1.

1 Número de Grados de libertad 6

3. D e t e n n i i i a r l a m o v i l i d a d o número d e grados d e l i b e r t a d d e los meca^

n i s m o s representados e n las siguientes figuras:

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Figura 1.10: Mecanismo. Figura 1.11: Mecanismo.

Figura 1.12: Mecanismo.