La principal aplicación de los robots tiene lugar en la industria, donde es habitual

la repetición de tareas, como la fabricación en serie de piezas y maquinaria, lo

que obliga a realizar todas exactamente iguales. Un robot está programado para
realizar los mismos movimientos y con la misma precisión, por lo que es perfecto
para aplicaciones industriales.

Aunque prácticamente todos los campos de la industria son susceptibles de

emplear robots para determinadas operaciones o trabajos, solo vamos a describir
las aplicaciones más comunes:

 Almacenamiento, carga y descarga de objetos. Casi todas las empresas

industriales necesitan un espacio para almacenar las materias primas y los
productos elaborados.
Cuanto mayor sea el trabajo de almacenamiento, más justificado está el uso de
sistemas automáticos que clasifican y almacenan estos elementos. Estos sistemas
combinan una estructura tridimensional de baldas y estanterías, en las que los
objetos son colocados siguiendo un patrón de clasificación.

Cada una de las ubicaciones son memorizadas en un sistema informático, que es

el que ordena a determinados robots móviles la inserción o extracción de los
objetos, con una simple orden que contenga el código de ubicación del material.

 Operaciones industriales de mecanización. En industrias de automoción

y fabricación de maquinaria en serie, los robots son de enorme utilidad en
operaciones como:
o Ensamble y soldadura de piezas.
o Recubrimientos y aplicación de pintura.
o Realización de taladros, remachado.
o Operaciones de atornillado o enroscado.
o Fabricación de piezas torneadas.
o Corte de piezas mediante sierra o láser.
 Inspecciones en lugares inaccesibles. En ocasiones es necesario realizar
tareas de limpieza y mantenimiento en lugares como tubos de aire acondicionado,
alcantarillas, etc.
Para ello se utilizan robots dotados de un sistema de tracción adecuado a los que
se les incorpora una cámara. Así se puede obtener una visión del recorrido que
sigue el robot.

 Manipulación de residuos tóxicos o peligrosos. Las industrias que

generan residuos altamente tóxicos, como las industrias químicas o las que
trabajan con material radiactivo, requieren la utilización de robots para el
traslado y manipulación de este tipo de materiales, ya que no es posible que una
persona opere en estos ambientes de trabajo.
 Manipuladores en la industria alimentaria. Es cada vez mayor la
utilización de robots dedicados a los trabajos de poda de arbustos y árboles,
recolectores de fruta, preparadores y cortadores de animales en piezas en la
industria cárnica, etc.
 Limpieza de ríos y puertos. Este tipo de trabajos requiere robots que se
sumerjan en el fondo fluvial o marino. También suelen incorporar, además de
medios submarinos de impulsión, cámaras de observación para visualizar desde
el centro de control del robot.

UNIDADES DE CONTROL
 
Con la potente tecnología de control KUKA, el éxito de sus instalaciones es perfectamente controlable.
Gracias a la estructura modular del hardware y a la arquitectura de software abierta basada en PC, esta
tecnología puede adaptarse a medida a su instalación y sus requisitos específicos. Asimismo, dispone de un
sinfín de opciones de ampliación que también le permiten adaptar el control de su producción a tareas
completamente nuevas o modificadas. De esta forma gana flexibilidad y su producción se mantiene
constantemente a un buen nivel de competitividad.

SMARTPAD

Pantalla táctil. Soporte visual. Interacción flexible. Cuanto más complejas se vuelven las capacidades de los
robots, mayor es el vigor con el que las interfaces de usuario de manejo intuitivo se sitúan en primer plano. El
nuevo KUKA smartPAD muestra en una gran pantalla táctil antirreflectante y de alta resolución lo fácil que es
manejar un robot. Los cuadros de diálogo inteligentes e interactivos guían al usuario de forma clara y
estructurada por los procesos. Al usuario se le ponen únicamente a disposición los elementos de manejo que
necesita en ese momento. Con el objetivo de concentrar la atención en lo esencial y permitir que el usuario
pueda trabajar de forma intuitiva y, por consiguiente, más sencilla, rápida y eficiente: sencillamente más
inteligente en todos los aspectos.

LAS VENTAJAS DE UN VISTAZO

Manejo fácil e intuitivo a través de la pantalla táctil con ventanas flotantes sensibles al contexto
Teclas de desplazamiento para el control directo de ocho ejes/ejes adicionales sin tener que
realizar ninguna conmutación
Programación eficiente mediante ratón de 6D y teclado ergonómico en la pantalla táctil
Perfeccionamiento consecuente del concepto probado de manejo y programación de KUKA
No se precisan cursos de formación
Puerto USB para guardar y cargar configuraciones directamente en el smartPAD
Sustituible en caliente. Si no se necesita el smartPAD, puede simplemente desconectarse.
 Gracias a la gran pantalla antirreflectante de alta resolución puede trabajarse sin forzar los ojos
Elevada movilidad y comodidad gracias al reducido peso de tan sólo 1.000 g

KR C4

De mayor rendimiento, seguridad y flexibilidad. Pero ante todo más inteligente. El concepto revolucionario del
KR C4 crea una base firme para la automatización del día de mañana. Para reducir en la automatización los
costes de integración, mantenimiento y conservación. Y aumentar al mismo tiempo la eficiencia y la flexibilidad
de los sistemas de forma duradera. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una arquitectura de sistema
completamente nueva y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y de alto
rendimiento. Una arquitectura en la que todos los controles integrados (seguridad, robot, movimiento, lógica y
proceso) disponen de una base de datos y una arquitectura comunes que aprovechan y comparten de forma
inteligente. Con el fin de obtener máximo rendimiento, escalabilidad y flexibilidad. En el presente y en el
futuro, y no sólo para KUKA Roboter.

LAS VENTAJAS DE UN VISTAZO

Facilidad de planificación, manejo y mantenimiento

Continuidad de la probada tecnología de control basada en PC
Rápido y fácil manejo gracias al empleo continuado de estándares aprendidos
Ampliación del conjunto de instrucciones para una programación más cómoda de la trayectoria
Alto grado de compatibilidad con programas empleados hasta el momento para el sistema KR C2
Controles de seguridad, robot, lógica, movimiento y procesos integrados en un único sistema de
control
Comunicación en tiempo real entre los controles dedicados
Máxima consistencia en los datos gracias a servicios básicos comunes
Técnica de seguridad integrada a la perfección para campos de aplicación completamente nuevos
Firewall de software integrado para mayor seguridad en red
Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
Plataforma tecnológica de futuro sin hardware propietario
Procesador de núcleo múltiple para obtener rendimiento escalable
Rápida comunicación a través de Gigabit Ethernet
 Tarjetas de memoria integradas para el registro de datos importantes del sistema
Diseñado para 400 - 480 VAC
Nuevo concepto de ventilación para obtener eficiencia energética optimizada
Refrigeración sin filtros de fieltro, sin mantenimiento
Máximo rendimiento en mínimo espacio
Máxima disponibilidad

KCP (KUKA CONTROL PANEL)

La consola de operación ergonómica sirve para operar y programar por aprendizaje la unidad de control de
robot KUKA pertinente creando la interfaz hombre-máquina.
El KCP dispone de un display en color 8" de gráfico completo (resolución VGA, 640 x 480), con el que pueden
realizarse todas las operaciones de control directamente en el robot, desde la puesta en servicio de la unidad
de control, pasando por la creación del programa, hasta el control del programa y el diagnóstico. La superficie
Windows que se ejecuta en el KCP guía al usuario por los distintos pasos de trabajo, permitiéndole llevar a
cabo la programación de forma fácil y eficiente.

CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS

El pulsador de hombre muerto de 3 posiciones y un pulsador adicional de parada de emergencia

garantizan la seguridad en el manejo del robot.
La consola de operación ligera y de fácil manejo proporciona al usuario el máximo confort.
La facilidad de manejo del equipo 6D para la introducción de datos facilita una navegación rápida
y una programación eficiente.
Las teclas con asignación libre de funciones y las pantallas, que pueden configurarse
individualmente, permiten al usuario personalizar el manejo del robot.
KR C2 EDITION2005

La unidad de control KR C2 edition2005 (ed05) se puede confeccionar de forma personalizada en función de

sus gustos. La automatización utiliza una acreditada tecnología de accionamiento, así como componentes de
PC estándar.
Ello le garantiza una alta fiabilidad y conexión permanente a la tecnología de vanguardia.
Permite la integración de hasta dos ejes adicionales en el armario básico. En total pueden regularse hasta
seis ejes adicionales en combinación con un armario superpuesto. La unidad de control se caracteriza por su
sencillo mantenimiento, su buena accesibilidad, su estructura modular, así como por su diseño concebido
para facilitar las tareas de mantenimiento y el cambio de los componentes. Las versátiles funciones de
diagnóstico y de localización de errores como, por ejemplo, el mantenimiento remoto vía internet, las
incontables opciones de ampliación, así como el concepto global de seguridad, completan la oferta del KR C2
edition2005 y le brindan todas las oportunidades para optimizar su producción.

CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS

Disponer de un único concepto de control para todos los robots KUKA, desde cargas bajas a
cargas pesadas, es sinónimo de seguridad en la planificación y de homogeneidad.
Las función Plug & play permite una rápida puesta en servicio.
La acreditada tecnología y los componentes de PC estándar garantizan la máxima disponibilidad
con el mínimo mantenimiento.
Su estructura modular ofrece una versátil ampliación del hardware y del software en función de los
deseos del cliente.
Interfaces eficaces y alta compatibilidad gracias al uso de tecnología basada en PC.
Las unidades de control en red, capaces de conectarse entre sí a tiempo real, permiten a varios
robots trabajar de forma sincronizada en una misma pieza.
KUKA MOTION CONTROL (KMC)

Es la unidad de control KUKA que no sólo permite automatizar robots de forma personalizada, sino también
todas sus máquinas y cinemáticas. Para ello dispone de una gama completa de estructuras modulares. En
calidad de primer proveedor de unidades de control, KUKA ha reunido en una sola unidad, el control del
proceso y el control del robot.
Su arquitectura abierta permite integrar óptimamente el KUKA KMC en el sistema, ya que aúna el Robot
Control (RC) y el Logic Control (LC) en forma de una Soft PLC según la norma IEC-61131, así como un
Motion Control (MC) conforme a PLC Open. Los distintos tipos de control pueden combinarse por completo de
la forma que se desee, con lo que las distintas cinemáticas y máquinas podrán manejarse más
inteligentemente que con las soluciones convencionales.
Nuestra gama de módulos de control le permitirá crear cualquier combinación, reuniendo tantos componentes
como necesite. Como resultado obtendrá siempre dos ventajas decisivas: bajos costes y máxima
funcionalidad.

CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS

La acreditada unidad de control KR C2 edition2005, en su versión KMC, permite manejar

máquinas y cinemáticas de forma personalizada.
Está lista para funcionar con total inmediatez gracias a que los componentes específicos para el
cliente y óptimamente ajustados entre sí se suministran como sistema completo.
Su estructura modular permite ampliar el hardware y el software de forma personalizada.
Su perfeccionado concepto de seguridad ofrece protección y supone una reducción de los costes.
Aplicación del KUKA Control Panel (KCP) móvil para un alto grado de confort y flexibilidad.
 La presentación gráfica, el cálculo y el mando de distintas cinemáticas ajenas ofrece la máxima
flexibilidad.

SISTEMAS DE ROBOT
 
Las tareas especiales requieren robots especiales. Y a veces es divertido enseñar lo que un robot es capaz
de hacer. Observe algunos ejemplos del mundo de los sistemas de robot.

MILLING 8 KW

El módulo de aplicación Milling 8 kW de KUKA ofrece componentes y herramientas específicos de la

aplicación y permite emplear un robot para tareas de fresado. Milling 8 kW ha sido concebido especialmente
para el mecanizado con arranque de virutas en combinación con un husillo eléctrico de 8 kW de potencia
nominal. Este husillo se emplea sobre todo para materiales ligeros como plástico, madera o plástico celular. El
módulo de aplicación incluye todo lo necesario para la configuración rápida y sencilla de un robot como
potente unidad de fresado: husillo HSC, unidad de control del husillo y software Milling.
OCCUBOT

El sistema de medición ofrece seis dimensiones para medir fuerzas y momentos, así como una exactitud
absoluta. El operario recibe datos sobre todas las fuerzas y momentos que se generan en aquellas superficies
en las que el muñeco toca el asiento. Para adaptar el sistema completo a otro asiento, solamente es preciso
volver a definir el sistema de coordenadas básico.

CARACTERÍSTICAS DE POTENCIA

Adaptación constante de las fuerzas y momentos (de cada ciclo) de acuerdo con el desgaste del
objeto sometido a prueba
Parametrización sencilla mediante interfaces especiales para pruebas de duración de cualquier
tipo
Interfaz Ethernet para el sistema externo 
que permite registrar todos los datos de prueba necesarios para una evaluación más amplia y una
protocolización de la prueba (opcional)
Muchas otras carácterísticas específicas de proceso, por ejemplo un editor para definir de manera
sencilla el sistema básico de coordenadas, una función "buscar/parar“ para fuerzas constantes,
compensación
estática de cargas, detenciones de prueba programables, procesamiento de varios objetos de prueba, etc

ROBOCOASTER

ROBOCOASTER, un producto de KUKA Roboter único en su género, aplica por primera vez al sector del ocio
y el entretenimiento la casi ilimitada libertad de movimientos y el alto dinamismo que un robot industrial puede
proporcionar.

CARACTERÍSTICAS DE POTENCIA

Plataforma de acceso integrada y dotada de

accionamiento
Manejo y diagnóstico automatizados
Valla y dispositivos de seguridad integrados
Aparato de control del sistema y panel de manejo
5 perfiles de desplazamiento
Tarima para robot de altura variable
 Base opcional
y mucho más

PARTICULARIDADES

6 ejes – 6 grados de libertad con movimiento sincrónico para lograr posibilidades de

desplazamiento completamente nuevas
Movimiento programable según los diferentes temas
Amplio repertorio de movimientos, velocidades y perfiles de desplazamiento, desde los más
suaves hasta los más bruscos, para satisfacer los más variados deseos del cliente
Seguridad y fiabilidad gracias al uso de técnicas de robótica industrial de probada eficacia
Apto para el uso en atracciones acuáticas
Completamente eléctrico, no necesita aire a presión
Y mucho más.