punto cualesquiera de la rec
ta L, y n un vector normal. exc
d
c
Ejem: 24
Hallar la distancia del punto A(4; 5; -7) a ˆi ˆj
la recta que pasa por el punto B(-3; 6; 12) kˆ
1
y es paralela al vector c 4 ˆi ˆj 3 kˆ . d 7 1 19
26
4 1 3
a) 19,1 u b) 19,3 u c) 19,5
u d) 19,7 u e) 19,9 u
1
Sol: d 22 ˆi 97 ˆj 3 kˆ
Representemos la distancia del punto A 26
a la recta que pasa por B.
[(22)2 (97)2 (3)2 ] 1/2
d
c 26
B
k L1
Z 9902 99,51
j d d
26 5,11
i
0 Y d 19,5 u C
A
e
X e) Distancia entre dos rectas
(Q P) (a x b) (9; 9; 5) (10; 9; 7)
d d
axb [(10)2 (9)2 (7)2 ]1/2
c
h
1
1 1 2 2
0 1 1 B X 0 D Y
L1 L2
B e PLANO
Con esto, a partir de la fórmula de teoría, X
calculemos el ángulo entre las rectas, así:
La distancia "h" de un punto A(a1; a2; a3) a
m2 m1 un plano P, cuya ecuación cartesiana es, a
tg
1 m1 m 2 x + b y + c z = d, viene dado por:
E V F (2x 2 0 0 y) ˆi
Todo campo que pueda escribirse como el (0 0 2y 3y 2 x) ˆj
gradiente de un campo escalar, se denomi
na potencial, conservativo o irrotacional. F (2x y 2)iˆ (2y 3y2 x) ˆj
Así, una fuerza conservativa F deriva de la
energía potencial U, del modo siguiente: Evaluando este gradiente en el punto (1; 1)
y tomando su modulo, obtenemos:
F U
F1,1 5iˆ 6 ˆj F1,1 7,8
Los gradientes también aparecen en los pro
cesos de difusión que verifican la ley de
Fick o la ley de Fourier para la tempera b) Divergencia
tura. Así, por ejemplo, el flujo de calor en
un material es directamente proporcional al 1) Definición
gradiente de temperaturas, esto es: La divergencia de un campo vectorial en
un punto del espacio es un campo escalar,
q k T y se define como el flujo del campo vecto
rial por unidad de volumen conforme el vo
donde, "k" es la conductividad térmica del lumen alrededor del punto tiende a cero.
material o sustancia.
2) Interpretación
Ejem: 28 La divergencia puede entenderse como la
Hallar el gradiente del campo escalar F, da densidad de fuentes de un campo vectorial,
do por: F(x, y)=x2+2x+y2+y3+xy, y evaluar siendo positiva si el campo posee un ma
su modulo en el punto P(1; 1). nantial y negativa si tiene un sumidero.
Sol: Por ejemplo, en el caso del flujo de calor
En coordenadas rectangulares, el gradiente q , los manantiales representan la produc
del campo escalar F es: ción de calor y los sumideros su consumo.
La integral de volumen de la divergencia
F ˆ F ˆ = q dV, será la suma de todas las fuen
F i j
x y tes que hay al interior del volumen.
Teniendo en cuenta el signo, el resultado
2 será igual a la producción de todos los ma
F (x 2x y 2 y3 xy)iˆ nantiales, menos el consumo de los sumide
x
2 ros, esto es, la producción neta de calor en
(x 2x y 2 y3 xy)ˆj el volumen.
y Si se produce más calor del que se consu
me, ese calor extra debe escapar al exterior
x 2 2x y 2 y3 xy ˆ del volumen. Esa emisión al exterior es lo
F ( )i
x x x x x que representa el flujo.
x 2 2x y 2 y3 xy ˆ
( )j 3) Representación
y y y y y
Vectores 29
La divergencia de un campo vectorial E ,
se denota como E , donde "" es el ope 1 E
( )
rador diferencial vectorial llamado nabla. r sen r
El resultado de la operación divergencia
del campo vectorial E es un campo escalar La expresión general de la divergencia del
V, esto es, E =V. campo vectorial " E " en cualquier sistema
curvilíneo, no necesariamente ortogonal,
4) Propiedades viene dada por:
Algunas de las propiedades más importan
tes de la operación divergencia, son: 1
E ( g Ek )
( E + G )= E + G (Distributiva) g x k
1 V 1 2V
7) El laplaciano vectorial V
2
( ) 2 2 0
El laplaciano vectorial, es un operador dife
rencial definido sobre un campo vectorial
E , el laplaciano vectorial es similar al la 1 V
2V ( ( o cos ))
placiano escalar, a diferencia que se aplica d
sobre campos vectoriales dando como re
1 2 Vo
sultado otro campo vectorial. ( cos ) 0
Un ejemplo del uso del laplaciano vecto 2 2 d
rial, son las ecuaciones de Navier-Stokes
para un flujo incompresible newtoniano, 1 Vo
2V ( cos )
esto es: d
v 1 Vo
( (v )v) f P ( 2v) ( sen ) 0
t 2 d
Robótica y Cibernética 36
c) Características
V V
2V o cos o cos 0
d d Las cantidades geométricas y físicas pue
den ser clasificadas considerando los gra
<<
V satisface la ecuación de Laplace>> dos de libertad inherentes a su descripción.
Las cantidades escalares son las que se pue
den representar por un sólo número, por
07 TENSORES ejemplo la masa.
Hay también cantidades tipo vector, como
a) Definición de tensor por ejemplo la fuerzas, que requieren una
lista de números para describir su módulo
Un tensor es cierta clase de entidad alge y su dirección.
braica de varios componentes, que genera Finalmente, las cantidades tales como for
liza los conceptos de escalar, vector y ma mas cuadráticas requieren naturalmente u
triz de una manera que sea independiente na matriz con índices múltiples para su re
de cualquier sistema de coordenadas elegi presentación. Estas últimas cantidades se
do pueden concebir únicamente como tenso
res.
b) Origen y evolución Realmente, la noción tensorial es absoluta
mente general. Los escalares y los vectores
La palabra "tensor" se utiliza a menudo co son casos particulares de tensores.
mo abreviatura de campo tensorial, que es La propiedad que distingue un escalar de
un valor tensorial definido en cada punto un vector, y distingue ambos de una canti
en una variedad. dad tensorial más general es el número de
El primero en utilizar esta palabra fue Wi índices en la matriz de la representación.
lliam Rowan Hamilton en 1846, empleán Este número se llama rango de un tensor.
dola para lo que actualmente se conoce co Así, los escalares son los tensores de rango
mo módulo y fue Woldemar Voigt en 1899 cero (sin índices), y los vectores son los
quien la empleo en su acepción actual. tensores de rango uno.
La palabra tensor proviene del latín "ten
sus", participio pasado de tenderé "estirar,
extender". El nombre se extendió porque la d) Utilización
teoría de la elasticidad fue una de las prime
ras aplicaciones físicas donde se usaron ten No todas las relaciones en la naturaleza
sores. son lineales, pero la mayoría es diferencia
Gregorio Ricci-Curbastro en 1890 desarro ble y así se pueden aproximar localmente
lló la notación actual con el nombre de con sumas de funciones multilaterales, de
geometría diferencial absoluta, y se popula modo que, la mayoría de las magnitudes fí
rizó con la publicación de Cálculo Diferen sicas pueden expresarse como tensores.
cial Absoluto de Tulio Levi-Civita en 1900 Un ejemplo simple es la descripción de u
Con la introducción de la teoría de la relati na fuerza aplicada al movimiento de una
vidad general por parte de Albert Einstein nave en el agua. La fuerza es un vector, y
alrededor de 1915 se encontró su aplica la nave responderá con una aceleración
ción más apropiada, la relatividad General que es también un vector. La aceleración
es netamente tensorial. en general no estará en la misma dirección
Vectores 37
que la fuerza, debido a la forma particular acción de esfuerzos externos producidos
del cuerpo de la nave. por una ó más fuerzas que actúan sobre el
Si embargo resulta que la relación entre la cuerpo, o la ocurrencia de dilatación térmi
fuerza y la aceleración es lineal (F=ma). ca.
Tal relación es descrita por tensor del tipo
(1, 1), es decir, que transforma un vector g) Viscoelasticidad
en otro vector.
El tensor se puede representar como una La viscoelasticidad es un tipo de comporta
matriz que cuando es multiplicada por un miento reológico anelástico que presentan
vector, dé lugar a otro vector. Así, como ciertos materiales que exhiben tanto propie
los números que representan un vector cam dades viscosas como propiedades elásticas
biarán si uno cambia el conjunto de coorde cuando se deforman.
nadas, los números en la matriz que repre
senta el tensor también cambiarán cuando h) Grados de libertad
se cambie el conjunto de coordenadas.
En la ingeniería, as tensiones en el interior Se llama así, al número de coordenadas in
de un sólido rígido o líquido también son dependientes (escalares) necesarias para de
descritas por un tensor. Si selecciona un e terminar simultáneamente la posición de
lemento superficial particular en el mate cada partícula en un sistema dinámico. El
rial, el material en un lado de la superficie concepto se utiliza en mecánica clásica y
aplicará una fuerza en el otro lado. En ge termodinámica.
neral esta fuerza no será ortogonal a la su
perficie, sino que dependerá de la orienta i) Densidad tensorial
ción de la superficie de una manera lineal.
Algunos ejemplos muy conocidos de tenso Una densidad tensorial es una generaliza
res en geometría son las formas cuadráti ción del concepto de campo tensorial ordi
cas, y el tensor de curvatura. nario. Ciertas magnitudes pueden ser mode
Algunos ejemplos de tensores físicos son lizadas como campos tensoriales, con leyes
el tensor de energía-momento, el tensor de de transformación tensorial convenciona
polarización y el tensor dieléctrico. les. Pero también es útil definir magnitu
des llamadas "densidades tensoriales" con
e) Teoría de la elasticidad transformaciones un poco más generales
que las de los tensores ordinarios.
Se llama elasticidad a la propiedad mecá
nica de ciertos materiales de experimentar
deformaciones reversible cuando se encu 08 VECTORES COVARIANTES Y
entran sometidos a la acción de fuerzas ex CONTRAVARIANTES
ternas y de recuperar la forma original (i
nicial), si estas fuerzas externas dejan de a) Concepto de covarianza y
actuar. contravarianza
PROBLEMAS PROPUESTOS
01. Las coordenadas polares de un punto P son: r=5,50 m y =240o. Hallar las coordena
das cartesianas de este punto P.
a) (2,75; 4,76) b) (2,75; -4,76) c) (-2,75; 4,76) d) (-2,75; -4,76) e) (2,75; 4,76)
02. Dos puntos en un plano tienen coordenadas polares P(2,50 m, 30,0 o) y Q(3,80 m,
120,0o).
I) Hallar las coordenadas cartesianas de estos puntos.
II) Hallar la distancia entre estos puntos.
03. Una mosca se para en la pared de un cuarto. La esquina inferior izquierda de la pared
se selecciona como el origen de un sistema de coordenadas cartesianas en dos dimen
siones. Si la mosca está parada en el punto que tiene coordenadas (2,00, 1,00) m.
I) ¿Qué tan lejos está la mosca de la esquina del cuarto?
a) 2,04 m b) 2,24 m c) 2,44 m d) 2,64 m e) 2,84 m
II) ¿Cuál es su posición en coordenadas polares?
a) (2,04 m; 20,6o) b) (2,64 m; 24,6o) c) (2,44 m; 22,6o)
d) (2,84 m; 28,6o) e) (2,24 m; 26,6o)
04. Dos puntos en el plano xy tienen coordenadas cartesianas P(2,00, -4,00) m y Q(3,00,
3,00) m.
I) Hallar la distancia entre estos puntos P y Q.
a) 8,4 m b) 8,5 m c) 8,6 m d) 8,7 m e) 8,8 m
II) Hallar las coordenadas polares de estos puntos P y Q.
05. Si las coordenadas rectangulares de un punto P están dadas por (2, y) y sus coordena
das polares son (r, 30o). Hallar y y r.
a)1,45 m; 2,41 m b) 1,35 m; 2,21 m c) 1,05 m; 2,11 m
d) 1,25 m; 2,31 m e) 1,15 m; 2,31 m
06. Si las coordenadas polares del punto (x, y) son (r, ), hallar las coordenadas polares
para los puntos (-x, y), (-2x, -2y), y (3x, -3y).
10. Hallar la expresión de los vectores unitarios î , ˆj , k̂ que definen las coordenadas carte
sianas, en función de los vectores unitarios ̂ , ̂ y k̂ que definen las coordenadas cilín
dricas.
11. Las coordenadas esféricas de un punto P son: r=4 u, =37o, y =53o. Hallar los vecto
res unitarios r̂ , ̂ y ̂ .
12. Hallar la expresión de los vectores unitarios î , ˆj , k̂ que definen las coordenadas carte
sianas, en función de los vectores unitarios r̂ , ̂ y ̂ que definen las coordenadas esfé
ricas.
13. Las coordenadas parabólicas planas (f; h) en función de las rectangulares (x; y) vienen
dadas por: x = f – h, y = 2(f.h)1/2 donde f>0, h>0.
I) Expresar f y h en función de x e y.
II) Si f y ĥ son vectores unitarios, que definen el sistema de coordenadas parabólico,
demostrar que f y ĥ son perpendiculares entre si.
III) Demostrar que f y ĥ son funciones de f y h y hallar sus derivadas respecto de f y h.
IV) Probar que el vector de posición de una partícula en el sistema de coordenadas para
bólico, viene dado por : r f 1/2 (f h)1/2 fˆ h1/2 (f h)1/2 hˆ .
14. En la Fig01, una topógrafa mide la distancia a través de un río recto con el siguiente
método. Partiendo directamente a través de un árbol en la orilla opuesta, camina d=100
m a lo largo del margen del río para establecer una línea base. Luego observa hacia el
árbol. El ángulo de su línea base al árbol es de =35,0o. Hallar el ancho del río.
a) 65 m b) 70 m c) 75 m d) 80 m e) 85 m
15. En la Fig02, la fuerza F1 de magnitud F1=6,0 N actúa sobre el cuerpo en el origen en
la dirección de =30,0o sobre el eje-x positivo. La segunda fuerza F2 de magnitud
F2=5,0 N actúa sobre el cuerpo en la dirección del eje-y positivo. Hallar gráficamente
la magnitud y dirección de la fuerza resultante F F1 F2 .
a) 9,14 N, 59o b) 9,34 N, 55o c) 9,34 N, 51o d) 9,74 N, 53o e) 9,54 N, 57o
16. El vector A tiene una magnitud de A=29 u y puntos en la dirección del eje-y positivo.
Cuando el vector B se suma al vector A , el vector A B apunta en dirección del eje-
y negativo con una magnitud de 14 u. Hallar la magnitud y dirección de B .
F1
v F2
Fig01 Fig02
18. Tres desplazamientos son: A =150 m a 30,0o al Sur, B =250 m al Oeste y C =150 a
30,0o al Noreste.
I) Construya un diagrama separado para cada una de las siguientes posibles formas de
sumar estos vectores R1 A B C , R 2 B C A , R 3 C B A .
II) Explique que puede concluir al comparar los diagramas.
19. Un carro de montaña rusa se mueve 200 m horizontalmente y luego se eleva 135 m a
un ángulo de 30,0o sobre la horizontal. A continuación viaja 135 m a un ángulo de
40,0o hacia abajo.
I) Usando técnicas gráficas, hallar el desplazamiento desde su punto de partida.
a) 420,77 m b) 422,77 m c) 424,77 m d) 426,77 m e) 428,77 m
32. En la Fig04, sobre la caja que reposa en el piso se aplican fuerzas F1 de magnitud F1=
120 N en la dirección 1= 60,0o, y F2 de magnitud F2=80,0 N en la dirección 2= 75,0o.
I) Hallar la fuerza resultante de la suma de estas fuerzas.
a) 181,4 N b) 183,4 N c) 185,4 N d) 187,4 N e) 189,4 N
II) Hallar la dirección del vector resultante de la suma de las fuerzas.
a) 71,8o b) 73,8o c) 75,8o d) 77,8o e) 79,8o
III) Hallar la magnitud de la fuerza F2 , para que, la fuerza resultante sea nula.
Fig03 Fig04
Robótica y Cibernética 45
33. Dados los tres vectores de desplazamiento A (3iˆ 3 ˆj)m , B (iˆ 4 ˆj)m , y C
(2iˆ 5 ˆj)m
I) Hallar la magnitud y dirección del vector D A B C .
a) 2,43 m; -41o b) 2,53 m; -42o c) 2,63 m; -43o d) 2,73 m; -44o e) 2,83 m; -45o
35. Las componentes x, y, z del vector A son: 8,00 u, 12,0 u y -4,00 u, respectivamente.
I) Exprese el vector A en notaciones de vectores unitarios.
II) Exprese en vectores unitarios el vector B , cuya magnitud es un cuarto la de A , y que
está en la misma dirección.
III) Exprese en vectores unitarios el vector C , cuya magnitud es tres veces la de A , y que
esta en dirección opuesta.
36. Las componentes x, y, z del vector B son: 4,00 u, 6,00 u y 3,00 u, respectivamente.
I) Hallar la magnitud del vector B
a) 7,51 u b) 7,61 u c) 7,71 u d) 7,81 u e) 7,91 u
a) 3 î +2 ˆj b) -3 î +2 ˆj c) 3 î -2 ˆj d) -3 î -2 ˆj e) 2 î +3 ˆj
III) Hallar un vector B , tal que, al sumarse a A da como resultante un vector con compo
nente nula en x y componente y negativa de 4,00 u de magnitud.
a) 3 î +6 ˆj b) -3 î +6 ˆj c) 3 î -6 ˆj d) -3 î -6 ˆj e) 6 î +3 ˆj
38. Dados A (6,00iˆ 8,00 ˆj)u , B (8,00iˆ 3,00 ˆj)u , y C (26,0iˆ 19,0 ˆj)u .
I) Hallar "a" y "b" tal que a A +b B + C =0.
a) 3; 4 b) 4; 3 c) 7; 5 d) 5; 7 e) 5; 8
II) Un estudiante aprendió que una sola ecuación no se puede resolver para determinar
valores para más de una incógnita en ella. ¿Como podría explicarle que tanto "a" como
"b" se pueden determinar a partir de la ecuación que se usó en el inciso I).
39. Un jardinero que empuja una podadora experimenta dos desplazamientos. El primero
de magnitud 150 cm formando un ángulo de 120 o con el eje-x positivo. Si el desplaza
miento resultante tiene magnitud de 140 cm y dirección de 35,0 o respecto del eje-x po
sitivo, hallar el segundo desplazamiento.
II) El vector F de magnitud 17,0 cm se dirige 27,0o contra las manecillas del reloj, desde
el eje y positivo.
III) El vector G de magnitud 17,0 cm se dirige 27,0o en sentido de las manecillas del reloj,
desde el eje y negativo.
II) Se mantiene esta velocidad por 3,00 h, después el curso del huracán cambia súbitamen
te al Norte y su rapidez baja a 25,0 km/h. Esta nueva velocidad se mantiene durante
1,50 h. Hallar la expresión en vector unitario de la nueva velocidad (km/h)del huracán.
a) 21 ˆj b) 22 ˆj c) 23 ˆj d) 24 ˆj e) 25 ˆj
III) Hallar la expresión de vector unitario para el desplazamiento (en km) del huracán du
rante las primeras 3,00 h.
IV) Hallar la expresión de vector unitario para el desplazamiento (en km) del huracán du
rante las últimas 1,50 h.
V) ¿A qué distancia del punto de observación está el ojo del huracán, después que pasa so
bre este?
a) 141,5 km b) 142,5 km c) 143,5 km d) 144,5 km e) 145,5 km
43. En la Fig05, Qoqi está sobre el suelo en el origen de un sistema de coordenadas. El
dron vuela con velocidad constante en la dirección del eje-x a una altura de h=7,60 km.
En el instante t=0 el dron esta sobre Qiqo el vector de posición es Po =7,60 ˆj km. En
48 Análisis vectorial
el instante t=30,0 s, el vector de posición es P30 =(8,04 î +7,60 ˆj ) km. Hallar la magni
tud y dirección del vector de posición del dron en el instante t=45,0 s.
300m
Po P30
y
200m
30o
x
60o 150m
Fig05 Fig06
45. Un controlador de tráfico aéreo observa dos aeronaves en la pantalla de su radar. La
primera está a una altitud de 800 m, 19,2 km de distancia horizontal y 25,0o al suroes
te. La segunda está a una altitud de 1100 m, 17,6 km de distancia horizontal y 20,0 o al
suroeste. Hallar la distancia entre estas aeronaves.
a) 2,19 km b) 2,29 km c) 2,39 km d) 2,49 km e) 2,59 km
46. En la Fig07, la araña esta descansando después de haber construido su red. La fuerza
de gravedad sobre la araña es de 0,150 N en el punto de unión 0 de los tres hilos de se
da. La unión soporta diferentes fuerzas en los dos hilos por encima de ella de manera
que la fuerza resultante sobre la unión es cero. La tensión Tx es de 0,127 N.
I) Hallar el ángulo que forma el eje-x con la horizontal.
a) 55,9o b) 56,9o c) 57,9o d) 58,9o e) 59,9o
II) Hallar la tensión Ty.
a) 75,8 mN b) 76,8 mN c) 77,8 mN d) 78,8 mN e) 79,8 mN
III) Hallar el ángulo que forma el eje-y con la horizontal.
a) 30,1o b) 31,1o c) 32,1o d) 33,1o e) 34,1o
47. En la Fig08, el rectángulo mostrado tiene lados paralelos a los ejes x e y. Los vectores
Robótica y Cibernética 49
de posición de las dos esquinas son: A =10,0 m a 50o y B =12,0 m a 30,0o.
I) Hallar el perímetro del rectángulo.
a) 10,4 b) 10,6 m c) 10,8 m d) 11,0 m e) 11,2 m
II) Hallar la magnitud y dirección del vector desde el origen de la esquina superior dere
cha del rectángulo.
a) 12,1 m; 33,4o b) 12,3 m; 35,4o c) 12,5 m; 34,4o
d) 12,7 m; 37,4o e) 12,9 m; 36,4o
Tx
x A
Ty y
0
B
0 x
Fig07 Fig08
53. Tanto Singapur como Quito están (aproximadamente) sobre el ecuador de la Tierra. La
longitud de Singapur es 104o este y la de Quito es 78o oeste.
I) ¿Cuál es la magnitud del vector de desplazamiento (en metros) entre estas ciudades?
a) 12 702 km b) 12 722 km c) 12 742 km d) 12 762 km e) 12 782 km
II) ¿Cuál es la distancia entre ellas medida a lo largo del ecuador?
a) 19 713 km b) 19 733 km c) 19 753 km d) 19 773 km e) 19 793 km
54. El operador de radar de un barco guardacostas estacionario observa que a las 10h 30m
hay un barco no identificado a una distancia de 9,5 km con un rumbo de 60 o al este de
norte, y a las 11h 10m el barco no identificado está a una distancia de 4,2 km en un
rumbo de 33o al este del norte. Medido desde su posición a las 10h 10m.
I) ¿Cuál es el vector de desplazamiento del barco no identificado a las 11 h 10m?
a) 6,07 km; 78,3o S-O b) 6,07 km; 78,3o O-S c) 6,27 km; 76,3o S-O
d) 6,27 km; 76,3o O-S e) 6,47 km; 72,3o S-O
II) Suponiendo que el barco no identificado continúan en el mismo curso a la misma velo
cidad ¿Cuál será su vector de desplazamiento a las 11h 30m.
a) 9,10 km; 78,3o S-O b) 9,10 km; 78,3o O-S c) 9,30 km; 76,3o S-O
d) 9,30 km; 76,3o O-S e) 9,60 km; 72,3o S-O
III) ¿Cuál será su distancia y su rumbo desde el barco?
a) 3,0 km; 42,3o N-O b) 3,0 km; 42,3o O-N c) 3,2 km; 44,3o N-O
d) 3,2 km; 44,3o O-N e) 3,4 km; 46,3o N-O
55. Un vector desplazamiento tiene una magnitud de 12,0 km en la dirección de 40 o al
oeste del norte. Hallar las componentes norte y sur de este vector.
a) 9,19 km; 7,71 km b) 9,59 km; 7,11 km c) 9,39 km; 7,91 km
d) 9,99 km; 7,51 km e) 9,79 km; 7,31 km
56. Un vector desplazamiento tiene una magnitud de 4,0 m y una dirección vertical hacia a
bajo. ¿Cuál es la componente de este vector a lo largo de una línea con pendiente ascen
dente de 25o?
a) -1,3 î (m) b) 1,3 î (m) c) -1,5 î (m) d) 1,5 î (m) e) -1,7 î (m)
57. Considere dos desplazamientos, la primera de magnitud 3 m y la segunda de magnitud
Robótica y Cibernética 51
4 m. Muestre como pueden combinarse estos vectores de desplazamiento para obtener
un desplazamiento resultante de magnitud I) 7 m, II) 1 m, III) 5 m.
58. ¿Cuáles son las propiedades de dos vectores a y b tales que: I) a b c y a+b=c; II)
a b a b ; III) a b c y a2+b2=c2?
59. Sonia camina 250 m en dirección 35o NE, y luego 170 m hacia el este.
I) Usando métodos gráficos, halle su desplazamiento final a partir del punto de partida.
II) Compare la magnitud de su desplazamiento con la distancia recorrida.
60. Una persona camina con el siguiente esquema: 3,1 km norte, luego 2,4 km oeste, y fi
nalmente 5,2 km sur.
I) Construya el diagrama vectorial que representa a este desplazamiento.
II) ¿Qué tan lejos y en qué dirección volaría un pájaro en línea recta para llegar al mismo
punto final?
a) 3,19 m; 41,19o O-S b) 3,19 m; 41,19o S-O c) 3,39 m; 43,19o O-S
d) 3,39 m; 43,19o S-O e) 3,59 m; 45,19o O-S
61. Se suman dos vectores a y b . Muestre gráficamente con diagramas vectoriales que la
magnitud de la resultante no puede ser mayor que a+b ni menor que Ia-bI, donde las ba
rras verticales significan un valor absoluto.
62. Un automóvil recorre hacia el este una distancia de 54 km, luego al norte 32 km y lue
go en dirección 28o NE durante 27 km. Dibuje el diagrama vectorial y determine el vec
tor desplazamiento total del automóvil desde el punto de partida.
a) 80,2 km; 13,94o N-E b) 80,2 km; 13,94o E-N c) 81,2 km; 11,94o N-E
d) 81,2 km; 11,94o E-N e) 83,2 km; 14,94o N-E
63. El vector a tiene una magnitud de 5,2 u y está dirigido hacia el este. El vector b tiene
una magnitud de 4,3 u y está dirigido 35o NO. Construyendo los diagramas vectoriales,
halle las magnitudes y direcciones de I) a b , y II) a b .
I) Hallar la magnitud y dirección del vector a b .
a) 4,25 u; 50,2o E-N b) 4,25 u; 50,2o N-E c) 4,45 u; 52,2o E-N
d) 4,45 u; 52,2o N-E e) 4,65 u; 54,2o E-N
64. Un golfista ejecuta tres golpes para meter la bola en el hoyo cuando 3,6 m N, el segun
do 1,8 m SE, y el tercero 0,9 m SO. ¿Qué desplazamiento se necesitaría para meter la
bola en el hoyo al primer golpe? Trace el diagrama vectorial.
52 Análisis vectorial
a) 2,15 m; 72,66o E-N b) 2,15 m; 72,66o N-E c) 2,35 m; 74,66o E-N
d) 2,35 m; 74,66o N-E e) 2,55 m; 76,66o E-N
67. En la Fig10, la manecilla minutera de un reloj tiene una longitud de 11,3 cm del eje a
la punta.
I) ¿Cuál es el vector desplazamiento de su punta, desde un cuarto de hora hasta la media
hora?
a) 15,18 cm; 45o O-S b) 15,18 cm; 45o S-O c) 15,58 cm; 45o O-S
d) 15,58 cm; 45o S-O e) 15,98 cm; 45o O-S
II) ¿Cuál es el vector desplazamiento de su punta, en la siguiente media hora?
a) 22,6 cm; 180o x+ b) 22,6 cm; 180o x- c) 24,6 cm; 180o x+
d) 24,6 cm; 180o x- e) 26,6 cm; 180o x+
III) ¿Cuál es el vector desplazamiento de su punta, en la siguiente hora?
a) 0 cm; 0o x+ b) 0 cm; 0o x- c) 2 cm; 0o x+ d) 2 cm; 0o x- e) 4 cm; 0o x+
68. Una persona desea llegar a un punto que está a 3,42 km de su ubicación actual y en u
na dirección de 35,0o NE. Sin embargo, debe caminar a lo largo de calles que van ya
sea de norte a sur o de este a oeste. ¿Cuál es la distancia mínima que podría caminar pa
ra llegar a su destino?
a) 4,16 km b) 4,36 km c) 4,56 km d) 4,76 km e) 4,96 km
Robótica y Cibernética 53
g
13m
v
22o
Fig09 Fig10
69. Un barco se dispone a zarpar hacia un punto situado a 124 km al norte. Una tormenta i
nesperada empuja al barco hasta un punto a 72,6 km al norte y 31,4 km al este de su
punto de partida. ¿Qué distancia, y en qué dirección, debe ahora navegar para llegar a
su destino original?
a) 60,23 km; 31,42o N-O b) 60,23 km; 31,42o O-N c) 62,23 km; 33,42o N-O
d) 62,23 km; 33,42o O-N e) 64,23 km; 35,42o N-O
70. En la Fig11, las fallas de las rocas son roturas a lo largo de las cuales se han movido
las caras opuestas de la masa rocosa, paralelas a la superficie de fractura. Este movimi
ento está a menudo acompañado de terremotos. En la Figura los puntos A y B coinci
dian antes de la falla. La componente del desplazamiento neto AB paralela a una línea
horizontal en la superficie de la falla se llama salto de la dislocación (AC). La compo
nente del desplazamiento neto a lo largo de la línea con mayor pendiente del plano de
la falla es la brecha de la dislocación (AD).
I) ¿Cuál es la desviación neta si el salto de la dislocación es de 22 m y la brecha de la dis
locación es de 17 m?
a) 25 m b) 26 m c) 27 m d) 28 m e) 29 m
II) Si el plano de la falla está inclinado a 52o de la horizontal, ¿Cuál es el desplazamiento
vertical neto de B como resultado de la falla en I)?
a) 10 m b) 11 m c) 12 m d) 13 m e) 14 m
P
C
A R R
B
D
P
52o En t1 En t2
Fig11 Fig12
54 Análisis vectorial
71. En la Fig12, una rueda de radio R=45 cm gira sin arrastre a lo largo de un piso hori
zontal, P es un punto pintado sobre la llanta de la rueda. En el instante t 1, P está en el
punto de contacto entre la rueda y el piso. En el instante t2 posterior, la rueda ha roda
do a la mitad de una vuelta. ¿Cuál es el desplazamiento de P durante el intervalo de
tiempo t2-t1.
a) 1,61 m; 31o E-N b) 1,51 m; 37o N-E c) 1,41 m; 32o N-S
d) 1,87 m; 37o N-S e) 1,67 m; 33o E-N
72. Una habitación tienen las dimensiones de 3 m x 3,6 m x 4,2 m. Una mosca que sale de
una esquina termina su vuelo en la esquina diametralmente superior opuesta.
I) Hallar el vector de desplazamiento (en metros) en un marco con los ejes de coordena
das paralelos a las aristas de la habitación.
a) 0 k̂ b) 1 k̂ c) 2 k̂ d) 3 k̂ e) 4 k̂
75. Una partícula experimenta tres desplazamientos sucesivos en un plano, como sigue:
4,13 m SO, 5,26 m E, y 5,94 m en una dirección de 64,0o NE. Elija el eje x apuntando
al este y el eje y apuntando hacia el norte.
I) Halle las componentes de cada desplazamiento.
II) Halle las componentes del desplazamiento resultante.
III) Halle la magnitud y la dirección del desplazamiento resultante.
IV) Halle el desplazamiento que se requeriría para traer de nuevo a la partícula hasta el pun
to de partida.
76. En la Fig13, dos vectores a y b tienen magnitudes iguales a 12,7 u. Están orientados
como se muestra en la Figura, y su vector suma es r .
I) Halle las componentes x e y del vector r .
y b
28,2o
0 x
Fig13 Fig14
78. Dos vectores de magnitudes "a" y "b" forman un ángulo "" entre si cuando son situa
dos cola con cola. Pruebe, tomando componentes a lo largo de dos ejes perpendicula
res, que la magnitud de su suma es r=[a2+b2+2abcos]1/2.
79. Pruebe que dos vectores deben tener magnitudes iguales si su suma es perpendicular a
su diferencia.
80. I) Usando vectores unitarios a lo largo de tres aristas de un cubo, expresé las diago
nales (las líneas de una esquina a otra a través del centro del cubo) de un cubo en tér
minos de sus aristas, las cuales tienen longitud "a".
II) Determine los ángulos formados por las diagonales con las aristas adyacentes.
III) Determine la longitud de las diagonales.
81. Un cohete enciende dos motores simultáneamente. Uno produce un empuje de 725 N
directamente hacia delante; en tanto el otro da un empuje de 513 N 32,4 o arriba de la
dirección hacia delante. Hallar la magnitud y la dirección (relativa a la dirección hacia
delante) de la fuerza resultante que estos motores ejercen sobre el cohete.
83. En la Fig16, escriba cada uno de los vectores mostrados, en términos de vectores
unitarios î y ˆj , si A=3,60 m, B=2,4 m, =20o, y =30o.
II) Utilice vectores unitarios para expresar el vector C 3,00A 4,00B .
III) Hallar la magnitud y dirección del vector C .
y y
B A
0 x 0 x
B
A
Fig15 Fig16
c B
a b
a
b
0
A C
d
c e
a 0
53
e D E
a d
Fig17 Fig18
58 Análisis vectorial
85. En la Fig17, hallar el módulo de la resultante de los vectores mostrados, si c =3/5 u.
a) 1 u b) 2 u c) 3 u d) 4 u e) 5 u
86. En la Fig18, en la circunferencia de radio R=1 u, hallar el módulo de la resultante de
los vectores mostrados.
a) 1 u b) 2 u c) 3 u d) 4 u e) 5 u
a) 2 u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e) 10 u
2b a 2b a 2b a 2b a b 2a
a) b) c) d) e)
4 4 2 4 4
B
a
N x
a
M
d
c 600 b
A C
b
Fig19 Fig20
0
d 0
600 c
A C
e
Fig21 Fig22
Robótica y Cibernética 59
91. En la Fig23, en el tetraedro de lado a= 6 u. Hallar el módulo de la resultante de los
vectores mostrados.
a) 2 u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e) 10 u
B C
A C
D A
Fig23 Fig24
94. En la Fig26, en el rectángulo de lados 6 u y 8 u, M es punto medio de la diagonal,
hallar x en función de a y b .
a) 0,28 b 0,50 a b)1,3b 0,5a c) 0,5b 1,3a d) 10,5b 1,3a e) 1,2b 0,6a
B C
x
a M
A D
b
Fig25 Fig26
95. En la Fig27, en la semicircunferencia de radio 4 u, los puntos ABCD dividen en par
tes iguales a la semicircunferencia. Hallar x en función de a y b .
4a 3b 4a 3b 3a 4b 3a 4b 6a 3b
a) b) c) d) e)
6 6 6 6 6
60 Análisis vectorial
C
B G
a C
B
F
D H
x
A D E
0 b
A
Fig27 Fig28
96. En la Fig28, el tronco de cono regular de arista a= 3 /2 u tiene bases cuadradas cuya
diferencia de sus lados es 6 /4 u. Hallar el módulo de la resultante de los vectores
mostrados.
a) 1 u b) 2 u c) 3 u d) 4 u e) 5 u
a) 0 u b) 1 u c) 2 u d) 3 u e) 4 u
99. Tomando como base los vectores AB b y AC c que coinciden con los lados del
triángulo ABC, determinar la descomposición de los vectores que coinciden con sus
medianas si éstos están aplicados en los vértices del triángulo.
D' C'
B
A' B'
p
0
D C
n
A C A B
m
Fig29 Fig30
100. En la Fig30, en el paralelepípedo ABCDA'B'C'D' se dan los vectores que coinciden
con sus aristas: AB m , AD n y AA ' p . Construir los vectores siguientes:
Robótica y Cibernética 61
1 1 1 1
I) m n p II) m n p III) m n p IV) m n p V) m n p
2 2 2 2
101. En la Fig31, en el hexágono regular de lado 5 cm, hallar el módulo del vector resultan
te.
a) 30 u b) 35 u c) 40 u d) 45 u e) 50 u
B C B C
0 0
A D A D
b x b x
F E F E
Fig31 Fig32
B C
B1 B2 B3 A D
M
Fig33 Fig34
62 Análisis vectorial
105. Probar que la suma de vectores posee la propiedad conmutativa; esto es: a b b a .
106. Un avión se mueve con velocidad de 250 km/h en dirección 37o de norte a oeste res
pecto de la Tierra, en presencia de un viento que se desplaza con velocidad de 50 km/h
en dirección este a oeste, respecto a Tierra. Hallar el ángulo de desviación que experi
menta la velocidad del avión.
a) 7,21 b) 7,51o c) 7,81o d) 8,11o e) 8,41o
108. Hallar un vector unitario con la dirección y sentido de la resultante de los vectores r1 =
2iˆ 4 ˆj 5kˆ y r iˆ 2 ˆj 3kˆ .
2
111. Dados los vectores r1 2iˆ ˆj kˆ , r2 ˆi 3ˆj 2kˆ , r3 2iˆ ˆj 3kˆ y r4 3iˆ 2 ˆj
5kˆ . Hallar S=(a2+b2+c2)1/2, donde a, b y c satisfacen la ecuación, r4 a r1 b r2 c r3 .
112. Sean a y b son dos vectores de distinta dirección con A (x 4y)a (2x y 1)b y
B (y 2x 2)a (2x 3y 1)b . Si se cumple la relación, 3A 2B , hallar P=x.y.
a) 1,5 b) -1,5 c) 2 d) -2 e) 3
113. Sobre un punto P de un sólido actúan las fuerzas F1 2iˆ 3 ˆj 5kˆ , F2 5iˆ ˆj 3kˆ ,
F ˆi 2 ˆj 4kˆ medidos en newtons.
3
I) Hallar la fuerza resultante sobre el sólido.
II) Hallar la magnitud de la fuerza resultante.
114. Hallar el ángulo agudo entre las diagonales de un cuadrilátero de vértices (0, 0), (3, 2),
(4, 6) y (1, 3).
a) 82o 41' 30" b) 82o 45' 30" c) 82o 49' 30" d) 82o 53' 30" e) 82o 57' 30"
115. Hallar un vector b de magnitud 2 u, y que tenga la misma dirección que el vector
a (3iˆ 6 ˆj 2k)
ˆ (u).
120. El vector desplazamiento a tiene una longitud de 50 m y una dirección 30o al este del
norte; el vector de desplazamiento b tiene una longitud de 35 m y una dirección 70o al
oeste del norte.
I) Hallar la magnitud y dirección del producto vectorial a x b .
II) Hallar la magnitud y dirección del producto vectorial b x a .
121. Hallar el producto vectorial o cruz de los vectores a 2iˆ 5 ˆj 3kˆ y b ˆi 2kˆ .
122. Suponga que, a cos t ˆi sen t ˆj , donde "" es una constante. Hallar d a /dt, y pro
bar que d a /dt es perpendicular al vector a .
124. El producto vectorial de A 5,0iˆ 2,0 ˆj 3,0kˆ y B Bx ˆi 3,0 ˆj Bzkˆ es igual al vec
tor C 2,0 ˆj C kˆ . Hallar la expresión, E=Bx.Cz/Bz.
z
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
125. I) Los vectores a y b están sobre el plano-xy. Demostrar que la tangente del ángulo
"" entre estos vectores, está dada por: tg=(axby-aybx)/(axbx+ayby).
II) Evaluar la expresión para tg , cuando a 4iˆ 3 ˆj y b 3iˆ 4 ˆj .
64 Análisis vectorial
a) 16,06o b) 16,26o c) 16,46o d) 16,66o e) 16,86o
126. Hallar un vector unitario que bisecte el ángulo entre los vectores a ˆj 2kˆ y b
3iˆ ˆj kˆ
127. Hallar el ángulo entre la diagonal principal de un cubo de lados "a", y la diagonal de
una cara adyacente.
a) 35o 15' 12" b) 35o 15' 32" c) 35o 15' 52" d) 35o 15' 72" e) 35o 15' 92"
128. El producto escalar de dos vectores a y b de magnitudes a=4 u y b=6 u es cero. Hallar
la magnitud del producto vectorial de a y b .
a) 20 u2 b) 22 u2 c) 24 u2 d) 26 u2 e) 28 u2
129. Dados los vectores a 2iˆ 3 ˆj 2kˆ y b 3iˆ 4kˆ . Hallar la expresión E=(cx.cz)/cy,
donde cx, cy, cz son las magnitudes de las componentes de c a x b .
133. Las expresiones de cuatro vectores que van del origen de coordenadas a los puntos A,
B, C y D, son: a ˆi ˆj kˆ , b 2iˆ 3 ˆj , c 3iˆ 5 ˆj 2kˆ y d kˆ ˆj . Probar que el
vector AB es paralelo al vector CD .
134. Demostrar vectorialmente que la suma de los cuadrados de las diagonales de un parale
logramo es igual a la suma de los cuadrados de sus cuatro lados.
135. Hallar el área del triángulo de vértices A=(1, 1, 3), B=(2,-1, 5) y C=(-3, 3, 1).
a) 4,04 u2 b) 4,24 u2 c) 4,44 u2 d) 4,64 u2 e) 4,84 u2
a) b 2d b) 2b d c) b 2c d) c d e) 2c d
138. Dados los vectores a ˆi 2 ˆj 3kˆ , b 2iˆ 2 ˆj kˆ y c 2iˆ j 4kˆ , hallar la expre
sión: E=(dx.dy.dz)/(ex.ey.ez) donde dx, dy, dz, ex, ey, ez son las magnitudes de las compo
nentes de los productos d a x b y e bx c , respectivamente.
a) 4,40 b) 4,44 c) 4,48 d) 4,52 e) 4,56
139. Dados los vectores a ˆi 2 ˆj 3kˆ , b 2iˆ 2 ˆj kˆ y c 2iˆ j 4kˆ , hallar el ángulo
entre los vectores d a x b y e bx c .
140. Hallar el volumen del paralelepípedo conformado por los vectores a (iˆ 2 ˆj 3k)m
ˆ ,
b (3iˆ ˆj 4k)m
ˆ , y c (iˆ 2 ˆj k)
ˆ m.
a) 12 m3 b) 14 m3 c) 16 m3 d) 18 m3 e) 20 m3
141. Dados los vectores a 2iˆ k ˆj y b 3iˆ 2 ˆj , hallar la expresión E=kIIk, donde kII y
k, son el k para el cual a b , y a b , respectivamente.
a) 2 b) -2 c) 4 d) -4 e) 6
143. En la Fig36, los tres vectores mostrados tienen magnitudes a=3, b=4 y c=10.
I) Calcule las componentes x e y de estos vectores.
II) Hallar los números "p" y "q" tal que c pa q b .
y
c j
i
a
b
c 30o
b 0 x
a
Fig35 Fig36
66 Análisis vectorial
144. En la Fig37, un vector a de magnitud 17 m está dirigido 56o en sentido antihorario
del eje +x.
I) ¿Cuáles son las componentes ax y ay de este vector?
II) Un segundo sistema de coordenadas está inclinada 18 o con respecto al primero. ¿Cuá
les son las componentes a 'x y a 'y en este sistema primado de coordenadas?
III) Hallar el valor de la expresión, E= (a 'x a 'y ) / (a x a y )
145. En la Fig38, se muestra dos vectores a y b y dos sistemas de coordenadas que difie
ren en que los ejes x y x' y los ejes y y y' forman cada uno un ángulo "" con el otro.
Pruebe analíticamente que a b tiene la misma magnitud y dirección sin importar que
sistema se haya usado para llevar a cabo el análisis.
y y b
a=17m v
y' ay y'
a
a'y
x' x'
18o a'x
56o o
18 x
ax x 0
0
Fig37 Fig38
a) 2iˆ 5jˆ 2kˆ b) 2iˆ 5jˆ 2kˆ c) 2iˆ 5jˆ 2kˆ d) 2iˆ 5jˆ 2kˆ e) 2iˆ 5jˆ 2kˆ
150. Asumiendo que existe un campo vectorial en el espacio 3, dado por: A (3cos )rˆ -
2r ˆ z kˆ .
I) ¿Cuál es el campo vectorial en el punto P(4, 60o, 5)?
II) Exprese el campo A en coordenadas cartesianas.
III) Determine la ubicación del punto P en coordenadas cartesianas.
151. Exprese el vector 0Q desde el origen 0 hasta el punto Q(3, 4, 5) en coordenadas cilín
dricas.
a) 3iˆ 4jˆ b) 4iˆ 3jˆ c) 4iˆ 4kˆ d) 5iˆ 5kˆ e) 5iˆ 5kˆ
154. Exprese el vector unitario k̂ en términos de los vectores r̂ y ̂ del sistema de coorde
nadas esférico.
155. Una nube de electrones que está confinada en una región en forma de cascarón esféri
co de radios interno r1=2 cm y externo r2=5 cm, tiene una densidad de carga volumé
trica homogénea de =(-310-8)cos2/r4 C/m3. Hallar la carga contenida en esta región.
158. Las coordenadas cartesianas de un punto son: P(4,-6, 12). Hallar las coordenadas esfé
ricas de este punto.
a) (12, 33o, 301,7o) b) (11, 32o, 302,7o) c) (14, 31o, 303,7o)
d) (15, 30o, 304,7o) e) (13, 34o, 305,7o)
159. En cierta región del espacio 3 el potencial eléctrico está dada por: V=Voe-xsen(y/4)
donde Vo=2 voltios, y x e y están en metros. Hallar la magnitud del campo eléctrico en
el punto P(1, 1, 0) m.
a) 0,50 V/m b) 0,54 V/m c) 0,58 V/m d) 0,62 V/m e) 0,66 V/m
161. En cierta región del espacio 3 existe un campo, dado por: E r rˆ r cos2 ˆ z kˆ . Ha
llar el valor de la expresión P=E y.Ez/Ex, donde Ex, Ey, Ez son las componentes del cam
po en el punto P(4, 60o, 1).
163. Hallar la circulación del campo F xyiˆ 2x ˆj en sentido horario, a lo largo un cuadra
do de lados 4 u, con centro en el origen 0, y lados paralelos a los ejes x e y.
a) 30 b) 32 c) 34 d) 36 e) 38
164. I) Dado el campo A (k / r)ˆ en coordenadas cilíndricas con "k" constante. Demos
trar que x A .
II) Dado el campo A f (r)rˆ en coordenadas esféricas, donde f es función de la distancia
radial "r". Demostrar que x A .
165. Dado un campo F xyiˆ 2x ˆj en una región 3, verifique el teorema de Stokes sobre
un cuadrante de círculo de radio R=3, situado en el primer cuadrante, con centro en 0.
166. Hallar la circulación del campo F sen rˆ 3cos ˆ en sentido antihorario, a lo largo
del cuadrante de circunferencia de radio R=3, inscrita en el primer cuadrante, y centro
en el origen 0.
a) 4,0 b) 4,5 c) 5,0 d) 5,5 e) 6,0
167. Dado el campo F sen rˆ 3cos ˆ en la región 3, hallar la magnitud del rotacional
de F en r=0,3, =53o, y verificar el teorema de Stokes, sobre el cuadrante de circunfe
rencia de radio R=3, en el primer cuadrante, con centro en el origen 0.
a) 3,0 b) 3,5 c) 4,0 d) 4,5 e) 5,0
173. Hallar la componente del vector A z ˆi x ˆj en el punto P1(-1, 0,-2) que esté dirigida
hacia el punto P2( 3 , 150o, 1).
174. Calcule los resultados de los siguientes productos de vectores unitarios. I) ˆ ˆi , II) r̂ ˆj ,
III) kˆ rˆ , IV) ˆ x ˆi , V) ˆ x rˆ , VI) ˆ x kˆ .
177. Dado un campo vectorial E yiˆ x ˆj , calcule la integral E d desde P1(2, 1,-1)
hasta P2(8, 2,-1). A lo largo de una línea recta que une los dos puntos.
178. Denote con r el vector de posición de un punto P(x, y, z). Hallar (1/r).
I) En coordenadas cartesianas.
II) En coordenadas esféricas.
183. Para una función vectorial A r 2rˆ 2z kˆ , verifique el teorema de la divergencia para
la región cilíndrica circular encerrada por r=5, z=0 y z=4.
185. Un campo vectorial A =(cos2)/r3 r̂ existe en la región comprendida entre dos capas es
féricas definidas por R1=2 y R2=3.
I) Calcule el flujo de A a través de la superficie S , A dS .
S
II) Calcule la integral de la divergencia de A en el volumen V, V ( A)dV .
186. Para una función escalar f y una función vectorial A , demuestre que la identidad
A (fA) f A A f , en coordenadas cartesianas.
y
y
2
C
B
R2
R1
0 2 x 0 A D x
Fig39 Fig40
189. Dada una función vectorial A 3sen( / 2) ˆ , verifique el teorema de Stokes sobre la
superficie de una semiesfera de radio R=4 y su borde circular.
190. Para una función escalar f y una función vectorial A , demuestre que se cumple la
identidad: x (f A) f ( x A) (f ) x A , en coordenadas cartesianas.
191. Dada la función vectorial F (x 3y c1z)iˆ (c2x 5z) ˆj (2x c3y c4z)kˆ .
I) Hallar c1, c2 y c3, si F es irrotacional.
II) Hallar c4 si F también es solenoidal.
192. Un campo eléctrico está dado por: E =25(x i +y j )/(x2+y2) (N/C). (k=9109 Nm2/C2)
I) Hallar en el punto P(3; 4;-2) m, un vector unitario en la dirección del campo E .
a) 0,2 i +0,4 j b) 0,6 i +0,8 j c) 0,4 i +0,6 j d) 0,8 i +0,2 j e) 0,3 i +0,4 j
II) Hallar el ángulo entre el campo eléctrico E y el eje-x en el punto P(3; 4;-2).
a) 30º b) 37º c) 45º d) 53º e) 60º
4 2
III) Hallar en el plano y=7, el valor de la siguiente integral doble: 0 0 E j dzdx .
a) 20 b) 22 c) 24 d) 26 e) 28
193. Dado el vector campo E =4zy2cos(2x) i +2zysen(2x) j +y2sen(2x) k para la región IxI,
IyI y IzI es menor que 2, hallar: I) Las superficies en las que E y=0, II) La región R en
las que Ey=Ez, III) La región R en las que E =0.
194. Expresar el vector campo eléctrico uniforme E =5 i (N/C) en, I) Coordenadas cilíndri
cas. II) Coordenadas esféricas.
196.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión vectorial,
viene dado por: E =2xz2 i +2z(x2+1) k (N/C)
I) Determinar la ecuación de la línea que pasa por el punto P(1; 3;-1) m.
197.En cierta región R del espacio existe un campo eléctrico, dado por la expresión: E =
20e-5y(cos(5x) i -sen(5x) j ). En el punto P(/6; 0,1; 2):
I) Hallar el módulo de E .
II) Hallar un vector unitario en la dirección de E .
III) Hallar la ecuación de la línea de campo que pasa por el punto P.
198.En una región R dada del espacio existe un campo eléctrico, dado por: E =(4x-2y) i -
(2x+4y) j (N/C). Hallar la ecuación de las línea de campo que pasa a través del punto
P(2; 3;-4) m.
a) y2=x2-4xy+19 b) y2=x2+4xy+19 c) y2=x2+4xy-19 d) y2=x2-4xy-19 e) y2=x2-xy+19
199.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E =x2 i +y2 j
(V/m). Hallar la circulación del campo E , a lo largo de la curva C: y=x2 de (0; 0) a (1;
1) m. (k=9109 Nm2/C2)
a) 0,47 V b) 0,57 V c) 0,67 V d) 0,77 V e) 0,87 V
200.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E =2xy i +(x2-
z2) j -3xz2 k (N/C). Hallar el trabajo que hace el campo al trasladarse una carga unitaria
q=1 C de A(0; 0; 0) a B(2; 1; 3) m a lo largo de:
I) El segmento (0; 0; 0)(0; 1; 0) (2; 1; 0) (2; 1; 3).
a) +50 J b) -50 J c) +70 J d) -70 J e) +90 J
II) La línea recta (0; 0; 0) a (2; 1; 3).
a) -36,5 J b) +36,5 J c) -39,5 J d) +39,5 J e) -42,5
201.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E = (x-
y) i +(x2+ zy) j +5yz k (N/C). Hallar el trabajo realizado por el campo, al trasladarse u
na carga unitaria q=1 C a lo largo de la trayectorias rectas (1;0;0) (0;0;0) (0;0;1)
(0;2;0).
a) 1,0 J b) 1,5 J c) 2,0 J d) 2,5 J e) 3,0 J
202.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E =x2y i -y j
(N/C). (k=9109 Nm2/C2)
I) Hallar la circulación CE a lo largo de los segmentos rectos (0;0) (0;1) (2;0)
(0;0)
a) 5/6 b) 7/6 c) 3/4 d) 4/5 e) 2/5
74 Análisis vectorial
II) Hallar: S (xE) dS , siendo "S" el área encerrada por la curva C, del inciso I)
a) 2/5 b) 4/5 c) 7/6 d) 5/6 e) 3/4
III) ¿Se cumple el teorema de Stokes?
203.En una región R del espacio libre, existe una densidad de flujo, dado por: D =
2z2 ̂ +cos2 k . En la región definida por: 05 m, -1 m<z<1 m, 0<<2. Calcular
el flujo = D dS de la densidad D .
S
205.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en
coorde nadas rectangulares es: E = (x2+y2+z2)1/2[(x-y) i +(x+y) j ]/(x2+y2)1/2. Calcular
las sigui entes integrales:
I) CE= E d , donde L es el borde circular del volumen en forma de cono para helados
L
de arista a=2 m, y ángulo de vértice =60º.
a) b) 2 c) 3 d) 4 e) 5
a) b) 2 c) 3 d) 4 e) 5
a) 2 b) -2 c) 4 d) -4 e)
206.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por la expresión:
E = sen ̂ +2 ̂
I) Hallar la circulación del campo CE a lo largo del contorno de la Fig41.
a) 4 V b) 5 V c) 6 V d) 7 V e) 8 V
207.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en coor
denadas cilíndricas es: E =2sen ̂ +zcos ̂ +z k̂ . Hallar el flujo de campo total (en
Robótica y Cibernética 75
Nm2/C) hacia fuera a través del cilindro hueco definido por: 2 m 3 m, 0 z 5 m.
a) 191 b) 193 c) 195 d) 197 e) 199
y
y
2
2
2 1 0 1 2 x
0 2 x
Fig41 Fig42
208.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en coor
denadas rectangulares es: E =(16xy-z) î +8x2 ˆj -x k̂ (N/C)
I) Indicar si el campo E es irrotacional (o conservativo).
II) Hallar el flujo neto del campo E sobre el cubo definido por: 0 < x, y, z < 1 m.
III) Hallar la circulación de E alrededor del borde del cuadrado: z=0, 0<x, y<1 m, (Tómese
el sentido de circulación en el sentido de la manecillas del reloj)
209.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en
coorde nadas rectangulares es: E (xy-z3) i +(3x2-z) j +(3xz2-y) k (N/C).
I) Determinar la expresión K= + + , sabiendo que el campo E es irrotacional.
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
210.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E = i +z2 j +
2yz k (V/m). Hallar el trabajo realizado al desplazar una carga de q=5 C desde el punto
P(1; 2;-4) m hasta el punto R(3;-5; 6) m.
a) 1010 J b) 1020 J c) 1030 J d) 1040 J e) 1050 J
211.En coordenadas cilíndricas, la densidad de carga, viene dado por: v=12 nC/m3, para
1m<<2 m, y =0 para 0<<1 m, >2 m. Hallar la densidad de flujo D en cualquier
76 Análisis vectorial
punto del espacio, y evaluar en =1,4 m. (n=10-9)
a) 2 î - ˆj b) -2 î - ˆj c) -2 î + ˆj d) 2 î + ˆj e) î -2 ˆj
II) Hallar la componente vectorial de E en el punto P(5; /2; 3) paralela a la línea x=2,
z=3.
a) -3 ̂ b) -4 ̂ c) -5 ̂ d) 3 ̂ e) 4 ̂
215.Hallar la circulación del campo A x 2ˆi y2ˆj z 2kˆ a lo largo de la parábola y2=x
definida en el plano xy, desde el origen O(0; 0; 0) hasta el punto P(2; 2 ; 0).
216. I) Dado el campo A zsen ˆ 3 cos ˆ cos sen kˆ en coordenadas cilíndricas,
exprese este campo en coordenadas cartesianas.
II) Dado el campo B r 2rˆ sen ˆ en coordenadas esféricas, exprese este campo en coor
denadas cartesianas.
217. Dado el campo vectorial H zcos ˆ sen ˆ 2kˆ en coordenadas cilíndricas.
2
ˆ
I) Hallar H i en el punto P(1; /3, 0).
a) -0,413 b) -0,433 c) -0,453 d) -0,473 e) -0,493
218. Dado un campo vectorial, D rsen rˆ (1/ r)sen cos r 2ˆ en el espacio R3.
I) Evaluar el campo vectorial D en el punto P(10; 150o, 330o).
y=x
y=x2
A x
0 (/2;0) 0 x
Fig43 Fig44
226. Dado el campo A x 2 yiˆ 2xz ˆj 2yz kˆ , hallar x x A en el punto P(1; 1; 1).
a) 3 î b) 3 ˆj c) 4 î d) 4 ˆj e) 3 k̂
227. Dado el campo A xz3ˆi 2x 2 yz ˆj 2yz 4kˆ , hallar x A en el punto P(1;-1; 1).
a) 3 b) 4 c) 5 d) 6 e) 7
a) 40 b) 42 c) 44 d) 46 e) 48
229. Hallar la derivada direccional del campo escalar =x2yz+4xz2 en el punto P(1;-2;-1), y
en la dirección y sentido del vector a 2iˆ ˆj 2kˆ .
230. Dados los campos vectoriales A sen u ˆi cosu ˆj u kˆ , B cos u ˆi sen u ˆj 3kˆ , y
C 2iˆ 3 ˆj kˆ , hallar dAx(BxC) / du evaluando en u=0.
u 0
a) 10 b) 11 c) 12 d) 13 e) 14
231. Dados los campos vectoriales A(t) 3t 2ˆi (t 4) ˆj (t 2 2t)kˆ y B(t) sen t iˆ +3e-t ˆj -
3 cos t k̂ , hallar d 2 (A x B) / dt 2 evaluado en t=0.
t 0
232. Sabiendo que, d2 A /dt2=6t î -24t2 ˆj +4sent k̂ , además A 2iˆ ˆj , y d A /dt=- î -3 k̂ en t=0.
Hallar A en t=/3.
233. Dados los campos vectoriales A =x2yz î -2xz3 ˆj +xz2 k̂ y B =2z î +y j -x2 k̂ , hallar la mag
nitud de 2( A x B )/xy, evaluado en el punto P(1; 0; -2).
a) 8,1 b) 8,3 c) 8,5 d) 8,7 e) 8,9
III) Hallar el vector unitario normal N̂ a la curva C para el punto P en el que t=1/2.
235. Una curva C del espacio R3, viene dada en función de la longitud de arco "s" , por
las ecuaciones paramétricas: x=tg-1(s), y=(1/2) 2 ln(s2+1), z=s-tg-1(s).
I) Hallar el vector unitario tangente T̂ a la curva C para s= 2 .
236. La ecuación paramétrica de una curva C en el espacio R3, está dada por: x=t, y=t2,
z=t3
I) Hallar la curvatura "" de esta curva C en un punto en el que t=1.
a) 0,13 b) 0,17 c) 0,21 d) 0,25 e) 0,29
237. I) Demostrar que el radio de curvatura "" de una curva plana de ecuaciones y=f(x),
z=0, es decir, una curva C situada en el plano xy, viene dada por: =[1+(y')2]3/2/ y" .
II) Hallar el radio de curvatura "" en un punto de la curva C, si y=f(x)=3x3, y x=0,5.
238. Demostrar que la curvatura "" de la curva C del espacio R3, definida por r = r(t) ,
3
viene dada por: = r x r / r , en la que los puntos indican derivadas con respecto al
tiempo t.
239. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie del paraboloide z=x2+y2 en el pun
to P(1;-1; 2).
a) 2x+y-2z=2 b) 2x-2y+z=2 c) 2x-y-2z=2 d) 2x-2y-z=2 e) x-2y+z=2
243. Calcular el laplaciano de los siguientes campos escalares: I) U=x 2y+xyz, II) V=z
sen + z2cos2+2, III) f=cos sen ln(r) +r2.
244. Demuestre que el campo vectorial E =(y+z cos xz) î +x ˆj +x cos xz k̂ es conservativo.
245. Indicar cuáles de los siguientes enunciado son correctos (C) e incorrectos (I).
82 Análisis vectorial
I) A B +2 A , II) A B +5=2 A , III) A(A B) +2=0, IV) A A + B B =0.
a) CICI b) CCII c) IICI d) ICIC e) IIIC
246. Dados los campos vectoriales, F 2iˆ 6jˆ 10kˆ , y G ˆi G yˆj 5kˆ . Si F y G tienen
el mismo vector unitario. Hallar la componente "Gy" del campo G .
a) 6 b) -3 c) 0 d) 6 e) 4
248. Hallar la componente del vector a 6iˆ 2jˆ 3kˆ a lo largo del vector b 3iˆ 4jˆ .
249. Hallar la proyección del vector A 6iˆ 3jˆ 2kˆ a lo largo del vector unitario ˆj .
a) -12 ˆj b) -4 î c) 3 ˆj d) 7 î e) 12 k̂
250. Hallar la componente del vector A 10iˆ 4 ˆj 6kˆ a lo largo del vector unitario ˆj .
a) 2 b) -3 c) -4 d) 5 e) 3
251. Un río corre al sureste a 10 km/h y una lancha flota en él con la proa hacia la dirección
del desplazamiento. Un hombre camina en la cubierta a 2 km/h en una dirección a la
derecha y perpendicular a la del movimiento de la lancha. hallar la velocidad del hom
bre respecto a la tierra.
a) 10,2 km/h; 52,3 SE b) 10,2 km/h; 50,3 NS c) 10,2 km/h; 58,3 SO
d) 10,2 km/h; 56,3 SE e) 10,2 km/h; 54,3 NS
252. Dados los vectores: A 5iˆ 3jˆ 2kˆ , B ˆi 4jˆ 6kˆ , y C 8iˆ 2jˆ , hallar los valores
de y tales que A + B + C sea paralela al eje y.
a) 13/7; 5/7 b) -13/7; -5/7 c) -12/7; -4/7 d) 12/7; 4/7 e) 3/5; 2/5
253. Dados los vectores A ˆi ˆj 4kˆ , B 3iˆ ˆj 6kˆ , y C 5iˆ 2jˆ kˆ , mutuamente
ortogonales, hallar la expresión: E=(-)/.
a) 4 b) 4 c) 5 d) 6 e) 7
255. Dados los vectores: A =5t2 î +t ˆj +t3 k̂ y B =sen t î -cos t ˆj . I) Hallar d( A B )/dt, II) Ha
llar d( AxB )/dt, III) Hallar d( A A )/dt.
256. Demostrar que A y d A /dt son perpendiculares entre si, sabiendo que A =cte., y ade
más dA / dt 0.
257. Demostrar que d( A BxC )/du= A Bx (d C /du)+ A (d B /du)x C +(d A /du) BxC .
259. Una partícula se desplaza de modo que su vector de posición en cualquier instante "t",
está dada por: r cos t ˆi sen t ˆj , siendo "" una constante.
I) Demostrar que la velocidad " v " es perpendicular al vector de posición " r ".
II) Demostrar que la aceleración " a " está dirigida hacia el origen, y su módulo es 2r.
III) Demostrar que el producto vectorial, r x v es un vector constante.
a) 3 r b) 4 r c) 5 r d) 2 r e) 6 r
262. Demostrar que f(r)=f'(r) r /r, donde f es una función continua y derivable en r.
263. Calcular la expresión siguiente F =(3r2-4 r +6/ 3 r ) y evaluar para r=1,5.
264. Sabiendo que, U=2r4 r , hallar la función escalar U en r=3, si U=20 en r=2.
a) 70 b) 72 c) 74 d) 76 e) 78
274. Hallar el ángulo que forman las superficies S1: x2+y2+z2=9 y S2: z=x2+y2-3 en el punto
(2;-1; 2).
277. Hallar la dirección según la cual la derrivada de la función =2xz-y2 en el punto (1; 3;
2) es máxima. ¿Cuál es el módulo de este valor máximo?
a) 7,08 b) 7,28 c) 7,48 d) 7,68 e) 7,88
278. Hallar los valores de las constantes "a", "b", "c" de forma que la derivada de la función
Robótica y Cibernética 85
=axy2+byz+cz2x3 en el punto (1; 2;-1) tenga un máximo de módulo 64 en la dirección
del eje z.
a) 6, 20, -8 b) 6, 28, -8 c) 6, 22, -8 d) 6, 26, -8 e) 6, 24, -8
279. Hallar el ángulo agudo formado por las superficies S1: xy2z=3x+z2, y S2: 3x2-y2+2z=1
en el punto (1;-2; 1).
a) 71,92o b) 73,92o c) 75,92o d) 77,92o e) 79,92o
280. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie xz2+x2y=z-1 en el punto (1;-3; 2).
a) 4x-2y-z=5 b) 4x+2y-z=5 c) -4x+2y-z=5 d) 4x-2y+z=5 e) -4x+2y+z=5
281. Hallar las constantes "a" y "b" de forma que la superficie S 1: ax2-byz=(a+2)x sea orto
gonal a la superficie S2: 4x2y+z3=4, en el punto (1;-1; 2).
a) 3/2, 1/2 b) 2/3, 2 c) 3/4, 1 d) 4/3, 3 e) 5/2, 1
282. Dados el campo vectorial A =3xyz2 î +2xy3 ˆj -x2yz k̂ y el campo escalar =3x2-yz.
I) Calcular A en el punto (1;-1; 1).
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
283. Dado el campo vectorial A =2x2z î -xy2z ˆj +3yz2 k̂ , hallar A en el punto (1;1;1).
a) 5 b) 6 c) 7 d) 8 e) 9
285. La ecuación paramétrica de una curva C en R3, viene dada por: x=(2t+1)/(t-1),
y=t2/(t-1), z=t+2.
I) Hallar la curvatura "" de la curva C, para t=2,1.
86 Análisis vectorial
a) 0,015 b) 0,025 c) 0,035 d) 0,045 e) 0,055
II) Hallar la torsión "" de la curva , para t=2,1.
a) 0,000 b) 0,023 c) 0,043 d) 0,063 e) 0,083
286. Siendo, r =a cos u î +b sen u ˆj el vector de posición de los puntos de la curva C, y "a"
y "b" constantes positivas.
I) Hallar la curvatura "" de la curva, y evaluar para a=8, b=6 y u=/3.
a) 0,111 b) 0,131 c) 0,151 d) 0,171 e) 0,191
II) Interpretar el caso en el que a=b.
287. La ecuación paramétrica de una curva C en R3, viene dada por: x=-sen , y=1-cos ,
z=4sen(/2).
I) Hallar la curvatura "" de la curva C, para =53o.
a) 0,17 b) 0,27 c) 0,37 d) 0,47 e) 0,57
II) Hallar la torsión "" de la curva C, para =53o.
289. Dado el campo vectorial F =(3x2y-z) î +(xz3+y4) ˆj -2x3z2 k̂ en el espacio R3, hallar
( F ) en el punto P(2;-1; 0).
296. Dado el campo vectorial A = r /r, en el espacio R3, calcular ( A ) en r=0,25.
297. Sea f(r) una función derivable y continua, demostrar que 2f(r)=d2f/dr2+(2/r)df/dr.
298. Demostrar que el campo vectorial A 3y4z2ˆi 4x3z 2ˆj 3x 2 y2kˆ es solenoidal.
299. Demostrar que el campo vectorial A (2x 2 8xy2z)iˆ 4x3z 2ˆj 3x 2 y2k)
ˆ no es sole
noidal, y el campo vectorial B xyz 2A si es solenoidal.
300. Asumiendo que U y V son campos escalares diferenciables . Demostrar que UxV
es solenoidal.
301. Dado el campo vectorial V =(-x î -y ˆj )/(x2+y2)1/2 en el espacio R3. Demostrar que el
campo V es un "campo sumidero".
a) ˆj + k̂ b) î + k̂ c) î + ˆj + k̂ d) î - k̂ e) î + ˆj
a) 5 î -3 ˆj -4 k̂ b) 5 î +3 ˆj -4 k̂ c) 5 î -3 ˆj +4 k̂ d) 5 î +3 ˆj +4 k̂ e) 5 î -3 ˆj
a) 5 î +3 k̂ b) 3 î +5 k̂ c) 5 î -3 k̂ d) 3 î -5 k̂ e) -5 î -3 k̂
a) -2 î + ˆj +8 k̂ b) 2 î - ˆj +8 k̂ c) 2 î + ˆj -8 k̂ d) 2 î + ˆj +8 k̂ e) 2 î + ˆj
a) 0 b) 2 î +5 k̂ c) 3 î -2 ˆj -4 k̂ d) 3 ˆj -4 k̂ e) 3 î -2 ˆj
88 Análisis vectorial
303. Dados los campos escalares F=x2yz, y G=xy-3z2 en el espacio R3.
I) Hallar [(F) (G)] en el punto (1; 1; 1).
a) -7 î +2 ˆj -3 k̂ b) -7 î -2 ˆj +3 k̂ c) +7 î -2 ˆj -3 k̂ d) -7 î -2 ˆj -3 k̂ e) -7 î +3 k̂
a) 0 b) -7 î -3 ˆj c) -8 î +2 ˆj d) 4 î -2 ˆj +2 k̂ e) -3 ˆj +6 k̂
305. ¿Para qué valor de la constante "a" el vector A (axy z3 )iˆ (a 2)x 2ˆj (1 a)xz 2kˆ
tendrá su rotacional igual a cero?
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
306. Dado una función escalar "" continua y derivable en R3. Probar que rot(grad)= 0 .
307. La ecuación paramétrica de una curva C en el espacio R3 es, x=t, y=t2, z=(2/3)t3.
I) Hallar la curvatura "" de la curva C en el punto P para el cual t=0,5.
308. Dados los campos vectoriales A x 2ziˆ yz3ˆj 3xykˆ , B y2ˆi yz ˆj 2x kˆ , y el cam
po escalar =2x2+yz.
I) Calcular A () y evaluar en el punto (1; 1; 1).
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
a) 2 î -2 ˆj -2 k̂ b) 2 î +2 ˆj -2 k̂ c) 2 î -2 ˆj +2 k̂ d) 2 î +2 ˆj +2 k̂ e) 2 î +2 ˆj
Robótica y Cibernética 89
IV) Calcular B(A ) y evaluar en el punto (1; 1; 1).
a) 2 î -3 ˆj +2 k̂ b) 2 î +3 ˆj +2 k̂ c) 2 î -3 ˆj -2 k̂ d) 2 î +3 ˆj +2 k̂ e) 2 î +2 k̂
a) 5 î - ˆj +4 k̂ b) -5 î + ˆj -4 k̂ c) -5 î - ˆj +4 k̂ d) -5 î + ˆj +4 k̂ e) 3 î -4 k̂
a) 5 î - ˆj +4 k̂ b) -5 î + ˆj -4 k̂ c) -5 î - ˆj +4 k̂ d) -5 î + ˆj +4 k̂ e) 3 î -4 k̂
310. Dados los campos vectoriales A xz2ˆi 2y ˆj 3xz kˆ y B 3xziˆ 2yz jˆ z 2kˆ en el es
pacio R3.
I) Hallar A x ( x B) en el punto P(1;-1; 2).
1
311. Demostrar que: (v )v v 2 v x ( x v) , donde v es la velocidad en R3.
2
313. Demuestre que el campo A conservativo si A posee una de estas dos propiedades:
I) La integral de línea del componente tangencial de A a lo largo de una trayectoria que
se extiende de un punto P a un punto Q es independiente de la trayectoria.
90 Análisis vectorial
II) La integral de línea de la componente tangencial de A alrededor de cualquier trayecto
ria cerrada es igual a cero.
314. En base a la definición del diferencial de longitud dl, hallar la longitud de cada una de
las siguientes curvas:
I) =3, 0<z<5, /4<</2, z=constante.
a) 2,156 b) 2,356 c) 2,556 d) 2,756 e) 2,956
317. Dado que, s=x2+xy calcule S sdS sobre la región S dada por: yx , 0<x<1.
2
Robótica y Cibernética 91
318. Dado que, H =x2 î +y2 ˆj calcule L H d , donde L es a lo largo de la curva y=x2 desde
A(0; 0) hasta B(1; 1).
a) 0,61 b) 0,63 c) 0,65 d) 0,67 e) 0,69
319. Hallar el volumen cortado a partir del radio de curvatura de la esfera r=a por el cono
=. Evaluar para =/3, y =/2.
321. En la Fig45, dado el campo vectorial H =(x-y) î +(x2+zy) ˆj +5yz k̂ calcular la integral
H d a lo largo del contorno mostrado.
324. Dado el campo vectorial, A =2xy î +xz ˆj -y k̂ . Calcular la integral AdV , donde V:
I) Es una región rectangular, definida por: 0x2, 0y2, 0z2.
a) 16 î +8 ˆj +8 k̂ b) -6 î +8 ˆj -8 k̂ c) 16 î -8 ˆj -8 k̂ d) 16 î +8 ˆj -8 k̂ e) 16 î -8 k̂
325. Dado el campo vectorial A 3x2yz î +x3z ˆj +(x3y-2z) k̂ , puede decirse que A es:
a) r r / r b) r 1 c) 2 (r r) 4 d) xr 0
329. La aceleración de una partícula está dada por a 2,4kˆ (m s2 ) . En el instante t=0 s la
posición de la partícula es r (0;0;0) , en tanto, su velocidad es v 2iˆ 5kˆ (ms-1)
I) Hallar el modulo de la posición de la partícula en el instante t=1 s.
a) 5,0 m b) 5,5 m c) 6,0 m d) 6,5 m e) 7,0 m
II) Hallar el modulo de la velocidad de la partícula en el instante t=2 s.
a) 8,0 m/s b) 8,5 m/s c) 9,0 m/s d) 9,5 m/s e) 10,0m/s
330. Dados los campos escalares U=4xz2+3yz, T=2(z2+1)cos , H=r2cos cos , hallar la
1
expresión E= U T H evaluando U en el punto (1; 1; 1), T en el punto (1; /3;
1), y H en el punto (1; /3; /6).
a) 50 b) 52 c) 54 d) 56 e) 58
331. I) Dado el campo escalar V e(2x 3y) cos5z , hallar V en el punto P(0,1;-0,2; 0,4).
II) Dado el campo escalar T 52zsen , hallar T en el punto Q(2; /3, 0).
332. Hallar el vector unitario normal a S(x; y; z)=x2+y2-z en el punto P(1; 3; 0).
a) -2 î +2 ˆj + k̂ b) 2 î -2 ˆj + k̂ c) 2 î -2 ˆj - k̂ d) 2 î +2 ˆj - k̂ e) 2 î +2 ˆj
334. I) Dado el campo A exyˆi sen xy ˆj cos2 xz kˆ ,hallar A / xA , en el punto (1;1;1)
94 Análisis vectorial
a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5
II) Dado el campo B z2 cos ˆ zsen 2 kˆ , hallar B / xB , en el punto (1; /3;1)
III) Dado el campo C r cos rˆ r 1sen ˆ 2r 2sen ˆ , hallar xC / C , en el punto (1;
/3; /6).
a) 10,22 b) 11,22 c) 13,22 d) 14,22 e) 15,22
335. I) Dado el campo A x 2 yiˆ y2z ˆj 2xz kˆ , hallar xA / xA en el punto (1;1; 1).
II) Dado el campo A 2z ˆ 3ˆ 3z2kˆ , hallar xA / xA en el punto (1; /3; 1).
III) Dado el campo A r 2sen rˆ r 2 cos ˆ , hallar xA / xA en el punto (1; /3).
IV) En el inciso III), calcular xA y evaluar en el punto P(1,2; 45o; 60o).
336. Dado el vector de flujo de calor H kT , donde "T" es la temperatura y "k" es la con
ductividad térmica, demuestre que dado: T 50sen(x / 2)cosh(y / 2) , entonces, se
cumple que: H 0 .
338. I) Compruebe que: x(VA) V(xA) VxA , donde "V" y " A " son campos esca
lar y vectorial, respectivamente.
II) Calcular x(V A ) cuando V=1/r2 y A =r cos r̂ +r sen ̂ +sen cos ̂ , y evaluar para
r=1,2, =30o, =60o.
Robótica y Cibernética 95
339. Dado el campo escalar U=xz-x2y+y2z2, evalúe div grad U en el punto P(1; 2; 3).
a) 20 b) 22 c) 24 d) 26 e) 28
II) Dado el campo V=zcos , evalué V xV / V en el punto (1; /3; 1).
III) Dado el campo V=4r2cos sen , evalué V xV / V en el punto (1; /3; /6)
a) 3 î +6 ˆj +6 k̂ b) 3 î +6 ˆj +3 k̂ c) 3 î +3 ˆj +6 k̂ d) 6 î +3 ˆj +3 k̂ e) 6 î +3 k̂
a) 4 î +4 ˆj +3 k̂ b) 3 î +4 ˆj +4 k̂ c) 4 î +3 ˆj +3 k̂ d) 4 î +3 ˆj +4 k̂ e) 3 ˆj +4 k̂
a) r b) 2 r c) 0,25 r d) ̂ e) 2 k̂
II) Calcular 2V2 para V2=z2sen 2, y evaluar en =1,5, =30o, z=1,2.
a) -0,53 b) -0,63 c) -0,73 d) -0,83 e) -0,93
III) Calcular 2V3 para V3=r2(1+cos sen ), y evaluar en r=1,5, =30o, =60o.
a) 4,0 b) 4,5 c) 5,0 d) 5,5 e) 6,0
348. Calcular el laplaciano del campo escalar U=x3y2exz, y evaluar en (1;-1; 1).
a) 41,49 b) 43,49 c) 45,49 d) 47,49 e) 49,49
II) Calcular el laplaciano del campo escalar V=2z(cos +sen), y evaluar en (5; /6;-2).
a) -5,19 b) -6,19 c) -7,19 d) -8,19 e) -9,19
III) Calcular el laplaciano del campo escalar W=e-rsen cos , y evaluar en (1; /3; /6).
a) -0,53 b) -0,63 c) -0,73 d) -0,83 e) -0,93
a) 2 î -6 ˆj +4 k̂ b) -2 î +6 ˆj -4 k̂ c) 2 î -6 ˆj -4 k̂ d) 2 î +6 ˆj -4 k̂ e) 2 î -4 k̂
a) -2 î +2 ˆj -2 k̂ b) -2 î -2 ˆj +2 k̂ c) 2 î +2 ˆj -2 k̂ d) 2 î -2 ˆj -2 k̂ e) 2 î +2 k̂
a) -8 î +2 k̂ b) +8 ˆj -2 k̂ c) -8 ˆj -2 k̂ d) -8 ˆj +2 k̂ e) 8 î -2 k̂
350. Dado el campo vectorial D 2z2ˆ cos2 kˆ , en la región definida por: 0 5, -
1z1, 0<<2.
I) Calcular D dS .
S
351. Dado el campo vectorial F x 2ˆi y2ˆj (z 2 1)kˆ , calcular S F dS , donde S está defi
nida por la superficie del cilindro =2, 0<z<2, 02.
354. Calcular el flujo total hacia fuera del vector F 2sen ˆ zcos ˆ z kˆ a través del
cilindro hueco definido por 23, 0z5.
a) 191 b) 193 c) 195 d) 197 e) 199
98 Análisis vectorial
355. Probar el teorema de Stokes C A d xAdS ,siendo A (2x y)iˆ yz 2ˆj y2z kˆ ,
S
"S" la superficie de la unidad superior de la esfera x2+y2+z2=1 y C su contorno límite.
a) /4 b) /4 c) 3/4 d) e) 2/3
356.Calcule el flujo del rotacional del campo T r 2 cos rˆ rsen cos ˆ cos ˆ a tra
vés del hemisferio esférico r=4, z0.
a) 0 b) c) 3/4 d) /2 e) 2/3
II) Calcular S (xQ) dS , donde S1 es la superficie superior del volumen del cono.
1
a) b) 2 c) 3 d) 4 e) 8
III) Calcular S (xQ) dS , donde S2 es la superficie inclinada del volumen del cono.
2
a) 2 b) -2 c) 4 d) -4 e) 8
a) 0 b) 2 c) 4 d) 6 e) 8
III) Calcular la circulación del campo G alrededor del borde del cuadrado z=0, 0<x, y <1.
Suponga la dirección contraria a las manecillas del reloj.
a) 0 b) 2 c) 4 d) 6 e) 8
361. I) Si el campo vectorial, T ( xy z3 )iˆ (3x 2 z) ˆj (3xz 2 y)kˆ es irrotacional,
hallar "", "" y ""
Robótica y Cibernética 99
364. Calcular la integral de Green, C (3x 4y)dx (2x 3y)dy , donde C es una circunfe
rencia de radio dos con centro en el origen del plano xy y que se recorre en sentido
positivo (giro en sentido contrario al de las manecillas del reloj).
C (x y2 )dx 3xy2dy .
2
365. Resolver el problema anterior para la integral
a) 54 b) 56 c) 58 d) 60 e) 62
368. Dado el campo vectorial F =y î +(x-2xz) ˆj -xy k̂ , calcular la integral S (xF) dS , don
de "S" es la superficie de la esfera x2+y2+z2=a2 por encima del plano xy.
4
370. Dado, R(t) (3t 2 t)iˆ (2 6t) ˆj 4t kˆ , calcular 2 R(t)dt .
a) -50 î -32 ˆj +24 k̂ b) -50 î +32 ˆj -24 k̂ c) 50 î +32 ˆj -24 k̂
d) 50 î -32 ˆj +24 k̂ e) 50 î -32 ˆj -24 k̂
/2
371. Calcular la integral 0 (3sen u ˆi 2cos u ˆj)dt .
a) 3 î -2 ˆj b) 3 î +2 ˆj c) -3 î -2 ˆj d) -3 î +2 ˆj e) 2 î -3 ˆj
373. Hallar el volumen de la región limitada por la intersección de los cilindros x2+y2=a2 y
x2+z2=a2, para a=1,5 .
a) 12 b) 14 c) 16 d) 18 e) 20
377. Calcular (y sen x)dx cos x dy , siendo C el contorno del triángulo de vértices en
(0; 0), (/2, 0), y (/2, 1), y verificar el teorema de Green.
378. Dado el campo F 2xz ˆi x ˆj y2kˆ , calcular V FdV donde V es la región limitada
por las superficies x=0, y=0, y=6, z=x2, z=4.
2
379. Hallar
0 0
(6xy y 2
)dx (3x 2 2xy)dy a lo largo de la cilcloide x=-sen, y=1-cos
C (3x 2y)dx (x 3cos y)dy a lo largo del paralelogramo de vértices (0; 0),
2
380. Hallar
(2; 0), (3; 1) y (1; 1). (Recorrido en sentido positivo)
a) -4 b) +4 c) -6 d) +6 e) -8
381. Hallar el área limitada por las funciones f(x)=x3 y g(x)=x definidas en el plano xy.
a) 1/2 b) 1/4 c) 2/3 d) 3/4 e) 4/5
386. Hallar el trabajo total realizado para desplazar una partícula en un campo de fuerzas
dado por, F 3xyiˆ 5z ˆj 10x kˆ a lo largo de la curva x=t2+1, y=2t2, z=t2, desde t=1
hasta t=2.
a) 301 b) 303 c) 305 d) 307 e) 309
387. Dado el campo de fuerzas F 3xyiˆ y2ˆj, hallar C F dr a lo largo de la curva C del
plano xy de ecuación y=2x2, desde el punto (0; 0) hasta el punto (1; 2).
a) -3/2 b) -5/3 c) -8/5 d) -6/5 e) -7/6
388. Hallar el área de la superficie limitada por la parábola y2=4x y su "latus rectum".
a) 4/3 b) 5/3 c) 7/3 d) 8/3 e) 9/5
389. Hallar el área de la superficie comprendida entre las gráficas de las funciones y=3x-x2
y y=3x2-x3.
a) 3,08 b) 3,28 c) 3,48 d) 3,68 e) 3,88
390. Hallar el área de la superficie comprendida entre las gráficas de las funciones xy=1 y
y(x2+1)=x a la derecha de la recta x=1.
394. Hallar el área de la superficie comprendida entre las curvas y=x 2 y y=2/(x2+1).
Robótica y Cibernética 103
399. Hallar el área de la superficie limitada por las curvas y=ln(x)/4x y y=xln(x).
a) 0,02 b) 0,04 c) 0,06 d) 0,08 e) 0,10
406. Hallar el área limitada por el cerdioide de ecuación, r=2(1-cos ), para 02.
a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 3/4
408. Hallar el área de la superficie encerrada por la involuta del círculo de ecuación dada
por: x=a cos +a sen , y=a sen -a cos , y el eje x.
a) 6,14a2 b) 6,34a2 c) 6,54a2 d) 6,74a2 e) 6,94a2
409. Hallar el área de la superficie encerrada por la parábola y=x2 y la recta -x+y=2.
a) 2,5 b) 3,0 c) 3,5 d) 4,0 e) 4,5
410. Hallar el área de la superficie menor encerrada por la elipse x2/a2+y2/b2 y la parábola
y=x2, para a=3, y b=2.
a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0
411. Hallar el área de la superficie encerrada por la catenaria y=a cosh(x/a), el eje y y la rec
ta y=a(e2+1)/2e.
a) a2/e b) a2/2e c) 2a2/e d) 3a2/e e) a2/3e
412. Hallar el área de la superficie limitada por la hipérbola x2-y2=9, el eje x, y la recta para
lela al eje x que pasa por el punto (5; 4).
413. Hallar el área de la superficie limitada por el eje polar y la primera vuelta de la espiral
de Arquímedes r=a.
a) 41,34 b) 42,34 c) 43,34 d) 44,34 e) 45,34
414. Hallar el área de la superficie limitada por una hoja del grafo polar r= 4sen 2 .
416. Hallar el área de la superficie encerrada por las curvas r=4/(1-cos ) y r=4/(1+cos ).
Robótica y Cibernética 105
417. Hallar el área de la superficie encerrada en el interior del círculo r=cos y por fuera de
la cardioide r=1-cos .
a) 0,38 b) 0,48 c) 0,58 d) 0,68 e) 0,78
418. Dado el campo F 2xyiˆ yz 2ˆj xz kˆ , calcular S F dS donde "S" es la superficie
del paralelepípedo definido por x=0, x=2, y=0, y=1, z=0, z=3, además verificar el teore
ma de la divergencia.
a) 30 b) 32 c) 34 d) 36 e) 38
2 2
420. Demostrar la relación dada por: V r dV S (rˆ n)r
ˆ dS .
421. Siendo "S" una superficie cerrada que limita un volumen "V" y A =ax î +b ˆj +c k̂ , de
mostrar que, S A dS (a b c)V .
422. Siendo n̂ el vector unitario normal exterior a una superficie cerrada de área S, demos
trar que se cumple que: divnˆ dV S .
V
425. Hallar la longitud de la curva dada por: =(1/2)(r+1/r) para "r" variando entre 1 y 3.
a) 2,15 b) 2,35 c) 2,55 d) 2,75 e) 2,95
426. Hallar el área de la superficie limitada por el caracol de Pascal, dada por: r=2+cos.
a) 3,0 v) 3,5 c) 4,0 d) 4,5 e) 5,0
427. Hallar el área de la superficie generada por la rotación del cardioide r=a(1+cos) alre
dedor del eje polar.
106 Análisis vectorial
a) 20,1 b) 22,1 c) 24,1 d) 26,1 e) 28,1
428. Hallar el área de la superficie generada por la rotación de la curva r 2=cos 2, alrededor
del eje polar.
a) 3,08 b) 3,28 c) 3,48 d) 3,68 e) 3,88
429. Hallar el área de la superficie generada por la rotación de la curva r=acos , alrededor
del eje y.
a) 9,07a2 b) 9,27a2 c) 9,47a2 d) 9,67a2 e) 9,87a2
430. Hallar el volumen de un cono recto circular de altura h=2 y diámetro de la base D=4.
a) 8,18 b) 8,38 c) 8,58 d) 8,78 e) 8,98
431. Hallar el volumen V del sólido de revolución que resulta de girar el arco de parábola
y=x2, con x[0; 1], alrededor de la recta x=1.
a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 10
435. Hallar el volumen del esferoide generado por la rotación de la elipse x 2/a2+y2/b2=1
(a>b) alrededor del eje x.
436. Hallar el volumen de un segmento de esfera de radio "a" y altura "h", y evaluar para
a=8 y h=4.
a) 331 b) 333 c) 335 d) 337 e) 339
437. Se genera una superficie mediante una recta que siempre se desplaza paralela al plano
xz y tiene puntos en común con la recta y+z=a, x=0, y la recta x=b, z=0. Hallar el volu
men en el primer octante que forma esta superficie.
Robótica y Cibernética 107
438. Hallar el volumen resultante de hacer girar la curva y=8a3/(x2+4a2) alrededor del eje x.
439. A una esfera compacta de radio "a" se le hace un hueco esférico de radio "h" que pasa
por su centro. Hallar la expresión del volumen "V" restante, y evaluar para a=2 y h=3.
440. Hallar el volumen del sólido generado al hacer girar alrededor del eje x un arco de la
cicloide x=a(-sen ), y=a(1-cos ).
441. Hallar el volumen del sólido que resulta de hacer girar alrededor del eje x, la superficie
limitada por las parábolas y=-x2+4, y=x2, y el eje y.
a) 43,4 b) 44,4 c) 45,4 d) 46,4 e) 47,4
442. Hallar el volumen del sólido de revolución que resulta de hacer girar alrededor del eje
x, la superficie limitada por las parábolas y2=ax, y x2=by, evaluar para a=4 y b=5.
a) 80,22 b) 81,22 c) 82,22 d) 83,22 e) 84,22
443. Hallar la fórmula del volumen de una cuña formada a partir de un cilindro recto circu
lar de radio "r", pasando un plano por el diámetro de la base y a "" con la misma, eva
luar para r=9 y =45o.
a) 12 b) 14 c) 16 d) 18 e) 20
444. Hallar el volumen de revolución generado al girar la curva y=3x/(x2+3) alrededor del
eje x.
a) 21,6 b) 23,6 c) 25,6 d) 27,6 e) 29,6
445. Demostrar que el volumen de una esfera de radio "R", viene dada por: V=4R3/3,
evaluar para R=3.
a) 30 b) 32 c) 34 d) 36 e) 38
446. Hallar el volumen del sólido de revolución engendrado al girar el cisoide de Diocles
x2=y2(x-a) alrededor del eje x.
448. Hallar el volumen del sólido de revolución generado al girar alrededor del eje x la pará
bola semi cubica: y2=x3, alrededor del eje.
449. Dado el campo F (5xy 6x 2 )iˆ (2y 4x) ˆj , hallar C F dr a lo largo de la curva C
del plano xy, y=x3 desde el punto (1; 1) hasta el punto (2; 8).
a) 31 b) 32 c) 33 d) 34 e) 35
450. A un sólido en forma de tonel parábolico de diámetros d=6, D=8, y altura h=12, se le
practica en el centro un agujero esférico de radio R=3. Hallar el cambio porcentual que
experimenta el volumen del sólido.
a)-20,17 % b) 20,17 % c) -22,17 % d) 22,17 % e) 24,17%
451. Hallar el volumen del sólido generado al girar alrededor del eje x, la catenaria dada
por y=acosh(x/a), y las rectas x=a.
452. Hallar el volumen del sólido de revolución engendrado al girar alrededor de la recta
y=-p la figura limitada por la parábola y2=2px y por la recta x=p/2.
454. Un sólido tiene una bse circular de radio "r". hallar el volumen del sólido sabiendo que
toda sección perpendicular a su base es un triángulo equilátero. Evaluar para r= 3 .
a) b) 2 c) 3 d) 4 e) 2/3
Robótica y Cibernética 109
3
455. Hallar la integral 2 (A dA / dt)dt , si A(2) 2iˆ ˆj 2kˆ , A(3) 4iˆ 2ˆj 3kˆ .
a) 10 b) 11 c) 12 d) 13 e) 14
456. La aceleración de una partícula en función del tiempo para t0, viene dada por a =
e t ˆi 6(t 1) ˆj 3sen t kˆ (m/s2), si v(0) 0 , y r(0) 0 , hallar la velocidad v y el des
plazamiento r en función del tiempo.
I) Evaluar la magnitud de la velocidad instántanea v en el instante t=1 s.
a) 9,13 m/s b) 9,33 m/s c) 9,53 m/s d) 9,73 m/s e) 9,93 m/s
II) Evaluar la magnitud del desplazamiento r en el instante t=1 s.
a) 4,15 m b) 4,35 m c) 4,55 m d) 4,75 m e) 4,95 m
457. Hallar la velocidad aerolar de una partícula que se desplaza a lo largo de la trayectoria
r =acos t î +bsen t ˆj , siendo "a", "b", "" constantes y "t" el tiempo.
458. Demostrar que si una partícula se desplaza en un campo de fuerza central, entonces su
trayectoria debe estar contenida en una plano.
459. Demostrar que el momento angular L de una partícula que se desplaza en un campo
de fuerza central se conserva.
460. Expresar las ecuaciones de movimiento de una partícula de masa "m" en un campo de
fuerza central " F(r) ".
461. Demostrar que para el movimiento de una partícula bajo la acción de una fuerza cen
tral, r 2 h cte. , donde "r" es la distancia radial y "" el ángulo polar.
462. Demostrar que para el movimiento de una partícula bajo la acción de una fuerza cen
tral, r 2 2A 2dA /dt, donde es la rapidez de crecimiento del área de berrido del vec
tor de posición r .
463. Demostrar que una partícula en movimiento bajo la acción de una fuerza central, tiene
una velocidad aerolar constante.
464. Haciendo la sustitución, r=u-1, demostrar que la ecuación diferencial que describe el
movimiento de una partícula bajo la acción de una fuerza central, puede expresarse así:
d2u/d2+u=-f(u)/mh2u2, donde "m" es la masa de la partícula, "h" es una constante.
465. I) Probar que un campo de fuerza central es conservativo.
II) Hallar la correspondiente energía potencial de una partícula en dicho campo central.
110 Análisis vectorial
466. Expresar la ecuación correspondiente al principio de conservación de la energía, para
una partícula de masa "m" que se mueve en un campo de fuerza central.
467. Demostrar que la ecuación diferencial que describe el movimiento de una partícula de
masa "m" en un campo de fuerza central puede expresarse así: (mh2/2r4)[(dr/d)2+
r 2 ] F(r)dr E , donde "h" es una constante, y "E" es la energía total de la partícula.
468. I) Para una partícula de masa "m" que se mueve en un campo de fuerza central, demos
trar que, v2= r 2 r 22 =h2[(du/d)2+u2].
II) Usar el resultado del iniso I), para probar que la ecuación de conservación de la ener
gía se reduce a: (du/d)2+u2=2(E-V)/mh2, donde "E" es la energía total, "V" es el poten
cial asociado a la fuerza conservativa.
472.Probar que la aceleración a de una partícula que se mueve a lo largo de una curva en
el espacio con una velocidad v , viene dado por: a =(dv/dt) û T +(v2/) û N , siendo () el
radio de curvatura y û T , û N vectores unitarios en las direcciones de la tangente y la
nor mal a la curva.
474. Demostrar por métodos vectoriales que la trayectoria de un planeta alrededor del Sol
es una elipse, con el Sol en uno de sus focos.
y
2
y=4x
g
v
j m
1
A
i
2
0 x
3
Fig47 Fig48
478.Una partícula se mueve en el espacio a lo largo de una trayectoria curva con una velo
cidad ( v ) y una aceleración ( a ). Demostrar que el radio de curvatura instantáneo, vie
ne dado por: =v3/ v x a .
479.En la Fig49, el extremo derecho B de la barra de longitud l=2,5 m se mueve con rapi
dez de v0=6 m/s, y el otro extremo A se desliza sobre la pared vertical. Hallar la rapi
dez con que se mueve el punto medio de la barra, cuando el extremo B está a una dis
tancia de d=2 m de la pared.
A
l B
g R
C h
l
eje D A
B liso
Fig49 Fig50
480.En la Fig50, se muestra el mecanismo biela-manivela para una posición cualquiera de
la manivela R. Si la longitud de la biela es l=0,8 m y la manivela de radio R=2 cm gira
con una velocidad angular constante de =4 rad/s. Hallar:
I) La velocidad instantánea de la cruceta C, cuando 300
112 Análisis vectorial
a) 2,1 cm/s b) 3,1 cm/s c) 4,1 cm/s d) 5,1 cm/s e)6,1 cm/s
II) La aceleración instantánea de la cruceta C, cuando 300
a) 24,1 cm/s2 b) 25,1 cm/s2 c) 26,1 cm/s2 d) 27,1 cm/s2 e) 28,1 cm/s2
481. Demostrar que el tiempo entre dos posiciones diferentes para una partícula de masa
r
"m" que se mueve en una fuerza de campo central, viene dada por: t [G(r)]1/2 dr ,
ro
482. Demostrar que la trayectoria que describe una partícula bajo la acción de una fuerza
central atractiva del tipo F(r)=-k/r2, k>0, es una cónica (parabola, elipse o hiperbola).
484. La trayectoria que describe un cuerpo de masa "m", bajo la acción de una fuerza cen
tral es una elipse de semiejes "a" y "b".
I) Demostrar que la ecuación de la elipse, viene dada por: r=a(1-2)/(1+cos ), donde
"" es la excentricidad de la órbita eliptica.
II) Demostrar que la distancia del foco O al vértice de la elipse es: OV=a(1-).
III) Demostrar que la distancia del foco O al punto más lejano de la órbita es: OU=a(1+).
IV) Demostrar que la distancia del foco O al centro C de la elipse es: c=a.
V) Demostrar que la distancia del foco O al centro C de la elipse es: c=(a 2-b2)1/2.
VI) Demostrar que el semieje "b" de la órbita eliptica, viene dada por: b=a(1-2)1/2.
485. Demostrar que los cuadrados de los periodos "" de los planetas en su movimiento al
rededor del Sol son proporcionales a los cubos de los semiejes mayores "a" de sus tra
yectorias elipticas (tercera ley de Kepler).
A D
v
x=?
C
R
40m
0
o
B
Fig51 Fig52
489.De un cañón se disparan dos proyectiles seguidos con la misma rapidez v0=300 m/s y
con ángulos de disparo 1 =530 y 2 =370. ¿Para qué intervalo de tiempo entre los dispa
ros, los proyectiles colisionan entre sí? (g=10 m/s2)
a) 11,0 s b) 11,4 s c) 11,8 s d) 12,2 s e) 12,6 s
490. Dado el campo F (2y 3)iˆ xz ˆj (yz x)kˆ (N) , hallar C F dr a lo largo de curva
de ecuación paramétrica: x=2t2, y=t, z=t3 desde t=0 hasta t=1.
a) 8,03 J b) 8,23 J c) 8,43 J d) 8,63 J e) 8,83 J
491. Dada la fuerza F (2x y)iˆ (3y x) ˆj (N), hallar C F dr a lo largo de la curva C
del plano xy que une los puntos (0; 0) (m), (2; 0) (m) y (3; 2) (m).
a) 10 J b) 11 J c) 12 J d) 13 J e) 14 J
492. Hallar el trabajo realizado al desplazar una partícula en el campo de fuerza F 3x 2ˆi
(2xz y) ˆj z kˆ (N) a lo largo de la curva C definida por x2=4y, 3x3=8z, desde x=0
(m) hasta x=2 (m).
a) 10 J b) 12 J c) 14 J d) 16 J e) 18 J
a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 10
114 Análisis vectorial
494. En la Fig53, dado la fuerza F =(2x+y2) î +(3y-4x) ˆj , hallar la integral C F dr alrede
dor del triángulo, en el sentido indicado.
a) -11/3 b) +11/3 c) -13/3 d) +13/3 e) -14/3
y
(2;1) v1
m2
j
l
m1
i v2
0 (2;0) x
Fig53 Fig54
497. Verificar el teorema de la Divergencia de Gauss para A =4x î +2y2 ˆj +z2 k̂ extendida a
la región limitada por el cilindro x2+y2=4, y los planos z=0, z=3.
a) 80 b) 82 c) 84 d) 86 e) 88
Robótica y Cibernética 115
498. I) Demostrar que el campo de fuerzas F =(y2cos x+z3) î +(2ysen x-4) ˆj +(3xz2+2) k̂ (N)
es conservativo.
II) Hallar el potencial escalar asociado a la fuerza F , y evaluar en x=0,5, y=0,5, z=0,5, to
mando la constante de integración C=0, y la masa unitaria m=1 kg.
a) 1,02 J/kg b) 1,22 J/kg c) 1,42 J/kg d) 1,62 J/kg e) 1,82 J/kg
III) Hallar el trabajo realiazado al desplazar un cuerpo de masa unitaria en este campo des
desde el punto A(0; 1;-1) m hasta el punto B(/2;-1; 2) m
a) 21,6 J b) 23,6 J c) 25,6 J d) 27,6 J e) 29,6 J
499. En la Fig55, sobre la tabla de masa M=50 kg, ubicada sobre el piso liso, está el cuer
po de masa m=10 kg. El coeficiente de fricción entre el cuerpo y la tabla es =1/2.
¿Con qué aceleración se moverá el cuerpo de masa "m" si sobre el actúa la fuerza F0
=80 N?
m m m m m
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5
s2 s2 s2 s2 s2
500. En la Fig56, hallar la fuerza que ejercen las pesas en movimiento sobre la pared verti
cal en el instante en que el eje de las pesas forma con la horizontal el ángulo =530.
Las pesas inician su movimiento de la posición vertical sin rapidez inicial. La masa de
cada bola de las pesas es m=5 kg. (g=10 m/s2)
a) 10 N b) 12 N c) 14 N d) 16 N e) 18 N
501. Demostrar que el campo de fuerzas F =r2 r es conservativo y hallar el potencial escalar
asociado a este campo de fuerzas.
503. Demostrar que el trabajo realizado sobre una partícula de masa "m" para desplazarla
desde A hasta B, es igual, a la variación de la energía cinética en dichos puntos, tanto
si el campo de fuerzas sea conservatio o no.
m
g
F0 l
g
M
Fig55 Fig56
504. Hallar la circulación CA del vector A =(yz+2x) î +xz ˆj +(xy+2z) k̂ a lo largo de la curva
116 Análisis vectorial
2 2
x +y =1, z=1, en el sentido positivo, desde el punto (0; 1; 1) hasta el punto (1; 0; 1).
a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5
506. Demostrar que (2x cos y+z sen y) dx+(xz cos y-x2sen y) dy+x sen y dz es una diferen
cial exacta. Como consecuencia resolver esta ecuación dada.
507. Dada la función escalar (x; y; z)=2xy2z+x2y, calcular C dr , siendo C la curva defi
nida por: x=t, y=t2, z=t3 desde t=0 hasta t=1.
Q y(m)
u v
t=1s
d2 P
s
j
0 d1 v
P
0 i x(m)
Fig57 Fig58
509.En la Fig57, los móviles A y B parten simultáneamente de P y Q moviéndose en di
recciones perpendiculares con rapideces de v=4 m/s y u=2 m/s, en el instante inicial
d1=40 m y d2=10 m, respectivamente.
I) Después de que tiempo de iniciado el movimiento la distancia entre los móviles A y B
es mínima.
a) 1 s b) 3 s c) 5 s d) 7 s e) 9 s
a) 2 2 m b) 3 2 m c) 4 2 m d) 3 3 m e) 4 3 m
a) 61o 47 22 b) 62o 47 22 c) 63o 47 22 d) 64o 47 22 e) 65o 47 22
512. Dado el vector A =y î +2x ˆj -z k̂ , hallar S A nˆ dS , donde "S" es la superficie del plano
2x+y=6 situada en el primer octante y limitado por los planos z=0 y z=4.
a) 100 b) 102 c) 104 d) 106 e) 108
513. Dado el vector A =(x+y2) î -2x ˆj +2yz k̂ , hallar S A nˆ dS , donde "S" es la superficie
del plano 2x+y+2z=6 situada en el primer octante.
a) 160 b) 162 c) 164 d) 166 e) 168
y
B v
'
P
b
r
r
r
0 a A x d G
Fig59 Fig60
514.En la Fig59, el móvil describe la trayectoria elíptica de semiejes a=4 m, b=2 m con
velocidad lineal constante de v=2 m/s. Un foco luminoso ubicado en el centro de la cur
va le sigue. Para, =300, hallar:
I) La velocidad angular del foco luminoso para que el móvil este constantemente ilumina
do.
a) 3,3 rad/s b) 4,3 rad/s c) 5,3 rad/s d) 6,3 rad/s e) 7,3 rad/s
II) La componente radial de la velocidad.
118 Análisis vectorial
a) 11,3 m/s b) 12,3 m/s c) 13,3 m/s d) 14,3 m/s e) 15,3 m/s
515.En la Fig60, el cono circular recto gira alrededor de su vértice sobre una superficie ru
gosa con una rapidez angular de =6 rad/s. Hallar la rapidez angular ( ' ) con la que gi
ra el cono alrededor de su eje si el ángulo que hace la generatriz (G) con éste es de
=37o.
a) 6 rad/s b) 8 rad/s c) 10 rad/s d) 11 rad/s e) 14 rad/s
516.En la Fig61, un peatón que se mueve en línea recta a la rapidez de v=4 m/s, ilumi
nado por un haz de luz horizontal de un foco situado en el infinito; proyecta su sombra
sobre un muro circular de radio R=3 m. Hallar la rapidez de la sombra para el instante
t= 5 /2 s y cuando =30o. (El tiempo se cuenta desde el instante en que el peatón esta
alineado con el foco y el muro).
a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s
Q g aceite
P
Rayo de s R
luz
Fig61 Fig62
517. En la Fig62, un chorro de aceite que cae sobre la superficie del agua se extiende for
mando una mancha circular de grosor "h" , ¿Cómo depende del tiempo la rapidez del
movimiento de los extremos de la mancha si en unidad de tiempo ingresa el volumen
de aceite "q" ?
518. Dado el vector F =2y î -z ˆj +x2 k̂ calcular la integral S A nˆ dS , donde "S" es la super
ficie y2=8x situada en el primer octante y limitada por los planos y=4 y z=6.
a) 124 b) 126 c) 128 d) 130 e) 132
519. Dado el vector A =6z î +(2x+y) ˆj -x k̂ , calcular la integral S A nˆ dS , donde "S" es la
superficie limitado por el cilindro x2+z2=9, x=0, y=0, z=0 e y=8.
Robótica y Cibernética 119
II) Hallar la integral S A nˆ dS extendida a la superficie de una esfera de radio "a" con
centro en el origen de coordenadas (0; 0).
521.En la Fig63, el sólido homogéneo está formado por el cilindro de radio "a" y altura
H=15 2 cm y la semiesfera de radio "a" . ¿Para qué valor mínimo de "a" , el sólido es
tá en equilibrio estable?
a) 10 cm b) 20 cm c) 30 cm d) 40 cm e) 50 cm
522.En la Fig64, las mitades del cilindro circular compacto de radio R=8 cm y peso total
100 N se apoyan mutuamente, la superficie de contacto entre los cilindros es rugosa, el
piso es liso y =370.
I) Hallar el módulo de la reacción en B.
a) 50 N b) 60 N c) 70 N d) 80 N e) 90 N
II) Hallar el módulo de la reacción en A.
a) 10 N b) 20 N c) 30 N d) 40 N e) 50 N
III) Hallar el módulo de la componente normal de la reacción entre las superficies de con
tacto de los semicilindros.
a) 22 N b) 24 N c) 26 N d) 28 N e) 30 N
IV) Hallar el módulo de la reacción entre las superficies de contacto de los semicilindros
a) 22 N b) 24 N c) 26 N d) 28 N e) 30 N
V) ¿A qué distancia del punto A actúa la componente normal de la reacción entre las su-
perficies?
a) 6 cm b) 7 cm c) 8 cm d) 9 cm e) 10 cm
523. Dado el vector A =4xz î +xyz2 ˆj +3z k̂ , calcular la integral S A nˆ dS sobre toda la su
120 Análisis vectorial
perficie de la región por arriba del plano xy acotada por el cono z2=x2+y2 y el plano
z=4.
g
R
H
R
R
a g
A B
Fig63 Fig64
524. Hallar el área del plano x+2y+2z=12 limitado por los planos x=0, y=0, x=1, y=1.
525. Hallar el área del plano x+2y+2z=12 limitado por los planos x=0, y=0, y el cilindro
x2+y2=16.
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
526. Hallar el área de la superficie limitada por la intersección de los cilindros x2+y2=a2 y
x2+z2=a2.
a) 10a2 b) 12a2 c) 14a2 d) 16a2 e) 18a2
527. Calcular la integral A= xy2dS , donde "S" es la región comprendida entre la parábo
S
2
la y=x y la recta y=2x.
a) 6,0 b) 6,2 c) 6,4 d) 6,6 e) 6,8
529. Calcular la integral I (y2 z 2 )dV , donde "V" es la pirámide limitada por los
V
planos de coordenadas y por el plano x+y+z=1.
a) 1/15 b) 1/20 c) 1/25 d) 1/30 e) 1/35
Robótica y Cibernética 121
530. Calcular la integral V dV , donde "V" es el volumen del cuerpo limitado por los
V
planos xOy y xOz, el cilindro x2+y2=ax y la esfera x2+y2+z2=a2.
a) 0,1a3 b) 0,2a3 c) 0,3a3 d) 0,4a3 e) 0,5a3
531. En la Fig65, calcular la integral I r 2 cos dV , donde "V" es el volumen del co
V
no de altura h=5, ángulo de vértice 2=60o, y que está situado con respecto al siste ma
de coordenadas mostrada.
532.En la Fig66, el tanque cilíndrico de radio R=10 cm, y altura H=1,20 m que contiene a
gua de densidad =1000 kg/m3, hasta una altura de h=1 m, se hace girar a una veloci
dad angular constante de o=10 rad/s, sin que el agua se derrame. Hallar el cambio en
el nivel del agua para el punto más alto de la superficie libre del agua, cuando la ve
locidad angular se duplica. (g=10 m/s2)
533. Dado el vector F =(x+2y) î -3z ˆj +x k̂ , hallar la integral S (xF) nˆ dS donde S es la su
perficie 2x+y+2z=6 limitada por x=0, x=1, y=0 e y=2.
534. Dado la función escalar =4x+3y-2z, hallar la integral S n̂ dS donde S es la superfi
cie 2x+y+2z=6 limitada por x=0, x=1, y=0 e y=2.
a) 2 î - ˆj -2 k̂ b) 2 î + ˆj -2 k̂ c) 2 î - ˆj +2 k̂ d) 2 î + ˆj +2 k̂ e) 2 î +2 k̂
z
H
h
r2=h/cos h
0
y
x
Fig65 Fig66
122 Análisis vectorial
R (x y2 )1/2 dxdy extendida a la región R del plano xy limitada
2
535. Hallar la integral
por x2+y2=36.
536. Hallar la integral V (2x y)dV , donde "V" es el volumen limitado por el cilindro
z=4-x2 y los planos x=0, y=0, y=2 y z=0.
a) 72/3 b) 74/3 c) 76/3 d) 78/3 e) 80/3
537. Hallar la integral V FdV , donde "V" es el volumen limitado por los planos x=0,
y=0, z=0 y 2x+2y+z=4.
a) 2/3 b) 4/3 c) 5/3 d) 7/3 e) 8/3
538. Hallar la integral V xFdV , donde "V" es el volumen limitado por los planos x=0,
y=0, z=0 y 2x+2y+z=4.
a) 1 N b) 2 N c) 4 N d) 6 N e) 8 N
III) La razón (Fr/F) entre los módulos de las fuerza radial (Fr) y tangencial (F), en el ins
tante en que =4 rad.
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5
540.En la Fig68, el cuerpo de masa m=1 kg se mueve por la espiral cuya ecuación en coor
denadas polares es: r=eb, siendo b=2 una constante y =d/dt=4 rad/s la velocidad
angular constante. Hallar:
I) El módulo de la fuerza ejercida sobre el cuerpo, debida a su aceleración, en el instante
en que =/4.
a) 380,8 N b) 382,8 N c) 384,8 N d) 386,8 N e) 388,8 N
III) La razón (Fr/F) entre los módulos de las fuerza radial (Fr) y tangencial (F), en el ins
tante en que =4 rad.
a) 1/2 b) 2/3 c) 3/4 d) 3/2 e) 4/3
v v
m m
0
0
Fig67 Fig68
III) Mostrar que este vector unitario û multiplicado por un escalar es igual al vector de A
hacia C y que el vector unitario es por lo tanto paralelo a AC.
543. El vector del origen al punto A está dado por (6;-2;-4), y el vector unitario dirigido
desde el origen hacia el punto B es (2;-2; 1). Si la separación de los puntos A y B es de
10 unidades, hallar las coordenadas del punto B.
a) 31o 07 30 b) 33o 07 30 c) 35o 07 30 d) 37o 07 30 e) 39o 07 30
546. En la Fig70, dados dos sistemas de referencia S(XYZ) y S'(X'Y'Z'), probar que las re
laciones para los momentos de inercia de un cuerpo de masa "m" , en ambos sistemas
de referencia, vienen dados por:
1 1
I) I'x (I x I y ) (I x I y )cos 2 I xy sen 2
2 2
1 1
II) I'y (I x I y ) (I x I y )cos 2 I xy sen 2
2 2
1
III) I xy (I x I y )sen 2 I xy cos 2
2
IV) Probar que el ángulo "" , para el cual el sistema de ejes X'Y' es principal, viene dado
1
por: tg 1[2I xy / (I x I y )] .
2
V) Probar que el valor máximo del momento de inercia del cuerpo, respecto de los ejes
X'Y', viene dado por: I'max (Ix I y ) [(I x I y )2 4I 2xy ] 1/2 / 2
VI) Probar que el valor mínimo del momento de inercia del cuerpo, respecto de los ejes
X'Y', viene dado por: I'min (Ix I y ) [(I x I y )2 4I 2xy ] 1/2 / 2
Y
X'
g Y'
R
0 X
Fig69 Fig70
547. Un campo vectorial está dado por: G 24xyiˆ 12(x 2 2)ˆj 18z 2kˆ . Dado dos puntos,
A(1; 2; 1) y Q(-2; 1; 3).
Robótica y Cibernética 125
I) Hallar G en el punto P(1; 2;-1).
a) (46; 38; 10) b) (42; 30; 16) c) (44; 34; 14) d) (40; 32; 12) e) (48; 36; 18)
553. Dados los puntos M(0,1; -0,2; -0,1), N(-0,2; 0,1; 0;3) y P(0,4; 0; 0,1).
I) Hallar el vector R MN .
II) Hallar el producto escalar (punto) R MN R MP .
III) Hallar la proyección escalar de R MN sobre R MP .
a) 0,10 b) 0,12 c) 0,14 s) 0,16 e) 0,18
555. I) Hallar la componente vectorial de F =(10; -6; 5) que es paralela a G =(0,1: 0,2; 0,3)
II) Hallar la componente vectorial de F que es perpendicular a G .
III) Hallar la componente vectorial de G que es perpendicular a F .
556. Mostrar que los campos vectoriales A =(sen 2)/r2 r̂ +2sen/r2 ̂ y B =r cos r̂ +r ̂ son
en cualquier caso paralelos uno a otro.
557. Tres vectores partiendo del origen están dados por: r1 =(7; 3; -2), r2 =(-1; 7; -3), y r3 =
(0; 2; 3).
I) Hallar un vector unitario perpendicular a ambos vectores r1 y r2 .
II) Hallar un vector unitario perpendicular a los vectores r1 - r2 y r2 - r3 .
III) Hallar el área del triángulo definido por r1 y r2 .
IV) Hallar el área del triángulo definido por los extremos de los vectores r1 , r2 y r3 .
a) 26 b) 28 c) 30 d) 32 e) 34
558. El campo vectorial E =(B/) ̂ , donde B es una constante, debe ser desplazada tal que
sus orígenes se sitúen en la línea, x=2, y=0. Escribir la forma desplazada de E en com
ponentes rectangulares, y evaluar la magnitud de E en x=2,5, y=1,5.
a) 0,47B b) 0,51B c) 0,55B d) 0,59B e) 0,63B
559. El punto A(-4; 2; 5) y los dos vectores, R AM =(20; 18); -10) y R AN =(-10; 8; 15),
Robótica y Cibernética 127
definen un triángulo.
I) Hallar un vector unitario perpendicular al triángulo.
II) Hallar un vector unitario en el plano del triángulo y perpendicular a R AN .
III) Hallar un vector unitario en el plano del triángulo que bisecte el ángulo interior en A.
562. Un cilindro de radio "a", centrado en el eje z, rota alrededor del eje z con una veloci
dad angular rad/s. La dirección de rotación es en el sentido antihorario mirando en
la dirección del eje z positivo.
I) Usando componentes cilíndricas, escribir una expresión para el campo de velocidades,
v , que genera la velocidad tangencial en cualquier punto al interior del cilindro.
II) Convertir el resultado obtenido en I) a componentes esféricas.
III) Convertir a componentes rectangulares.
563.En la Fig71, la partícula bajo la acción de una fuerza central se mueve según la cir
cunferencia de diámetro "ro " que pasa por el centro de fuerzas 0. Si en el punto A su
velocidad es "vo " , hallar el módulo de su velocidad, cuando 450.
r m
F
A m
0
ro g
a
0o
Fig71 Fig72
564.En la Fig72, el tubo cilíndrico delgado y hueco OA está inclinado un ángulo =370 res
pecto de la horizontal y gira alrededor de la vertical con una velocidad angular constan
te de =5 rad/s. Si una partícula que está obligada a moverse al interior del tubo está
128 Análisis vectorial
inicialmente en reposo a una distancia de a=10 cm de 0. ¿A qué distancia de 0 se en
contrará la partícula, luego de t=0,5 s de iniciado su movimiento? (g=10 m/s 2)
a) 31,6 cm b) 33,6 cm c) 35,6 cm d) 37,6 cm e) 39,6 cm
567. Las superficies =3, =5, =100o, = 130o, z=3, y z=4,5 definen una superficie cerra
da.
I) Hallar el volumen limitado por esta superficie.
569. Dado el punto P cuyas coordenadas esféricas son, r=0,8, =30o, =45o, y el campo vec
torial E =(cos r̂ +sen/sen ̂ )/r2.
I) Hallar el campo E en el punto P.
II) Hallar la magnitud del campo E en el punto P.
III) Hallar un vector unitario en la dirección de E en el punto P.
571. Las superficies r=2 y r=4, =30o y =50o, y =20o y =60o definen una superficie
cerrada.
I) Hallar el volumen encerrado por esta superficie.
a) 2,11 b) 2,31 c) 2,51 d) 2,71 e) 2,91
II) Hallar el área total de la superficie cerrada.
a) 12,01 b) 12,21 c) 12,41 d) 12,61 e) 12,81
III) Hallar la longitud total de los doce bordes de la superficie.
a) 17,09 b) 17,29 c) 17,49 d) 17,69 e) 17,89
IV) Hallar la longitud de la línea recta más larga que cae enteramente al interior de la super
ficie.
a) 2,13 b) 2,33 c) 2,53 d) 2,73 e) 2,93
573. I) Expresar el vector unitario î en componentes esféricas en el punto r=2, =1 rad,
=0,8 rad.
II) Expresar el vector unitario î en componentes esféricas en el punto x=3, y=2, z=-1.
III) Expresar el vector unitario î en componentes esféricas en el punto =2,5, =0,7 rad,
z=1,5.
574. En el punto B(5; 120o; 75o) un campo vectorial tiene el valor A =-12 r̂ -5 ̂ +15 ̂
I) Hallar la componente vectorial de A normal a la superficie r=5.
II) Hallar la componente vectorial de A tangente a la superficie r=5.
III) Hallar la componente vectorial de A tangente al cono =120o.
IV) Hallar un vector unitario que sea perpendicular a A y tangente al cono =120o.
a) 3 î + ˆj -2 k̂ b) 3 î - ˆj +2 k̂ c) 3 î + ˆj +2 k̂ d) 3 î - ˆj -2 k̂ e) 3 î + ˆj
a) î - ˆj + k̂ b) î + ˆj - k̂ c) î - ˆj - k̂ d) î + ˆj + k̂ e) - î - ˆj + k̂
a) 60 b) 62 c) 64 d) 66 e) 68
a) 4 î +8 ˆj +4 k̂ b) 4 î -8 ˆj -4 k̂ c) 4 î +8 ˆj -4 k̂ d) 4 î -8 ˆj +4 k̂ e) 4 î +4 k̂
a) 4 î +8 ˆj +4 k̂ b) 4 î -8 ˆj -4 k̂ c) 4 î +8 ˆj -4 k̂ d) 4 î -8 ˆj +4 k̂ e) 4 î +4 k̂
II) Hallar la expresión, E=cos cos /cos , donde "", "" y "" son los ángulos que for
ma el vector resultante con los ejes x, y, z.
a) -3/4 b) -5/6 c) -3/5 d) -7/3 e) -8/5
581. En la Fig73, ABCDEF es un hexágono regular con centro 0 la cual, es también el ori
gen de los vectores de posición. Hallar los vectores de posición de los vértices C, D, E,
F en términos de los vectores de posición a, b de A y B.
C B
C
Q
b B
D A P
O a R
A S D
E F
Fig73 Fig74
585. Un número de partículas de masa m1, m2, m3,...están situadas en los puntos con vecto
res de posición r1 , r2 , r3 ,...relativo a un origen O. El centro de masa G de las partícu
las está definida ser el punto del espacio con vector de posición: R =(m1 r1 +m2 r2 +
m3 r3 ,...)/(m1+m2+m3+...). Mostrar que si un origen diferente O' fuese usado, esta defini
132 Análisis vectorial
ción para G debería estar en la mismo punto del espacio.
586. Probar que las tres perpendiculares a los lados de un triángulo son concurrentes.
587. Si, a1 1ˆi 1ˆj 1kˆ , a 2 2ˆi 2ˆj 2kˆ , a 3 3ˆi 3ˆj 3kˆ donde {i,
ˆ ˆj,k}
ˆ es
una base estándar, mostrar que:
1 1 1
a1 (a 2 x a 3 ) 2 2 2
3 3 3
Deducir que la rotación cíclica de los vectores en un triple producto escalar nos da el
valor del producto intercambiado.
588. Expresando los vectores a , b , c en términos de una bases estándar apropiada, probar
que la identidad a x (b x c) (a c)b (a b)c .
590. Sea {a,b,c} cualquier grupo de base. Entonces la correspondiente base recíproca
{a* ,b*,c*} está definida por: a* b x c / [a,b,c] , b* c x a / [a,b,c], c* a x b / [a,b,c].
I) ˆ ˆj,k}
Si {i, ˆ es una base estándar, mostrar que {iˆ*, ˆj*,kˆ *} {i,
ˆ ˆj,k}
ˆ .
II) Mostrar que [a*,b*,c* ] 1/ [a,b,c] . Deducir que si {a,b,c} es un grupo definido en
sentido derecho, entonces, también {a* ,b*,c*} lo es.
III) Mostrar que {(a* )*,(b* )*,(c* )*} {a,b,c}.
IV) Si un vector v es expandida en términos del grupo bases {a,b,c} en la forma v a
+ b c , mostrar que los coeficientes "", "", "" están dadas por v a* ,
v b* , v c* .
591.En las ecuaciones de Lame. La dirección en la que los rayos-X son fuertemente disper
sados en un cristal están determinadas por las soluciones "x" de las ecuaciones de La
me, es decir: x a L, x b M, x c N , donde {a,b,c} son los vectores de base de
los lados del cristal, y L, M, N son enteros cualesquiera. Mostrar que las soluciones de
las ecuaciones de Lame son: x La* Mb* Nc* , donde {a* ,b*,c*} es la base recí
proca de la base {a,b,c} .
IV) ¿En qué tiempo llega el extremo izquierdo de la cadena al vértice 0, si el ángulo de in
clinación de los planos es 90o ?
a) 0,36 s b) 0,46 s c) 0,56 s d) 0,66 s e) 0,76 s
134 Análisis vectorial
V) ¿Qué valor mínimo debe tener "a" , para que le cadena al soltarse, inicie su movimien
to, si el coeficiente de fricción entre la superficie y la cadena es =1/2.
a) 1,18 m b) 1,28 m c) 1,38 m d) 1,48 m e) 1,58 m
g
g a
l
m
Fig75 Fig76
596. I) En la Fig77, cuatro esferitas, cada una de masa m=2 kg, están situadas en los vérti
ces de un tetraedro regular de lado a=1,4 m. Hallar la fuerza gravitacional ejercida so
bre una cualquiera de las esferitas por las otras partículas. (G constante gravitacional)
a) 2G b) 3G c) 4G d) 5G e) 6G
II) Tres esferas rígidas uniformes de masas M=3 kg y radio a=0,5 m están ubicadas sobre
una mesa horizontal y están presionadas juntas tal que sus centros están en los vértices
de un triángulo. Una cuarta esfera rígida uniforme de masa "M" y radio "a" está ubica
da sobre las otras tres tal que todas las cuatro esferas están en contacto uno con la otra.
Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre la esfera superior por las otras tres inferio
res.
m m m
a
a
a m m
a
m
Fig77 Fig78
Robótica y Cibernética 135
597. I) En la Fig78, ocho partículas de masas "m", están situadas en los vértices de un cu
bo de lado "a". Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre cualquiera de las partículas
por las otras siete partículas.
II) Deducir la fuerza gravitacional ejercida sobre las cuatro partículas ubicadas en cuatro
caras del cubo por las cuatro partículas ubicadas sobre las caras opuestas.
598. I) Una barra uniforme de masa "M" y longitud "2a" está situado a lo largo del eje x en
el intervalo [-a, +a], y una partícula de masa "m" (M=18m) está situada en el punto
x=d. Hallar la fuerza ejercida por la barra sobre la partícula.
II) Dos barras uniformes de masas "M" y longitudes "2a", están situadas a lo largo de los
intervalos [-a, +a] y [b-a, b+a] del eje x, de modo que, sus centros están separadas por
una distancia "b" (b=4a)). Hallar cuantas veces es la fuerza gravitacional que ejerce u
na barra sobre la otra barra, respecto de M2G/a2. (G=constante gravitacional)
3 4 3 4 3
a) ln( )1/2 b) ln( )1/2 c) ln( )1/4 d) ln( )1/4 e) ln( )1/2
4 3 4 3 2
599. Un disco rígido uniforme tiene masa "M" y radio "a", y una barra rígida uniforme
tiene masa "m" y longitud "b". La barra es ubicada a lo largo del eje de simetría
vertical del disco con un extremo en contacto con el disco. Hallar la fuerza necesaria
para separar la barra del disco. La barra se encuentra sobre el disco.
600. Mostrar que la fuerza gravitacional ejercida sobre una partícula al interior de una esfe
ra hueca simétrica es cero. [Sugerencia: El procedimiento es la misma que la una par
tícula situada fuera de una esfera simétrica, excepto en un detalle.]
601. Un hueco estrecho es perforado alrededor del centro de una esfera uniforme de masa
"M" y radio "a". Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre una partícula de masa
"m" que se encuentra al interior del hueco a una distancia "r" del centro.
602. Una esfera simétrica, de radio "a" y masa "M", tiene su centro a una distancia "b"
(b>a) de un plano infinito que contiene una distribución de masa "" por unidad de á
rea. Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre la esfera.
603. Dos semiesferas rígidas uniformes, cada una de masa "M" y radios "a" están ubicadas
en contacto uno con otra formando una esfera completa. Hallar la fuerza necesaria para
separar las semiesferas.
604. Dos bloques idénticos cada una de masa "M" están conectadas por una cuerda inexten
sible delgada y pueden moverse sobre la superficie de una tabla horizontal rugosa. Los
bloque están siendo jalados a velocidad constante en una línea recta por una cuerda co
nectada a una de ellas. La tensión en la cuerda de remolque es "To".
I) ¿Cuál es la tensión en la cuerda que une los bloques?
136 Análisis vectorial
II) La tensión en la cuerda de remolque es súbitamente incrementada a "4To". ¿Cuál es loa
aceleración instantánea de los bloques y cuál es la tensión instantánea en la cuerda que
los conecta?
605. Un cuerpo de masa "M" está suspendida de un punto fijo O mediante una cuerda uni
forme inextensible de masa "m" y longitud "b".
I) Hallar la tensión en la cuerda a una distancia "z" debajo de O.
II) El punto de soporta empieza a elevarse con una aceleración "2g". ¿Ahora, cuál es la
tensión en la cuerda?
606. Dos esferas uniformes cada una de masas m=5 000 kg y radios R=47 cm. Son libera
das desde el reposo con sus centros separadas d=1 m y moviéndose bajo la acción de
sus fuerzas gravitacionales. Mostrar que estas esferas colisionan en menos de 425 s.
[G=6,6710-11 Nm2kg-2.]
607. Un bloque está deslizándose hacia abajo sobre la superficie inclinada de una cuña fija.
La fuerza de fricción ejercida sobre el bloque está dada por f=N, donde "N" es la
reacción normal y "" es una constante positiva. Hallar la aceleración del bloque.
¿Como difieren los casos <tg y >tg ?
608. Un avión jet, que inicialmente se mueve a 480 km/h hacia el Este, súbitamente ingresa
a una región donde el viento sopla a 160 km/h en dirección 30,0o al noreste. Hallar la
nueva rapidez y dirección del avión respecto al nivel de la tierra.
Vectores 137
d 4,55 m
SOLUCIONARIO
Solución: 03
I) Podemos utilizar el teorema de Pitágo
ras, para hallar la distancia a la mosca me
Solución: 01
dida desde el origen, así:
Las coordenadas cartesianas del punto
P, de coordenadas polares r=5,50 m y =
r (x 2 y2 )1/2
240o, vienen dadas por:
x 2,75 m r 2,24 m B
4,00
d [(x 2 x1)2 (y2 y1)2 ]1/2 1 tg 1( ) 63,4o
2,00
y
r (x 2 y2 )1/2 y tg 1( )
r
x z
0
* Las coordenadas polares para el punto y
(-x; y), son: x
r
y
z
0
y
P
x j
x y RASA
0 x
r (x 2 y2 z 2 )1/2 i
2 1 x y
2 2
1 1
1
tg ( ) tg ( ) ˆ ˆ ( 3 ˆi ˆj) ( ˆi 3 ˆj)
z z 2 2
22 22 1
tg 1( ) 75,96o ˆ ˆ ( 3 ˆi ˆi 3iˆ ˆj ˆj ˆi 3 ˆj ˆj)
2 4
1
y 2
tg ( ) tg 1( ) 45o
1 ˆ ˆ ( 3 ˆi ˆi 3iˆ ˆj ˆj ˆi 3 ˆj ˆj)
x 2 4
Como, ˆi ˆi ˆj ˆj 1, ˆi ˆj ˆj ˆi 0 , entonces:
(r; ; ) (3,46 u; 75,96o ; 45,0o u)
1
ˆ ˆ ( 3 3) 0
Solución: 09 4
Los vectores unitarios ̂ , ̂ y k̂ que Luego, los vectores unitarios ̂ y ̂ son
definen el sistema de coordenadas cilíndri perpendiculares entre si:
cas, vienen dadas por:
Solución: 10
ˆ cos ˆi sen ˆj cos30 i sen30 j
oˆ oˆ Del problema anterior, los vectores u
nitarios ̂ , ̂ y k̂ base del sistema de coor
3ˆ 1ˆ 1 denadas cilíndricas, en términos de los vec
ˆ i j ( 3 ˆi ˆj)
2 2 2 tores unitarios î , ˆj , k̂ base del sistema de
coordenadas cartesianas, viene dada por:
ˆ cos( )iˆ sen( ) ˆj
2 2 ˆ cos ˆi sen ˆj
i F1=6N
30o Con esto, calculemos la magnitud de R , y
RASA 0 x su dirección "" respecto del eje-x, así:
Solución: 17
52 9,542 62 (2)(9,54)(6)cos
Sea, R=5 m el radio de la trayectoria
circular que describe la patinadora, como
27o se muestra en la Figura.
Vectores 143
2) R2 B C A
C
C
R A
B
B A
d
R2
3) R3 C B A
d 10iˆ 10 m E
R3 RASA
ˆ d 116,91iˆ 67,50 ˆj
d1 200i;
A 2
C
d3 103,42iˆ 86,78 ˆj
B
144 Robótica y Cibernética
Con esto, calculemos el vector desplazami Ahora, sea "" el ángulo opuesto al lado
ento total y su magnitud, así: de 190 km en el triángulo, entonces:
Solución: 21
d 420,77 m A De las cantidades dadas indiquemos
las cantidades vectoriales y escalares.
A su vez, la dirección de este vector d , - Peso (W) : Vector
viene dada por el ángulo "", así: - Calor especifico (ce) : Escalar
- Ímpetu (I) : Vector
B
19,28 - Densidad () : Escalar
tg 1( ) 2,63o - Energía (E) : Escalar
420,33
- Volumen (V) : Escalar
- Potencia (P) : Escalar
Solución: 20
Representemos los dos desplazamien Solución: 22
tos que realiza el avión a partir de la base.
Representemos el vector A y sus com
ponentes en las direcciones de los ejes-x e
B y, respectivamente.
N
O y
E 190km Ax
S R
60o j
A
Ay A
i
280km
20o
base RASA 0 x
=325o x n 3 0 6 3 cuadras
Solución: 29
R 75 ˆj 250iˆ 125sen 30o ˆi
Representemos los tres desplazamien
125cos30o ˆj 150 ˆj tos realizados por el perro.
N
R 312,50iˆ 33,25 ˆj (m) O E
S
R [(312,50)2 (33,25)2 ]1/2 15m
R
R 312,55 m A
3,5m 8,2m
A su vez, la dirección del vector R , respec RASA 30o
Vectores 147
En la Figura, expresando cada uno de los
desplazamientos en sus componentes en x C AB
e y, calculemos el vector desplazamiento
total R , y su magnitud, así: C 2,00iˆ 6,00 ˆj 3,00iˆ 2,00 ˆj
R d1 d 2 d3 C 5,00iˆ 4,00 ˆj
D AB
R 3,5 ˆj 8,2cos30o ˆi 8,2sen30 ˆj 15iˆ
D 2,00iˆ 6,00 ˆj (3,00iˆ 2,00 ˆj)
R (7,9iˆ 0,6 ˆj) (m)
E D 1,00iˆ 8,00 ˆj
R [(7,9)2 (0,6)2 ]1/2 7,92 m
III) Calculemos las expresiones polares
A su vez, la dirección del vector R , respec planas de los vectores C A B y
to de la horizontal, viene dada por: D A B , así:
i A+B PII
RASA P
16o P
II) Calculemos los vectores C A B y
D A B , mediante los vectores unitarios
î y ˆj , así: 35o
148 Robótica y Cibernética
En la Figura, el ángulo que forma el vector * Método de componentes
o
P con el plano inclinado es de 39 , por lo La resultante de la suma de los vecto
que: res F1 y F2 expresadas en componentes rec
tangulares es:
P (1,50 m)cos39 1,17 m A
o
F F1 F2
P (1,5 m)sen39o 0,94 m E
F 120cos60o ˆi 120sen 60o ˆj
Solución: 32 80cos75o ˆi 80sen 75o ˆj
I) Representemos el vector R , resultan
te de la suma de F1 y F2 . F 60iˆ 104 ˆj 20,7iˆ 77,3 ˆj
802 185,42 1202 2(185,4)(120)cos D (3iˆ 3 ˆj) (iˆ 4 ˆj) (2iˆ 5 ˆj)
D 2iˆ 2 ˆj (m)
17,8o
Por lo que, la dirección del vector R , res D [(2)2 (2)2 ]1/2 2,83 m
pecto del eje-x positivo es:
2
tg 1( ) 45o E
60 17,8 77,8
o o o
A 2
Vectores 149
Solución: 35
y I) La expresión del vector A en nota
x ción de vectores unitarios î , ˆj , k̂ es:
0 45o
2m A (8iˆ 12 ˆj 4k)(u)
ˆ
j
II) El vector B , cuya magnitud es un
i 2m D cuarto del vector A , y que está en la mis
ma dirección que este, es:
II) Calculemos la magnitud y dirección 1
del vector E A B C , así: B A (2iˆ 3 ˆj k)(u)
ˆ
4
E (3iˆ 3 ˆj) (iˆ 4 ˆj) (2iˆ 5 ˆj) III) El vector C , cuya magnitud es tres ve
ces la de A , y que esta en dirección opues
E 6iˆ 12 ˆj (m) ta a este, es:
C Solución: 36
12 1
180 tg ( ) 116,57o
o
I) La expresión del vector B en nota
6
ción de vectores unitarios î , ˆj , k̂ es:
y
E
6m B (4iˆ 6 ˆj 3k)(u)
ˆ
135o B 7,81 u D
i
3 6a 8b 26
1
cos ( ) 67,41o
7,81
8a 3b 19
B 3iˆ 6 ˆj C
En la Figura, de la ley de coseno, obtene
Solución: 38 mos la magnitud del desplazamiento B ,
así:
I) Reemplazando los vectores A , B y
C en la condición del problema , obtene B2 1502 1402 (2)(150)(140)cos85o
mos "a" y "b", así:
B 196 cm BD
a A bB C 0
Solución: 40
a(6iˆ 8 ˆj) b(8iˆ 3 ˆj) (26iˆ 19 ˆj) 0 I) Representemos el vector E de magni
tud 17,0 cm, que se dirige 27,0o contra las
(6a 8b)iˆ (8a 3b) ˆj 26iˆ 19 ˆj manecillas del reloj, desde el eje x positivo
Vectores 151
y y
x 0 x
0 27o
27o
j j
i i G=17cm
E=17cm
y =136o
F=17cm A
=153o
j d
j
B
27o i RASA
i
d 6,31 km B d d1 d 2
C
km d [(106,5)2 (99,0)2 ]1/2
v1 (35,51iˆ 20,50 ˆj) ( )
h
d 145,4 km E
y
d2 Solución: 43
d N La coordenada y del dron es constante
e igual a y=7,60103 m, en tanto, la coorde
O E
nada x está dada por, x=vt, donde "v" es la
d1 60o S velocidad horizontal constante del dron.
0 x
km
v2 25 ˆj ( ) E x
h
Pt (268
m ˆ
) t i (7,50 103 m) ˆj d [(129,90)2 (201,79)2 ]1/2
s
200m
30o De modo que, la distancia entre el primer
150m avión y el segundo avión es:
60o RASA
(r2 r1) [(0,863)2 (2,09) 2 (0,3) 2 ]1/2
d d1 d 2 d3 d 4
(r2 r1) 2,29 km B
d 100iˆ 300 ˆj 150cos30o ˆi
Solución: 46
150sen 30o ˆj 200cos60o ˆi 200sen 60o ˆj
I) Sea "" el ángulo que forma ele eje-x
con la horizontal, entonces, en la Figura, se
d (129,90iˆ 201,79 ˆj) (m) observa que el ángulo que forma el peso de
154 Robótica y Cibernética
la araña con el eje-y también es "". Aho
ra, la suma de las componentes de las fuer y
zas en la dirección del eje-x debe ser cero, C
esto es:
A j
V x
y 0,127N B i
Ty 0 x
H
B (12 m)cos30o ˆi (12 m)sen30o ˆj
0,150N
B (10,4iˆ 6,0 ˆj) (m)
RASA
De aquí, obtenemos el ancho (a), la altura
(h), y el perímetro (p) del rectángulo, así:
0,150sen 0,127 0
a 10,4 m 6,43 m 3,96 m
0,127
sen 1( ) 57,9o C h 7,66 m 6,00 m 1,66 m
0,150
III) De otro lado, el ángulo entre el eje-y C [(10,4)2 (7,66)2 ]1/2 12,9 m
y la horizontal (H) es:
7,66
tg 1( ) 36,4o E
90o 57,9o 32,1o C 10,4
Solución: 48
Solución: 47 Sea "" el ángulo entre los vectores
I) Primero expresemos los vectores de A y B , entonces, el vector S resultante de
posición de los vértices en términos de los la suma de estos vectores es:
vectores unitarios î , ˆj , así:
-
oˆ oˆ
A (10 m)cos50 i (10 m)sen50 j A
S A=B
A (6,43iˆ 7,66 ˆj) (m) RASA
B
Vectores 155
nitudes de 5,00 u, y su suma es el vector
S2 A2 A2 2A2 cos( ) 6,00 ˆj , entonces el ángulo entre los vecto
res A y B , es:
S 2A (1 cos ) 4A cos
2 2 2 2
2 y
A=B
S 2Acos (1)
2
R
Ahora, calculemos el vector D resultante
de la diferencia de los vectores A y B así: A B
0 x
A D
A=B
R 2 A2 A2 2A2 cos( )
B 62 52 52 (2)(5)2 cos
Segunda forma
D 2Asen (2)
2 El ángulo "" entre los vectores A y
B , también, viene dada por:
Como, la magnitud de S es cien veces la
magnitud de D , entonces de (1) y (2), ob 4
2 tg 1( ) 106,3o
tenemos el valor de "", así: 3
S 100D Solución: 50
Representemos los desplazamientos
que realizan Checho (azul) y Jacinta (rojo)
2Acos 100(2Asen )
2 2 entre los mismos puntos A y B.
N B
11
2 tg ( ) 1,5km
100 O E
30o
S
1,15o A
d
2,5km
Solución: 49
Como los vectores A y B tienen mag RASA A
156 Robótica y Cibernética
En la Figura, de la ley de coseno, obtene tos realizados y el desplazamiento total.
mos la distancia recorrida por Jacinta, así:
B
d 2,5 1,5 (2)(2,5)(1,5)cos150
2 2 2 o
d2
N
d 3,87 km d
O E
Ahora, calculemos el ángulo "" correspon S d1
diente al vértice A, así: 35o
A RASA
1,5 2,5 3,87 (2)(2,5)(3,87)cos
2 2 2
Expresando los vectores en términos de
11,27o vectores unitarios î , ˆj , obtenemos el vec
tor desplazamiento d 2 .
De modo que, la dirección del vector d ,
respecto de la horizontal, es: d d1 d 2
E
90 11,27 78,73
o o o
5 ˆj 2,2sen35o ˆi 2,2cos35o ˆj d 2
Solución: 51 D
Representemos los desplazamientos d 2 (1,26iˆ 3,20 ˆj) (m)
que realizan la primera lancha (rojo) y la se
gunda lancha (azul) entre los mismos pun Solución: 53
tos A y B. I) Representemos las posiciones de Qui
to y Singapur , con respecto al polo Norte.
dx
A o
60 Quito
N R
dy
O E 1,4km
78o
S P.N. 178o
RASA B 0o
104o
182o
En la Figura, las distancias recorridas al R
este (dx) y al sur (dy) por la segunda lancha
Singapur
son:
2 9,5km N
S ( )(178o )(6371 km) p
360o O E
S
S 19 793 km E 0 x
Solución: 54 6,07 km
I) Representemos los vectores de posi D vt ( )(60 m)
40 m
ción del barco a las a las 10h 30m (en A) y a
las 11h 10m (en B), y el desplazamiento que D 9,10 km A
realiza el barco de A hacia B.
Así, el vector desplazamiento a las 11h 30m
y es, 9,10 km, con 78,3o de Sur a Oeste.
d A
III) En la Figura, la magnitud de su vector
B 60o de posición a las 11h 30m es:
4,2km
9,5km N p2 9,52 9,102 (2)(9,5)(9,10)cos18,3o
33o
27o O E p 3,0 km
30o S
0 x De otro lado, de la ley de seno, calculemos
el ángulo "", así:
En la Figura, de la ley de coseno, obtene
mos la magnitud del vector d , así: sen sen18,3o
72,3o
9,10 3,00
d 2 9,5 4,22 (2)(9,5)(4,2)cos27o B
Con lo que, la magnitud de su vector de
d 6,07 km posición a las 11h 30m está dada por 3,0
km a 72,3o-30o=42,3o de Oeste a Norte.
En la Figura, de la ley de seno, calculemos
Solución: 55
el ángulo "" así:
A Representemos el vector desplazami
ento de magnitud 12 km y dirección 40o de
sen sen 27 o
18,31o Norte a Oeste.
4,2 6,07 N
12km
Con lo que, el vector desplazamiento es
6,07 km, con 78,3o de Sur a Oeste. 40o
II) La distancia que recorre el barco en la
O E
dirección AB , con la misma velocidad es: 0
S
158 Robótica y Cibernética
Las componentes norte (dN) y sur (dS) de donde "-" es el ángulo entre los vectores
este vector de desplazamiento, son: a y b . (unidos por sus orígenes)
I) Evaluando, para R=7 m, el valor de es:
d N (12,0 km)cos40 9,19 kmo
A 72 42 32 (2)(4)(3)cos
dS (12 km)sen 40o 7,71 km
cos1(1) 180o
Solución: 56
Representemos al vector desplazami R
ento d de magnitud 4 m, y a la línea de
pendiente 25o ascendente como eje-x. a b
25o j 12 42 32 (2)(4)(3)cos
4m
cos1(1) 0o
i
RASA dx
R
En la Figura, la componente del vector
desplazamiento a lo largo del eje x es: a b
E
d x (4 m)cos115o 1,7 m ˆi Los vectores a y b son paralelos, y están
en sentidos opuestos.
Solución: 57 III) Evaluando, para R=5 m, el valor de
I) En la Figura, se muestra la suma de es:
los vectores a y b de magnitudes a=4 m y
b=3 m , y la resultante R . 52 42 32 (2)(4)(3)cos
b cos1(0) 90o
a
R
R
RASA b
Solución: 60
a+b
I) Representemos los tres desplazamien
-b b tos efectuados por la persona: 3,1 km nor
te, luego 2,4 km oeste, y finalmente 5,2 km
a-b sur, y su desplazamiento total d .
a
2,4km
III) Como, a b c y a +b =c , entonces
2 2 2
3,1km
los vectores a y b , forman un ángulo recto N
entre sí.
5,2km O E
S
c
b d
RASA
S Solución: 61
Asumiendo que "" es el ángulo que
160 Robótica y Cibernética
forman los vectores a y b entre sí, trace
mos los vectores suma a b y diferencia N
28o
a b.
O E 27km
a
32km
S
a+b d
a-b
b -b
54km RASA
a
El desplazamiento total d es la suma vecto
rial de los desplazamientos parciales, esto
es:
De la ley de coseno para a b , tenemos:
d d1 d 2 d3
2
a b a b 2a bcos
2 2
a b (a b) d 80,2 km
ab ab
Solución: 63
Representemos los vectores a de mag
Solución: 62
nitud 5,2 u dirigido hacia el este, y b de
Representemos los tres desplazamien
magnitud 4,3 u dirigido 35o NO., y con es
tos que realiza el auto: 54 km hacia este,
32 km hacia el norte, y 27 km en dirección to tracemos los vectores suma S a b , y
28o NE, y el desplazamiento total d . diferencia D a b .
Vectores 161
y el desplazamiento total d .
N
S j N 45o
1,8m
i O E
4,3u 35o
D 3,6m
S 45o
O E
0 5,2u 0,9m
S
RASA d
I) Magnitud y dirección del vector S .
En la Figura, las componentes del desplaza
S ab
miento d en las direcciones Este (eje-x) y
Norte (eje-y), son:
S 5,2iˆ 4,3sen35o ˆi 4,3cos35o ˆj
d E 1,8cos45o 0,9cos45o
S (2,73iˆ 3,52 ˆj) u
d E 0,64m
S [(2,73)2 (3,52)2 ]1/2 4,45u
C d N 3,6 1,8sen 45o 0,9sen 45o
3,52
tg 1( ) 52,2o de EN
2,73 d N 2,05m A
Dab 2,05
tg 1( ) 72,66o de EN
0,64
D 5,2iˆ 4,3sen35o ˆi 4,3cos35o ˆj
Solución: 65
D (7,67iˆ 3,52 ˆj) u I) Representemos el vector A de magni
tud 7,34 u, con ángulo de 252o respecto del
D [(7,67)2 (3,52)2 ]1/2 8,44u eje-x positivo.
D y
252o
3,52
tg 1( ) 24,65o de ES
7,67 x
0
Solución: 64 7,34u
Representemos los tres desplazamien
tos que realiza la bola: 3,6 m N el primero,
el segundo 1,8 m SE, y el tercero 0,9 m SO
162 Robótica y Cibernética
Las componentes del vector A en las direc I) En la Figura, la altura a la que es ele
ciones de los ejes-x y y, son: vada la pieza pesada es:
E
Ax (7,34 u)cos252 2,27 u
o h (13 m)sen 22 4,87 m
o
D
II) La distancia horizontal que se ha mo
Ax (7,34 u)sen 252 6,98 u
o
vido la pieza pesada es:
y Solución: 67
25u
I) Representemos las manecilla del mi
nutero del reloj desde un cuarto de hora a
B la media hora.
43u
12
0 x
9 3
La magnitud del vector B y el ángulo en
tre su dirección y el eje x positivo, son: d j
i
B [(25)2 (43)2 ]1/2 49,74 m RASA 6
25
90o 90o tg 1( ) En la Figura, el vector desplazamiento d
43 en términos de los vectores unitarios î , ˆj
es:
120,17o B
d (11,3iˆ 11,3 ˆj) (cm)
Solución: 66
Representemos la pieza pesada arras
E
d 11,3 2 15,98 cm
trada hacia del plano inclinado 22 o respec
to de la horizontal. De modo que, el desplazamiento es 15,98
cm a 45o de oeste a sur.
g II) En la Figura, el vector desplazamien
13m to d en términos de los vectores unitarios
î , ˆj es:
v
d (11,3iˆ 11,3i)
ˆ (cm) 22,6 ˆi (cm)
22o
d 22,6 cm A
Vectores 163
El ángulo fijo es medido desde los ejes es
te-oeste, contra el sentido de las manecillas
12
del reloj desde el este. Así, O es medido en
contra de los ejes norte-sur, con el norte
siendo positivo; A es medido en contra del
d eje este-oeste con el este siendo positivo.
9 3 Ahora, puesto que sus pasos individuales
son vectores de desplazamientos que están
j solamente de norte a sur o de este a oeste,
i estas deben eventualmente tomar suficien
6 tes pasos de norte a sur para cubrir 1,96
km, y suficientes pasos de este a oeste para
De modo que, el desplazamiento es 22,6 igual 2,80 km. Cualquier paso individual
puede únicamente estar a lo largo de uno u
cm a 180o con ele eje-x positivo.
III) En la Figura, el vector desplazamien otra dirección, así, el mínimo total será de
4,76 km.
to d en términos de los vectores unitarios
î , ˆj es: Solución: 69
Representemos los dos desplazamien
12
tos efectuados por el barco debido a la ac
ción del viento.
d
9 3 N d
j O E
i 124km
S
6
72,6km
d (11,3iˆ 11,3i)
ˆ (cm) 0
RASA 31,4km
d 0 cm A
En triángulo rectángulo, obtenemos la mag
De modo que, el desplazamiento es 0 cm a nitud del desplazamiento, así:
0o con el eje-x positivo.
d [(51,4)2 (31,4)2 ]1/2
Solución: 68
Las componentes horizontal (O) y d 60,23 km
vertical (A), del desplazamiento que efec
túa la persona, son: A su vez, el ángulo del desplazamiento d ,
respecto de la horizontal es:
H (3,42 km)sen35o 1,96 km
A
D 1 31,4
tg ( ) 31,42o
V (3,42 km)cos35o 2,80 km 51,4
164 Robótica y Cibernética
Así, el desplazamiento que debe efectuar el ción de 33o de este a norte.
barco para llegar a su destino es de 60,23
km con dirección 31,42o de norte a oeste.
Solución: 72
Solución: 70 I) El vector de desplazamiento en un
I) La desviación neta si el salto de la dis sistema coordenadas con los ejes paralelos
locación es de 22 m y la brecha de la dis a las aristas de la habitación, es:
locación es de 17 m, es:
A
D r (3,0iˆ 3,6 ˆj 4,2k)
ˆ m
D [(22)2 (17)2 ]1/2 28 m
II) La magnitud del vector desplazamien
II) A su vez, el desplazamiento vertical, to es:
viene dado por:
D r [(3,0)2 (3,6)2 (4,2)2 ]1/2
Dv (17 m)sen52 13 m o
r 6,29 m
Solución: 71
Cuando el punto P de la rueda gira me
dia vuelta, recorre una longitud de R= III) La distancia en línea recta entre dos
1,41 m. El desplazamiento vertical es 2R= puntos es la distancia más corta posible,
0,90 m, con lo que, el desplazamiento neto así, la longitud de la trayectoria tomada por
es: la mosca debe ser mayor que o igual a 6,29
m.
IV) Si la mosca caminara en lugar de vo
v P
lar para ir de una cara a otra. La trayectoria
t1 t2
más corta sería la diagonal a través de estas
R R
2R dos caras. Si las longitudes de los lados de
la habitación son " 1 " , " 2 " , y " 3 " ,
entonces la longitud de la diagonal a través
P
de las dos caras está dada por:
R
[( 1 2)
2
2 1/2
3]
d [(1,41)2 (0,90)2 ]1/2
donde debemos escoger los i del grupo
d 1,67 m de 3,0 m, 3,6 m, y 4,2 m, tal que, minimice
la longitud. La distancia mínima es cuando
En tanto, la dirección del vector desplaza 1 =3,0 m, 2 =3,6 m, y 3 =4,2 m. Enton
miento del punto P es: ces la distancia mínima que la mosca debe
caminar es:
0,90
tg 1( ) 33o E
1,41
[(3,0 3,6)2 (4,2)2 ]1/2
De modo que, el desplazamiento que expe
rimenta el punto P es de 1,67 m, en la direc 7,82 m E
Análisis Vectorial
APENDICE A
1. TRIGONOMETRIA Relaciones entre funciones de 2 y .
Basandose en la Figura. mostrada, pode
mos definir las siguientes relaciones: sen 2 2sen cos
2 tg ctg 2 1
tg 2 , ctg 2
1 tg 2 2ctg
r
y
Relaciones entre funciones de /2 y .
0 x
X
1 1
sen 2 (1 cos )
2 2
1 1
cos2 (1 cos )
y x y 2 2
sen , cos , tg
r r x Relaciones entre funciones de 3 y .
x r r
ctg , sec , csc sen3 3sen 4sen3
y x y
cos3 4cos3 3cos
a) Identidades trigonométricas
Suma y diferencia de funciones
sen
tg , sen cos 1
2 2
cos 1 1
sen sen 2sen ( )cos ( )
sec2 1 tg 2 , csc2 1 ctg 2 2 2
1 1
Suma y diferencia de dos ángulos cos cos 2cos ( )cos ( )
2 2
sen( ) sen cos cos sen 1 1
cos cos 2sen ( )sen ( )
cos( ) cos cos cos cos 2 2
Producto de dos funciones
tg tg
tg( )
1 tg tg 1
sen sen [cos( ) cos( )]
2
ctg ctg 1
ctg( ) 1
ctg ctg cos cos [cos( ) cos( )]
2
Apéndice
1
sen cos [sen( ) sen( )] a b c
2
sen sen sen
Identidades fundamentales
C
ei e i ei e i
sen , cos
2i 2
b a
i
e cos isen
Relaciones de funciones recíprocas
A B
c
a
sen 1a cos 1 1 a 2 tg 1 c) Teorema del coseno
1 a2 En todo triángulo, el cuadrado de un lado
es igual a la suma de los cuadrados de los
1 a2
cos1 a sen 1 1 a 2 tg 1 otros dos lados, menos el doble producto
a de éstos por el coseno del ángulo com
a 1 prendido entre ellos, esto es:
tg 1a sen 1 cos 1
1 a2 1 a2 a 2 b2 c2 2bccos
Funciones hiperbólicas b2 a 2 c2 2a ccos
e x e x e x e x c2 a 2 b2 2a bcos
senh x , cosh x
2 2
d) Teorema de la tangente
x x
e e
x
e e
x
En cualquier triángulo, la diferencia de
tgh x , ctgh x
e x e x e x e x dos lados cualesquiera es a su suma co
mo la tangente de la mitad de la diferen
Recíproca de funciones hiperbólicas cia de los ángulos opuestos es a la tangen
te de la mitad de su suma, esto es:
senh 1 x n(x 1 x 2 ) a b tg[( ) / 2]
a b tg[( ) / 2]
cosh 1 x n(x x 2 1)
2. CALCULO
a) Desarrollo de series de potencias
1) Desarrollo binomial
n (n 1) n 2 2 n (n 1)(n 2 n 3 3
(x y)n x n n x n 1 y x y x y ... yn , n Z
2! 3!
2) Desarrollo de Taylor
h2 h3
f (x h) f (x) h f (x) f "(x) f "'(x) ...
'
2! 3!
x2 x3
f (x h) f (h) x f (h) f "(h) f '"(h) ...
'
2! 3!
Si, f (x) es una función con derivadas de todos los órdenes en el intervalo a x b , en
tonces existe un valor de "x" con a x b , tal que se cumple:
h2 h3 h n 1 (n 1) hn
f (a h) f (a) h f '(a) f "(a) f '"(a) ... f (a) f (a h)
2! 3! (n 1)! n!
para, b a h , 0 1
x2 x3 x n 1 n 1
f (x) f (0) x f '(0) f "(0) f '"(0) ... x Rn
2! 3! (n 1)!
f n (a (x a))
de donde, R n , 0 1
n!
4) Exponenciales
1 1 1 1 1 x x 2 x3 x 4 x5
e 1 ... e x
x
...
1! 2! 3! 4! 5! 1! 2! 3! 4! 5!
5) Logarítmicas
x 1 1 x 1 2 1 x 1 3 1
loge x ( ) ( ) ... (x )
x 2 x 3 x 2
1 1 1
loge x (x 1) (x 1)2 (x 1)3 (x 1)4 ... (2 x )
2 3 4
x 1 1 x 1 3 1 x 1 5
loge x 2[ ( ) ( ) ... ] ( x 0)
x 1 3 x 1 5 x 1
1 1 1 1
loge (1 x) x x 2 x 3 x 4 x 5 ... ( 1 x 0 )
2 3 4 5
1 1 1
loge (n 1) log e (n 1) 2[ 3 5 ... ]
n 3n 5n
x 1 x 3 1 x 5
loge3 (a x) loge a 2[ ( ) ( ) ... ] ( a 0 , -a< x < )
2a x 3 2a x 5 2a x
1 x x3 x5 x 2n 1
loge 2[x ... ...] ( 1 x 1)
1 x 3 5 2n 1
x a (x a)2 (x a)3
loge x loge a ... ( 0 x 2a )
a 2a 2 3a 3
Análisis Vectorial
6) Trigonométricas
x3 x5 x 7
sen x x ... ( x R )
2! 5! 7!
x2 x4 x6
cos x 1 ... ( x R )
2! 4! 6!
x 3 2 x 5 17 x 7 62 x 9 22n (22n 1) Bn 2n 1
tg x x ... x ...
3 15 315 2835 (2n)!
( x 2 2 / 4 y Bn los números de Bernoulli)
1 x x 2 2 x5 x7 22n Bn 2n 1
ctg x ... x ...
x 3 45 945 4725 (2n)!
( x 2 2 y Bn los números de Bernoulli)
x 2 5 4 61 6 277 8
sec x 1 x x x ... E n x 2n ...
2 24 720 8064
( x 2 2 / 4 y En los números de Euler)
1 x 7 3 31 5 127 2(22n 1 1)
csc x x x x 7 ... Bn x 2n 1 ...
x 6 360 15120 604800 (2n)!
( x 2 2 y Bn los números de Bernoulli)
1 x3 1.3 5 1.3.5 7
sen x x x x .... ( x 1,
2
sen 1x )
2.3 2.4.5 2.4.6.7 2 2
1 x3 1.3 5 1.3.5 7 1
cos x (x x x ... ) ( x 1, 0 cos x )
2
2 2.3 2.4.5 2.4.6.7
x3 x5 x 7
tg 1x x ... ( x 1)
2
3 5 7
1 1 1 1
tg 1x 2 5 7 ... (x > 1)
2 x 3x 5x 7x
1 1 1 1
tg 1 x 2 2 7 ... (x < -1)
2 x 3x 5x 7x
1 x3 x5 x 7
ctg x x ... ( x 1)
2
2 3 5 7
x 2 x 4 x 6 17 x8
loge cos x ... (x /4)
2 2
2 12 45 2520
Apéndice
x 3 7 x 4 62 x 6
loge tg x log le x ... (x /4)
2 2
3 90 2835
x 2 3x 4 8x 5 3x 6 56 x 7
esen x
1 x ...
2! 4! 5! 6! 7!
x 3 4 x 4 31x 6
e cos x
e(1 ... )
2! 4! 6!
x 2 3x 3 9 x 4 37 x 5
1 x ... (x /4)
tg x 2 2
e
2! 3! 4! 5!
7) Hiperbólicas e hiperbólicas recíprocas
x3 x5 x 7 x 2n 1
senh x x ... ( x )
3! 5! 7! (2n 1)!
x2 x4 x6 x 2n
cosh x 1 ... ( x )
2! 4! 6! (2n)!
1 x x3 2 x5 x7 (1) n 1 22n
ctgh x ... Bn x 2n 1 ... (0 x )
x 3 45 945 4725 (2n)!
1 2 5 4 61 6 1835 8 (1)n
sech x 1 x x x x ... E n x 2n ( x / 2)
2! 4! 6 8! 2n!
x3 x5 x 7 x 2n 1
tgh 1 x x ... ... ( x 1)
3 5 7 2n 1
Análisis Vectorial
b) Diferenciales y derivadas
1) Diferenciales
u vdu u dv
d d x n n x n 1 dx d x y y x y 1 dx x y loge x dy
v v2
2) Derivadas
c) Integrales
1) Integrales indefinidas
a dx a x a f (x)dx a f (x)dx
(y)
(y)dx y'
dy , siendo y' dy / dx (u v)dx u dx vdx
dv du
u dv u v vdu u dx dx u v v dx dx
Apéndice
x n 1 f '(x)dx
x dx , (n 1) log f (x) , [df (x) f '(x)dx]
n
n 1 f (x)
dx f[(x)dx
x
log x o log( x) 2 f (x)
f (x) , [df (x) f[(x)dx]
1
e dx e x e dx ea x
x ax
a
ba x
b dx log x dx x log x x
ax
a log b
dx 1 1 x 1 x
a
x
loga dx a x x 2 a 2 a tg ( ) o ctg 1( )
a a a
dx 1 1 x 1 ax dx 1 1 x
a2 x2 a
tg (
a
) o
2a
log
ax x 2 a 2 a ctg ( a )
dx x x dx
sen 1( ) o cos 1( ) log(x x 2 a 2 )
a2 x2 a a x2 a2
dx 1 a dx 1 a a x2
cos 1 ( ) log( )
x x2 a2 a x x a x
2 2 a x
dx 2 a b x 1/ 2 (a b x)n 1
tg 1( ) (a b x) dx
n
, ( n 1)
x' a bx a a (n 1) b
dx 1 dx 1
a b x b log(a b x) (a bx)2 b(a b x)
dx 1 x dx 1
(a bx)3 2b(a b x)2 a b x b2 [a b x a log(a b x)]
x dx 1 a x dx 1 1 a
(a b x)2 b2
[log(a b x)
a bx
] (a b x)3 b2 a b x 2(a b x)2 ]
[
dx 1 a bx dx 1 1 a bx
x (a b x) a log x x (a b x)2 a (a b x) a 2 log a
dx 1 b a bx dx 1 1 x
x 2 (a b x)
a x a2
log
x
c2 x 2 c
tg
c
Análisis Vectorial
dx 1 c x dx 1 xc
c2 x 2 2c log c x x 2 c2 2c log x c
dx 1 c dx 2
(a bx)(c dx) a d bc log( a b x ) a b x dx
3b
(a bx)3
dx 2 a bx x dx 2(2a bx)
a bx
b a bx
3b2
a bx
dx 1 a bx a dx
x a bx
a
log(
a bx a
) x a
2 2
log(x x 2 a 2 )
x dx 1
x2 a2 x (x a ) dx (x 2 a 2 )3
2 2 3
x2 a2 3
dx x x dx 1
(x 2 a 2 )3
a2 x2 a2
(x 2 a 2 )3
x2 a2
1 dx x2 a2
x (x a ) dx 5 (x a ) x2
2 2 3
2 2 5
x a2 2 a 2x
dx 1 a a2 x2 x dx
a x
2 2
log(
a x
) a2 x2
a2 x2
1 dx x
x a x dx (a 2 x 2 )3
2 2
3 (a 2 x 2 )3 a2 a2 x2
x dx 1 1
x (a x ) dx (a 2 x 2 )5
2 2 3
(a 2 x 2 )3 a2 x2 5
x 2 dx x 2 a2 x dx a2 x2
a x 2 sen 1 x2
a2 x2 2 2 a a2 x2 a 2x
a2 x2 a2 x2 1 x x 2 dx x x
dx sen sen 1
x2 x a (a 2 x 2 )3 a2 x2 a
Apéndice
dx 1 a x 1 x
cos ( ) (1 x )
1/ 2
dx sen 1x 1 x 2
2ax x 2 a
dx 1 cx b
sen 1 sen x dx cos x
a 2bx cx 2 c b2 a c
dx x dx x
1 cos x tg 2 1 cos x ctg 2
x 2 x sen 2x cos 2x x3 x 2 1 x cos 2x
x sen x dx x sen x dx ( )
2 2 2
4 4 8 6 4 8 4
3x sen 2x sen 4x x 2 x sen2x cos 2x
sen x dx 8 4 32 x cos x dx 4 4 8
4 2
3x sen 2x sen 4x 1
cos x dx tg x dx 2 tg x log cos x
4 3 2
8 4 32
1 1
tg x dx 3 tg x tg x x ctg x dx 2 ctg c logsen x
4 3 3 2
1 1
ctg x dx 3 ctg x ctg x x sen x cos x dx 2 sen
4 3 2
x
Análisis Vectorial
1 1 cosm 1 x
sen x cos x dx 8 ( 4 sen 4x x) sen x cos x dx m 1
2 2 m
sen 2 x dx x cos x dx
cos x sen x log tg( )
4 2 sen 2x csc x
dx dx 1 x
sen x cos x log tg x sen x cos2 x cos x
log tg
2
dx 1 x dx
sen 2x cos x sen x log tg( 4 2 ) sen 2x cos2 x 2ctg 2x
dx
sen 2x ctg x tg x dx tg x x
2
1
x
2
cos x dx 2x cos x (x 2 2)sen x sen x dx xsen 1x 1 x 2
1 1
cos x dx x cos 1 x 1 x 2 tg
1
x dx x tg 1x log(1 x 2 )
2
1 1
ctg x dx x tg 1x log(1 x 2 ) sec
1
x dx xsec1 x log(x x 2 1)
2
1 x x
csc x dx x csc1 x log(x x 2 1) sen
1
x sen 1 a 2 x 2
a a
1 x x x x a
cos dx x cos 1 a 2 x 2 tg
1
dx x tg 1 log(a 2 x 2 )
a a a a 2
1 x x a
ctg a
dx x ctg log(a 2 x 2 )
a 2 log x dx x log x x
x2 x2 x3 x3
x log x dx 2 log x 4 x log x dx 3 log x 9
2
Apéndice
p 1 p 1
x x
x log(ax)dx log(ax) (log x) dx x (lo x)2 2x log x 2x
p 2
p 1 (p 1)2
(log x)n 1 dx
x dx (log x)n 1 x log x log(log x)
n 1
dx 1 log x 1
x (log x)n (n 1)(log x)n 1 x
m
log x dx x m 1 [ ]
m 1 (m 1)2
1 1 1 1
sen log x dx 2
x sen log x x coslog x
2 coslog x dx 2
x sen log x x coslog x
2
x
e
x
dx e x e dx e x
1 ea x
ea x dx ea x
a x ea x dx
a2
(a x 1)
dx ex dx 1 1 m x a
1 ex log
1 ex a em x be m x m ab (e b )
tg
dx dx
(1 x) x p
cscp , (p < 1) (1 x) x p ctg p , (p < 1)
0 0
x p 1 dx x m 1 dx
1 x sen p , (0 < p <1) 1 x n n sen (m / n) , (0 < m < n)
0 0
Análisis Vectorial
dx a dx
(1 x) x a2 x2 2 , si a 0
0 0
/2 /2
(n 1/ 2) (n 1/ 2)
sen x dx cos n x dx
n
, n > -1 , n > -1
0
2 (n / 2 1) 0
2 (n / 2 1)
/ 2, si m 0
0, m 1
sen mx dx sen x cos mx dx
x
0, si m 0 x
/ 4, m 1
0 / 2, si m;0 0
/ 2, m 1
2
cos x dx tg x dx
x
x
2
0 0
sen 2 x dx
sen mx dx sen mx dx x2 2
2 2
0 0
2 0
m n 1
cos mx dx
/ 2e , (m 0) n ax
(n 1) / a , (n 1)
1 x2
x e dx
n 1
(n Z )
/ 2e , (m 0)
m
0
n!/ a ,
1 sen x dx cos x dx
cos(x )dx sen(x )dx
2 2
0 0
2 2 0
x 0
x 2
/2 2
dx cos 1 a dx 2
1 a cos x
1 a 2
, (a < 1) 1 a cos x 1 a 2
, (a2 < 1)
0 0
a x 1
e a
2
x2
e dx dx (a > 0)
0
a 0
2a
x2 1
x 2 e x dx
2
xe dx
0
2 0
4
2n ax 2 1.3.5...(2n 1) ( x2 a 2 / x 2 ) e2a
x e dx
2n 1 a n a e dx
2
0 0
Apéndice
nx 1 e n x
e x dx
2n n x
dx
n
0 0
a x a a x m
e cos mx dx 2
a m2
, (a > 0) e sen mx dx
a m2
2
, (a > 0)
0 0
e b
2
/ 4a 2 1
a2x2
e cos bx dx (log x) dx (1) n n!
n
,(a > 0)
0
2a 0
1 1
1/ 2
(log1/ x) dx (log1/ x) dx
1/ 2
0
2 0
1 1
3
(log1/ x) dx n! x log(1 x)dx
n
0 0
4
1 1
1 log x 2
x log(1 x)dx
4 1 x
dx
12
0 0
1 1
log x 2 log x 2
1 x
dx
6 1 x2
dx
8
0 0
1 1
1 x dx 2 log x dx
log( )
1 x x
4 1 x2
log 2
2
0 0
1 1
(n 1) (x p x q )dx p 1
x log(1/ x) dx log x log( q 1), (p 1 0)
n n
, (m+1>0)
0
(m 1)n 1 0
1
dx ex 1 2
[log(1/ x)]1/ 2 log( x )dx
e 1 4
0 0
/2
2
x logsen x dx log 2
2 sen x logsen x dx log 2 1
0 0
/ 2 / 2 /2
logsen x dx log cos x dx log 2
2 log tg x dx 0
0 0 0
a a 2 b2
log(a bcos x)dx log(
2
), (a b)
0
Análisis Vectorial
d) Fórmulas para la suma de los f) Progresiones
números naturales
1) Suma de los "n" primeros números natu 1) Progresión aritmética
rales. Si "a" es el primer término de una pro
n (n 1) gresión aritmética, "k" el último, "d" la
Sn diferencia común, "n" el número de tér
2
minos y "S" la suma de términos, se
2) Suma de los "n" primeros números pa cumple:
res naturales. n
k a (n 1)d , S (a k)
S n (n 1)
n
2
n
3) Suma de los "n" primeros números im S [2a (n 1)d]
pares naturales. 2
Sn n 2 2) Progresión geométrica
Si "a" es el primer término de una pro
4) Suma de los cuadrados de los "n" prime gresión geométrica, "k" el último, "r"
ros números naturales. la razón común, "n" el número de térmi
nos y "S" la suma de los "n" términos,
n (n 1)(2n 1)
Sn en estas condiciones se cumple:
6
n 1 kr a (r n 1)
5) Suma de los cubos de los "n" primeros k ar , S , S a
números naturales. r 1 (r 1)
2) Operaciones hb
hc
logb M N logb M logb N A B
c
M
log b log b M log b N 2
N h a [p(p a)(p b)(p c)] 1/ 2
log b Mp plog b M a
1 2
log x Nx log b N h b [p(p a)(p b)(p c)] 1/ 2
x b
2
3. GEOMETRIA h c [p(p a)(p b)(p c)] 1/ 2
c
a) Triángulos
Incentro
1) Puntos notables de un triángulo Es el punto de intersección de las tres bi
Baricentro sectrices, correspondientes a sus tres án
Es el punto de intersección de las tres gulos
medianas, en el se encuentra el centro C
de gravedad del triángulo.
C
b B B a
b mb ma a B
A B
c
2
mc B [bcp(p a)] 1/ 2
A B bc
c
Análisis Vectorial
Circunferencia
Longitud circunferencia : C 2 R
C R
Radio circunferencia : R
2 0 l
R no R
Longitud de arco :
180o
Círculo
D2
Area total círculo : A R 2
4 R
Longitud de arco : S R
Longitud de circunferencia : C 2 R 0
d h
S
Longitud de cuerda : 2 R 2 d2 R
Distancia de cuerda : h Rd
Angulo central en radianes :
Cubo
Area : A 6 a 2 24 r 2
Volumen : V a3 8 r3
d
Diagonal : d 3a
a
a
Lado del cubo : a
Radio de la esfera inscrita : r a
Esfera
Area total de una esfera : A 4 R 2 D2
Area de zona : A Z 2 R h1
h1
Area de luna : AL 2 R 2
4
Volumen de una esfera : V R3
3
2
Volumen sector esférico : VS R 2 h1 h2
3
h3
Volumen segmento esférico : VS1 h 3 (3r32 h 32 ) r3
6
r2
de una sola base R
Volumen segmento esférico : VS2 h 2 (3r32 3r22 h 22 )
6
de dos bases
Apéndice
Tetraedro
Area : A 3 a 2 24 3 r 2
a a
Volumen : V 2 a3 / 2 8 3 r3
a
Radio de la esfera inscrita : r a
a a
Tronco de cono
rR
Radio de la base media : rm
2 r
Area lateral : A L (r R ) g
Area total : A (r R ) g (r 2 R 2 ) h
g
rm
1
Volumen : V h (r 2 r R R 2 )
3
Generatriz del cono : g R
Cilindro
Area lateral : AL 2 R h
Area total : A 2 R h R 2 h
Volumen : V R2 h
R
Tonel
1
Volumen : V h (r 2 2 R 2 )
3
Radio menor : r h R
Radio mayor : R
Altura : h r
Toroide
Area : A 4 r R
r
Volumen : V 4 r 2R R
Radio menor : r
Radio mayor : R
Análisis Vectorial
Paralelepípedo
Volumen : V a bc
Superficie total : A 2 (a b b c c a)
d
Diagonal : d a 2 b2 c2 c
Radio mayor : R b
a
Pirámide o cono
1
Volumen : V Sh
3
1
Area lateral : A pa a
2
h
Area de la base : S
Altura : h R
p
Perímetro de la base : p
Paralelogramo
Area : A a h a b sen
b h
Angulo entre los lados :
Altura : h a
1 2 180o
Area del polígono : A n a ctg a
4 n
1 1
Area sector : AS R S R2 R
2 2
1 2 0
Area segmento : ASEG R ( sen )
2
Perímetro del polígono : p 2 n R sen
n
Area polígono circunscrito : A n R 2 tg
n
Apéndice
Trapecio
b
(B b) h
Area : A
2
Area : A pm h
h pm
h
Area : A (B b b ')
6
H : altura B
Triángulo
Area : A 3 3 r3
l3
a3 r r
a3
3 2 3r
La distancia entre dos puntos P1, P2 de coordenadas polares (r1; 1 ), (r2; 2 ), viene dad
por:
1) Ax By C 0 (forma general )
2) y y1 m (x x1) (forma punto pendiente )
3) y mx b (forma pendiente intersección )
x y
4) 1 (forma intersecciones )
a b
y 2 y1
m
x 2 x1 P1
0 X
Análisis Vectorial
d) Coordenadas del punto medio Y
Las coordenadas del punto medio del segmento
P2
de recta P1(x1; y1) y P2(x2; y2), viene dado por:
Pm
x x2 y y2
xm 1 y ym 1
2 2 P1
0 X
1
A ( x1 y2 x 2 y1 x 2 y3 x 3 y2 x 3 y1 x1y3 )
2 Area
a) Circulo Y
La ecuación de un circulo de centro en (h ; k) y radio
" R" , viene dado por:
( x h )2 ( y k )2 R 2
(h; k)
x 2 y2 R 2
Apéndice
La ecuación polar de un círculo con el origen sobre
la circunferencia y su centro en el punto C es: Y
r 2 C cos( )
Si el origen no está sobre la circunferencia, el radio
es " a" y el centro está en el punto b, a, en este caso
la ecuación es: 0 R X
a 2 r 2 b2 2 r b cos( )
b) Elipse Y
a 2 b2
r
2
a 2 sen 2 b2 cos2
c) Hipérbola
La ecuación de una hipérbola de centro (h; k) y de Y
ejes paralelos a los ejes de coordenadas X, Y y de eje
transverso horizontal es:
( x h )2 ( y k )2 (h; k)
2
2
1
a b
Si el centro está en el origen de coordenadas 0, la e
cuación se reduce a: 0 X
x 2 y2
1
a 2 b2
Análisis Vectorial
siendo " a" el semieje transverso y " b" el semieje
conjugado (vertical).
La ecuación polar que tiene el centro en el polo es:
Y
a 2 b2
r2
a 2 sen 2 b2 cos2
d) Hipérbola equilátera
X
Es aquella hipérbola que tiene por centro el origen y
por asíntotas los ejes de coordenadas, su ecuación es:
xy C
siendo "C" una constante.
Y
e) Parábola
La ecuación de una parábola con vértice en V(h; k) y
foco en F(h+p; k) es:
F
( y k) 4p (x h)
2
V
Si el vértice está en el origen, la ecuación anterior se 0 X
reduce a:
y 2 4p x Y
p
r F
1 cos
V X
Si el vértice está en el polo y " p" tiene el mismo
significado anterior, la ecuación es:
2 p cos
r Y
sen
2
y y x
r x 2 y2 , tg 1( ) , sen , cos
x x 2 y2 x 2 y2
Apéndice
g) Angulo sólido
Angulo sólido es el espacio comprendido al interior de una circunferencia cónica (vérti
ce), como muestra la Figura., los ángulos sólidos se representan simbólicamente mediante
"" . El valor del ángulo sólido en todo el espacio es 4 .
En el S.I. (Sistema Internacional) los ángulos se miden en estereorradián, y para obtener
su valor se traza una superficie esférica de radio arbitrario "R" con centro en el vértice O,
(como se muestra en la Fig.); y se aplica la relación:
S
R2 S
a) Transformación de coordenadas
o viceversa, la terna (x1, x2, x3) en función de la terna (x, y, z), así:
x 2 y 2 z 2 1/ 2
h i [( ) ( ) ( ) ] con (i=1, 2, 3)
x i x i x i
el sentido del vector unitario êi , con (i=1,2 ,3) es el de crecimiento de xi.
Como x i es un vector normal en el punto P a la superficie xi ci , el vector unitario en
esta dirección y sentido, viene dado por:
x i
ê*i con (i=1, 2, 3)
x i
r r r L3
dr dx1 dx 2 dx 3
x1 x 2 x 3
h3dx3e3
dr h1 dx1 eˆ1 h 2 dx 2 eˆ 2 h3 dx3 eˆ 3
h1dx1e1
y el cuadrado del elemento de longitud es: L2
P
h2dx2e2
ds dr dr
2
h12 dx12 h 22 dx 22 h32 dx32
L1
En la Figura., como los vectores unitarios ê1 , ê 2 , ê3 son mutuamente perpendiculares
entre si; los elementos de superficie dA1 (formado por L2, L3), dA2 (formado por L1,
L3), y dA3 (formado por L1, L2), vienen dados:
dA2 (h3 dx3 eˆ 3 ) x (h1dx1 eˆ1 ) h3 h1 eˆ 3 x eˆ1 dx3 dx1 h3 h1 dx3 dx1
1 1 1 1
grad i 1
3
eˆ i eˆ1 eˆ 2 eˆ 3
h i x i h1 x1 h 2 x 2 h 3 x 3
1
divA A [ (h 2h 3A1) (h 3h1A 2 ) (h1h 2A3 )]
h1h 2h 3 x1 x 2 x 3
h1 eˆ1 h 2 eˆ 2 h 3 eˆ 3
1
rot A x A
h1 h 2 h 3 x1 x 2 x 3
h1 A1 h 2 A2 h 3 A3
Análisis Vectorial
1 h 2 h 3 h 3 h1 h1h 2
2 [ ( ) ( ) ( )]
h1h 2 h 3 x1 h1 x1 x 2 h 2 x 2 x 3 h 3 x 3
1) Coordenadas rectangulares
En este sistema de coordenadas: x1=x, x2=y, x3=z, los coeficientes métricos son: h1=1,
h2=1, h3=1, y a su vez, los operadores diferenciales, vienen dados por:
ˆ ˆ ˆ A x A y A z
grad i j k, divA A
x y z x y z
A z A y ˆ A x A z ˆ A y A x ˆ
rot A x A ( )i ( ) j ( )k
y z z x x y
2) Coordenadas cilíndricas
Las coordenadas cilíndricas: x1 , x 2 , x 3 z , están relacionados con las coorde
nadas cartesianas por: x cos , y sen , z=z, los coeficientes métricos son: h1=1,
h 2 , h 3 1 , y las expresiones de los operadores diferenciales, son:
1
grad eˆ1 eˆ 2 eˆ 3
z
1 1 A 2 A3
div A A ( A1)
z
1 1 2 2
2
( ) 2 2
2 z
3) Coordenadas esféricas
Las coordenadas esféricas: x1 r , x 2 , x3 , están relacionados con las coordena-
das cartesianas por: x rsen cos , y r sen sen , z r cos , los coeficientes métri
cos son: h1=1, h 2 r , h 3 1 , y las expresiones de los operadores diferenciales son:
1 1
grad eˆ1 eˆ 2 eˆ 3
r r r sen
1 2 1 1 A3
div A A (r A ) (sen A )
r 2 r rsen rsen
1 2
1 A2 1 1 A1 1 A
rot A [ (sen A3 ) ]eˆ1 [ (r A3 )]eˆ 2 [ (rA 2 ) 1 ]eˆ 3
r sen r sen r r r
1 2 1 1 2
2
2
(r ) 2 (sen ) 2
r r r r sen r sen 2 2
1 d2 d 2 F(r) 2 dF(r)
F(r) F(r)
2
(r F(r))
r dr 2 dr 2 r dr
dV r 2sen dr d d
Las superficies coordenadas son: r cte. , esferas concéntricos; cte. , conos; y =cte.
planos.
Análisis Vectorial
APENDICE B
1. FACTORES DE CONVERSION
Angulo plano
grado minuto segundo radían revolución
1 grado 1 60 3 600 1 74510-2 2,77810-3
1 minuto 1,66710-2 1 60 2,90910-4 4,63010-5
1 segundo 2,77810-4 1,66710-2 1 4,84810-6 7,71610-7
1 radían 57,30 3 438 2,063105 1 0,1592
1 revolución 360 2,16104 1,296106 6,283 1
Angulo sólido
1 esfera = 4 esterorradianes = 12,57 esterorradianes
Longitud
Angstrom metro pulgada pie yarda milla-T
1Angstrom 1 10-10 39,3610-
10
3,2810
-10
1,0910-10 6,210-14
1 metro 1010 1 39,37 3,28 1,09 0,62110-3
1 pulgada 2,54108 0,0254 1 0,083 0,0278 1,57810-5
1 pie 30,48108 0,3048 12 1 0,3333 1,89410-4
1 yarda 91,44108 0,9144 36 3 1 5,6810-4
1 milla-T 6,21106 6,2110-4 63360 5280 1760 1
1 milla-N 18521010 1852 72912 6076 2025,3 1,15
1 vara 5,2921010 5,0292 198 16,5 5,5 3,12510-3
1 legua 4,8281013 4828,032 190080 15840 5280 3
1 año luz 9,451025 9,451015 3721015 311015 10,331015 5,871012
1 parsec 30,841025 30,841015 12121015 1011015 33,671015 19,151012
1 braza 1,831010 1,8288 72 6 2 1,13510-3
1 estadio 201,161010 201,168 7920 660 220 0,125
Apéndice
Area
2 2
mm cm m2 km2 plg2 pie2
1 mm2 1 10-2 10-6 10-12 15,5 1,07610-5
1 cm2 102 1 10-4 10-10 0,155 1,07610-3
1 m2 106 104 1 10-6 1550 10,76
1 km2 1012 1010 106 1 15510-5 10,76106
1 plg2 645,2 6,452 6,45210-4 6,4510-10 1 6,910-3
1 pie2 9,29104 929 9,2910-2 9,2910-8 144 1
1 yarda2 0,836106 0,836104 0,8361 0,83610-6 1296 9
1 milla2 2,151012 2,591010 2,59106 2,59 4,01109 27,87106
1 hectárea 1010 108 104 10-2 1,55107 10,76104
1 acre 4046,8106 4046,8104 4046,86 4046,810-6 6,27106 43560
1 vara2 25,29106 25,29104 25,2928 25,2910-6 3,92104 272,15
1 legua2 23,311012 23,311010 23,31106 23,31 3,61011 25108
Volumen
3 3
mm cm m3 km3 litro pie3
1 mm3 1 10-3 10-9 10-18 10-6 3,53110-8
1 cm3 103 1 10-6 10-15 10-3 3,53110-5
1 m3 109 106 1 10-9 103 35,31
1 km3 1018 1015 109 1 1012 35,31109
1 litro 106 103 10-3 10-12 1 3,53110-2
1 galón 3,785106 3,785103 3,78510-3 3,78510-12 3,785 133,6710-3
1 pie3 2,832107 2,832104 2,83210-2 2,83210-11 28,321 1
1 plg3 16,39103 16,39 1,63910-5 1,63910-14 1,63910-2 5,78710-4
1 cuarto 0,946106 0,946103 0,94610-3 0,94610-12 0,946 33,41710-3
1 pinta 0,473106 0,473103 0,47310-3 0,47310-12 0,473 16,70810-3
1 onza 2,365106 2,365103 2,36510-4 2,36510-13 0,2365 8,3510-3
1 barril 0,159109 0,159106 0,159 0,15910-9 0,159103 5,614
Análisis Vectorial
Tiempo
año día hora minuto segundo
1 año 1 365,2 8,76610-3 5,259105 3,156107
1 día 2,73810-3 1 24 1 440 8,640104
1 hora 1,14110-4 4,16710-2 1 60 3 600
1 minuto 1,90110-6 6,94410-4 1,66710-2 1 60
1 segundo 3,16910-8 1,15710-5 2,77810-4 1,66710-2 1
Masa
g kg lb onza tonelada
1g 1 10-3 2,20510-3 35,2710-3 9,810-7
1 kg 103 1 2,205 35,27 9,810-4
1 lb 453,6 0,4536 1 16 4,4610-4
1 onza 28,35 2,83510-2 0,0625 1 2,7910-5
1 tonelada 1 016103 1 016 2 240 35 840 1
1 ton. métr 106 103 2 204,6 35 274 0,98
1 slug 14,59103 14,59 32,17 514,8 1,4310-2
1 arroba 11,34103 11,34 25 400 1,1110-2
1 quintal 45,36103 45,36 100 1 600 4,4510-2
1 utm 9,8103 9,8 21,60 345,6 9,610-3
1 uma 1,6610-24 1,6610-27 3,6610-27 5,85710-26 1,6310-30
1 cuarto 254,01103 254,01 560 8 960 0,249
1 dracma 1,772 1,7710-3 3,910-3 6,2510-2 1,73610-3
Velocidad
mm/s cm/s m/s km/h pie/s milla/h
1 cm/s 10 1 0,01 3,610-2 3,28110-2 2,23710-2
1 m/s 1000 100 1 3,6 3,281 2,237
1 km/h 277,8 27,78 0,2778 1 0,9113 0,6214
1 pie/s 304,8 30,48 0,3048 1,097 1 0,6818
Apéndice
1 milla/h 447,0 44,70 0,4470 1,609 1,467 1
1 nudo 514,4 51,44 0,5144 1,852 1,688 1,151
Aceleración
2 2
mm/s cm/s m/s2 km/h2 pie/s2 plg/s2
1 cm/s2 10 1 0,01 129,6 3,28110-2
1 m/s2 1000 100 1 3,6 3,281 39,37
1 km/h2 277,8 27,78 0,2778 1 0,9113 3,0410-3
pie/s2 304,8 30,48 0,3048 3,95103 1 12
plg/s2 25,4 2,54 25,410-3 329,18 83,310-3 1
Fuerza
lbf pdl kgf N dyn ozf
1 pdl 3,10810-2 1 1,4110-2 0,1383 1,383104 0,497
5
1 lbf 1 32,17 0,4536 4,448 4,44810 16
1 kgf 2,205 70,93 1 9,80665 9,8105 35,26
1N 0,2248 7,233 0,102 1 105 3,597
1 dyn 2,24810-6 72,3210-6 1,0210-6 10-5 1 3,59710-5
1 tf 2000 64340 907,2 8896,6 8896,6105 3,20104
1 tf m 2204,6 70921 1000 9806,6 9806,6105 3,53104
1 arroba 25 804,25 11,34 111,20 111,20105 4
5
1 quintal 100 3217 45,36 444,80 444,8010 1600
1 ozf 62,4910-3 2,011 28,3610-3 0,278014 0,278014105 1
Presión
2 2
lbf/pie pdl/pie kgf/m2 Pa dyn/cm2 bar Torr
1 atm 2,116103 68,06103 1,033104 1,013105 1,013106 1,013 760
1 lbf/pie2 1 32,17 4,8825 47,881 478,81 4,1310-6 0,359
1 lbf/plg2 144 4632,48 703,08 6894,8 68948 5,9510-4 51,69
1 pdl/pie2 3110-3 1 0,152 1,49 14,9 0,1310-6 0,011
1 kgf/m2 0,2048 6,59 1 9,806 98,06 0,8510-6 0,073
1 Pa 2,08910-2 0,672 0,102 1 10 10-5 7,510-3
Análisis Vectorial
1 bar 24,2104 7,79106 1,02104 105 106 1 8,69104
1 Torr 2,785 89,60 13,6 133,3 1333 0,1210-4 1
Energía
lbfpie pdlpie kgfm joule ergio 1kWh 1 eV
1 Btu 778 2,502103 107,55 1055 1,0551010 2,9310-4 6,591021
1 lbfpie 1 32,17 0,13825 1,356 1,356107 0,3810-6 0,851019
1 pdlpie 3,1110-2 1 4,310-3 4,2110-2 4,214105 1,1710-8 2,6310-17
1 cal 3,087 99,308 0,427 4,186 4,186107 1,1710-6 2,621019
1 kgfm 7,233 232,5 1 9,806 9,806107 2,7210-6 6,121019
1 joule 0,7376 23,729 0,102 1 107 0,2810-6 6,201018
1 hph 1,98106 63,7106 0,27106 2,68106 2,681013 0,746 1,671025
1 kWh 2.65106 85,41106 0,37106 3,6106 3,61013 1 2,251025
1 eV 1,1810-19 3810-19 0,1610-19 1,610-19 1,610-12 4,410-26 1
Potencia
lbfpie/s pdlpie/s kgfm/s vatio ergio/s hp cal/s
1 Btu/h 0,216 0,695 2,9910-2 0,293 0,293107 3,9310-4 710-2
1 lbfpie/s 1 32,17 0,138 1,356 1,356107 1,8210-3 0,324
-2 -3 -2 5 -5
1 pdlpie/s 3,10810 1 4,310 4,2110 4,2110 5,65.10 10-2
1 kgfm/s 7,2329 232,68 1 9,806 9,806107 0,013 2,343
1 vatio 0,7376 23,729 0,102 1 107 1,3410-3 0,239
1 hp 550 17693 76,07 746 746107 1 178,16
1 kW 737,6 2,373104 101,97 103 1010 1,341 239
1 Btu/s 778 25,028103 107,58 1055 1,0551010 1,414 252
Densidad de masa
3
g/cm kg/m3 lb/pulg3 lb/pie3 utm/m3
1 g/cm3 1 103 36,210-3 62,5 102,06
Carga eléctrica
abcoulomb Ah coulomb statcoulomb
1 abcoulomb 1 2,77810-3 10 2,9981010
1 ampere-hora 360 1 3600 1,0791013
1 coulomb 0,1 2,77810-4 1 2,998109
1 statcoulomb 3,33610-11 9,26610-14 3,33610-10 1
Corriente eléctrica
abampere ampere statampere
1 abampere 1 10 2,9981010
1 ampere 0,1 1 2,998109
1 statampere 3,33610-11 3,33610-16 1
Fuerza electromotriz
1 abvoltio voltio statvoltio
abvoltio 1 10-8 3,33610-11
1 voltio 106 1 3,33610-3
1 statvoltio 2,9981010 299,8 1
Resistencia eléctrica
1 abohmio ohmio statohmio
abohmio 1 10-9 1,11310-21
1 ohmio 109 1 1,11310-12
1 statohmio 8,9871020 8,9871011 1
Capacitancia
abfaradio faradio microfaradio statfaradio
1 abfaradio 1 109 1015 8,9871020
Análisis Vectorial
-9
1 faradio 10 1 106 8,9871011
1 microfaradio 10-15 10-6 1 8,987105
1 statfaradio 1,11310-21 1,11310-12 1,11310-6 1
PROPIEDADES ELASTICAS DE
ALGUNOS SOLIDOS
Resistencia a la Módulo de
Sustancia rotura en N/m2 Young en N/m2
Aluminio 1,1108 6,91010
Hierro 2,94108 19,61010
Cobre 2,45108 11,81010
Plomo 0,2108 1,571010
Plata 2,9108 7,41010
Acero 7,85108 21,61010
3) (f g) f g 4) x (f g) x f x g
5) ( f ) f f 6) (f x g) g x f f x g
7) xf 0 8) x f x f x f
9) x x f f 2f 10) x 0
25) S f ds V f dV 26) C f d S x f ds
27) S ds V dV 28) S ds x f V x f dV
29) S f (g ds) V f gdV V (g )f dV 30) L d S ds x
31) x(f x g) f g g f (g )f (f )g
De circulación para el
campo de inducción mag d
nética L B d oI oo
dt S B ds x B o J
Apéndice
5. RESUMEN DE FORMULAS DEL ELECTROMAGNETISMO (S.I.)
en el campo eléctrico E
N
/ r rk ) q k (r r´)
03) Intensidad del campo eléctrico E k 3
Ek 3
dV
k 1 r rk V r r´
P
sen
05) Campo a una distancia "d" de un E
2od
filamento de longitud finita " " y d
densidad de carga lineal " "
l/2
P
8 a d
06) Campo a una distancia "d" del centro E
4o (a 2 d 2 )(2a 2 d 2 )1/ 2
de una espira cuadrada de lados "2a" d
y densidad de carga lineal " "
0 2a
2a
P
E
07) Campo a una distancia "d" de un
2o
d
plano infinito de densidad de carga
superficial uniforme ""
Análisis Vectorial
08) Campo a una distancia "d" del centro
P Rd
de un anillo de radio "R" , y densidad E
2 o (d 2 R 2 )3/ 2
de carga lineal uniforme " " d
P
09) Campo a una distancia "d" del centro d
E [1 ]
de un disco de radio "R" , y densidad d 2o d2 R 2
de carga superficial uniforme ""
R
A
11) Campo de planos infinitos paralelos
delgados cargados con densidades
de cargas superficiales B / o en A y C
E
0, en B
C
P
12) Campo de un cascarón esférico de
r
radio "R" , y densidad de carga para r R,
0,
superficial uniforme "" E
R / o r para r R.
2 2
R
P
r / 3o , para r R,
radio "R" , y densidad de carga
E 3
volumétrico uniforme ""
R / 3o r para r R.
2
R
Apéndice
14) Campo de un segmento esférico
de radio "R" , y densidad de R
r
carga superficial uniforme "" E
0
r 2
E( )( 2 )
4o R
R R
( ), z
2 o R 2 (z ) 2 R z
2 2
O
E
R R
( ), z
2 o R 2 ( z) 2 R 2 z2
eje
P
16) Campo en el eje de simetría de R
un cilindro compacto de longitud
" " , y densidad de carga volumétrica z l
uniforme ""
O
2 [ (z ) R z R ], z
2 2 2 2
o
E
[2z ( z)2 R 2 z 2 R 2 ], z E
2o
P
17) Componente perpendicular del campo
de una superficie plana cargada, que limita
un ángulo sólido ""
E
4o
1 1
19) Tensor Maxwelliano de tensión eléctrica T (E E E 2 )
4 2
Análisis Vectorial
20) Flujo de E a través de una superficie S E E dS
S
q d2
34) Potencial eléctrico de un cuádruplo V (3cos 2 1)
4o r 3
3q d
35) Componentes del campo eléctrico de Er (3cos 2 1) ,
4o r 4
un cuadrupolo eléctrico
3q d
E (sen 2)
4o r 4
3q d
36) Campo eléctrico de un cuadrupolo E (5cos4 2cos2 1)1/ 2
4o r 4
Q1Q2
43) Energía potencial de interacción de Q1 y Q2 Uk
r
1 N qi .q j
44) Energía potencial de una carga en un Ui
4.o j i rij
sistema de "N" cargas puntuales
N N qi .q j
1
45) Energía potencial de un sistema de "N" US
8o
rij
i j j1
cargas puntuales
UP P
46) Definición de potencial eléctrico en un punto P VP E d
qo
q
47) Potencial eléctrico de una carga puntual "q" Vk
r
N
V k
qk
48) Potencial eléctrico de un sistema de
r
k 1 k
"N" cargas puntuales
dq
49) Potencial eléctrico de un cuerpo cargado V k
D r
B
50) Diferencia de potencial eléctrico entre B y A VBA VB VA E dr
A
51) Ecuación de las líneas equipotenciales E x dx E ydy
52) Cargas después del contacto de dos esferas de Q1' (R1 / R1 R 2 )(Q1 Q2 )
radios R1, R2 con cargas iniciales Q1 Q2, Q'2 (R 2 / R1 R 2 )(Q1 Q2 )
53) Potencial eléctrico a una distancia "d" de un P
filamento de longitud infinita y densidad de
carga lineal uniforme " " d
C
V n( )
2o d
Análisis Vectorial
54) Potencial eléctrico a una distancia "d" de un P
filamento de longitud " " y densidad de
carga lineal uniforme " "
d
( / 2)2 d 2
V n[ ]
2o d 2d
l/2
P
55) Potencial eléctrico a una distancia "z" del
centro de una espira de lados " " y densidad
de carga lineal uniforme " " z
2 z 2( / 2)
2 2
V n[ ] 0
l
o z 2 ( / 2)2 2 z 2 ( / 2) 2
l
56) Potencial eléctrico a una distancia 'd" del P
centro de una espira circular de radio "R"
y densidad de carga lineal uniforme " " d
R
V
2o (d 2 R 2 )1/2 R
V d
2 o
P
58) Potencial eléctrico a una distancia "d" del
centro de un disco de radio "R" , y densidad d
de carga superficial uniforme ""
R
V [ d 2 R 2 d]
2o
P
R / o ,
r R, R
VP
R / o r, r R.
2
1 Q2
F
16 o d 2
a a2
Qi Q y b
d d Q d 0
73) Densidad de carga superficial inducida en la esfera
Q(d 2 a 2 )
'
4 a (d 2 a 2 2d a cos ) 1/ 2
0 Laplace
74) La ecuación de Laplace y Poisson 2 V
/ o Poisson
1 T 2
86) Valor eficaz de la señal alterna senoidal Aef [
T 0
A (t)dt]1/2
A ef
87) Factor de forma de la señal alterna senoidal F
Am
I
88) Definición de densidad de corriente eléctrica J
A
89) Vector densidad de corriente eléctrica J nqv
J1 A 2
91) Relación para un conductor de sección variable
J 2 A1
92) Densidad de corriente para un medio continuo J v
Análisis Vectorial
93) Resistencia eléctrica de un conductor R
S
94) Resistencia en función de la temperatura R R o[1 (T To )]
VA V
95) Resistividad macroscópica de un material
I J
me v
96) Resistividad microscópica de un material
n e2
97) Resistividad en función de la temperatura o om (T To )
o
98) Cambio en fracción de la resistividad m (T To )
o
1 d
99) Coeficiente de resistividad de un material
dT
J
100) Conductividad macroscópica de un material ó J E
E
1 n e2
101) Conductividad microscópica de un material
me v
N A .z.
102) Densidad electrónica de un material n
A
V2
110) Potencia eléctrica consumida en una resistencia P VI I R 2
R
Apéndice
111) Potencia instantánea en corriente alterna (C.A) P(t) VIcos VIcos(2 t )
112) Potencia active (P) de una corriente alterna (C.A) P IVcos I ZIcos I2R
113) Potencia fluctuante de una corriente alterna (C.A) P(t) VIcos(2 t )
114) Potencia reactiva (Q) de una corriente alterna (C.A) Q IVsen I2 (X X )
L C
1
115) Reactancias inductiva (XL) y capacitiva (XC) X L L, XC
C
116) Potencia aparente (S) de una corriente alterna (C.A) S P ˆjQ
P
117) Factor de potencia (F) de una corriente alterna F cos
S
118) Primera ley de Faraday m kQ kIt
1A
119) Segunda ley de Faraday k Ck x -3 -1
, F=10 C
Fz
1A
120) Ley unificada de Faraday m Q
Fz
n'
121) Coeficiente de disociación en un electrolito , n ' # de iones disociados
n
1 C
122) Recombinación electrolítica C.n o
2
z.F
123) Cuantización de las cargas en un electrolito Q
NA
2
136) Fuerza electromotriz 12 E E d
1
2
137) Fuerza electromotriz de Thomson dT
1
N1 N2
138) Diferencia de potencial entre dos puntos a, b Vab I R k ( ) k
k 1 k 1
v
153) Movilidad de los electrones en un conductor
E
d di(t)
154) Fuerza electromotriz en una bobina de inducción (t) L
dt dt
1
155) Energía eléctrica almacenada en una bobina WM L I2
2
156) Inductancia equivalente para conexión en serie Le L1 ... L N
157) Inductancia equivalente para conexión en paralelo Le1 L11 ... LN1
158) Impedancia equivalente para conexión en serie Z Z1 ... ZN
159) Impedancia equivalente para conexión en paralelo Ze1 Z11 ... ZN1
160) Voltaje total en un circuito eléctrico RL V I[R 2 X2L ]1/2 I Z
tg 1 k1
169) Ley de Snell en dieléctricos
tg 2 k 2
1 N
170) Vector de polarización en dieléctricos Pe p
V i 1 e, i
171) Vector de polarización para dieléctrico neutro Pe n oo E o E
172) Vector de polarización para dieléctrico polar Pe n o pe
n o pc2
173) Fórmula de Debye-Langevin
3o kT
174) Densidad superficial de cargas de polarización p Pe nˆ
175) Densidad volumétrica de cargas de polarización p div Pe
D2 A o E 2 A Q2
191) Fuerza eléctrica entre las placas de un condensador F
2o 2 2o A
Vi j1 pij Q j
192) Coeficientes de potencial sistema de "N" cargas N
1 N
193) Energía de un sistema de "N" conductores W Q j Vj
2 j1
Qi j1 cij Vj
194) Coeficientes de capacidad de "N" conductores N
D
195) Intensidad de corriente eléctrica de desplazamiento ID JD dS ( ) dS
S S t
o I d xr
196) La ley de Biot-Savart para calculo de B B
4 r3
C
o I sen
4 C r 2
197) La ley de Biot-Savart para calculo de modulo de B B d
o I
B I
2 d
Análisis Vectorial
201) Campo de inducción magnética a una distancia
B
"d" de un filamento rectilíneo finito que
conduce una corriente "I" d
o I
B (sen sen )
4 d I
202) Campo de inducción magnética en el centro I
I B
de una espira rectangular de lados "a" , "b"
0 b
que conduce una corriente "I"
I
o 8I(a b )
2 2 1/2
a
B I
4 ab P
203) Campo de inducción magnética a una distancia
"d" del centro de una espira cuadrada de lados d
I
"2a" que conduce una corriente "I"
2a
2o Ia 2
B
(a 2 d 2 )(2a 2 d 2 )1/2
2a I
P
204) Campo de inducción magnética a una distancia
"d" del centro de un anillo de radio "R" que d I
o I N
B (cos 2 cos 1 )
2
208) Campo de inducción magnética de un
toroide de radios interno "R1 " , externo Rm
R2
"R 2 " que conduce una corriente "I" 0
R1
o IN
R1 r R 2
B 2 r I
0 r R1 o r R 2 I
o I r
2 R 2 , r R
B
o I , r R.
2 r
210) Campo de inducción magnética en P de un I
anillo de radio "R" , que conduce corriente P
0
"I" , cuando d>>R R
I
o I R 2 d
B
4d3
211) Campo de inducción magnética en P de un P
disco de radio "R" , densidad de carga
d
superficial "" , y que gira con frecuencia
angular ""
R
o R 2d 2 2
B [ 2 2d]
2 (R d 2 )1/2
Análisis Vectorial
212) Campo de inducción magnética a una distancia
"d" del centro de un anillo de radio "R" , densidad
de carga lineal " " , que gira alrededor de su diámetro P
con frecuencia angular "" d
o R 3
B , d R
4d3 R
3 3o Ia 2 a a
B
(4d 2 3a 2 ) d 2 a 2 a
o I w
B n(1 )
2 w d
o I a 2 3 (4b2 a 2 ) 2 a
B 2 [1 x ...]
(a b2 )3/2 2 (a 2 b2 ) I
de su diámetro 0
R
2o R / 3z ,
4 3
para z R
B
2o R / 3,
para z R
220) Campo de inducción magnética a una distancia
P
"d" del centro de un disco de radio "R" , densidad
de carga superficial "" , que rota alrededor de su d
diámetro
1 o R 4
B , d R R
16 d3
2o R / 15z , para z R
5 3 0
R
B
o R / 3, para z 0
2
Análisis Vectorial
222) Campo de inducción magnética en el centro
de la base de un cilindro sólido rotante de
P
"R" , densidad de carga volumétrica ""
o h
B h ( R 2 h 2 h)
2
R
223) Campo de inducción magnética a una distancia
"d" de la base mayor de un segmento esférico
P
hueco de densidad de carga superficial ""
1
B o R[ sen (cos 2 2)] d
3 2 2 R
0
o 1 2cos
B R 2 ( )
4 1 cos2
P
226) Campo de inducción magnética en el vértice P
de una pirámide de base circular de radio "R" P
con densidad de carga superficial ""
o R
B (8 5 2) R
2
R
Apéndice
227) Campo de inducción magnética en el vértice
z
2 2
P de un paraboloide de ecuación cz=x +y ,
altura "H" , densidad de carga superficial ""
1
H c[1 ] H
1 H / c
y
0
228) Campos de inducción magnética, creados por x
o J(r1)
4 V1 r2 r1
248) Potencial vectorial magnético de una densidad "J" A(r2 ) dV1
1 m
253) Modulo de la intensidad magnética de un dipolo H (3cos2 1)1/ 2
4 r 3
R m i 1 R mi
n
270) Reluctancia total para una conexión en serie
R m [ i 1 R mi
1 1
271) Reluctancia para una conexión en paralelo n
]
i1mi 0,
n
272) Primera ley de Kirchoff para circuitos magnéticos
D
275) Densidad de corriente de desplazamiento JD
t
JC
276) Razón entre las densidades de corriente JC y J D
J D
277) Continuidad de la componente normal de B n̂ (B2 B1) 0
278) Discontinuidad de componente tangencial de H n̂ 2x (H2 H1) JS
281) f.e.m inducida en una bobina rotante de "N" espiras NBS sen
d B
282) Ley de Faraday
dt
283) f.e.m en función del potencial vectorial magnético
t Ad
N2
284) Voltaje de salida (V2) en un transformador V2 ( ) V1
N1
Apéndice
285) Potencia entregada y consumida en un transformador V1 I1 V2 I2
o d 'd
4 C 2 C 2 r r '
303) Expresión de Neumann para calculo de "M21 " M 21
1
306) Fuerza electromotriz generada en un disco de Faraday BR 2
2
e
307) Momento magnético orbital del electrón mL L gLL
2m
308) Momento angular en el estado estacionario del electrón L ( 1)
mL k 1 mL, k
Z
310) Momento magnético orbital del átomo
h
311) Espín del electrón Sz
2 4
e
312) Momento magnético dipolar de espín mS S gS S
m
Apéndice
e
313) Proyección del momento magnético dipolar en el eje-z mS, Z B
2m
314) Momento magnético dipolar de un electrón m e gS S g L L
o e
315) Velocidad angular de presesión de la órbita del electrón L H
2m
oe2S
316) Momento angular orbital inducido (teorema de Largor) m H
4 m
317) Torque magnético sobre un electrón moviéndose B Bx me
318) Energía magnética de un electrón en un campo B W me B
mn 1 N
319) Vector de magnetización de un material M Lim Lim mk
V0 V V0 V
k 1
1
320) Campo magnetizante en un material magnetizado H B M
o
M
321) Susceptibilidad magnética de un medio m
H
322) Permeabilidad magnética de un material o (1 m )
323) Permeabilidad magnética relativa del material km 1 m
o
n oe2o Z 2
324) Susceptibilidad diamagnética de una sustancia m
6m
k 1 r1
n o m2o
325) Susceptibilidad paramagnética de una sustancia m H
3k T
B
326) Permeabilidad magnética de un cuerpo ferromagnético (H)
H
2
327) Período de las oscilaciones en un circuito CLC T 2 LC
o
Q
328) Amplitud de la intensidad de corriente en un CLC Io Qoo o
LC
Qo
329) Amplitud de la diferencia de potencial en un CLC Vo
C
Análisis Vectorial
Qo
330) Amplitud de la diferencia de potencial en un CLC Vo
C
1
331) Energía eléctrica máxima de E en un CLC WE CVo2
2
1
332) Energía magnética máxima de B en un CLC WM L Io2
2
333) Carga en oscilación sobreamortiguada de un CRLC q(t) qoe R(1 1 (4L / R 2C)t / 2L
q oe Rt/2Lsen(t o )
335) Carga en oscilación infraamortiguado en CRLC q(t)
1 R 2C / 4L
R
336) Coeficiente de amortiguamiento o atenuación
2L
337) Frecuencia angular de la oscilación infraamortiguada [(1/ LC) (R / 2L)2 ]1/ 2
2 4 L
340) Periodo de las oscilaciones infraamortiguadas T
4L / C R 2
A(t)
341) Decremento logarítmico de una amortiguación n T
A(t T)
1
342) Tiempo de relajación de las oscilaciones amortiguadas N T
343) Relación entre "" y " " 2 2 1/2
o [1 ( ) ( ) ]
o 2
2 2
344) Factor de calidad del sistema oscilante Q
1 e2 T 1 e2
dE
345) Rapidez de cambio de la energía del sistema oscilante R I2
dt
1
346) Pm en un oscilador armónico amortiguado forzado P Ioo cos
2
Apéndice
Io
347) Valor eficaz de la corriente y f.e.m en un OAAF Ief ; ef o
2 2
348) Valor máximo de la corriente en un OAAF Io, max o
R
1
349) Frecuencia de resonancia en un OAAF r o
LC
350) Relación entre E y B para ondas electromagnéticas E cB
m
351) Velocidad de propagación de las O.E en el vació c of o 3 108
s
m
352) Velocidad de la luz en el vació c [o o ]1/2 3 108
s
353) Velocidad de propagación de una O.E.en un medio v f
1 2E
354) Ecuación para la componente E de una O.E. E 2
2
0
c t
1 2H
355) Ecuación para la componente H de una O.E. H 2
2
0
c t
356) Densidad de energía de una onda electromagnética w E o E2 o H2
2 2
357) Energía del campo electromagnético W oE 2 dV
V
[1 (v / c) 2 ] 1/ 2
366) El efecto Doppler electromagnético f f0
1 (v / c) cos
Análisis Vectorial
CONSTANTES FISICAS UNIVERSALES
Magnitud Símbolo Valor
01. Unidad masa atómica 1 u.m.a 1,6605655(86) 10-27 kg
02. Carga elemental e 1,6021892(46) 10-19 C
03. Carga especifica electrón e/me 1,7588047(49) 10-11 C/kg
04. Longitud onda Compton (n) C, n=h/(mnc) 1,3195909(22) 10-15 m
05. Longitud onda Compton (p) C, p=h/(mpc) 1,3214099(22) 10-15 m
06. Longitud onda Compton (e) C, e=h/(mec) 2,4263089(40) 10-12 m
07. Magnetón de Bhor B=eh/2m 9,274078(36) 10-24 J/T
08. Magnetón Nuclear n=eh/2mp 5,050824(20) 10-27 J/T
09. Momento magnético protón p 1,410617(55) 10-26 J/T
10. Momento magnético electrón e 9,284832(36) 10-24 J/T
11. Masa en reposo del neutrón mn 1,6749543(86) 10-27 kg
12. Masa en reposo del protón mp 1,6726485(86) 10-27 kg
13. Masa en reposo del electrón me 0,9109534(47) 10-30 kg
14. Volumen de 1 mol gas perfecto Vo=RTo/Po 0,02241383(70) m3/mol
15. Constante de Boltzman K=R/NA 1,380662(44) 10-23 J/K
16. Constante universal gases R 8,31441(26) J/molK
17. Constante de gravitación G 6,672(41) 10-11 Nm2/kg2
18. Constante de Planck 6,6266176(36) 10-34 J/Hz
19. Constante de radiación primera c1=2hc2 3,741832(20) 10-16 Wm2
20. Constante de radiación segunda c2=hc/k 0,01438786(45) mK
21. Constante de Stefan-Boltzman = k /60h c
2 4 3 2
5,6703(71) 10-8 W/m2K4
22. Constante de estructura fina =oce2/2h 0,0072973506(60)
23. Constante de Faraday F=NAe 9,648456(27) 104 C/mol
24. Constante eléctrica o=1/(oc2) 8,85418782(7) 10-12 F/m
25. Radio de Bhor ao=/(4R) 0,52917706(44) 10-10 m
26. Radio clásico del electrón Ro=oe2/4me 2,8179380(70) 10-15 m
27. Velocidad de la luz en el vació c 299792458(1,2) m/s
28. Aceleración de caída libre g 9,80665 m/s2
29. Número de Avogadro NA 6,022045(31) 1023 mol-1
30. Energía en reposo neutrón mnc2 939,5731(27) MeV
2
31. Energía en reposo protón Mpc 938,2796(27) MeV
2
32. Energía en reposo electrón Mec 0,5110034(14) MeV
33. Constante magnética o 12,5663706144 H/m
R= o2 mec3e4/8h3 1,097373177(83) 10 m
7 -1
34. Constante de Rydberg
35. Cuanto de flujo magnético o=h/2e 2,0678506(54) 10-15 Wb
Apéndice
Bibliografía
2022-Lima