VES STUY CON MATRICES Método de las rigideces Nau ele eee tLe Marcos © Estructuras tridimensionales INCLUYE CD ; ’ Rafael M. Rojas Rojas ' Helia M. Padilla PunzoANALISIS ESTRUCTURAL CON MATRICES Rafael M. Rojas Rojas Helia M. Padilla Punzo EDITORIAL h TRILLAS Y México, agontna, Expat, Prdlogo Este libro se ha escrito de tal manera que sea accesible para cualquier per- sona que esté familiarizada con la aplicacién de la mecanica bésica para el andli- sis estatico de estructuras, temas que se estudian en los primeros cursos de la carrera de ingenieria civil. Los temas presentados muestran procedimientos que emplean las técnicas de algebra matricial, y se escribieron con la finalidad de que puedan servir como material de apoyo para los estudiantes que cursan la materia de Andlisis Estructural (donde los temas principales sean: métodos ener- géticos, flexibilidades y rigideces) impartida en la carrera de ingenierfa civil El trabajo se desarrolld con base en el programa de estudios de la materia Teoria de las Estructuras III, que se imparte en 80. semestre de la carrera de ingeniero civil en la Facultad de Ingenieria Civil de la Universidad Michoacana de San Nicolds de Hidalgo. El autor tuvo como objetivo presentar un material itil para los alumnos que cubriera ampliamente el método de las rigideces. Cabe hacer notar que existen varias razones por las que el andlisis ratri cial de estructuras es importante para el andlisis estructural. Una de las mas im- portantes es que hace posible un acercamiento vlido para estructuras de todos tipos, y una segunda raz6n es que proporciona medios eficaces para describir los diferentes pasos en el andlisis, de modo que estos pasos 0 etapas pueden ser programados facilmente en una computadora. El uso de matrices es sencillo cuando se hacen célculos con una compu- tadora, ya que ésta permite la manipulacion'de grandes grupos de mimeros de un modo efectivo y simple. El alumno encontraré que los métodos presentados en este trabajo son altamente organizadbs y que los mismos procedimientes ba- sicos pueden seguirse en el andlisis de diferentes tipos de estructuras, ya sean unidimensionales, bidimensionales o tridimensionales, El libro consta de seis capitulos. En el capitulo 1 se estudian los conceptos s como: equilibrio, compatibilidad y su relaci6n, identificaci6n de los ele- s mecdnicos en las diferentes estructuras reticulares, asi como los grados ec6 PROLOGO de hiperestaticidad y libertad. En el capitulo 2 se estudian algunos métodos basados en la energia de deformacién, como el principio estacionario de la energia, los teoremas de Castigliano y el método de la carga virtual unitaria. En el capitulo 3 se estudia el método de las flexibilidades aplicado principalmente a marcos, vigas y armaduras en el plano. En el capitulo 4 se presenta el método de las rigideces aplicado a armaduras en el plano, armaduras tridimensionales, vigas, marcos en el plano, reticulas y estructuras tridimensionales. En el capi- tulo 5 se estudia cmo modificar la matriz de rigideces para diferentes condi- ciones de apoyo. En el capitulo 6 se presenta el programa AnaEduca, su ma- nual y algunos ejemplos de aplicacién, también se incluyen los ejemplos que se resolvieron y los ejercicios que se propusieron en el capitulo 4. El programa, los ejemplos y los ejercicios se anexan en un disco compacto. El programa se des- arrolla con la idea de que el alumno pueda verificar paso a paso los ejemplos presentados en el capitulo 4. Como la finalidad del programa es educativa, el uso del mismo es responsabilidad del lector. Finalmente se presenta la soluci6n de todos los ejercicios propuestos. Este material se ha ido enriqueciendo y depurando gracias a los valiosos comentarios y criticas de algunos colegas de profesién y algunos de mis alum- nos. A todos ellos y a quienes de alguna manera participaron con su granito de arena para que este trabajo se publicara, reconozco y agradezco todas sus valio sas sugerencias y comentarios. En particular quiero dar las gracias al ingeniero Alejandro Hernandez Martinez por la elaboracién del programa AnaEduca que se incluye en el capitulo6. Rarag. Rojas Rojas Departamento de Estrugturas Facultad de Ingenieria Civil Universidad Michoacana de San Nicolas de Hidalgo indice de contenido Prélogo Lista de simbolos Cap. 1. Introduccién al andlisis estructural Introduccién, 13. Equilibrio, compatibilidad y relacién entre fuerzas y desplazamientos, 15. Tipos de estructuras, 18. Grado de hiperestaticidad, 22. Grado de libertad, 28. Generalidades de los métodos de flexibilidades y rigideces, 29. Ejercicios, 36. Cap. 2. Métodos energéticos Trabajo desarrollado por una carga, 39. Energia de deformacién interna, 40. Energja de deformacién interna en funcién de los elementos mecanicos, 44, Teorema de Betti, 51. Principio esta- cionario de la energia, 52. Teoremas de Castigliano, 65. Método de la carga virtual unitaria, 78. Ejercicios, 92, Cap. 3. Método de las flexibilidades Desplazamientos en la estructura primaria 0 estado cero, 100. Coeficientes de flexibilidad, 100. Ejercicios, 130. Cap. 4. Método de las rigideces Sistemas de referencia, 133, Determinacién de la matriz de ri- gideces, 136. Rotacidn del sistema local al global, 150. Acopla- miento de barras, 153. Rotacién del sistema global al local, 155. Armaduras en el plano, 156. Armaduras tridimensionales, 171. a 13 39 97 1338 INDICE DE CONTENIDO Vigas, 186. Marcos planos, 201. Reticulas, 226. Estructuras tri- dimensionales, 241. Ejercicios, 264 Cap. 5. Modificacién de la matriz de rigideces 273 Matriz de rigideces modificada, 273. Condensacién, 276. Matri- ces de permutacién, 278. Ejercicios, 288. Cap. 6. Programa AnaEduca 291 Instalaci6n del programa, 291. Ejecucién del programa, 292. Ar- chivos generados por el programa, 303. Ejecucién del programa con un archivo de datos existente, 304. Problemas con el progra- ma, 304, Solucién a ejercicios 305 Bibliografia 317 indice analitico 318 Lista de simbolos Con la finalidad de tener una notacién lo mas uniforme posible, se utili- zan algunos simbolos basicos y de uso general en los diferentes capitulos, aun- que la interpretacién precisa de cualesquicra de los simbolos debe obtenerse del contexto local donde se utilizan y donde seran definidos. Los simbolos utili- zados en el texto una sola vez y aquellos que son claramente definidos, en gene- ral no estan listados. Cualquier simbolo puede levar subindices para indicar direccién, puntos de aplicacién 0 elemento al cual se aplica. Enla notacién matricial se utilizan letras negritas dentro de [] para matri- ces cuadradas o rectangulares y { } para vectores. En las operaciones matricia- ‘ les se utiliza [ ] para indicar matriz inversa, para matriz traspuesta y { para vector traspuesto. A Area de la seccién transversal de la barra. d_Desplazamiento lineal. {d) Vector de desplazamientos. DN Desplazamientos por nodo. E Médulo de elasticidad axial. {EMF} Vector de elementos mecénicos finales. f Flexibilidad. {f] Matriz de flexibilidades. {FEP} Vector de acciones de empotramiento perfecto. G Médulo de elasticidad al corte. GH Grado de hiperestaticidad. GL Grado de libertad. f, Factor de forma. J Momento polar de inercia.10 I K [K] ‘m,n L m, M ny NN, NB NDR NE NEE NEM NFI YWZ LSTA Dé SiMB0LOS Momento de inercia. Rigidez. Matriz o submatriz de rigideces. Cosenos directores. Longitud Momento de flexién o de torsidn por carga unitaria o por carga virtual unitaria. Momento de flexién 0 de torsién. Fuerza axial por carga unitaria o por carga virtual unitaria Fuerza normal. Numero de barras. Numero de desplazamientos restringidos. Numero de ecuaciones. Ntimero de ecuaciones de equilibrio. Numero de elementos mecanicos. Numero de fuerzas interna Nuimero de incégnitas. Numero de nodos, Niimero de reacciones. Carga puntual. Vector de carg: Reaccién o redundante. Vector de reacciones o de redundantes. Trabajo Trabajo externo, Energia especifica de deformacién. Matriz de rotacién. Desplazamientos asociados a los ejes x, y, z, respectivamente, Desplazamiento en la estructura primaria o estado cero. Energfa de deformacién externa. Energia de deformaci6n interna Energia de deformacién total. Solucién particular. Fuerza cortante por carga virtual unitaria Fuerza cortante. Carga uniformemente distribuida. 1. Sistema coordenado loc: LISTADE SIMBOLOS. i nr {o} Sistema coordenado global Angulos de inclinacién o de rotacién. Factor de cortante Desplazamiento angular. Desplazamiento. Distorsion angular. Deformacién lineal unitaria. Vector de deformaciones unitarias. Angulos de rotacién. Esfuerzo cortante o tangencial. Esfuerzo axial. Vector de esfuerzos.Introduccion al andalisis estructural INTRODUCCION El anilisis estructural es un paso intermedio en el proceso que se debe seguir para la construccién de cualquier obra civil, cuya finalidad es determi- nar el comportamiento de la estructura que soportaré dicha construccién, es decir, los efectos producidos por las diferentes acciones que obrarén en la cons- truccién. El comportamiento de la estructura se puede expresar a través de desplazamientos, reacciones y fuerzas internas (elementos mecénicos). A par- tir de estos tiltimos se define la resistencia que dehe tener la estructura soportar las cargas que obraran sobre ella, y con los desplazamientos se revisa- ran las condiciones de servicio, para lo cual los desplazamientos actuantes se- ran menores 0 iguales que los permisibles establecidos por los reglamentos de construccién. Si esta condicién no se cumple, deberan cambiarse las dimensio- nes de la estructura y analizarla nuevamente. De lo anterior se observa que el andlisis y el disefio de una estructura es un proceso iterativo, y que el andlisis estructural es una herramienta necesaria para disefiar una estructura y asi po- der construirla. Por otro lado, para poder realizar el andlisis de una estructura se debe te ner bien definidas sus condiciones de frontera 0 condiciones de apoyo, ya que una estructura bajo las mismas condiciones de carga, pero diferentes condicio- nes de apoyo, tiene comportamiento diferente. Un apoyo es la representacién gréfica del miimero de reacciones necesa- rias en el punto donde se encuentra dicho apoyo, para establecer el diagrama de cuerpo libre en la estructura. Las diferentes condiciones de apoyo se obtie- nena partir de la continuidad de los elementos 0 de la forma en que se conec- tan; por ejemplo un elemento ya sea de madera, concreto 0 acero se apoya en forma directa sobre otro elemento como se indica en la figura 11a. Se observa que los desplazamientos horizontal y angular pueden ser dife- rentes de cero, sin embargo, en la direccién vertical el muro restringe el despla 134 “AL “AL R, Figura 1.1. Apoyo libre o directo. zamiento en esa direccién lo cual origina una reacci6n vertical R,. La idealiza- cién del apoyo de esta estructura se puede representar como se indica en la figura 1.1L. Este apoyo se conoce como libre o directo y es la representacién esquemética de una reaccién. Sila viga de la figura 1.1 se sujeta como se indica en la figura 1 el desplazamiento horizontal se restringe y asi origina una nueva re idealizacin se muestra en la figura 1.2c. Este apoyo se conoce como articu- lacién y esla representacién esquemiatica de dos reacciones, una vertical y otra horizontal. b) & Figura 1.2. Articulacién. Si ese mismo elemento se conecta a otro de tal manera que el desplaza- miento angular sea cero, ademas de los desplazamientos vertical y horizontal comose indica en la figura 13a se da origen al apoyo que se conoce como empo- tramiento, el cual es la representacién de tres reacciones como se muestra en la figura 1.36. 15 M a) R, b) Figura 1.3. Empotramiento Finalmente, si se conecta el elemento en la forma que se muestra en a) bd Figura 1.8. Elementos mecénicos en un elemento viga Marcos planos Los marcos planos son estructuras formadas por vigas y columnas. La car- ga que se puede aplicar a los marcos planos debe estar contenida en el mismo plano en que se encuentran éstos; generalmente ocasionan carga axial, fuerza cortante y momento flexionante en los elementos que los conforman. Si se ana- liza la seccion aa del marco mostrado en la figura 1.9a, se requiere una fuerza normal Na la secci6n para equilibrar la reaccion vertical, una fuerza cortante V para equilibrar la reaccién horizontal; estas dos fuerzas (R, y V,) forman un par que serd equilibrado por un momento M, que genere otro par de igual mag- nitud pero sentido contrario, asi los elementos mecanicos que estarén presen- tes en un marco plano serdn: fuerza normal, fuerza cortante y momento flexio- nante, como se muestra en la figura 1.9b. Reticulas Una reticula es una estructura en la cual la carga se aplica perpendicular al plano que contiene la estructura. Sise analiza la seccién a-a dela reticula mos- 21 a) bd) Figura 1.9. Elementos mecénicos en la seccién a-a de un elemento marco. trada en la figura 1.10ase observa que los elementos mecénicos necesarios para plantear el diagrama de cuerpo libre de la parte de la estructura comprendida entre la seccién y el apoyo A son: fuerza cortante V,, momento flexionante M, y momento torsionante M,, como se indica en la figura 1.10b. w a) M, R, Figura 1.10. Elementos mecdnicos en un elemento reticula, db) Estructuras tridimensionales Estas estructuras pueden tomar cualquier forma y para su anilisis es nece- sario referirlas a un sistema coordenado tridimensional. Las cargas aplicadas provocan generalmente en los miembros que la conforman seis elementos meca-22 CARL. INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL nicos, como se indica en la figura 1.11. Sise analiza la seccion a-a de la estructu- ra mostrada en la figura 1.11a, se observa que para lograr el equilibrio de la por- cién que se ilustra en la figura 1.11b se requieren una fuerza axial N, dos fuerzas cortantes, una en la direccién y y la otra en la’direccién z, que denominaremos como V,y V, respectivamente, un momento de torsién alrededor del eje longitu- dinal dela barra M, y dos momentos flexionantes, uno alrededor del ejey y otro alrededor del eje z, M,y M,, respectivamente. P Figura 1.11. Estructura tridimensional. Otras estructuras Existen otras estructuras como las de rén, estas estructuras estan for- madas principalmente por placa o lémina, estructuras con base en cables y es: tructuras masivas; estas tiltimas se utilizan para la cimentacién de maquinaria. EI tipo de estructuras mencionadas en este apartado no serén tratadas en este texto, debido a que salen del alcance del mismo. GRADO DE HIPERESTATICIDAD Las estructuras hiperestaticas (estaticamente indeterminadas) pueden ser externa y/o internamente indeterminadas. Si el numero de reacciones excede el mtimero de ecuaciones de equilibro disponibles, se dice que la estructura es ex- GRADO Dé HIPERESTATICIDAD 23 ternamente indeterminada. Si algunas fuerzas internas (elementos mecanicos) no pueden determinarse por la estatica a pesar de que todas las reacciones sean conocidas, la estructura se clasifica como internamente indeterminada. Para ilus~ trar lo anterior considérese la viga de la figura 1.12, la cual tiene cinco reaccio- nes y solo hay disponibles tres ecuaciones de equilibrio (ZF, = 0, ZF, = 0, M, = 0), lo cual da un nimero mayor de reacciones (incdgnitas), por tanto, la viga se clasifica como externamente indeterminada — OK OK Figura 1.12. Viga hiperestatica La armadura de la figura 1.13 tiene tres reacciones para cualquier condi- cién de carga y dispone de tres ecuaciones de equilibrio (ZF, = 0, EF, = 0, =M, = 0). Como el ntimero de reacciones es igual al ntimero de ecuaciones de equilibria, la armadura es isostatica externamente, sin embargo, las fuerzas en las barras no se pueden determinar con las ecuaciones de equilibrio. Si se retira o se corta una de las barras diagonales como se muestra en la figura 1.13b, las fuerzas en las otras barras ya se pueden determinar con las ecuacio- nes de equilibrio, por lo que las fuerzas internas en la armadura exceden a las ecuaciones de equilibrio en una fuerza, lo cual indica que la armadura es hiper- estatica internamente. N a) b Figura 1.13. Armadura hiperestatica internamente.24 ‘CAP. INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL Elmarco dela figura 1.14 tiene seis reacciones y s6lo dispone de tres ecua- ciones de equilibrio (ZF, EF,, £M,). El mimero de reacciones es mayor al nti- mero de ecuaciones de equilibrio, Io cual hace que el marco sea hiperestatico externamente. Las fuerzas internas (N, V y M) en todas las barras no se pueden determinar con las ecuaciones de equilibrio. Si se retira ose corta la barra hori- zontal inferior, como se muestra en la figura 1.14b, las fuerzas internas en las otras barras ya se pueden calcular con las ecuaciones de la estatica, por lo que las fuerzas internas del marco exceden en tres a las ecuaciones de equilibrio, lo cual implica que el marco es hiperestatico internamente. v Vv N N Oh a) b) Figura 1.14. Marco hiperestatico interna y externamente De lo anterior, el grado de hiperestaticidad de una estructura se define como el ntimero de reacciones y de fuerzas internas que exceden el ntimero de ecuaciones de equilibrio estatico, ast: GH= GH,+ GH, GH,= NFI- NEE (1.6) NR- NEE donde: GH, GH, y GH, son el grado de hiperestaticidad total, interno y externo respectivamente; NF/es el nimero de fuerzas internas (elementos meca- nicos); NR es el nimero de reacciones y NEE es el mimero de ecuaciones de equilibrio estatico disponibles. 21 grado de hiperestaticidad puede ser negativo, igual a cero o mayor que cero, estos valores representan: GH> Oestructura hiperestatica GH = 0 estructura isostatica GH < O estructura inestable GRADO Dé HIPERESTATICIDAD 25 Para ilustrar la aplicacién de las expresiones 1.6 se determinaré el grado de hiperestaticidad para las estructuras de las figuras 1.15 a 1.19. t ge GH,=8-3=5 t GH =3-3=0 GH=5 Figura 1.15. Armadura isostatica: Figura 1.16. Viga hiperestatica, Figura 1.17. Marco hiperestatico. Figura 1.18. Marco hiperestatico. GH,= 12-6=6 “TT V7777— GH=24 ee 5 Figura 1.19. Marco tridimensional hiperestatico.26 CCAP 1 INTRODUCCION AL ANALISIS €STRUCTURAL. En les estructuras de las figuras 1.15 a 1.19 se determin6 el grado de hi- perestaticidad por inspeccién, es decir, estableciendo el ntimero de reacciones, fuerzas internas y el mimero de ecuaciones de equilibrio estatico que se pue- den plantear en una estructura determinada. Para ciertas estructuras, espe- cialmente para aquellas que tienen un gran ntimero de barras, es dificil aplicar este enfoque, por lo que se recomienda utilizar la ecuacién 1.10 que resulta de hacer un planteamiento formal. Considérese una estructura cualquiera con NB barras, NN nodos y NR reacciones. Las incégnitas NI son el ntimero de elementos mecanicos NEM y las reacciones NR en cada barra y apoyos, respectivamente, es decir: NI= NEM* NB+ NR (1.7) En cada nodo se pueden plantear NEE ecuaciones de equilibrio estatico, asi el nimero de ecuaciones NE que se pueden plantear en la estructura son: NE=NEE* NN (1.8) sila estructura es isostatica, el ntimero de ecuaciones es igual al nimero de in- cégnitas, NEM * NB+ NR=NEE* NN (1.9) por lo que el grado de hiperestaticidad es el mtimero de incégnitas menos el ntimero de ecuaciones, GH= NEM * NB+ NR- NEE * NN (1.10) donde: NEM: numero de elementos mecanicos en las barras de la estructura en estudio. NEM = 1 en armaduras, debido a que sdlo hay fuerza normal. NEM = 2 en vigas con fuerza cortante y momento flexionante. NEM=3 en vigas y marcos en el plano, por presentarse fuerza nor- mal, fuerza cortante y momento flexionante. NEM=3 enreticulas, ya que se tiene presente fuerza cortante, mo- mento torsionante y momento flexionante. NEM=6 en estructuras tridimensionales. NN: nitimero de nodos. NR: mimero de reacciones. ‘GRADO DE HIPERESTATICIDAD 27 NB: mimero de barras. NEE: mimero de ecuaciones de equilibrio por nodo. NEE =2en armaduras en el plano. NEE=3 en armaduras tridimensionales. NEE =2 en vigas con fuerza cortante y momento flexionante. NEE=3 en vigas y marcos con fuerza normal, fuerza cortante y mo- mento flexionante. NEE=3 enreticulas. NEE=6 en estructuras tridimensionales. El uso de la ecuacién 1.10 se ilustra con la aplicacién de las estructuras de las figuras 1.15 a 1.19. Para la estructura de la figura 1.15, por ser armadura se tiene sélo un ele- mento mecénico por barra que es la fuerza normal, por lo que NEM= 1, nueve barras, NB=9, tres reacciones, NR = 3, por nodo se pueden plantear dos ecua- ciones de equilibrio, F, = 0 y ZF, = 0, por tanto NEE = 2, y por tiltimo hay nodos incluyendo los apoyos NN'=6; si esto se sustituye en la ecuacién 1.10: GH=1*9+3-2*6=0 Para la viga de la figura 1.16 los elementos mecdnicos por barra son tres, NEM=3, tres barras, NB=3, el nimero de reacciones es ocho, NR=8, el niime- rode ecuaciones que se pueden plantear son tres, ZF, = 0, ZF,=0y 2M, =0, por lo que NEE=3, y cuatro nodos, NN= 4; aplicando la ecuacién 1.10 resulta: GH=3*3+8-3*4=5 El marco de la figura 1.17 tiene: NEM=3, NB=3, NR=6, NEE=3 y NN=4: GH=3°3+6-3*°4=3 Para el marco de la figura 1.18: NEM=3, NB=6, NR=6, NEE=3 y NN=6: GH=3*°6+6-3°6=6 Finalmente el marco de la figura 1.19 tiene: NEM = 6, NB= 8, NR= 24, NEE=6 y NN=8: GH=6 *8+24-8*6=24 Al comparar los resultados, se observa que son los mismos.28 GRADO DE LIBERTAD El grado de libertad esta relacionado con los desplazamientos desconoci- dos en la estructura; como maximo un nodo puede tener seis desplazamientos desconocidos (tres lineales y tres angulares). El grado de libertad se define como el ntimero minimo de desplazamientos necesarios para definir la configuracién deformada de la estructura. Si se consideran los desplazamientos de los nodos tinicamente, el grado de libertad se puede definir como el ntimero posible de des- plazamientos de una estructura, y se puede determinar a partir de la siguiente expresion: GL=NN* DN- NDR (1.11) donde: GL = grado de libertad. NN = ntimero de nodos incluyendo los de frontera. DN = desplazamientos por nodo. NDR =niimero de desplazamientos restringidos. La expresi6n anterior se puede leer como: el grado de libertad es igual al mimero de nodos incluyendo los de frontera por el miimero de movimientos po- sibles en cada nodo menos los desplazamientos restringidos. La expresién 1.11 se ilustra aplicdndola a las estructuras de las figuras 1.15 a 1.19. La armadura de la figura 1.15 tiene seis nodos, NN = 6, dos desplaza- mientos por nodo, DN=2.y tres desplazamientos restringidos, NDR = 3; sus- tituyendo en la ecuacién 1.11: eieeeeeeee La viga de la figura 1.16 tiene cuatro nodos, NN= 4, tres desplazamientos por node, dos lineales (horizontal y vertical) y uno angular, DN=3, y ocho des- plazamientos restringidos, NDR= 8; sustituyendo en la ecuacién 1.11 GL=4°3-8=4 Para el marco de la figura 1.17, NN=4, ND=3 y NDR=6: GL=4*3-6=6 Para el marco de la figura 1.18, NN=6, ND=3 y NDR=6: GL=6*3-6=12 GENERALIDADES DE LOS METODOS DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES 29 Finalmente la estructura de la figura 1.19 tiene NN= 8, ND=6 y NDR=24: GL=8*6-24 4 El grado de hiperestaticidad esta relacionado con el método de las flexibi- lidades o de las fuerzas y nos indica el ntimero de incégnitas (elementos mecd- nicos y reacciones) que exceden las ecuaciones de equilibrio estatico, y con esto el mamero de ecuaciones que hay que plantear adicionalmente a las de equili- brio estatico para poder analizar la estructura. El grado de libertad est relacio- nado con el método de las rigideces, nos indica el ntimero de desplazamientos desconocidos que tenemos en la estructura, con lo cual podemos plantear las ecuaciones necesarias para conocerlos, y a partir de éstos determinar los ele- mentos mecénicos. GENERALIDADES DE LOS METODOS DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES Ena segunda secci6n de este capitulo se mencion6 que para analizar una estructura es necesario considerar las ecuaciones de equilibrio, de compatibili- dad y la relacién entre fuerzas y desplazamientos. Las primeras involucran tini- camente fuerzas, las segundas, desplazamientos, y las terceras establecen la relacion entre las dos primeras. Para analizar una estructura, ésta se puede modificar temporalmente de tal manera que se pueda obtener una solucién simple para el sistema de cargas dado. La estructura modificada se llama estructura primaria y su solucién (des- plazamientos y elementos mecénicos bajo las cargas dadas) la denominamos solucin particular. La restauracién de la estructura a su forma original produ- ce desplazamientos y elementos mecanicos adicionales, los cuales constituyen la solucién complementaria. La modificacién de la estructura puede realizarse utilizando el método de las flexibilidades 0 el método de las rigideces como se indica a continuacién. Método de las flexibilidades Este método consiste en romper la continuidad de la estructura eliminan- do de ésta las redundantes (incognitas que exceden las ecuaciones de equili- brio estatico) para lograr una estructura isostatica, La solucién particular se obtiene aplicando las leyes de la estatica. La solucién complementaria deter- mina el valor de las redundantes para restablecer la continuidad.30 CAP 1 INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL, En este método las fuerzas que son temporalmente removidas son desco- nocidas en el sistema de ecuaciones que conducen a la solucién complementa- ria, por lo que el método de solucién con base en este principio se llama método de las fuerzas ométodo de las flexibilidades. Este método se ilustra con un ejem- ploenel cual se desea determinar el diagrama de momentos y la flecha a lo largo de una viga de seccidn transversal constante. La viga tiene un grado de hiperes- taticidad igual a 1 (GH= 1), como se muestra en la figura 1.20. Figura 1.20. Viga hiperestatica (GH= 1). Ena figura 1.21ase muestra la estructura primaria, la cual se obtiene su- primiendola redundante R de la estructura original. En las figuras 1.21by 1.21¢ se muestra la solucién particular con diagrama de momentos y eléstica, los cua- les se pueden determinar aplicando los principios de la estatica, de esta manera se obtiene en el extremo libre la flecha que genera la carga W dada por: wl yeaa (1.12) SEI w a) 1 ws -xt+ 4L'y—3L') Ye aaa“ Figura 1.21. a) Estructura primaria. b) Diagrama de momentos. c) Elastica. GENERALIDADES DE LOS METODOS DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES, 3 Para la solucién complementaria hay que calcular el valor de la reaccién para restablecer la continuidad, pero como no la conocemos, inicialmente pro- ponemos un valor unitario, lo cual genera una flexibilidad en el extremo deno- tada por f (fig, 1. ’) 1 (3x4 21) ET Figura 1.22. a) Viga con A= 1. b) Diagrama de momentos. c) Flexibilidad. La flexibilidad es un desplazamiento causado por una carga unitaria y es una propiedad de la estructura y no de las cargas. El coeficiente de flexibilidad f puede utilizarse para establecer la relacién fuerza-desplazamiento, Si el desplazamiento debido al valor real de la reaccién es yp entonces, ye=fR (1.13) Por compatibilidad, la deflexién en el extremo B debe ser cero, asi: Yotye=0 (1.14) sustituyendo la ecuacién 1.13 en la 1.14: Yt fR=0 (1.15) La expresi6n 1.15 es la ecuacién fuerza-desplazamiento; al sustituir los valores de la flecha y la flexibilidad en esta ecuacin, se tiene, oop WEF Rao (1.16) 8EI 3EI 3WL R=—_ (1.17)32 CCAP 1, INTRODUCCION AL ANALISIS €STRUCTURAL, La expresion 1.17 determina el valor de la redundante que restablece la continuidad de la estructura. En la figura 1.23a se muestra la estructura com- plementaria, y en las figuras 1.23by 1.23c se muestra la solucién complemen- taria (diagrama de momentos y eléstica). a) 3WL? 8 f+ db) 3WL 5 y= SWE s_3 2x4 21) 48El —~ WL Ya BET 9 Figura 1.23. a) Estructura complementaria. b) Diagrama de momentos. c) Eldstica. La sclucién al problema planteado se obtiene de la suma de la solucién particularmés la solucién complementaria, como se muestra en la figura 1.24. w A B a) 3WL 8 we 2 Ixt— Lx 3x81) 9 Figura 1.24, a) Estructura por analizar. 6) Diagrama de momentos. ©) Elastica. GENERALIDADES DE LOS METODOS DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES 33 En este método de anilisis, el equilibriose cumple en todos los estados. La condicién de compatibilidad se expresa en términos de las redundantes desco- nocidas y prove la solucién complementaria. Método de las rigideces Este método consiste en restringir los desplazamientos de la estructura de tal manera que cada elemento de ésta pueda analizarse en forma individual. Este andlisis constituye la solucién primaria. La restriccidn de los desplazamientos viola el equilibrio, el cual debe ser restablecido por la solucién complementa- ria. La solucién complementaria determina la magnitud de los desplazamien- tos necesarios para restablecer el equilibrio. En este método los desplazamientos restringidos son las incégnitas en el sistema de ecuaciones, por lo cual el méto- do de solucién utilizando este principio es llamado método de los desplazamien- tos o método de las rigideces. Para ilustrar este método se resolverd la viga de la figura 1.20. De la mis- ma figura se puede observar que en el extremo B hay una rotacién (GL = 1). Si se restringe esta rotacidn, se obtiene la estructura primaria (fig, 1.252). Al ana- lizar esta estructura se obtiene la solucién primaria (diagrama de momentos y elastica), lo cual se muestra oT las figuras 1.256 y 1.25c. En el extremo B se a ; este momento es el que hay que aplicar para tiene un momento M;, restringir la rotacién en el extremo B. a WLx Wx? WL M=—WEx _ We’ _ a7 2 2 We » We: 12 12 q Wee oy 241 Figura 1.25. a) Estructura primaria. 6) Diagrama de momentos. o) Elastica.34, CAP 1 INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL En la estructura real el extremo B gira libremente y el momento en dicho extremo es cero, asi que en el sistema anterior se ha roto el equilibrio. La solucién complementaria consiste en encontrar el giro necesario para restablecer el equilibrio, pero como nolo conocemos, inicialmente proponemos un giro unitario, el cual genera una rigidez, denotada por K (fig. 1.26), esto es debido a que la rigidez se define como la fuerza necesaria que hay que aplicar para generar un desplazamiento unitario. En la segunda seccién del capitulo 4 se amplia esta definicién. aa 7 2x xt — —& ae 9 Figura 1.26, a) Viga sujeta a un giro unitario. 6) Rigidez en los extremos. ©) Elastica Los coeficientes de rigidez son una propiedad de la estructura y no de la carga; estos coeficientes pueden utilizarse para expresar la relacién fuerza- desplazamiento. El momento inducido por el giro real 4; lo denotamos por Myy serd igual a la rigidez por el giro, M,=Kos (1.18) Porequilibrio, la suma de momentos debe ser cero: Mz+M,=0 (1.19) sustituyendo la ecuaci6n 1.18 en la 1.19: Mp+ K og= (1.20) GENERALIDADES DE LOS METODOS DE FLEXIBILIDADES Y RIGIDECES 35 La expresidn 1.20 es la ecuaci6n fuerza-desplazamiento; si sustituimos los valores del momento de empotramiento y el de rigidez.en esta ecuacién, se tiene, WE | 4EI We SET (1.21) 2% WL (1,22) “48ET La expresi6n 1.22 proporciona el giro necesario para restablecer el equili- brio, La estructura complementaria se muestra en la figura 1.274, y la solucin complementaria (diagrama de momentos y eldstica) se muestra en las figuras 1.27by 1.27¢. WL 48E1 WL 4 \ y= ext 3) LEE Figura 1.27. a) Estructura complementaria. 6) Diagrama de momentos. ©) Elastica. Lasolucién del problema planteadose obtiene sumandola solucién particu- lar con la solucién complementaria, como se muestra en la figura 1.28. En este método de andlisis, la compatibilidad se cumple en todos los esta- dos. La condicién de equilibrio, al escribirse en términos del desplazamiento desconocido @, provee la solucién complementaria. Las soluciones anteriores son el prototipo de dos métodos de solucién para estructuras indeterminadas. Las ecuaciones 1,15 y 1.20 que deben resolverse para36 we | + 3 db) Wage Bx 33 age Ot Be pe en 9 Figura 1.28. a) Estructura por analizar. b) Diagrama de momentos. c) Elastica. flexibilidades y rigideces, respectivamente, son tipicas. En estructuras mas com- plejas estas ecuaciones son remplazadas por conjuntos de ecuaciones lineales da- das por las ecuaciones 1.4 y 1.5, las cuales expresan la relacién fuerza-desplaza- inienty en terminus de flexibilidades y de rigideces, respectivamente. EJERCICIOS Determinar el grado de hiperestaticidad y el grado de libertad para las estructu- ras que se muestran en las figuras 1.29 a 1.46, ARMADURAS: Figura 1.29. Ejerciciot.1 Figura 1.30. Ejercicio 1.2. 37 Wr Figura 1.31. Ejercicio 1.3. Figura 1.32. Ejercicio 1.4. VIGAS @) Considerar fuerza cortante y momento flexionante. b) Considerar fuerza normal, fuerza cortante y momento flexionante. 3p fg & 8 Figura 1.33. Ejercicio 1.5. Figura 1.34. Ejercicio 1.6. et eae ae ae: Figura 1.35. Ejercicio 1.7. Figura 1.36. Ejercicio 1.8 MARCOS PLANOS LOTT SITTT STOTT Figura 1.37. Ejercicio 1.9. Figura 1.38. Ejercicio 1.10.Figura 1.39. Ejercicio 1.11 Figura 1.40. Ejercicio 1.12. RETICULAS —VNVEEe Figura 1.41. Ejercicio 1.13. Figura 1.42, Ejercicio 1.14. Figura 1.43. Ejercicio 1.15. Figura 1.44. Ejercicio 1.16. ESTRUCTURAS TRIDIMENSIONALES TTT vor TTT TIT Figura 1.45. Ejercicio 1.17. Figura 1.46. Ejercicio 1.18. Métodos energéticos Los métodos de andlisis cuyo planteamiento se apoya en algiin tipo de ener- gia, forman parte de los métodos energéticos. En este capitulo se estudian el prin- cipio estacionario de la energfa, los teoremas de Castiglianoy el método de la car- ga virtual unitaria, los cuales se apoyan en la energia de deformacién interna. TRABAJO DESARROLLADO POR UNA CARGA EI trabajo efectuado por una carga cuando se somete a un desplazamien- to, se define como el producto de la carga por el desplazamiento que recorre en ladireccién en que fue aplicada. Con la finalidad de ilustrar este concepto,con- sidérese una barra que tiene comportamiento eléstico lineal con seccién trans- versal A y longitud L, sujeta a una carga axial Paplicada gradualmente como se muestra en la figura 2.1a. En la figura 2.1b se muestra la grafica carga-despla- zamiento; en este diagrama el eje vertical representa la carga, y el eje horizon- tal, la deformaci6n correspondiente ala barra. be . a) db) Figura 2.1. Barra con comportamiento elastic lineal. 3940 CAP 2, METODOS ENERGETICOS Como la carga se aplica gradualmente (en incrementos) desde cero hasta un valor maximo P, la barra se deforma gradualmente segiin se aplique la car- ga, hasta una deformacidn maxima A en el instante que la carga alcanza sui va- lor maximo. Al aplicar un incremento de carga dP se produce un incrementoen la deformacién dA. El trabajo realizado por la carga P (aplicada hasta ese ins- tante), durante ese incremento de deformacién es PdA, por lo que el trabajo total realizado puede determinarse como la suma de todos los incrementos de trabajo que produce la carga P, conforme varia su valor desde cero hasta sui va- lor maximo, y el desplazamiento desde cero hasta su valor maximo A; la suma se puede efectuar con base en la expresion 2.1. ref" =f, Pda (2.1) Para poder realizar esta integral hay que poner la carga en funcién de la deformacién, esto se logra aplicando la ley de Hooke, la cual establece que: PL (2.2) EA de donde, se puede establecer la relacién buscada como: AEA P= 2.3 L (2.3) sustituyerdo la ecuacion 2.3 en la 2.1 e integrando, pa [* SEA gM EA (24) OL 2L relacionando la ecuacién 2.4 con la 2.3 el trabajo se puede expresar como: _ PA 2 (2.5) la ecuacién 2.5 se conoce como la ley de Clapeyron. ENERGIA DE DEFORMACION INTERNA La aplicacin de carga produce deformacién en la barra, si ésta es per- fectamente elastica no disipa energja y el trabajo que se desarrolla se almace- na como energia de deformacién interna recuperable, por tanto, la energia de deformaci6n interna es igual al trabajo efectuado por la carga cuando no se ENERGIA DE DEFORMACION INTERNA 4 pierde ni se gana energfa. Con base en esto se define como energia especifica de deformacién al trabajo por unidad de volumen y se denota por Tu. A con- tinuacién se determina la energfa especifica en funcién de los esfuerzos axial y cortante. Energia especifica de deformacién por esfuerzo axial El trabajo est4 dado por la ecuacién 2.5 como: Porotrolado, el esfuerzo debidoa carga axial se define comola carga entre el drea, por lo cual la carga en funcién del esfuerzo se puede expresar como: P=0A (2.6) La deformacién A, en funci6n de la deformacién unitaria esta dada por: A=eL (2.7) sustituyendo las ecuaciones 2.6 y 2.7 en la ecuacion del trabajo, oe AL (2.8) en la ecuacidn 2.8, AL = V, si este volumen es unitario se obtiene el trabajo por unidad de volumen por esfuerzo axial, es decir, la energfa especifica de defor- macién por esfuerzo axial Tu= 29) Energia especifica de deformacién por esfuerzo cortante Considérese un elemento diferencial en equilibrio bajo las cargas que se muestran en la figura 2.2a; la configuracién deformada vista en el plano se maes- traen la figura 2.2b42 y é A a ote i> P P a | V. t ->x dy / P o< dx P< z a) b) Figura 2.2. Elemento diferencial en equilibrio. El trabajo, de acuerdo con la ecuacién 2.5 estd dado por: Tork 2 Pordefinici6n, el esfuerzo cortante esta dado por: P one dxdz por tanto, Patdxdz (2.10) Puesto que para dngulos muy pequefios la tangente de un Angulo es igual al mismo dngulo, es decir, tang y=, entonces, de la figura 2.2b, se obtient vy de donde, A=ydy (2.11) sustituyendo las ecuaciones 2.10y 2.11 en la ecuacién para evaluar el trabajo: T Sraxdady (2.12) ENERGIA DE DEFORMACION INTERNA 43 Dela ecuacién 2. 12, si el volumen del cuerpo esta definido por V= dx dy dz y es unitario, entonces se obtiene la energfa especifica de deformacién por esfuerzo cortante, wv 2 Tu= (2.13) En el caso de que un cuerpo esté sometido a los dos esfuerzos, axial y cor- tante, la energia especifica de deformacién cuando la carga sea aplicada gra- dualmente estaré dada por: oe, 2 2 Tu= (2.14) En el caso més general, un cuerpo puede estar sometido a seis esfuerzos, 5), By, Typ Ts ¥ Fy» POF tanto, la energfa especifica de deformacién cuando el cuerpo esta sometido a estos seis esfuerzos, queda definida por: One Tu= 28% 2 Gite, Thy tates , tele 2 2 e) a escribiendo la ecuacién anterior en forma matricial, Go, By wi 9 & GE My Ye tet (2.15) ce Tez ce La ecuacién 2.15 en forma reducida se puede escribir como: 1 Tu="(e)'(o) (2.16) La energfa de deformacién que se desarrolla en todo el volumen del cuerpo, es decir, la energia de deformacién interna, denotada por Uj, Se puede determi- nar a partir de la energia especifica de deformacién con la siguiente expresién, Vin =f,Tu dv (2.17)CAP 2, METODOS ENERGETICOS. Al considerar que el érea de la secci6n transversal de la barra es constante a lo largo de toda su longitud, la ecuacidn 2.17 se puede escribir como: Um=f, [Tu ad ds (2.18) ENERGIA DE DEFORMACION INTERNA EN FUNCION DE LOS ELEMENTOS MECANICOS Generalmente los diferentes métodos de andlisis proporcionan elementos mecénicos, raz6n por la cual es necesario expresar la energia de deformacién interna en términos de éstos. Con este propésito considérese una barra prismé- tica en el espacio tridimensional que cumple con la ley de Hooke, sujeta a fuer- za axial, fuerza cortante, momentos flexionantes y torsionantes como se ilustra enla figura 2.3. eK >x uve V, Figura 2.3. Barra sujeta a los seis elementos mecénicos. Para determinar la energia de deformacién en funcién de los elementos me- cnicos se utiliza el principio de superposicion de causas y efectos, es decir, se aplicaré cada uno de ellos por separado y finalmente se sumardn sus efectos. Energia de deformacién interna por fuerza axial La ecuacién 2.9 establece que la energia especifica de deformacién por esfuerzo axial esta dada por: e=—% (2.19) ENERGIA DE DEFORMACION INTERNA EN FUNCION DE LOS ELEMENTOS MECANICOS. 45 sustituyendo la ecuacién 2.19 en la ecuacién de la energia especifica de defor- macién, Tu=S~ (2.20) N at A (2.21) (2.22) (2.23) La primera integral queda en funcién del érea, pero como ésta es constan te alolargo de toda la longitud de la barra, al realizar la integral se obtiene: | 1 NP Jo ea (2.24) La ecuacién 2.24 es la expresién que permite calcular la energia de defor- | macién interna en funcién de la fuerza axial. Energia de deformacién interna por fuerza cortante | La ecuacién 2.13 establece que la energia especifica de deformacién en | funcién del esfuerzo cortante esta dada por: Tu= =0.7071 4.2426 Aye =Yp sen@ sen 6= =0.7071 Ye=Ve 2426 Ay =0.7071 xp -0.7071 xp + 0.7071 ye Barra 4. Ne > x, a] ' Figura 2.17. Deformacién de la barra 4. AV=-Ye La energia de deformaci6n interna para cada barra de acuerdo con la ecuacién 2.62 es: A on EAs i=1,2,3,4 21, 2 Yin = XpEA _EA 95 xh) a4) 2 Ug, 5 = (0-759 xe +0.6508 ys) EA ae 2(4.6098) Var (0.1251 x3 +0.2144 xp ye +0.0919 y2) (0.7071 xy —0.7071 Xp +0.7071 yp PE (2A) 2(4.2426) U;, ine 3 = 63 , EA Uinus=—7 (0.2357 xh —O.4714 xp Xp + 0.4714 xp Ye + 0.2357 xf + -0.4714 xp ye +0.2357 y2) YEE(2A)_ EA FA uy 20) 7 2 (ye) int, 4 = pero, inn = Vine, +Uine,2 + Vine, 3 + Vin EA , Ue = “(0.6108 xB —0.257 Xp yp +1.3276 yp +0.2357 XG + ~ 0.4714 xp xp+0.4714 xp Ye) U,=Vin +U, EA : U,= "> (0.6108 xf -0.257 xp yp +1.3276 yb + 0.2357 xf 0.4714 xy xp + 0.4714 xp ye)—Sye —8.6602 xp al aplicar el principio estacionario de la energia: ou, =O X= Xp, Xe, Ve ax; : au, Fen FA (0.2357 xp ~0.2357 xp + 0.2357 ye =O XB au, Fy FA (0.6108 xp —0.1285 yp ~0.2357 xp~8.6602=0 XE ou, = EA (-0,1285 xp +1.3276 yp +0.2357 xg)—5.00=0 Ve Ordenando el sistema de ecuaciones en forma matricial, 0.2357 -0.2357 0.2357 |[xp 0.0000 -0.2357 0.6108 ~0.1285 }}xp FEA=48.6602 0.2357 -0.1285 1.3276 || ye 5.000064 CAP 2, METODOS ENERGETICOS solucionando el sistema de ecuaciones, se obtiene: xe], [20.0285 Xp f=— 422.4077 ye| F4| 23792 sustituyendo en las ecuaciones de las deformaciones para cada barra, 22.4077 EA 22.4077 23792) 18.5626 =0.7593| —““ }+.0.6508| a Ja 2 ool EA }: ( EA EA .0285 ~ 22.4077 +2.3792 a,=07071(29 0285 a 77 +2.3 }=0 92 A EA sustituyendo en la expresién para las cargas axiales en funcidn de las deforma- ciones, Ny, = 224077 FA _5 6019 ton (tensién) EA 4 18.5626 EA = 4.0268 ton (tensién) EA 4.6098 ne 2.3792 E(2A) =~—2.3792 ton (compresién) EA . Enla figura 2.18 se representan las cargas axiales para cada barra. Comprobacién del equilibrio: EF,=0 0=-5.6019+ 10 cos 30° ~ 4.0268 cos 6019 + 8.6602 ~ 3.0875 65 2F,=0 0 =-2.3792 + 10 sen 30° — 4.0268 sen a 0=-2.3792 +5 2.6206 10 ton 4.0268 “ os Figura 2.18. Carga axial en las barras. TEOREMAS DE CASTIGLIANO Primer teorema de Castigliano Para deducir este teorema, supénganse que una estructura estd en equili- brio bajo la acci6n de las cargas P), P,, ..., P,. Después de la aplicacién de las cargas se producen desplazamientos 6, 5,,...,8, (en los puntos correspondien- tes de aplicacién de dichas cargas). Estas cargas producen una cierta cantidad de trabajo externo T, y una cantidad igual de energja de deformacién interna Uy enla estructura. Al variar la carga P, una cantidad diferencial dP, el desplazamiento 8; también varia una diferencial de desplazamiento d8, mientras los otros despla- zamientos 5, j # ise mantienen constantes, la energia de deformacién interna en el sistema varia hasta alcanzar un valor U',., por lo que, (2.63) Si nose considera la contribucién de segundo orden del trabajo externo debido ala fuerza dP’, el trabajo externo realizado en la estructura habré aumentado hasta T, como consecuencia de la introduccién del diferencial de desplaza- miento d6, asi, T, + P, dB, (2.64)66 CAP 2, METODOS ENERGETICOS Como la energia de deformacién interna U;,, debe ser igual al trabajo externo T;, igualando las ecuaciones 2.63 y 2.64 , se tiene lo siguiente: Win 95, =7, +P, a, (2.65) Uy t= ine + 38, pero, de acuerdo con la ecuacién 2.54, Ujg,= Ty, Sustituyendo esta relaci6n en la ecuacién 2.65, se obtiene; (2.66) La ecuacién 2.66 se conoce como el primer teorema de Castiglianoy se pue- de enunciar como: “En una estructura cualquiera cuyo material és elastico, la primera derivada parcial de la energia de deformacién interna con respecto a cualquier componente del desplazamiento, es igual a la fuerza aplicada en el puntoy en la direccién correspondiente a esa componente del desplazamiento.” Para utilizar este teorema es evidente que hay que determinar la energia de deformacién interna en funcién de los desplazamientos 8, 8,, .... 8,. Al aplicar el teorema, lo que se obtiene son las cargas que generan dichos desplazamien- tos, sin embargo, la que se conace generalmente son las cargas que se aplican a la estructura, y lo que se desea conocer son los desplazamientos generados al aplicar dichas cargas, raz6n por la cual este teorema no es de utilidad practica Segundo teorema de Castigliano Para deducir este teorema, considérese una estructura a la cual se le apli- can en forma gradual las cargas P;, P,, .... P,. El trabajo externo desarrollado por estas cargas es funcién de las mismas, por lo que, eee aeeeee ce coeee (2.67) Como la energfa de deformacién interna es igual al trabajo externo realizado por las cargas durante su aplicaci6n gradual, entonces la energia de deforma- cidn interna también se puede escribir en funcién de estas cargas, Wine =F (Phy Pay voey Pa) (2.68) Por otro lado, se sabe que la energia de deformacién interna no depende del orden en que se apliquen las cargas, es decir, al aplicar el sistema de cargas TEOREMAS DE CASTIGLIANO 67 P,, P,, ..., Pp, sila carga P, se aplica primero 0 después que de deformacién interna seré la misma en ambos casos. Sup6ngase que la carga P;aumenta una cantidad diferencial dP,, entonces el trabajo interno aumentaré a una cantidad U’,, el cual se expresa como: otras, la ene’ au, Vig =U + 2 AP, " oF 2.69) Siel incremento diferencial de la carga dP, se aplica primero, produce un desplazamiento diferencial d8, de modo que el correspondiente trabajo exter- no realizado durante la aplicacién de la diferencial de carga dP, es, dT=adP,d8; (2.70) La ecuacién 2.70 muestra que dT es una cantidad de segundo orden y se puede considerar insignificante. Si a partir de la configuracién deformada se aplican las cargas P,, Py, .... Py, €l trabajo externo T, realizado por ellas no se mo- difica por la presencia de la diferencial de carga dP, sin embargo, durante laapli- cacién de estas cargas, el punto de aplicacién de la carga diferencial dP,se des- plaza una cantidad 8, en la direccién de su linea de aplicacién, como se indica en la figura 2.19, por lo que durante este desplazamiento la carga diferencial dP, realiza una diferencial de trabajo externo igual a: dT=aP,8, (2.71) Figura 2.19. Desplazamientos en el punto de aplicacién de la carga P. Después de aplicar las cargas P;, P,,..., Py, €l trabajo desarrollado se pue- de escribir como: T.=T,+4P,8; (2.72) igualando la ecuacién 2.69 con la 2.72, OU; Ui +" AP =T, + AP, 7g oP 2.73)68 CCAR 2. METODOS ENERGETICS Al considerar que Uj,,= Ty sustituyendo en la ecuacién 2.73 se obtiene: au, —™ 38, 2.74) aP, Med La ecuacién 2.74 se conoce como el segundo teorema de Castigliano, y se puede enunciar como: “En una estructura cualquiera cuyo material es elastico, a primere derivada parcial de ia energia de deformacién con respectoa una car- ga, €s igual al desplazamiento en el punto de aplicacién de esta carga en la direc- cin de sulinea de accién.” Un caso especial del segundo teorema de Castigliano se da cuando la car- ga P,es una reaccién, en este caso el desplazamiento correspondiente 6, es cero; sustituyendo esta consideracién en la ecuacién 2.74, se obtiene: (2.75) La ecuacién 2.75 se conoce como el principio del trabajo minimo y se pue- de enunciar como: “En una estructura estaticamente indeterminada, las fuer- zas redundantes producidas por las fuerzas externas aplicadas, son de tal mag- nitud que la cnergia de deformacién interna tiene un valor minimo.” El principio del trabajo minimo es util para el andlisis de estructuras hi- perestaticas. Ejemplo 2.3. Para la viga de seccién constante que se muestra ena figura 2.20 y con base en el segundo teorema de Castigliano, determinar la flecha bajo la carga considerando flexi6n y cortante. P PB PB 2 2 L/2 L/2 Figura 2.20. Viga simplemente apoyada sujeta a una carga P. Para determinar las ecuaciones que definen los elementos mecénicos a una distancia x, se sigue la convencién planteada en la figura 2.3; con base en esta figura, las ecuaciones para fuerzas cortantes y momentos flexionantes al rededor del eje z, a una distancia x del apoyo izquierdo, estén dadas por: 69 La energja de deformacién interna al considerar fuerza cortante y mo- mento flexionante esta dada por: vz 2 =f * des fi Mi ay lo aca "Jo 2ET, U, sustituyendo y considerando simetria, U, Poy ra (Px/292 m=) fo" fl PPD axe fi7§ xy ae _ 0 OE, _ ie ae fy? ea fi? axa Un= Io “saa So 4EI, aplicando el segundo teorema de Castigliano, Win yo OP ane re yo [Pact Pan 0 2GA 0 QED, integrando, fn wt fy Px Px 2GA 6El, 7 sustituyendo limites, fyPL PE a 4GA” 48EI,70 CAP 2. METODOS ENERGETICOS La ecuacion anterior muestra que la flecha esta compuesta por dos partes, la primera corresponde a la influencia de la fuerza cortante (y,) y la segunda al momento ‘lexionante (y,,), asi, _ fiyPL 4CA PES 48EI, Ejemplo 2.4. Con base en el principio del trabajo minimo, determinar el valor de los momentos de empotramiento para la viga que se muestra en la figu- eee Por simetria, My, El planteamiento de la ecuacién de momentos alrededor del eje z, a una distancia x es: 2 WL Me ae 2 2 OSxSL sustituyendo en la ecuacién de la energfa de deformacién interna, va kl TEOREMAS DE CASTIGLIANO 7 aplicando el principio del trabajo minimo, Win 9 aM, 2 WL 0= (a+ tae Me o _ integrando, Ejemplo2.5. Con base en el principio del trabajo minimo, determinar las reacciones de la viga que se muestra en la figura 2.22. Ww ZM, Ae ; ‘} ? L R, Figura 2.22. Viga La ecuacién de momentos alrededor del ee z, a una distancia x, queda de- finida por: 2 | M, Te Ryx OSxSL sustituyendo en la ecuacién de la energia de deformacisn interna, L( Wx? i dx Um = f' | “2k as oJ, ( 2 | 2ETCAP 2, METODOS ENERGETICOS aplicando el principio del trabajo minimo, Wine 2 0= ate -ka| X ay 0 EI 2 =0 integrando, Conocida la reaccién del apoyo A, las otras dos reacciones se determinan por equilibrio: 3wr SWL ; M. 3WL’ 8 8 Ejemplo 2.6. Determinar el valor de la fuerza P para que el desplaza- miento vertical en el punto D del marco mostrado en Ia figura 2.23 sea cero. W=2ton/m Figura 2.23. Marco ‘TEOREMAS DE CASTIGLIANO 73 La energia de deformacién interna esta dada por, uM Uin= fo ei, En la expresion anterior, L es la longitud de toda la estructura, si ésta se haya formada por tres barras, entonces, L=L+hLt+l Por tanto, la energia de deformacién interna para la estructura se puede escri- bir como, M3, . M2, , MB PE dt fd +f ax, ° El, rl Parael primer tramo, la ecuacién de momentos se determina a partir de la figura 2.24: W=2ton/in B c A ea T777 D P Figura 2.24. Condiciones de la estructura para determinar M,, M,,=0 Osx, <3 Si se trasmite el efecto de las cargas del punto D al punto C, es decir, al evaluar la carga vertical y el momento cuando x, =3, Me=0 Pc graficamente se tiene (véase fig, 2.25):74 W=2ton/m A T7717 Figura 2.25. Condiciones de la estructura para determinar My My= Px: — Figura 2.26. Condiciones de la estructura para determinar M,.. M,=6P-36 0sx,<3 En resumen se tiene: 0. Myy=R, X)~3 Ry Osx <5 Para trasmitir el efecto de las cargas al punto B (véase figura 2.30), se eva Tan las cargas en dicho punto, es decir, en x, =5, TEOREMAS DE CASTIGLIANO. 77 Representéndolos graficamente (fig, 2.30) Figura 2.30. Condiciones de la estructura para determinar M,. Ms = Myy— Puy Xs M,y=5R,—3R,—(5— Rs) Xs 0 77; Figura 2.31. Estructuras con diferentes cargas. 7 5 rea, bs cuales se denotan por: N, V,, Vi» MM, M.y al aplicar la carga virtual », en el punto y direccién en donde se desea calcular el desplazamiento, esta carga genera otros seis elementos mecénicos (elementos mecénicos por carga Virtual), los cuales se denotan por Ny, Viyy Veer Mix» Miyy My. Los elements mne~ Cénicos por carga virtual P, se pueden escribir como una relacién o funcién de la misma, como se indica en la ecuacién 2.76: (2.76) Los elementos mecénicos por efecto de ambas cargas (elementos mecéni- os por carga real més carga virtual) serdn: (N+ n, P,), (V, +V,, P,),(V,+ Vy, P,) (M+ ty, P.) (My + my P,),(Mz+ ty B) eee La energia de deformacién interna en términos de los elementos mecdni- cos totales esta dada por: L(N+MBP | pt fylVy Uy BP Gin =f) Fea + J Spy +My PM oy ‘A cA 1 filV, +Vy_ P,P 1 (M, +m, P,P fi nceence ape (2.77) (pce, [i Meme BS : o 2EI, : ue 2E 780 CAP 2. METODOS ENERGETICOS Aplicando el segundo teorema de Castigliano con respecto a la carga virtual: = Vi aP, - 1 (N-+m B,)my ds+ +f! SiyVy +¥y By, 0 EA 0 GA [iL te De yg MAMA IM a ae, o GA ° Go f' (My +My Piya, f (M, +m,, P,)m, Me dg f El, El, “ ds+ (2.78) La ecuacién 2.78 representa el desplazamiento por cargas reales més la carga virtual, sin embargo, el desplazamiento de interés es el desplazamiento por efecto de las cargas reales tinicamente, condicién que se obtiene al retirar la carga virtual de la estructura, lo que equivale a quitar los términos n, P,, yy Pra Voz Pry Mx Py» My Py My, P, de la ecuaci6n 2.78, asi, el desplazamiento ge- nerado por las cargas reales tinicamente queda definido por: Nm 4 fy, SicVeYva My Myx ae 1, s+ ft nate Moy asf oa as+f ai ds+ M,m, M, fi yy ay fh 0 EL, fo (2.79) Siinicialmente se considera que la carga virtual P, es unitaria, de lasecua- ciones para los elementos mecdnicos por carga virtual, ecuacién 2.76, se con- cluye que Ms Vays Yr Mow My Y Ml» Correspondeen a los elementos mecénicos por carga virtual unitaria. Ejemplo 2.8. Determinar el desplazamiento vertical en el centro de la viga de secci6n constante que se muestra en la figura 2.32. VV VV =H, Figura 2.32. Viga METODO DE LA CARGA VIRTUAL UNITARIA 81 En la figura 2.33 se establece el equilibrio de la viga y a partir de éste, se plantea la ecuacidn de momentos flexionantes alrededor del eje z por carga real VV WL2 Figura 2.33. Equilibrio de la viga real. Ww VV Vv wL2 -——> Para determinar la ecuacién de momentos alrededor del eje z por carga virtual, se considera una viga similar a la real y se le aplica una carga virtual uni taria en el puntoy direccién del desplazamiento de interés, como se muestra en la figura 2.34. Figura 2.34, Viga con carga virtual unitaria. m,=~ 0£x< L/2 2 El desplazamiento al considerar slo momento flexionante, de acuerdo con la ecuacién 2.79, esta dado por: Si se considera que la viga es simétrica y que la energia de deformacién interna que se desarrolla del apoyo izquierdo a la carga es la misma que la que se desarrolla de la carga al apoyo derecho, la ecuacion anterior se puede escri- bir como: fe Mata a 7 EI,