-

11732
✓ -
1 ✓

2. 59
/ 1.5
✓

-
2 / 4,732
✓

05
✓ 014 ✓

POLARES A CARTESIANAS

- s

a) nos dan los dos primeros componentes como tercero

p
-
s
,

(× = v. los ⑦ ,
y = r ser -0 ) añadimos siempre un 1 ,
porque va en la última columna .

P ( 2,2100 ) = / - 11732 ,
-

1)
Ts

P ( 3,300 ) = ( 2159 , 1. 5) l -
s nos dan los dos primeros componentes ,
añadimos

'
Q b
como tercero un 0 .
Su posición es la primera columna .

matriz
-
o '
1)

( lo 00 } )
b) P l -
I ,
3 , O l J - s lo obtenemos de rotar 900 el vector me -

( O , -1,0 ) -

diante la matriz de rotación .

- s

j ( 1 , 0,0 )
1- - s
✓

vector i rotado 900 P

lo añadimos nosotros

| }
O l - l
a
✓
Pd = -
I O 3 * / -

1,732 , -1,1 ) =
/ -
2 , 417320,1 ) resultado

O O ,

| }
O l - l
b

P2 = -
I O 3 * ( 2.59 , I 'S , 1) =
1 05 , 041 , 1) resultado

O O ,

ROTACIÓN
°
DE UN VECTOR 90 * si un resultado da

multiplicamos la matriz de votación -

1.0000 e t 00 NEPERIANO POSITIVO

por el vector en cuestión Ejemplo : las primeras cifras

cogemos
.

¡ =
(O ,
-
1,0 ) 3. 0202C
-
04 NEPERIANO NEGATIVO

"" " " " °

" ÷.tl?H:l - s =3

matriz de i J

rotación
 O
'
33
✓ -
O
'
67
✓ O
'
67 ✓ O ✓

O
'
67 ✓ O
'
33 ✓ 0,67 ✓ O
✓

0,67 ✓ O
'
67
✓ O
'
33 / O
✓

✓ ✓ ✓ ✓
O 67
'
f
'
-
O 67 -

Oigz

De la ecuación del plano sacamos Ñ

IT =
× t
y
_
z + I = O FÓRMULA PERPENDICULARIDAD

Ñ = 1 1 , 1 ,
-
1) si tenemos un vector N y queremos hallar el vector

IÑI = ¥+1 = Fs perpendicular a este aplicaremos la relación :

IÑÍ = 11153 ,
11ps ,
-1153 ) b =
Ivy ,
-
ux . O )

- s

perpendicular a N
por tanto si ÑÍ 11.1 .
-

1)

Á = ( 1 , -1,0 ) ÍÓ = ( 1 .
-

1,0 )

| Él : = ra

Á = ( 1152 ,
- 1ra ,
0 ) CÁLCULO DE UN PRODUCTO VECTORIAL

i.
if ;) if /
=p ¡ ¡ ¡ ¡
perpendicular a a- ya " -
' " "

, ,

+ -
+
- S

/
i j y

|
C :
+ -
+

1 1 1 1-1 -1 )
-

= , , -2

1 -1 O j siempre es negativo , debemos cambiarle el

signo a ese componente

IÍI -

- TF . Ts
II
'

1=1-156 ,
-156 , -256 ) matriz 1

q)
1153 1152 116T

|
-
O

vector traslación 4034 1153 -1152 156

µ
-

{ OB 4
'
-

11k O -256

TE O O O O
× +
y
_
z el =

Á = ( 0,0 ,
1)

Á )

:(
( 1,1

:{ ÷!! ! )
= O 0

÷!
, ,

www.unemanaieriouxumjoo.rs :

matriz 2

% : :L : :D
:( )
" O
'

58 O
'
58 O
'
58 O
'
58
"
-

o.io . . .

'
-
O
'
41 -

0141 -
O
'
82 O 82

O O O 1
 { OBY 1034
14 10 } Ryzx M YOB 4
' '

B ×

÷ :÷ :X! ! !.tk :)
0158 58 '
58

l :÷
'
58
'

0158 0171 -
0,41 O O -
O O

: : :-O :
-

O O O 1

y :÷÷ :O:{ ÷:i÷:L . .

Como me pide vectores fila , ahora calculo la traspuesta

(
% ??
)
-
067 O
'
67 0

Mt "

¡ Yair
=
oiss ow o

'
O 67 0,67 O
'
33 O

-
0167 -
O
'
67 067 1
 71 71
' ' '
C) O O -
l 41

O 1 O 3 el
tengo proceso
-

no

071 O 0,71 O

O O O 1

41,112 ✓ 53113 /

15 /
1

o
✓ O /2

O ✓
0/-0,33 ✓ O ✓ O
/

q.gs/o/o/✓
OV o
✓ -2.2J -

_ , ✓ o

3) Buscamos la fórmula en el formulario y

sustituimos

ttl
1) 2. mear
2. 3 6 1.5 2) O
-
= -
= -
= -
= - :O
r -
l 4 4 r -
l 4

w : r -
l = 2 -
l -
2) = 4 3) 2 xnear 2×3 6
= =
z
=
-3
-

w = y
t -
b 3-

✓ = 2 1=-2

ttb
4) - = -
O
=
O

t 15 t b 3
b
-

ha t - :

h :3 b = -
I 'S

5) - ltartnear ) _
( Ii )
-
2,2
-

= =

near :3 tar -
near g-
tar = 8

6) -
Ztar - near
-
9.6
= =
-
=

tar -
new

2) Aperturas

VERTICAL h :3 D= 4

FÓRMULA UÉRTICAL

( ht )
"
tan ( 013751*2=41.112
-

'

tan
-

* 2 =

( HIPYD )
- '

tan × z

FÓRMULA HORIZONTAL
HORIZONTAL W = 4 D= 4

( W '
2) D)
"

( %-)
'
-

tan
-

tan )
x2
(
'
-
'
's # 2=53 's
# z = tan o