Resumen: Inverter) y Puente Completo Convencional, Mientras Que El Inversor de Tres Niveles, También VSI

Convertidores CC/CA para la conexión directa a la red de sistemas fotovoltaicos Pág.
Resumen
El presente proyecto tiene como objetivo establecer una comparativa entre las topologías de dos
y tres niveles en convertidores de corriente continua (CC) a corriente alterna (CA), también
conocidos como inversores, para sistemas fotovoltaicos con conexión directa a la red eléctrica.
En primer lugar se realiza un estudio previo de la situación actual, normativa y nuevas tendencias
en inversores fotovoltaicos, recogido en los anexos, y se explica la arquitectura de las topologías
de dos y tres niveles escogidas para realizar la comparativa en sistemas monofásicos y trifásicos.
El inversor de dos niveles es el convertidor CC/CA en fuente de tensión (VSI, Voltage Source
Inverter) y puente completo convencional, mientras que el inversor de tres niveles, también VSI,
presenta la topología conocida con el nombre de Neutral Point Clamped (NPC). Se desarrollan
los modelos matemáticos necesarios para simular el comportamiento de los inversores en el
entorno de simulación que proporciona el programa de cálculo numérico MATLAB/Simulink.
Una vez obtenidos los modelos, se establecen las condiciones de trabajo y se dimensionan los
componentes del sistema y los parámetros de control.
Posteriormente se implementan los modelos en el entorno gráfico Simulink y se llevan a cabo

diversas simulaciones para poder estudiar el comportamiento estático y dinámico de los
inversores en diferentes situaciones de funcionamiento. La verificación experimental ha
confirmado que los modelos desarrollados a lo largo de este proyecto se ajustan al
comportamiento real del sistema, lo cual confiere validez a las simulaciones realizadas.
Los resultados obtenidos a lo largo de las diferentes simulaciones muestran que la metodología
de control empleada resulta válida para regular inversores de dos y de tres niveles NPC con
conexión directa a la red y a una cierta carga, lineal o no, conectada en paralelo; que la topología
de tres niveles NPC es mejor que la de dos niveles en cuanto a distorsión armónica, lo cual
influye en la reducción de los filtros de salida, y a mayor velocidad en su respuesta dinámica; y
que estas ventajas dependen directamente de la metodología de modulación empleada, siendo la
Space Vector Modulation (SVM) mejor que la Pulse Width Modulation (PWM).
Como propuesta futura se plantea la verificación experimental de los resultados obtenidos y la

modificación del algoritmo de control para implementar la modulación SVM. También se
propone emplear los modelos desarrollados para desarrollar nuevas técnicas anti-islanding.
Pág. 2 Memoria
Convertidores CC/CA para la conexión directa a la red de sistemas fotovoltaicos Pág. 3
Sumario
Resumen ......................................................................................................................1
Sumario .......................................................................................................................3
1. Glosario .................................................................................................................9
2. Prefacio................................................................................................................11
2.1. Origen del proyecto .............................................................................................. 11
2.2. Requisitos previos ................................................................................................. 11
3. Introducción .......................................................................................................13
3.1. Objetivos del proyecto.......................................................................................... 13
3.2. Alcance del proyecto............................................................................................. 13
4. Descripción de los convertidores CC/CA.......................................................15

4.1. Topología de los convertidores CC/CA ............................................................. 15
4.1.1. Convertidor CC/CA monofásico de dos niveles......................................................... 15
4.1.2. Convertidor CC/CA monofásico de tres niveles ........................................................ 18
4.1.3. Convertidor CC/CA trifásico de dos niveles .............................................................. 21
4.1.4. Convertidor CC/CA trifásico de tres niveles .............................................................. 23
4.2. Principales elementos constitutivos .................................................................... 25
4.2.1. Interruptores de potencia.............................................................................................. 25
4.2.2. Diodos........................................................................................................................... 26
5. Construcción de los modelos en MATLAB/Simulink ..................................27

5.1. Descripción del sistema solar fotovoltaico......................................................... 27
5.2. Modelado de los inversores monofásicos........................................................... 28
5.2.1. Modelo del inversor monofásico VSI de dos niveles................................................. 28
5.2.2. Modelo del inversor monofásico NPC de tres niveles ............................................... 31
5.3. Modelado de los inversores trifásicos................................................................. 33
5.3.1. Modelo del inversor trifásico VSI de dos niveles....................................................... 33
5.3.2. Modelo del inversor trifásico NPC de tres niveles ..................................................... 36
5.3.3. Modelos del espacio de estados de gran señal en coordenadas d-q-o ....................... 38
5.3.4. Ecuaciones en régimen permanente en coordenadas d-q-o........................................ 40
5.3.5. Modelos del espacio de estados de pequeña señal en coordenadas d-q-o................. 41
5.4. Condiciones de funcionamiento .......................................................................... 43
5.5. Influencia de las cargas ........................................................................................ 43
Pág. 4 Memoria
5.6. Diseño de los componentes pasivos..................................................................... 44

5.6.1. Condensador del bus de continua................................................................................ 45
5.6.2. Filtro de salida .............................................................................................................. 45
5.7. Sistemas de Control .............................................................................................. 46
5.7.1. Control del sistema monofásico .................................................................................. 46
5.7.2. Control del sistema trifásico ........................................................................................ 48
6. Verificación de los modelos.............................................................................. 53

6.1. Implementación del sistema................................................................................. 53
6.2. Régimen permanente............................................................................................ 55
6.3. Cambio en la tensión total del bus de continua................................................. 58
6.4. Observaciones sobre los resultados obtenidos .................................................. 59
7. Estudio estático .................................................................................................. 60

7.1. Comportamiento estático de los inversores monofásicos ................................ 60
7.1.1. Sistema monofásico sin carga...................................................................................... 60
7.1.2. Sistema monofásico con cargas conectadas................................................................ 63
7.2. Comportamiento estático de los inversores trifásicos...................................... 70
7.2.1. Sistema trifásico sin cargas.......................................................................................... 70
7.2.2. Sistema trifásico con cargas conectadas...................................................................... 73
8. Estudio dinámico............................................................................................... 81
8.1. Comportamiento dinámico de los inversores monofásicos ............................. 81
8.1.1. Transitorio de conexión en el sistema monofásico..................................................... 81
8.1.2. Transitorio de carga en el sistema monofásico........................................................... 84
8.1.3. Islanding en el sistema monofásico............................................................................. 87
8.2. Comportamiento dinámico de los inversores trifásicos................................... 88
8.2.1. Transitorio de conexión en el sistema trifásico........................................................... 88
8.2.2. Transitorio de carga en el sistema trifásico................................................................. 92
8.2.3. Islanding en el sistema trifásico................................................................................... 94
Concusiones y líneas de trabajo futuras............................................................... 95

Agradecimientos ...................................................................................................... 97
Bibliografía ............................................................................................................... 99
Referencias bibliográficas ............................................................................................. 99
Bibliografía complementaria ...................................................................................... 100
VOLUMEN II
ANEXO A. Análisis de antecedentes 5
A.1. Evolución de los inversores fotovoltaicos 5
A.2. Situación en el mercado actual 8
A.2.1. Tendencia actual en el campo de las energías renovables 8
A.2.2. Inversores fotovoltaicos comercializados para conexión directa a red 9
ANEXO B. Convertidores CC/CA multinivel 17

B.1. Descripción general 17
B.2. Principales topologías 18
B.2.1. Inversor Diode-Clamped 18
B.2.2. Inversor Flying Capacitor 20
B.2.3. Inversor en cascada 22
B.2.4. Módulos multinivel generalizados 23
B.2.5. Topologías multinivel emergentes 24
B.3. Aplicaciones actuales 26
B.3.1. Acondicionamiento para motores de inducción 26
B.3.2. Aplicaciones en sistemas de potencia 28
B.4. Ejemplos de inversores de tres niveles comerciales 29
B.4.1. Modelo ACS 1000 de ABB 29
B.4.2. Modelo Simovert MV de Siemens 31
ANEXO C. Normativa y legislación 33

C.1. Conexión a la red pública 33
C.2. Armónicos y factor de potencia 34
C.1.1. Definiciones y conceptos previos 34
C.1.2. Problemática actual 35
C.1.3. Estándares y recomendaciones 36
C.1.4. Necesidad de mejorar la interfaz de la red 40
ANEXO D. Cambio de sistema de referencia (d-q-o) 43

D.1. Representación vectorial de magnitudes físicas 43
D.2. Transformación de Park 46
ANEXO E. Modelos en MATLAB/ Simulink 49

E.1. Requisitos 49
E.2. Metodología 50
Pág. 6 Memoria
E.3. Descripción de los modelos 51

E.4. Diagramas de bloques 59
E.4.1. Twolevel_1ph.mdl 59
E.4.2. Twolevel_1ph_islanding.mdl 67
E.4.3. Threelevel_1ph.mdl 74
E.4.4. Threelevel_1ph_islanding.mdl 84
E.4.5. Twolevel_3ph.mdl 93
E.4.6. Twolevel_3ph_islanding.mdl 106
E.4.7. Threelevel_3ph.mdl 123
E.4.8. Threelevel_3ph_islanding.mdl 136
E.4.8. Threelevel_3ph_svm.mdl 153
E.5. Programas 162
E.5.1. Calculok2.m 162
E.5.2. Calculok2.m 163
E.5.3. Ftransf.m 164
ANEXO F. Descripción del equipo experimental 165

F.1. Entorno de control basado en DSP sobre plataforma PC 165
F.2. Modulador PWM 166
F.3. Panel de conexiones 168
F.4. Generación de señales, tiempos muertos y amplificación 168
F.5. Convertidor NPC, drivers y bus de continua 169
F.6. Sensores de tensión y corriente 173
F.4. Equipo completo 174
ANEXO G. Islanding 177

G.1. Definición 177
G.2. Descripción física del fenómeno 177
G.3. Causas 178
G.4. Consecuencias 179
G.5. Inversor anti-islanding 180
G.6. Métodos de protección anti-islanding 181
G.6.1. Métodos pasivos 181
G.6.2. Métodos activos 183
G.7. Legislación actual en materia anti-islanding 187
G.7.1. Situación actual 187
G.7.2. Futuro marco de actuación 188

G.7.3. Estándares, códigos y pautas internacionales 189
ANEXO H. Estudio económico 191

H.1. Comparativa económica entre inversores de dos y tres niveles 191
H.2. Coste total del proyecto 193
H.2.1. Coste de los recursos humanos 193
H.2.2. Coste de los equipos 193
H.2.3. Gastos en material 195
H.2.4. Gastos varios 195
H.2.5. Coste total 195
ANEXO H. Soporte informático 197

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1. Glosario
Cdc, C1, C2 : Condensadores del bus de continua
CA : Corriente Alterna
CC : Corriente Continua
CENELEC : Comité Europeo de Normalización Electrotécnica
CSI Current Source Inverter
DEE : Departament d’Enginyeria Electrònica
dij : Funciones duty-ratio
fc : Frecuencia de conmutación
fs : Frecuencia de red
FFT : Fast Fourier Transformation
FP : Factor de Potencia
FPD : Factor de Potencia Desplazado
GREP Grup de Recerca en Electrònica de Potència
HF High Frecuency
ia, ib, ic : Corrientes de fase de salida del inversor trifásico
iL : Corriente de salida del inversor monofásico
isa, isb, isc : Corrientes de fase inyectadas en la red por el inversor trifásico
is : Corriente inyectada en la red por el inversor monofásico
idc, ip, in, io : Corrientes características del bus de continua
IGBT : Insulated Gate Bipolar Transistor
IEA : International Energy Agency
IEC : International Electrotechnical Commission
IEEE : Institute for Electrical and Electronics Engineers

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KPi, KIi : Coeficientes de la función de coste de los controladores
Lq : Inductancia de la carga
L: Inductancia del filtro de salida
Ls : Inductancia interna de la red eléctrica
m: Módulo del vector de referencia normalizado
MOSFET : Metal Oxid Semiconductor Field Effect Transistor
MPPT : Maximum Power Point Tracker
NPC : Neutral-Point-Clamped
NTVSV PWM: Nearest Three Virtual Space Vector PWM
PWM : Pulse Width Modulation
PCC : Point of Comon Coupling (punto de conexión)
R: Resistencia de carga
SVM : Space Vector Modulation
Sij : Funciones de conmutación
THD : Total Harmonic Distortion
UNIPEDE : Unión de productores y distribuidores de energía eléctrica
Va’N, Vb’N, Vc’N : Tensiones simples trifásicas en el PCC
Vpcc : Tensión compuesta en el PCC
Vs : Tensión de la red
Vpn, Vp, Vn, Vo : Tensiones características del bus de continua
VSI : Voltaje Source Inverter
ω: Velocidad angular de la tensión a la salida del convertidor

2. Prefacio
2.1. Origen del proyecto
El presente proyecto se enmarca dentro del ámbito de la investigación con convertidores de tres
niveles llevada a cabo por el Grup de Recerca en Electrònica de Potència (GREP) del
Departament d’Enginyeria Electrònica (DEE) de la ETSEIB. Actualmente, las principales líneas
de investigación están orientadas hacia aplicaciones en energías renovables, un sector con
grandes expectativas de crecimiento a corto y medio plazo. Dentro de las energías renovables,
cabe destacar el creciente interés por los convertidores CC/CA de tres niveles frente a los
convertidores de dos niveles convencionales, para el aprovechamiento de la energía solar
fotovoltaica mediante la conexión directa a la red eléctrica.
El proyecto surge por el interés de estudiar las bondades de los inversores de tres niveles en
aplicaciones fotovoltaicas con conexión a la red, analizar cómo afecta la conexión de una carga a
la salida del inversor, y de establecer unos modelos y una línea futura el la investigación del
comportamiento de estos convertidores frente a un fenómeno emergente en sistemas de conexión
a la red conocido con el nombre de “islanding”.
2.2. Requisitos previos
En el presente proyecto se han utilizado metodologías de control y modulación desarrolladas por

el GREP. El sistema de control empleado en los inversores trifásicos ha sido el control
multivariable basado en la técnica LQR desarrollado por Salvador Alepuz, el cual plantea una
nueva técnica de regulación para inversores con fuente de tensión (VSI) de tres niveles. Entre las
metodologías de regulación empleadas, figura la técnica Space Vector Modulation (SVM),
conocida con el nombre de Nearest Three Virtual Space Vector PWM (NTVSV PWM) planteada
por Sergi Busquets Monge en su proyecto: “Propuesta de una metodología de estudoi de
estrategias de modulación mediante la técnica Space Vector Modulation para convertidores
trifásicos multinivel: aplicación a la síntesis de una nueva estratégia para convertidores de tres
niveles”.
Pág. 12 Memoria
3. Introducción
3.1. Objetivos del proyecto
El objetivo de este proyecto es desarrollar unos modelos para estudiar y establecer una
comparativa mediante simulación numérica entre las topologías de dos niveles y tres niveles en
inversores fotovoltaicos con conexión directa a la red eléctrica.
El estudio teórico, recogido en los anexos A y B, pretende mostrar la situación actual de los
inversores con conexión directa a la red en el mercado actual, así como analizar las principales
topologías multinivel actualmente existentes. Con la comparativa entre topologías, recogida en la
memoria, se pretende, en primer lugar, analizar el comportamiento de un inversor de tres niveles
Neutral-Point-Clamped (NPC) frente a uno de dos niveles convencional, tanto en sistemas
monofásico como trifásicos, y observar cómo influye la conexión adicional de distintos tipos de
cargas en los resultados, así como la modulación empleada.
3.2. Alcance del proyecto
Para establecer el alcance del proyecto se procede a definir las partes que lo forman. En primer
lugar se realiza una etapa teórica en la que se estudia la topología, modelado y control de los
inversores de dos y tres niveles empleados en este estudio. Seguidamente, se establecen las
condiciones de trabajo, se dimensionan los componentes de los inversores y se construyen los
modelos en el entorno de cálculo numérico MATLAB/Simulink. Una vez elaborados los
modelos, se verifican mediante un montaje experimental y se realizan diferentes simulaciones
para analizar el comportamiento estático y dinámico de cada topología con diversos tipos de
carga.
Pese a que se han verificado los modelos desarrollados bajo las condiciones de trabajo que
permitían los equipos del laboratorio del DEE, queda fuera del alcance de este proyecto la
comprobación experimental de los resultados obtenidos en las simulaciones, con los parámetros
de funcionamiento fijados para un sistema real.
Pág. 14 Memoria
4. Descripción de los convertidores CC/CA
4.1. Topología de los convertidores CC/CA
En este apartado se describe el funcionamiento y topología de los inversores VSI para

aplicaciones solares fotovoltaicas estudiados en este proyecto.
4.1.1. Convertidor CC/CA monofásico de dos niveles
La topología más extendida en aplicaciones solares fotovoltaicas de baja potencia es la del

inversor en fuente de tensión (VSI) monofásico en puente completo, cuya estructura viene
esquematizada en la figura 4.1(a). Para facilitar la comprensión del sistema, la figura 4.1(b)
muestra el modelo equivalente con conmutadores.
p p
+ S1 S3 +
Sap
a a
vpn Cdc San

vpn Cdc
Sbp
b b
A B A B
Sbn
- S2 S4 -
n n
(a) (b)
Figura 4.1. Inversor monofásico de 2 niveles: (a) modelo con interruptores y (b) conmutado.
El inversor consta de un condensador de capacidad Cdc en la entrada de corriente continua

(también llamada bus de continua), cuya tensión debe mantenerse constante. El inversor
monofásico está formado por dos ramas, A y B, cada una de ellas constituidas por dos
interruptores y dos diodos conectados en antiparalelo cuya función es permitir que la circulación
de corriente a lo largo de la rama sea bidireccional. En el modelo equivalente de la figura 4.1(b)
los interruptores se modelan mediante sus funciones de conmutación, Sij, que permiten conectar
cada fase al punto “p” o al punto “n”. Con este montaje, se puede conseguir que la tensión de
salida sea nula, si las dos ramas están conectadas al mismo punto, positiva Vpn o negativa -Vpn,
según cómo estén conectadas a “p” y “n”.
Pág. 16 Memoria
El número de estados que puede presentar un convertidor se define como el número de posibles
combinaciones entre las posiciones de sus conmutadores. Para determinar el número de estados
que se puede llegar a alcanzar, hay que establecer las restricciones que deben cumplir sus
funciones de conmutación, Sij, definidas en la ecuación (4.1).
1, si rama i conectada al punto j , i ∈ {a, b} , j ∈ {p, n} (4.1)

S ij = 
0, si no
La primera restricción establece que una misma rama no debe conectarse a dos puntos de tensión
diferentes simultáneamente, ya que se produciría un cortocircuito en la fuente de tensión. Para
evitar esta situación se impone que sólo conduzca uno de los dos interruptores de cada rama,
condición que matemáticamente viene expresada por la ecuación (4.2).
S ip + S in ≤ 1 , i ∈ {a, b} (4.2)
La segunda restricción establece que ninguna rama quede sin conexión al bus de continua, ya sea
al punto “p” ó “n”, de manera que siempre circule corriente por una de ellas y la carga no quede
en circuito abierto. Este requisito viene reflejado en la expresión (4.3), donde al menos uno de
los interruptores de cada rama conduce para permitir el paso de corriente.
S ip + S in ≥ 1 , i ∈ {a, b} (4.3)
La ecuación (4.4) combina estas dos restricciones y determina la relación existente entre las
funciones de conmutación de cada rama.
Sip + Sin = 1 , i ∈ {a, b} (4.4)
Si se considera por ejemplo la rama A del inversor, cuando el interruptor Sap conduce (Sap = 1),
el interruptor San debe estar abierto (San = 0), de manera que la corriente de salida circule a través
de Sap, si es positiva, o de su diodo en antiparalelo, si es negativa, fijando el punto “a” al
potencial del punto “p”, es decir, v a = V p .
Análogamente, si el interruptor Sap está abierto (Sap= 0), San permanece cerrado (San= 1), de modo
que la corriente de salida circula a través de San si es negativa o de su diodo en antiparalelo si es
positiva, y el punto “a” se fija a la tensión del punto “n”, es decir, v a = Vn .
En función de cómo estén conectados los interruptores de la rama B, habrá un determinado valor
de tensión a la salida del inversor (Vab= va - vb). La tabla 4.1 recoge los cuatro posibles estados
que puede presentar el inversor en función de la posición de sus conmutadores.
Conexión Tensión
Nº de Funciones conmutación
rama de salida
estado
Sap San Sbp Sbn a b Vab
1 0 1 0 1 n n 0
2 0 1 1 0 n n -Vpn
3 1 0 0 1 n p Vpn
4 1 0 1 0 n p 0
Tabla 4.1. Estados de conmutación de un inversor monofásico de 2 niveles.
Puesto que la tensión alterna de salida sólo puede tomar los valores 0, Vpn y –Vpn, su forma de
onda es discreta y cuadrada, distando mucho de la senoide que se desea obtener. Para solventarlo
se incorpora un filtro en la salida del inversor. Este filtro permite suavizar la forma de onda,
filtrando los armónicos de alta frecuencia para dejar pasar, teóricamente, sólo la componente
fundamental a la frecuencia de trabajo (en este caso la frecuencia de la red).
El tamaño del filtro está íntimamente ligado a la estrategia de modulación empleada. La

modulación tiene por objetivo controlar la apertura y cierre de los conmutadores para obtener
unas determinadas formas de onda, tan próximas a una senoide como sea posible.
En cuanto al modelo físico con interruptores, en un inversor de dos niveles las funciones de
conmutación de los interruptores del sistema físico coinciden con las del modelo conmutado,
según muestra las expresiones de (4.5).
Sap = S1 , Sbp = S3
San = S2 , Sbn = S4 (4.5)

Pág. 18 Memoria
No obstante, en el sistema físico las conmutaciones de los interruptores de una misma rama no se
producen a la vez. Para evitar que durante la transición se llegue a un estado intermedio no
deseado que pueda provocar un cortocircuito, se impone que antes de cerrar el segundo
interruptor el primero ya esté abierto. La figura 4.2 esquematiza la transición válida entre dos
estados de conmutación para la rama A, siendo la de la rama B simétrica a ésta.
Transitorio
S1 abierto
S2 abierto
Estado 1 Estado 2
S1 abierto S1 cerrado
S2 cerrado S2 abierto
Figura 4.2. Transiciones válidas entre dos estados de conmutación.
4.1.2. Convertidor CC/CA monofásico de tres niveles
Existen diversas topologías para inversores de tres niveles, como son por ejemplo la topología
Neutral-Point-Clamped (NPC) [1], la Flying Capacitor, o los inversores en cascada [2] (ver el
Anexo B). La topología del inversor de tres niveles utilizado en este proyecto es la NPC, que
actualmente es una de las más extendidas entre los inversores de tres niveles. La figura 4.3
muestra la estructura de un inversor VSI monofásico de tres niveles NPC en puente completo.
p p
+ S1 S3 +
C1 Sap
+ C1 vpn +
S22 a S44 2
Sao a
- -
io San
vpn o vpn o Sbp
b Sbo b
- C2 S11 S33 - C2
vpn
+ 2 +
Sbn
- S2 S4 -
n n
(a) (b)
Figura 4.3. Inversor monofásico de 3 niveles: (a) modelo con interruptores y (b) conmutado.
En este convertidor, cada rama, además de poder conectarse a los puntos “p” y “n”, también se
puede conectar al punto central “o”. Este punto coincide con el neutro del bus de continua, y está
conectado al bus a través de dos condensadores, C1 y C2, de igual capacidad. La tensión en
bornes de cada condensador es la mitad de la tensión de entrada, es decir, Vpn/2.
Las funciones de conmutación del inversor monofásico de dos niveles vienen definidas en la
ecuación (4.6).
1, si rama i conectada al punto j , i ∈ {a, b, c} , j ∈ {p, o, n} (4.6)

S ij = 
0, si no
Estas funciones de conmutación deben cumplir los mismos requisitos que las del inversor de dos
niveles, tal y como representa la ecuación (4.7).
S ip + S io + S in = 1 , i ∈ {a, b} (4.7)
La expresión anterior implica que cada rama puede estar conectada a tres puntos diferentes en
función del estado de sus interruptores, adquiriendo el voltaje de esos puntos (vp=Vpn/2, vo=0,
vn=-Vpn/2). Puesto que cada una de las dos ramas puede adquirir tres valores de tensión, el
inversor puede presentar los 32 = 9 estados de conmutación que recoge la tabla 4.2.
Conexión Tensión
Nº Funciones conmutación
rama de salida
estado
Sap Sao San Sbp Sbo Sbn a b Vab
1 0 0 1 0 0 1 n n 0
2 0 0 1 0 1 0 n o -Vpn/2
3 0 0 1 1 0 0 n p -Vpn
4 0 1 0 0 0 1 o n Vpn/2
5 0 1 0 0 1 0 o o 0
6 0 1 0 1 0 0 o p -Vpn/2
7 1 0 0 0 0 1 p n Vpn
8 1 0 0 0 1 0 p o Vpn/2
9 1 0 0 1 0 0 p p 0
Tabla 4.2. Estados de conmutación de un inversor monofásico de 3 niveles.

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Al tener ahora tres niveles de tensión y un número de estados mayor que el obtenido para el
inversor trifásico de dos niveles, la tensión de salida se podrá aproximar mucho más al valor
deseado. Para conseguirlo, se podrán aplicar estrategias de modulación Pulse Width Modulation
(PWM) [3] o las derivadas de la teoría Space Vector Modulation (SVM). A pesar de que esta
topología introduce una mayor aproximación a la tensión de salida deseada, la forma de onda
obtenida aún distará bastante de ser senoidal, por lo que se debe incorporar un filtro a la salida
del inversor, de modo que se neutralicen los armónicos de mayor frecuencia y las formas de onda
se suavicen. El tamaño de este filtro depende de la calidad de la estrategia de modulación
utilizada.
En la figura 4.2(a), que mostraba la estructura del real del inversor con la disposición física de
interruptores y diodos, aparecían unas funciones de conmutación diferentes a las definidas para
el modelo conmutado. Estas nuevas funciones de conmutación corresponden a los interruptores
reales y se pueden relacionar con las del modelo conmutado mediante operadores lógicos, tal
como muestra la ecuación (4.8). Pese a que las funciones de conmutación que realmente controla
la modulación son las del modelo físico, por simplificación suelen utilizarse las correspondientes
al modelo conmutado.
Sap = S1 AND S22 , Sbp = S3 AND S44
Sao = S22 AND S11 , Sbo = S44 AND S33 (4.8)
San = S11 AND S2 , Sbn = S33 AND S4
Con estas nuevas funciones de conmutación surge de nuevo el problema de transición entre
estados. Si por ejemplo se desea que una rama conectada al punto “p” pase a estarlo al punto “n”,
los dos interruptores inferiores de la rama deben abrirse y los dos superiores cerrarse. Esta
transición implica conmutar varios interruptores a la vez, lo cual es físicamente imposible:
siempre conmutará uno primero, pudiendo provocar estados intermedios no deseados, como un
cortocircuito. Para evitar este problema existe un procedimiento estándar para hacer transiciones
conocidas sin llegar a estados no deseados. La figura 4.4 muestra el esquema del procedimiento
para la primera rama A, siendo el de la rama B simétrico a éste.
Transitorio 1 Transitorio 2
S1 abierto S1 abierto
S11 cerrado S11 abierto
S22 abierto S22 cerrado
Sap=1 Sao=1 San=1

S1 cerrado S1 abierto S1 abierto
S11 cerrado S11 cerrado S11 abierto
S22 abierto S22 cerrado S22 cerrado
Figura 4.4. Transiciones válidas entre dos estados de conmutación.
4.1.3. Convertidor CC/CA trifásico de dos niveles
Los inversores trifásicos se utilizan normalmente en aplicaciones de alta potencia. La figura

4.5(a) muestra la topología de un inversor VSI trifásico en puente completo, mientras que la
figura 4.5(b) muestra su modelo equivalente conmutado.
p p
+ S1 S3 S5
Sap
a a
Sbp
San
vpn b vpn b
Cdc Cdc Scp
Sbn c
c
Scn
- S2 S4 S6
n n
(a) (b)
Figura 4.5. Inversor trifásico de 2 niveles: (a) modelo con interruptores y (b) conmutado.
El esquema del inversor VSI de dos niveles trifásico es análogo al del inversor monofásico, con
la diferencia de que en este caso consta de tres ramas de fase, A, B y C, cada una con sus
respectivos interruptores y diodos.
Pág. 22 Memoria
Toda rama dispone de dos interruptores modelados mediante sus funciones de conmutación, Sij,
que permiten conectar cada fase al punto “p” o al punto “n”, tal como muestra (4.9).
1, si fase i conectada al punto j , i ∈ {a, b, c} , j ∈ {p, n} (4.9)

S ij = 
0, si no
Las leyes que rigen el comportamiento de las funciones de conmutación de un inversor trifásico,
definidas en la ecuación (4.10), son análogas a las de uno monofásico.
S ip + S in = 1 , i ∈ {a, b, c} (4.10)
Según estas restricciones, cada fase puede alcanzar dos posibles valores de tensión (Vp ó Vn), y
puesto que existen tres ramas, el inversor puede presentar 23 = 8 estados de conmutación, tal y
como recoge la tabla 4.3.
Tensiones
Nº de Funciones de conmutación Conexión fase
compuestas
estado Sap San Sbp Sbn Scp Scn a b c Vab Vbc Vca
1 0 1 0 1 0 1 n n n 0 0 0
2 0 1 0 1 1 0 n n p 0 -Vpn Vpn
3 0 1 1 0 0 1 n p n -Vpn Vpn 0
4 0 1 1 0 1 0 n p p -Vpn 0 Vpn
5 1 0 0 1 0 1 p n n Vpn 0 -Vpn
6 1 0 0 1 1 0 p n p Vpn -Vpn 0
7 1 0 1 0 0 1 p p n 0 Vpn -Vpn
8 1 0 1 0 1 0 p p p 0 0 0
Tabla 4.3. Estados de conmutación de un inversor trifásico de 2 niveles.
Al igual que en el inversor monofásico, la tensión compuesta de salida sólo puede tomar los
valores 0, Vpn y –Vpn, de manera que tiene una forma de onda cuadrada. Para conseguir que sea
senoidal se incorporan tres filtros iguales la salida del inversor, uno en cada fase.
Respecto al modelo con interruptores, las funciones de conmutación del modelo conmutado
coinciden con las de los interruptores del sistema físico (4.11). Las transiciones necesarias para
evitar estados intermedios no deseados son las de la figura 4.2.
Sap = S1 , Sbp = S3 , Scp = S5
San = S2 , Sbn = S4 , Scn = S6 (4.11)
4.1.4. Convertidor CC/CA trifásico de tres niveles
La topología escogida para el inversor trifásico de tres niveles es de nuevo la NPC. La figura 4.6
muestra el esquema de esta topología.
p p
+ S1 S3 S5 +
C1 v pn + C1 Sap
S22 S44 S66 a 2 Sao a
-
Sbp
b San S bo b
vpn o vpn o Scp
c Sbn Sco c
C2 S11 S33 S55 - C2
v pn
2 +
Scn
- S2 S4 S6 -
n n
(a) (b)
Figura 4.6. Inversor trifásico de 3 niveles: (a) modelo con interruptores y (b) conmutado.
Las funciones de conmutación del inversor trifásico de tres niveles se definen en la ecuación
(4.12). La ecuación (4.13) recoge la relación existente entre estas funciones de conmutación.
1, si fase i conectada al punto j , i ∈ {a, b, c} , j ∈ {p, o, n} (4.12)

S ij = 
0, si no
S ip + S io + S in = 1 , i ∈ {a, b, c} (4.13)
Pág. 24 Memoria
En este caso, cada rama puede adquirir tres posibles valores de tensión (-Vp, 0, Vn). La tabla 4.4
muestra los 33 = 27 estados de conmutación del inversor trifásico de tres niveles.
Conexión Tensiones
Nº Funciones de conmutación
fase compuestas
est.
Sap Sao San Sbp Sbo Sbn Scp Sco Scn a b c Vab Vbc Vca
1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 n n n 0 0 0
2 0 0 1 0 0 1 0 1 0 n n o 0 -Vpn/2 Vpn/2
3 0 0 1 0 0 1 1 0 0 n n p 0 -Vpn Vpn
4 0 0 1 0 1 0 0 0 1 n o n -Vpn/2 Vpn/2 0
5 0 0 1 0 1 0 0 1 0 n o o -Vpn/2 0 Vpn/2
6 0 0 1 0 1 0 1 0 0 n o p -Vpn/2 -Vpn/2 Vpn
7 0 0 1 1 0 0 0 0 1 n p n -Vpn Vpn 0
8 0 0 1 1 0 0 0 1 0 n p o -Vpn Vpn/2 Vpn/2
9 0 0 1 1 0 0 1 0 0 n p p -Vpn 0 Vpn
10 0 1 0 0 0 1 0 0 1 o n n Vpn/2 0 -Vpn/2
11 0 1 0 0 0 1 0 1 0 o n o Vpn/2 -Vpn/2 0
12 0 1 0 0 0 1 1 0 0 o n p Vpn/2 -Vpn Vpn /2
13 0 1 0 0 1 0 0 0 1 o o n 0 Vpn/2 -Vpn/2
14 0 1 0 0 1 0 0 1 0 o o o 0 0 0
15 0 1 0 0 1 0 1 0 0 o o p 0 -Vpn/2 Vpn/2
16 0 1 0 1 0 0 0 0 1 o p n -Vpn/2 Vpn -Vpn/2
17 0 1 0 1 0 0 0 1 0 o p o -Vpn/2 Vpn/2 0
18 0 1 0 1 0 0 1 0 0 o p p -Vpn/2 0 Vpn/2
19 1 0 0 0 0 1 0 0 1 p n n Vpn 0 -Vpn
20 1 0 0 0 0 1 0 1 0 p n o Vpn -Vpn/2 -Vpn/2
21 1 0 0 0 0 1 1 0 0 p n p Vpn -Vpn 0
22 1 0 0 0 1 0 0 0 1 p o n Vpn/2 Vpn/2 -Vpn
23 1 0 0 0 1 0 0 1 0 p o o Vpn/2 0 -Vpn/2
24 1 0 0 0 1 0 1 0 0 p o p Vpn/2 -Vpn/2 0
25 1 0 0 1 0 0 0 0 1 p p n 0 Vpn -Vpn
26 1 0 0 1 0 0 0 1 0 p p o 0 Vpn/2 -Vpn/2
27 1 0 0 1 0 0 1 0 0 p p p 0 0 0
Tabla 4.4. Estados de conmutación de un inversor trifásico de 3 niveles.
Al igual que en el inversor trifásico de dos niveles, es necesario incorporar un filtro de salida en
cada fase para poder así filtrar los armónicos de alta frecuencia y obtener una tensión de salida
senoidal.
Para un inversor trifásico de tres niveles, la relación que existe entre las funciones de
conmutación del modelo físico con las del modelo conmutado equivalente viene dada por las
expresiones de la ecuación (4.14). Las transiciones necesarias para evitar estados intermedios no
deseados vienen reflejadas en la figura 4.4.
Sap = S1 AND S22 , Sbp = S3 AND S44 , Scp = S5 AND S66
Sao = S22 AND S11 , Sbo = S44 AND S33 , Sco = S66 AND S55 (4.14)
San = S11 AND S2 , Sbn = S33 AND S4 , Scn = S55 AND S6
4.2. Principales elementos constitutivos
El inversor está formado por dos tipos de elementos semiconductores: interruptores de potencia y
diodos.
4.2.1. Interruptores de potencia
Los interruptores son el elemento principal del inversor, ya que su número, secuencia y
frecuencia de conmutación determinan la forma de onda de la tensión de salida del inversor.
Estos interruptores deben ser completamente controlables, tanto en la conexión como en la

desconexión. Entre los principales semiconductores de potencia controlables destacan los GTO,
los BJT, los MOSFET, los IGBT y los MCT. La tabla 4.5 resume las principales características
de estos semiconductores de potencia [4]. Los semiconductores más empleados son MOSFET e
IGBT. Es común el empleo de MOSFET en los sistemas monofásicos, que son de baja potencia,
e IGBT en los trifásicos, que son de media y alta potencia.
GTO BJT MOSFET IGBT MCT

Tensión máxima de corte (V) 3.000 1.000 1.000 2.000 2.000
Corriente máxima (A) 2.000 600 100 500 600
Frecuencia máxima (kHz) 1 10 1.000 60 20
Señales de conmutación Corriente Corriente Tensión Tensión Tensión
Tabla 4.5. Principales características de los semiconductores de potencia.

Pág. 26 Memoria
La elección del interruptor depende de las especificaciones de funcionamiento de cada inversor,

como por ejemplo las tensiones y corrientes nominales a las que trabaja, y la frecuencia de
conmutación. Normalmente se utilizan interruptores controlados por tensión, ya que los drivers
resultan más simples y económicos. Los drivers son circuitos de acondicionamiento de las
señales de control, encargados de transformar señales externas lógicas, TTL o CMOS, en señales
para hacer conmutar los interruptores.
4.2.2. Diodos
El segundo tipo de elemento a considerar son los diodos, conectados en antiparalelo con los
interruptores. La presencia de cargas con un cierto comportamiento inductivo ocasiona un cierto
desfase entre tensión y corriente, de manera que en un determinado instante la tensión puede ser
positiva y la corriente negativa. El objetivo de estos diodos es permitir que la circulación de
corriente sea bidireccional. Los diodos utilizados se conocen con el nombre de diodos de
recuperación rápida, ya que es necesario que los retrasos que introducen no sean mayores que los
de los del interruptor elegido. La figura 4.7 muestra la configuración de los interruptores
MOSFET e IGBT con sus respectivos diodos en antiparalelo.
(a) (b)
Figura 4.7. Transistor (a) MOSFET e (b) IGBT con su diodo en antiparalelo.
Las consideraciones realizadas para elección de los interruptores y diodos son las mismas en los
inversores de dos y tres niveles. La única diferencia radica en la tensión máxima que deberán
soportar los semiconductores. Para el caso de dos niveles, la tensión de bloqueo es la del bus de
continua Vpn, mientras que para el inversor de tres niveles la tensión de bloqueo es la mitad, es
decir, Vpn/2, lo cual le permite trabajar al doble de tensión en el bus de continua con la misma
corriente. Esta característica es una de las principales ventajas en los inversores de tres niveles,
ya que permite trabajar con mayores potencias de entrada.
5. Construcción de los modelos en MATLAB/Simulink
En este capítulo se elaboran y comentan los modelos matemáticos que describen el

funcionamiento del sistema para poder realizar su posterior implementación en MATLAB/
Simulink, tal y como detalla en el Anexo E.
5.1. Descripción del sistema solar fotovoltaico
La figura 5.1 muestra el diagrama de bloques del sistema solar fotovoltaico con conexión directa
a la red. En esta figura se muestra cómo la energía solar fotovoltaica fluye siempre desde los
paneles solares hasta la red eléctrica, sin la presencia de baterías, ya que toda la energía no
consumida por las cargas se entrega a la red.
Aislamien- Red
Paneles to HF eléctrica +
Inversor Filtro
solares opcional cargas
Control
MPPT
Figura 5.1. Esquema de bloques de un sistema solar con conexión directa a la red.
El equipo solar fotovoltaico está formado por: Los paneles solares, un transformador de
aislamiento de alta frecuencia (HF) opcional, el inversor, el filtro de salida y la carga en CA.
Dentro de este esquema, los paneles solares se modelan mediante una fuente de corriente
constante y una potencia fija a la entrada del convertidor. El aislamiento ente los paneles y el
inversor puede lograrse mediante un convertidor CC/CC con aislamiento, pero en este proyecto
prescindimos de este bloque y lo representamos todo mediante la fuente de corriente.
El detector del punto de máxima potencia (MPPT) es un sistema de control encargado de realizar
un barrido de la tensión continua que entra en el inversor, en busca del valor que maximice la
potencia extraída de los paneles solares. Puesto que los tiempos que se emplearán en las
Pág. 28 Memoria
simulaciones son del orden de milisegundos para este proyecto, la potencia de entrada puede
considerarse constante y no será necesario usar este elemento en el modelo.
El inversor o convertidor CC/CA es un elemento indispensable que realiza las siguientes tareas:
• Convierte la potencia en corriente continua procedente de los paneles a potencia en

corriente alterna para poder ser inyectada en la red.
• Controla la tensión continua procedente del equipo solar.
• Proporciona un factor de potencia unitario en el punto de conexión de la carga con la red
(Point of common coupling, PCC).
El filtro de salida del inversor viene modelado mediante una bobina que permite que las formas
de onda inyectadas en la red tengan un bajo contenido en armónicos.
5.2. Modelado de los inversores monofásicos
En el presente apartado se deducen las ecuaciones de estado de gran señal de los inversores
monofásicos de dos y tres niveles, necesarias para realizar la implementación de los modelos.
5.2.1. Modelo del inversor monofásico VSI de dos niveles
La figura 5.2 muestra el modelo conmutado del sistema fotovoltaico monofásico con un inversor
VSI de dos niveles y conexión directa a la red. Para facilitar la comprensión de análisis, se
desglosa el sistema en tres partes: el bus de continua, el inversor, y la salida alterna formada por
un filtro conectado a la red y cargas.
p ip
+
Sap
iL L
a a’
+
Cdc San +
i dc v pn vpcc vs
S bp
b - b’
S bn
- in
n Load
Figura 5.2. Modelo conmutado del sistema con el inversor monofásico VSI de 2 niveles.
Antes de comenzar con el análisis del modelo del inversor, se plantean una serie de hipótesis,
que serán válidas tanto para la topología de dos como para la de tres niveles:
1) El sistema es simétrico y equilibrado.

2) Los interruptores se consideran ideales, sin pérdidas en las conmutaciones.
3) El filtro de salida será puramente inductivo.
4) La tensión del bus de continua no permanece completamente fija a un determinado
valor, ya que los paneles solares se modelan como una fuente de corriente.
5) La frecuencia de conmutación es muy superior a la frecuencia de línea.
El modelo del espacio de estados pretende expresar las variables de estado que se desean
controlar en función de las entradas del sistema, tal y cómo muestra la ecuación (5.1).
d
[x] = [A]⋅ [x] + [B]⋅ [u ] (5.1)
dt
donde
[x] : vector de variables de estado.

[u ] : vector de variables de entrada.
Como variables de estado se toman la corriente que circula por el filtro de salida del inversor, iL,
y la tensión en bornes del condensador del bus de continua, vpn. Las variables de entrada son la
tensión en el punto de conexión con la carga, vpcc, (ya que viene fijada por la red), y la corriente
de entrada procedente de los paneles solares idc.
Se analiza en primer lugar la parte del bus de continua. De acuerdo con el criterio de signos
establecido en la figura 5.2, la ecuación (5.2) permite expresar la tensión vpn como función de la
intensidad que llega del panel idc y de las que circulan hacia los conmutadores (ip, in).
d
v pn =
1
(− i p + idc ) = 1 (in + idc ) donde i p + in = 0 (5.2)
dt C dc C dc
Pág. 30 Memoria
En la parte alterna, la ecuación (5.3) permite expresar la corriente de salida del inversor iL como
función de la tensión en el punto de conexión vpcc definida como variable de entrada del sistema.
d 1
iL = (vout − v pcc ) (5.3)
dt L
donde
v pcc = va 'b ' = va 'o − vb 'o : tensión en el punto de conexión con la red y carga.
vout = vab = vao − vbo : tensión de salida del inversor.
Una vez obtenidas las ecuaciones que modelan las dos partes del sistema, hay que enlazarlas
entre sí, eliminando del modelo las variables intermedias (ip, in, vao, vbo), las cuales permiten
relacionar la parte del bus de continua con la parte alterna mediante las funciones de
conmutación del inversor, que serán las variables de control del sistema.
En el capítulo 6 se definían las relaciones existentes entre las funciones de conmutación Sij de un
inversor VSI monofásico de dos niveles según la ecuación (5.4).
1, si i conectado a j
S ij = 
∑S ij =1 , donde 0, si no (5.4)
j∈{ p , n} i ∈ {a, b} j ∈ {p, n}
Según la expresión anterior, el inversor presenta 4 funciones de conmutación diferentes, no

obstante, sólo 2 serán variables de control independientes. A partir de estas variables de control e
inspeccionando la figura 5.2 del convertidor, se pueden deducir las ecuaciones (5.5) que
relacionan el bus de continua con la parte alterna.
(
v ao = S ap − 1 ⋅ v pn
2
) i p = S ap ⋅ i L − S bp ⋅ i L
(
vbo = S bp − 1 ⋅ v pn
2
) in = − S an ⋅ i L + S bn ⋅ i L
(5.5)
Sustituyendo las expresiones anteriores en las ecuaciones (5.2) y (5.3) se puede determinar el
modelo del espacio de estados de gran señal del inversor, correspondiente al sistema de
ecuaciones (5.6).
 S ap − S bp   1 
d  L  
i 0   i L  − 0  v
 pcc 
L ⋅  +  L (5.6)
 = 1 ⋅ i 
dt v pn   − S ap + S bp 0  v pn   0   dc 
 C dc   C dc 
5.2.2. Modelo del inversor monofásico NPC de tres niveles
La figura 5.3 muestra la estructura del sistema monofásico con un inversor NPC de tres niveles y
conexión directa a la red. Las principales diferencias con el modelo del inversor de dos niveles se
centran en el aumento del número estados y la existencia de dos condensadores en el bus de
continua.
p ip
+
Sap
+ 2Cdc iL L
v
p Sao a a’
-
io +
San +
idc vpn o
v pcc vs
Sbp
S bo b - b’
- 2Cdc
v
n +
S bn
- in
n Load
Figura 5.3. Modelo conmutado del sistema con el inversor monofásico NPC de 3 niveles.
Las hipótesis y metodología empleadas en la deducción de las ecuaciones que definen el espacio
de estados del inversor de tres niveles son las mismas que en el caso de dos niveles. Las variables
de estado del modelo serán las corriente que circula por el filtro de salida, iL, y las tensiones en
bornes de los condensadores de entrada (vp, vn), siendo las variables de entrada las mismas que
en la topología de dos niveles (vpcc y idc).
Pág. 32 Memoria
Al analizar la parte del bus de continua, se observa que presenta dos condensadores capacidad
2·Cdc cada uno, de modo que el punto neutro del bus de continua, punto “o”, puede presentar una
ligera oscilación en función de la estrategia de modulación empleada. Para poder estudiar el
comportamiento del punto “o” las variables de estado para el bus de continua serán las tensiones
en bornes de los condensadores (vp , vn) de manera que su modelo viene dado por la ecuación
(5.7).
d 1
vp = (−i p + idc )
dt 2·C dc
(5.7)
d 1
vn = − (in + idc )
dt 2·C dc
donde
io + i p + in = 0 , por ser un sistema simétrico y equilibrado.
En la parte alterna, el sistema de ecuaciones que relaciona la corrientes iL con la tensión vpcc es el
mismo que el definido en la ecuación (5.3).
De nuevo hay que relacionar la parte alterna con el bus de continua. La ecuación (5.8) muesta las
funciones de conmutación Sij del inversor NPC de tres niveles y la relación existente entre ellas.
Existen 6 funciones de conmutación, entre la cuales 3 se utilizan como variables de control
independientes.
S ij = 
∑S ij = 1 , donde 0, si no (5.8)
j∈{ p ,o , n}
i ∈ {a, b} j ∈ {p, o, n}
Las ecuaciones (5.9) muestran la relación existente entre las variables de la parte continua y
alterna.
vao = S ap ⋅ v p + S an ⋅ vn i p = S ap ⋅ iL − S bp ⋅ iL
(5.9)
vbo = S bp ⋅ v p + S bn ⋅ vn in = S an ⋅ iL − S bn ⋅ iL
Finalmente, el modelo del espacio de estados de gran señal para un inversor monofásico de tres
niveles viene expresado por el sistema de la ecuación (5.10).
 S ap − S bp S an − S bn   1 
 0  − 0 
 iL   L L   iL   L 
d    − S ap + S bp  ⋅ v  +  0 1  v pcc  (5.10)
vp = 0 0 ⋅ 
dt    2·C dc   p  2·C dc   idc 
 v n     v n  
 − S an + S bn   0 1 
0 0 −
 2·C dc   2·C dc 
5.3. Modelado de los inversores trifásicos
Los modelos de las ecuaciones de estado de los inversores trifásicos presentan una mayor
complejidad que los de los inversores monofásicos. En primer lugar se obtendrá el modelo del
espacio de estado de gran señal en el dominio temporal de cada inversor. Seguidamente se
deducirá un modelo equivalente en un nuevo dominio d-q-o que facilita su implementación.
Finalmente se obtendrán las ecuaciones en régimen permanente y el modelo del espacio de
estados de pequeña señal en el nuevo dominio para permitir su control.
5.3.1. Modelo del inversor trifásico VSI de dos niveles
La figura 5.4 muestra la estructura del sistema trifásico con un inversor VSI de dos niveles.
ip
p
+
S ap ia va’N
L
a a' -
San Sbp ib L v b’N

Cdc b b’ -
idc vpn N
Scp
S bn ic L vc’N
c c’ -
Scn
-
in
n Load
Figura 5.4. Modelo conmutado del sistema con el inversor trifásico VSI de 2 niveles.
Pág. 34 Memoria
Las variables de control del inversor son análogas al caso monofásico: las corrientes que circulan
por el filtro de salida de cada fase (ia, ib e ic,) y la tensión en bornes del condensador vpn. Las
variables de entrada son las tensiones simples en el punto de conexión con la carga (va’N, vb’N y
vc’N) y la corriente procedente de los paneles solares idc. La ecuación (5.2) muestra el modelo del
bus de continua, mientras que la ecuación (5.11) representa la parte alterna.
1   1 
0 0 − 0 0 
ia   L  vao − v No   L
  a ' N 
v
d    1   1
ib =  0 0  ⋅ vbo − v No  +  0 − 0  ⋅  vb ' N  (5.11)
dt    L   L 
ic   1   vco − v No   1   vc 'N 
0 0 0 0 −
 L   L 
donde
vao , vbo , vco : tensiones de los puntos a, b, c referidas al punto neutro “o”.
vao + vbo + vco

v No = : tensión del neutro de alterna N referido al neutro de continua “o”.
3
Las leyes que han de cumplir las funciones de conmutación de un inversor trifásico de dos
niveles vienen definidas por la ecuación (5.12).
S ij = 
∑S ij =1 , donde 0, si no (5.12)
j∈{ p , n} i ∈ {a, b, c} j ∈ {p, n}
En este caso hay 6 funciones de conmutación, de las cuales sólo 3 son independientes. Las
ecuaciones (5.13) relacionan la parte continua y alterna de este convertidor.
vao   S ap − 1 2  i 
v  =  S − 1  ⋅ v i p   S ap S bp S cp   a 
 bo   bp 2  pn  i  = 1 − S ⋅ i
1 − S bp 1 − S cp   b  (5.13)
 vco   S cp − 1 2   n  ap
ic 
Para facilitar el control en los sistemas trifásicos, interesa trabajar con variables continuas en el
tiempo. Para poder promediarlas la expresión (5.14) define el operador promediado móvil, el
cual se aplica a todas las variables del modelo.
t
1
x av ( t ) = ∫ x(τ )dτ , donde Ts = período de conmutación (5.14)
Ts t − Ts
En la expresión (5.15) se aplica el operador promediado móvil a las funciones de conmutación

Sij, resultando los duty-ratios dij como variables continuas equivalentes.
t
1
d ij (t ) = ∫ S (τ )dτ
ij (5.15)
Ts t −Ts
La
ecuación (5.18) muestra la versión promediada de la ecuación (5.16). Para abreviar las
expresiones, la notación empleada para designar las variables promediadas será la misma que
hasta ahora.
vao  d ap − 1 2  i 
v  =  d − 1  ⋅ v i p   d ap d bp d cp   a 
 bo   bp 2  pn  i  = 1 − d ⋅ i
1 − d bp 1 − d cp   b  (5.16)
 vco   d cp − 1 2   n  ap
ic 
A partir de las ecuaciones anteriores se puede definir modelo del espacio de estados en gran
señal para el inversor VSI trifásico de dos niveles (5.17).
 2·d ap − d bp − d cp   1 
 0 0 0  − 0 0 0 
3·L   ia   L
 a  
i − d ap + 2·d bp − d cp  1  va ' N 
   0 0 0    0 − 0 0    (5.17)
d  ib   3·L   ib   L  ⋅ vb ' N 
= − d ap − d bp + 2·d cp   ic  + 
⋅
dt  ic   0 −
1
0   vc ' N 
   0 0     0 0
 
3·L L
v pn    v pn  
1   dc 
i
 d ap d bp d cp   0 0 0 
− C −
Cdc
−
Cdc
0   Cdc 
 dc 
Pág. 36 Memoria
5.3.2. Modelo del inversor trifásico NPC de tres niveles
La figura 5.5 muestra el modelo conmutado del sistema trifásico con un inversor de tres niveles
de topología NPC.
ip
p
+
Sap
+ 2Cdc S ia va’N
vp a L
- ao a’ -
Sbp vb’N
io San Sbo ib
idc vpn o b L b’ -
Scp N
Sbn S co ic L vc’N
c c’ -
- 2Cdc
vn Scn
+
- in
n Load
Figura 5.5. Modelo del sistema con el inversor trifásico NPC de 3 niveles.
La ecuación (5.7) modela el comportamiento de la tensión vp y vn del bus de continua. mientras

que la parte alterna viene representada por el sistema de ecuaciones (5.11), que relaciona las
corrientes ia, ib, ic con las tensiones va’N, vb’N, vc’N .
Para un inversor trifásico de tres niveles, las leyes que han de cumplir sus funciones de
conmutación vienen expresadas en la ecuación (5.18).
S ij = 
∑S ij = 1 , donde 0, si no (5.18)
j∈{ p ,o , n}
i ∈ {a, b, c} j ∈ {p, o, n}
En este caso, existen 9 variables de control, 6 de las cuales son independientes. Estas funciones
de conmutación nos permiten deducir las ecuaciones (5.19).
vao   S ap S an  ia 
v  =  S  v  i p   S ap S bp S cp   
S bn  ⋅  p  i  =  S ⋅ ib
S cn   
 bo   bp (5.19)
v S bn
 vco   S cp S cn   n   n   an ic 
Aplicando el operador medio móvil a (5.19) resulta la ecuación promediada (5.20).
vao  d ap d an  ia 
v  =  d  v  i p  d ap d bp d cp   
d bn  ⋅  p  i  = d ⋅ ib
 bo   bp v d bn d cn    (5.20)
 vco   d cp d cn   n   n   an ic 
De acuerdo con las expresiones anteriores, el modelo del espacio de estados del inversor trifásico
de tres niveles NPC viene dado por el sistema de la ecuación (5.21).
 2·d ap − d bp − d cp 2·d an − d bn − d cn 
 0 0 0 
 3·L 3·L 
 ia   − d ap + 2·d bp − d cp − d an + 2·d bn − d cn   i a 
0 0 0
i   3·L 3·L  i 
d    − d ap − d bp + 2·d cp − d an − d bn + 2·d cn   
b b
 ic  =  0 0 0  ⋅ ic  +
dt    3·L 3·L   
v p   d ap d bp d cp  v p 
 v n  − 2·C dc
−
2·C dc
−
2·C dc
0 0   v n 
 
− d an d d 
− bn − cn 0 0
 2·C dc 2·C dc 2·C dc 
 1 
− L 0 0 0 
 1 
 0 − 0 0  v 
 L   a'N 
 1
0  ⋅  b'N 
v (5.21)
+ 0 0 −
L  v 
 1   c'N 
 0 0 0  i
 2·C dc   dc 
 −1 
 0 0 0
2·C dc 

Los principales problemas que presentan los modelos del espacio de estados definidos
anteriormente son que las variables de estado no permanecen constantes, ni siquiera en régimen
permanente., y que los sistemas no son lineales, ya que los duty-ratios pertenecen a la matriz de
estado. Pese a estos inconvenientes, los métodos de control para sistemas monofásicos permiten
trabajar fácilmente con los modelos de estados. No obstante, el control de los sistemas trifásicos
es mucho más complejo, ya que aumenta considerablemente el número de variables, y precisa
trabajar con valores constantes.
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5.3.3. Modelos del espacio de estados de gran señal en coordenadas d-q-o
Uno de los inconvenientes de los modelos de estado descritos anteriormente es que las variables
no permanecen constantes en régimen permanente. Este inconveniente complica la resolución y
control del sistema, especialmente en el caso trifásico. Un método de simplificación muy
extendido en modelos trifásicos consiste en hacer un cambio de ejes que permita trabajar en un
espacio en el que las variables adquieran valores constantes (en régimen estacionario). Este
nuevo espacio se conoce como dominio d-q-o [5] y la transformación que permite el cambio de
ejes del dominio temporal al dominio d-q-o se conoce con el nombre de Transformación de Park
(ver Anexo D para más detalles).
Si se aplica la Transformación de Park a las variables de tensión, corriente y duty-ratios

utilizados para desarrollar las ecuaciones de los modelos en el dominio temporal, se obtienen sus
equivalentes en el nuevo sistema de ejes d-q, tal y cómo muestran las ecuaciones (5.22), (5.23), y
(5.24). La componente de tensión va’N se ha fijado como referencia del dominio d-q, es decir,
que la componente d de las tensiones en el punto de conexión (vYd) está en fase con este eje.
 vYd  v a ' N 
 v  = [T ]⋅ v  (5.22)
 Yq   b 'N 
vY 0   vc ' N 
iYd  ia 
 i  = [T ]⋅ i  (5.23)
 Yq   b
iY 0  ic 
d pd d nd  d ap d an 
   
 d pq d nq  = [T ]⋅  d bp d bn  (5.24)
d p0 d n 0   d cp d cn 
 
donde iY0=0 y vY0=0, ya que el sistema es simétrico y equilibrado.
Aplicando la Transformación de Park al modelo del espacio de estados temporal de la ecuación

(5.17) se obtiene el modelo del espacio de estados en coordenadas d-q-o para el inversor trifásico
de dos niveles de la ecuación (5.25).
 d pd   1 
 0 ω  − 0 0 
 iYd   L   iYd   L
d    d pq     1  vYd 
iYq = ω 0 ⋅ iYq +  0 − 0  ⋅  vYq  (5.25)
dt    L     L 
v pn   d d pq  v pn   1   idc 
  pd
− − 0   0 0
C dc 
 C dc C dc  
De forma análoga, a partir de la Transformación de Park del modelo de la ecuación (5.21)

obtenemos el modelo equivalente en coordenadas d-q para el inversor trifásico de tres niveles, de
la ecuación (5.26).
 d pd − d nd d pd + d nd 
 0 ω 
 2⋅ L 2⋅ L 
 i yd   d pq − d nq d pq + d nq   i yd 
  −ω 0  
d  i yq   2⋅ L 2 ⋅ L   i yq 
= ⋅
  +
dt v pn   − d pd + d nd − d pq + d nq
0 0  v pn 
   C dc C dc   v0 
 v0 
 − d pd − d nd − d pq − d nq 
 0 0 
 C dc C dc 
 1 
− L 0 0 
 1  v yd 
 0 − 0   
+ L  ⋅  v yq  (5.26)
 0 2  i 

0  dc 
Cdc 
 0 0 0 

donde
v pn = v p − v n
vo = v p + v n
Con estos nuevos modelos se elimina uno de los inconvenientes presentes dominio temporal, ya
que ahora las variables de estado tienen un valor constante. No obstante, el sistema sigue siendo
no lineal, ya que las funciones duty-ratios continúan dependiendo del tiempo.
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5.3.4. Ecuaciones en régimen permanente en coordenadas d-q-o
A partir de los modelos de las ecuaciones (5.26) y (5.27) pueden deducirse las expresiones que
definen el comportamiento del sistema en régimen permanente. Las hipótesis 1, 2 y 3 asumen
que el sistema es simétrico, con tensiones equilibradas en el bus de continua y factor de potencia
unitario. Sabiendo que las derivadas en régimen estacionario son nulas y sustituyendo todas las
variables por sus valores en régimen estacionario (notación en mayúsculas) se obtienen las
expresiones (5.27) del sistema en régimen permanente.
V yd ω ⋅ L ⋅ I dc ⋅ V yq
Dd = −
V pn V yd2 + V yq2
V yq ω ⋅ L ⋅ I dc ⋅ V yd
Dq = + Dd = D pd = − Dnd
V pn V yd2 + V yq2
V pn ⋅ I dc ⋅ V yd Dn = D pq = − Dnq
I yd = donde
D0 = D p 0 = Dn 0
(5.27)
V yd2 + V yq2
I yq =
V pn ⋅ I dc ⋅ V yq (
D0 ≥ 2 ⋅ Dd2 + Dq2 )
V 2
yd +V 2
yq
V0 = I 0 = 0
Algunas consideraciones a tener en cuenta son:
• Las corrientes de salida del inversor en régimen permanente dependen sólo de las
tensiones de salida y del bus de continua.
• Las relaciones entre duty-ratios en régimen permanente Dpd= -Dnd , Dpd= -Dnd ,
establecen, de un modo matemático, el comportamiento simétrico de las funciones de
conmutación para los puntos “p” y “n”. Es decir, que en régimen permanente, las
funciones de conmutación de la línea “p” y la línea “n” son iguales pero desfasadas 180º,
lo cual, en coordenadas d-q-o, se traduce en un cambio de signo.
• Las componentes cero de los duty-ratios en coordenadas d-q son una medida del
desequilibrio del punto neutro, y en estado estacionario deben ser iguales (Dp0 = Dn0).
• Las componentes cero de los duty-ratio no influyen en el modelo en régimen

permanente. No obstante, se puede establecer un valor constante mínimo para estas
componentes cero, definido por la condición de que los duty-ratio en el dominio temporal
tienen que ser positivos (5.28).
 2 D 
min( Dap ) = min (
· D p cos(ω ·t ) − Dq sin(ω ·t ) + 0   ≥ 0 ⇒ D0 ≥ 2· Dd2 + Dq2 ) (5.28)
 3 2 
5.3.5. Modelos del espacio de estados de pequeña señal en coordenadas d-q-o
Para poder diseñar el control del sistema trifásico interesa disponer un modelo linealizado de las
perturbaciones de las variables de estado. Este modelo linealizado entorno al punto de operación
se conoce con el nombre de modelo del espacio de estados de pequeña señal
Toda variable x(t) se puede expresar como suma de su valor en régimen permanente X más la
medida de su perturbación xˆ (t ) , según muestra la ecuación (5.29).
x (t ) = X + xˆ (t ) (5.29)
Sustituyendo la expresión anterior en la ecuación (5.1) que define el comportamiento del sistema
lineal e imponiendo la condición de régimen estacionario, d ( X ) = 0 , se obtiene la expresión
dt
genérica (5.30) de un sistema linealizado entorno al punto de operación
d
dt
[ ]
[xˆ ] = [A( D)][· xˆ ] + A(dˆ ) ·[X ] + [B][· uˆ ] (5.30)
Aplicando la expresión anterior al inversor trifásico de dos niveles, la linealización del modelo
de la ecuación (5.25) alrededor del punto de operación resulta en el modelo del espacio de
estados de pequeña señal descrito en la ecuación (5.31). Dos variables de estado adicionales
( IiˆYq , Ivˆ pn ) han sido introducidas para proporcionar un control integral de las variables iˆYq , vˆ pn .
La justificación de estas nuevas variables se comentará con más detalle al describir el

funcionamiento del sistema de control.
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 D pd   V pn 
 0 ω 0 0  0 
 iˆYd   L ˆ
  iYd   L
ˆ   −ω D pq   V pn 
 iYq  0 0 0  iˆYq   0
d   L    L  dˆ pd 
vˆ pn  = D D pq  ⋅ vˆ pn  +  I Yd I Yq  ⋅  dˆ  +
dt   −
pd
− 0 0 0  Iiˆ  − −   pq 
 IiˆYq   C dc C dc   Yq   C dc C dc 
 Ivˆ   0 1 0 0 0  Ivˆ pn   0 0 
 pn 
   
 0 0 1 0 0  0 0 
 1 
− L 0 0 
 1 
 0 − 0  vˆYd 
L    (5.31)
+  1  ⋅  vˆYq 
0 0
 C dc   iˆdc 
 0 0 0 

 0 0 0 
De forma análoga, la ecuación (5.32) muestra el modelo del espacio de estados de pequeña señal
del inversor trifásico de tres niveles.
 D pd − Dnd D pd + Dnd 
 0 ωr 0 0 0
2⋅ L 2⋅L
 iˆyd   D pq − Dnq D pq + Dnq
  iˆ 
ˆ   0 0 0  ˆ 
yd
− ωr 0
 i yq   2⋅ L 2⋅L   i yq 
 vˆ pn   − D pd + Dnd − D pq + Dnq  ˆ 
d    0 0 0 0 0  v pn 
 vˆ 0  =  C dc C dc  ⋅  vˆ 0  +
dt   − D pd − D nd − D pq − Dnq  
Iiˆ  0 0 0  Iiˆyq 

 yq   C dc C dc
0 0
 Ivˆ pn     Ivˆ 
 Ivˆ   0 1 0 0 0 0 0  pn 
 0  Ivˆ
 0 0 1 0 0 0 0  0 
 0 0 0 1 0 0 0
V pn + V0 V0 − V pn 
 0 0 
 2⋅L 2⋅L  − 1 0 0 
 V pn + V0 V0 − V pn   L 

0 0  0 −1 0 
2⋅L 2 ⋅ L  dˆ   L
 I yd I yd I yq I yq   pd   2  vˆ 
 − −  dˆ 0 0  yd
(5.32)
+  C dc C dc C dc C dc  ⋅  nd  +  C dc  ⋅ vˆ 
ˆ 
I yq   d pq   0 0   
yq
 I yd I yd I yq 0
   ˆ
i 
 − − − −  ˆ 0   
dc
 C dc C dc C dc C dc   d nq   0 0
 0 0 0 0   0 0 0 
   
 0 0 0 0   0 0 0 
 0 0 0 0 
5.4. Condiciones de funcionamiento
Las condiciones de funcionamiento establecidas para la simulación de los inversores vienen

determinadas por el tipo de inversor empleado. Puesto que en este proyecto interesa estudiar
inversores con conexión a la red eléctrica española, se han usado como modelos de referencia el
inversor Sunny Boy 2000 de SMA, para el caso monofásico, y el Sunny Boy Central como
inversor trifásico [6].
La tabla 5.1 resume las condiciones de funcionamiento establecidas para los inversores
monofásicos y trifásicos de dos y tres niveles. La elección de estos parámetros se ha hecho en
base a las especificaciones de los inversores de dos niveles Sunny Boy anteriores [6]. Cabe
destacar que se han establecidos las mismas entradas para dos y tres niveles con el objetivo de
poder compararlos en las mismas condiciones de trabajo.
Valor nominal
Magnitud Símbolo
inversor monofásico inversor trifásico
Tensión de entrada (V) Vpn 500 800
Corriente de entrada (A) idc 4,0 12,5
Potencia de entrada (kW) Pin 2 10
Factor de Potencia FP 1 1
Tabla 5.1 Parámetros de entrada de los inversores monofásicos y trifásicos.
El inversor monofásico utiliza transistores MOSFET, con frecuencia de conmutación de 10 kHz.

Los interruptores de los inversores trifásicos son generalmente IGBT. La frecuencia de
conmutación se fija también en 10 kHz. Puesto que en el modelo teórico en MATLAB los
interruptores irán definidos por su comportamiento matemático, se partirá de la hipótesis de que
los interruptores son ideales.
5.5. Influencia de las cargas
El inversor está conectado a la red eléctrica en la salida de alterna, y a su vez a una carga que
puede ser lineal o no. En este estudio, las cargas son simétricas y equilibradas, y se establece que
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tienen un consumo del 30% sobre la potencia total, de modo que el 70% restante se inyecta
directamente a la red. La tabla 5.2 muestra los tipos de carga considerados.
Carga Inversor monofásico Inversor trifásico

Resistencia R = 88,2 Ω R = 53 Ω
Resistencia + Inductancia R = 88,2 Ω; Lq = 9mH R = 52,8 Ω; Lq = 9mH
Rectificador (no lineal) R = 88,2 Ω R = 53 Ω
Tabla 5.2. Cargas conectadas a la salida del inversor.
Cuando un inversor se conecta a la red pública, es esta red la que determina sus valores de
tensión y frecuencia de salida. Si además existen cargas conectadas en paralelo con la red, la
tensión y frecuencia en el punto de conexión (PCC) deben seguir siendo fijadas por la red, con
independencia de la carga conectada. No obstante, la realidad es que la tensión en el PCC sí que
tiene una pequeña dependencia de la carga, debido a la impedancia interna del sistema de
distribución de la red eléctrica, Ls. Por esta impedancia circula una corriente que provoca que se
genere una pequeña variación en la tensión del PCC respecto la de la red, además de provocar la
inyección de armónicos.
Magnitud Símbolo Valor

Tensión eficaz fase-neutro Vs 230 V
Frecuencia de red fs 50 Hz
Impedancia interna Ls 47 µH
Tabla 5.3. Parámetros de la red eléctrica.
5.6. Diseño de los componentes pasivos
Como componentes pasivos se entienden las inductancias y condensadores que actúan como
filtros de entrada y salida del sistema. El diseño de estos componentes ha de ajustarse a un
compromiso entre costes y prestaciones, de manera que cubran las necesidades básicas del
sistema. Diversas simulaciones en MATLAB/Simulink han permitido asignar valores adecuados
a estos componentes.
5.6.1. Condensador del bus de continua
El objetivo de los condensadores del bus de continua es almacenar la potencia de entrada que
llega al inversor desde los paneles, manteniendo la tensión de entrada a un valor constante.
Cuanto mayor es la capacidad del condensador menor es el rizado de la tensión de entrada, de
modo que se reduce el número de armónicos de baja frecuencia a la salida. No obstante, a mayor
capacidad, más lenta es la respuesta del sistema y mayor es el coste del condensador.
La tabla 5.4 muestra las capacidades Cdc escogidas para los condensadores de entrada en base a
procurar un compromiso entre estos factores. El valor de la capacidad de los condensadores en
los inversores de tres niveles debe ser el doble de la capacidad total del bus (2· Cdc).
Condensadores del Valor nominal

Símbolo
bus de continua inversor monofásico inversor trifásico
Inversor de dos niveles Cdc 560 µF 180 µF
Inversor de tres niveles 2·Cdc 1,1 mF 360 µF
Tabla 5.4. Capacidad de los condensadores del bus de continua.
5.6.2. Filtro de salida
Una vez escogido el tamaño del condensador, se diseña la bobina que actuará como filro de
salida. El objetivo de este filtro es reducir la distorsión armónica de alta frecuencia a la salida del
inversor, de manera que la tensión de salida adquiera una forma de onda senoidal, con un nivel
de corriente armónica apta para ser inyectado en la red.
El valor de la inductancia del filtro debe ser lo más pequeña posible, siempre que la distorsión
armónica quede dentro de los límites establecidos en el IEC 61000-3-2 (ver Anexo C), dejando
margen para permitir un aumento de la distorsión. La tabla 5.5 recoge el valor inicial de filtro
seleccionado para los inversores monofásicos y trifásicos de dos y tres niveles.
Magnitud Símbolo Valor nominal

Filtro de salida L 5 mH
Tabla 5.5. Inductancia del filtro de salida.

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5.7. Sistemas de Control
La elección de una metodología adecuada de control es muy importante a la hora de optimizar el

funcionamiento del inversor. El sistema de control permite estabilizar el inversor entorno a su
punto de operación, garantizando una tensión estable de entrada y unas formas de onda
adecuadas en la salida. En este capítulo se realiza un breve estudio de los sistemas de control
empleados tanto para el caso monofásico como para el trifásico. Para evitar que la metodología
de control empleada pueda influir en la comparativa entre los inversores de dos y tres niveles, se
empleará el mismo circuito en ambas topologías.
A la hora de elegir un control adecuado para un determinado sistema, la primera pregunta a

realizarse es qué se desea controlar. En el caso que se estudia, el inversor se conecta a una
tensión constante en la parte de continua, y a la red y una carga en la parte de alterna. Lo que se
pretende controlar es lo siguiente:
• La tensión de continua: para poder controlar la tensión de operación del panel solar, y así
trabajar en el punto de máxima potencia.
• El equilibrado de la tensión de continua (en el inversor de tres niveles): para garantizar
que todos los dispositivos operan bajo la misma carga de trabajo, bloqueando la mitad de
la tensión de continua.
• El factor de potencia de la red: para transferir la energía generada en el panel solar a la
red de alterna con la máxima eficiencia posible.
5.7.1. Control del sistema monofásico
El control debe regular la tensión de entrada del inversor, garantizando que se estabilice entorno
al valor deseado, y la forma de onda de la corriente inyectada en la red, forzándola a que sea
senoidal y esté en fase con la tensión en el punto de conexión (de hecho sería óptimo que
estuviera en fase con la tensión de la red, pero en un sistema real no es posible obtener esta
medida, ya que no se puede acceder tan arriba en la línea de distribución).
Entre los inversores fotovoltaicos con conexión directa a la red está muy extendido el uso de
sistemas de control por regulación de corriente, ya que circuitos de control muy sencillos basados
en reguladores Proporcional-Integral (PI), permiten obtener altos factores de potencia y
corrientes senoidales de baja distorsión armónica [7]. Para seguir la tendencia general, se ha
utilizado este método para el control de los inversores en el caso monofásico.
La figura 5.6 muestra el esquema del sistema de control empleado [8]. La señal de referencia is*
es el valor deseado de corriente, mientras que is es la corriente real inyectada por el inversor en
la red. La referencia de corriente is* debe tener la misma forma de onda que la tensión en el
punto de conexión, vpcc, y una amplitud tal que garantice una tensión continua vpn en el bus de
continua. Para ello, is* se obtiene multiplicando la tensión en el punto de conexión vpcc por el
error amplificado entre la tensión deseada en el bus de continua vpn* y su medida real vpn. Una
vez obtenida la referencia is*, se compara con la medida de la corriente real is. El resultado de
esta comparativa resulta en la señal de control ref que se envía al modulador PWM para regular
la apertura y cierre de los interruptores del inversor.
vpn
Filtro
notch is
- -
vpn* + Regulador
is* + Regulador
PI1 PI2 ref
vpcc
Figura 5.6. Esquema de control del inversor monofásico
El regulador PI1, correspondiente al lazo de tensión, se diseña de manera que estabilice vpn en el
valor deseado vpn* (en el caso que se estudia 500V) lo más rápido posible. El regulador PI2
corresponde al lazo de corriente, y su función es estabilizar la forma de onda de la corriente para
que sea senoidal y esté en fase con la tensión en el punto de conexión.
La función de transferencia de un regulador PI se puede expresar según la ecuación (5.33).
KI i 1, para el regulador PI1

PI ( s ) = KPi + , donde i =  (5.33)
s 2, para el regulador PI2
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Los coeficientes proporcionales (KP1, KP2) e integrales (KI1, KI2) deben garantizar una
regulación correcta del sistema, de manera rápida y estable, y con los parámetros de diseño
establecidos. Tras diversas simulaciones con MATLAB/Simulink, se han obtenido para estos
coeficientes los valores recogidos en la tabla 5.6.
KP1 KI1 KP2 KI2

-0,00045 -0,01 10 20
Tabla 5.6. Valores de los coeficientes de los reguladores PI1 y PI2.
El filtro “notch” o para-banda situado a la entrada de la señal vpn se utiliza para eliminar la
componente a 100 Hz que se crea en la tensión del bus de continua debido a la oscilación del
punto neutro “o” en el inversor de tres niveles. Debido a la presencia de dos condensadores en la
entrada del inversor, el punto neutro del bus de continua no permanece fijo, como en el inversor
de dos niveles, sino que manifiesta una ligera oscilación. Esta oscilación introduce una
componente armónica al doble de la frecuencia de red, es decir, a 100 Hz. Para eliminarla basta
emplear un sencillo filtro de primer orden centrado en esa frecuencia.
5.7.2. Control del sistema trifásico
A diferencia del caso monofásico, el inversor trifásico requiere un sistema de control bastante
complejo, ya que las tensiones y corrientes son trifásicas, e intervienen muchas más variables de
estado. Para garantizar la regulación es válida una metodología semejante a la utilizada en el
inversor monofásico. El control debería constar de tres lazos PID, uno por cada uno de los puntos
a controlar. El inconveniente es que el diseño e implementación de un control de este tipo son
complejos, ya que intervienen muchas variables y los diferentes lazos que lo componen están
interrelacionados, de modo que cualquier variación en uno de los parámetros afecta a su propio
control y al del resto, pudiendo desestabilizar el sistema.
El método de control escogido ha sido el control multivariable general presentado en [9] y [10].
Este control multivariable es general en el sentido de que puede controlar de manera sencilla el
funcionamiento en gran señal de cualquier número de variables, aprovechando la efectividad de
la técnica LQR. Las razones para elegir este método son:
• Permite controlar los tres factores mencionados antreriormente.

• Es un control multivariable que se ajusta automáticamente ante cualquier cambio en uno
de los parámetros.
• Es válido tanto para topologías de dos como de tres niveles, variando simplemente el
número de variables de estado.
• Fácil diseño e implementación.
• Al estar en forma de función matricial, los cálculos son muy rápidos y las simulaciones
se ejecutan en poco tiempo.
En el control LQR, el rendimiento de la regulación se mide mediante la función de coste J (uˆ )

definida en la ecuación (5.34), donde [x̂ ] es el vector de variables de estado, [û ] el vector de
variables de entrada, y [Q] y [R] la matrices de peso que deben establecerse para asegurar una
respuesta rápida y un error nulo en régimen permanente.
( )
∞
J (uˆ ) = ∫ [xˆ ] ⋅ [Q ] ⋅ [xˆ ] + [uˆ ] ⋅ [R ] ⋅ [uˆ ] ⋅ dt
T T
(5.34)
0
La función de costes J (uˆ ) especifica el coste de las desviaciones en las variables de estado, así
como el coste del esfuerzo de regulación, con lo que puede tener en cuenta el coste relativo de
los distintos componentes en el sistema. Por ejemplo, un filtrado de tensión adicional requiere
más capacidad y un filtrado de corriente más inductancia, de manera que, según el coste relativo,
el peso de la desviación en la tensión y corriente pueden ajustarse.
El objetivo del método LQR es hallar la matriz de ganancia óptima [K] tal que la ley de control
[uˆ ] = −[K ] ⋅ [xˆ ] minimice la función de costes J (uˆ ) para un sistema lineal cuyo modelo del
d
espacio de estados viene definido por [xˆ ] = [A] ⋅ [xˆ ] + [B ] ⋅ [uˆ ] .
dt
Esta metodología control es válida tanto para un inversor de dos cómo de tres niveles. La única
diferencia radica en el número de parámetros que intervienen, ya que la topología de tres niveles
presenta más variables a controlar. La tabla 5.7 muestra el contenido de los vectores y matrices
de la función de costes en cada una de las topologías.
Pág. 50 Memoria
inversor de 2 niveles inversor de 3 niveles
[xˆ]T = [iˆyd iˆyq vˆ pn Iiˆyq Ivˆ pn ] [xˆ ]T [

= iˆyd iˆyq vˆ pn vˆ0 Iiˆyq Ivˆ pn Ivˆ 0 ]
[uˆ]T = [dˆ pd dˆ pq ] [uˆ ]T [
= dˆ pd dˆ nd dˆ pq dˆ nq ]
 KPiyd 0 0 0 0 0 0 
 0 0 
 KPiyd 0 0 0 0 
 KPiyq 0 0 0 0
 0 0   0
 KPiyq 0 0 0 KPvpn 0 0 0 0 
[Q] =  0 0 KPvpn 0 0  [Q] =  0 0 0 KPv 0 0 0 0 

   0
 0 0 0 KIiyq 0  0 0 0 KI iyq 0 0 
 0  
 0 0 0 KIvpn   0 0 0 0 0 KI vpn 0 
 0 0 0 0 0 0 KI v 0 

1 0 0 0
0 1 0 0
[R] = W ⋅ 
1 0
 [R] = W ⋅ 
0 1 0 0 1 0
 
0 0 0 1
Tabla 5.7. Vectores y matrices que componen la función de costes
La ley de control LQR proporciona básicamente una regulación proporcional, de modo que la
acción integral que permite al controlador anular los errores en régimen permanente se logra
incorporando las variables Iiˆyq , Ivˆ pn y Iv̂ 0 , que son las integrales de iˆyq , v̂ pn y v̂ 0 [11]
El control de la tensión de continua se consigue gracias a la acción proporcional e integral

introducida por las constantes KPvpn y KIvpn. De manera similar, el equilibrado de la tensión de
continua en el inversor de tres niveles se logra mediante las constantes KPv0 y KIv0.
Para alcanzar un factor de potencia unitario, el vector de corriente en coordenadas d-q [iyd , iyq]
debe estar en fase con el vector de tensión fase-neutro [vyd ,vyq]. Para garantizar esta situación se
incorporan acciones proporcionales a las componentes d y q de las perturbaciones de corriente,
mediante los coeficientes KPiyd y KPiyq. No obstante, no podemos aplicar acciones integrales en
ambas componentes, ya que al calcular las expresiones de las corrientes en estado estacionario,
definidas en (5.27), se consideró que no existían pérdidas, de modo que el vector de corriente
real no coincidirá con el calculado en (5.27) porque esto introduciría una inestabilidad en el
sistema.
Para lograr que el vector de corrientes y tensiones estén en fase, evitando la inestabilidad
mencionada anteriormente, primero se establece que el eje d esté en fase con la componente a de
la tensión de red. Para ello se detecta la fase “a” de la tensión de red y su punto de paso por cero.
Puesto que las tensiones de red son simétricas y equilibradas, el eje d y el vector [vyd ,vyq] estarán
en fase. En segundo lugar se le aplica una acción integral a iyq mediante KIiyq, de modo que la
componente q de la corriente coincida con el valor calculado, que en el caso de un sistema
simétrico y equilibrado es cero, independientemente de las pérdidas.
Tras probar en MATLAB/Simulink diferentes valores para las constantes del controlador, el
conjunto de valores que garantizan una respuesta rápida y un error nulo en estado estacionario
son los mostrados en la tabla 5.8.
KPiyd KPiyq KPvpn KPv0 KIiyq KIvpn KIv0 W

1 1 0,01 0,01 30.000 30 30 100
Tabla 5.8. Valores de los coeficientes de las matrices [Q] y [R].
El controlador usa las señales v yd , v yq y idc , Vpn y las ecuaciones (5.27) para calcular los valores
en régimen permanente de los duty-ratios y las variables de estado. Las perturbaciones de las
variables de estado se calculan como diferencia entre su valor real y en régimen estacionario.
Posteriormente, la matriz de control [K] se multiplica por el vector de las perturbaciones de las
variables de estado para obtener las desviaciones de los duty-ratios, que junto con los valores
anteriores en régimen permanente, determinan los duty-ratios. Las componentes cero de los
duty-ratios (dp0, dn0) no figuran en el modelo del espacio de estados de (5.25) y (5.26), por lo que
no son calculadas en este proceso. Existe un cierto grado de flexibilidad en la selección de dp0 y
dn0, mientras cumplan la condición mencionada en (5.28). En este proyecto dp0 y dn0 han sido
fijados a un mismo valor constante: 0,8.
La figura 5.7 muestra el esquema del control multivariable implementado en Simulink.

Pág. 52 Memoria
(a)
(b)
Figura 5.7. Esquemas del control multivariable para (a) dos y (b) tres niveles
6. Verificación de los modelos
Una vez obtenidos los modelos de los sistemas fotovoltaicos debe comprobarse su validez antes
de comenzar a realizar las simulaciones deseadas. En el caso de los sistemas monofásicos, los
modelos son muy sencillos, ya que se componen de unas pocas ecuaciones bastante intuitivas.
Los modelos trifásicos, por el contrario, presentan una alta complejidad, especialmente los
correspondientes a los inversores de tres niveles, por lo que será este caso en concreto el que
interesa verificar (la validación de estos modelos implica que los del inversor de dos niveles
también son válido, ya son análogos).
El presente capítulo muestra la validación experimental del modelo empleado para simular los
sistemas fotovoltaicos trifásicos con inversor NPC usando como sistema de control la
metodología multivariable basada en la técnica LQR, desarrollada por Salvador Alepuz en [9]. A
continuación se transcribe el proceso y los resultados obtenidos. Los detalles del equipo
experimental figuran en el Anexo F.
6.1. Implementación del sistema
Con objeto de comprobar el comportamiento del controlador sobre un sistema con conexión a
red, así como la validez de los modelos empleados en las simulaciones con MATLAB/Simulink,
se ha montado y ensayado el sistema trifásico con inversor NPC de la figura 6.1. La fuente de
corriente continua puede modelar diversos sistemas, desde una bobina superconductora (SMES)
hasta un sistema fotovoltaico.
ip
p
+
Sap
+ 2Cdc S ia L va’N
vp a
- ao a’ -
Sbp v
io San Sbo ib L b’N
idc vpn o b b’ -
Scp N
Sbn S co ic L vc’N
c c’ -
- 2Cdc
vn Scn
+
- in
n
Figura 6.1. Convertidor NPC con conexión a red.

Pág. 54 Memoria
El modelo correspondiente introducido en el MATLAB/Simulink, es el descrito en el capítulo 5,

y cuyo diagrama de bloques viene representado en la figura 6.2. A partir de este diagrama de
bloques se realizará el diseño en hardware del convertidor (ver Anexo F).
dpd Current Source

dpq Sap,Sbp,Scp S1,S22,S11,S2 +
DQ dap, dbp, dcp
vpn command dnd S3,S44,S33,S4 3L-NPC-VSI
PWM
Controller dnq dan, dbn, dcn Modulator San,Sbn,Scn Distributor S ,S ,S ,S +
dp0 5 66 55 6 L
dn0 abc +
ac Mains
va’N
vyd, vyq, vy0 va’N, vb’N, vc’N

DQ
Feedback
iyd, iyq, iy0 ia , ib , ic
abc
vp, vn,, idc
Figura 6.2. Diagrama de bloques general del sistema.
El prototipo del inversor NPC de tres niveles ha sido realizado usando IGBTs y con los
siguientes valores para el sistema de la figura 6.1:
• Convertidor NPC: Cdc = 100 µF ; L = 5 mH ; fs = 10 kHz

• Red: f = 50 Hz ; (Vsimple)RMS = 20 V
La fuente de corriente se ha implementado mediante una fuente de continua trabajando como

fuente de corriente. Esta fuente presenta una capacidad de salida de 2,55 mF, que debe añadirse
en el bus de continua y que influye en el comportamiento dinámico de la tensión total del bus de
continua (vpn).
Este ensayo se realiza a baja potencia. Se prevé una potencia máxima aproximada de 500 W en
el convertidor (vpn = 150 V, idc = 3,3 A). Las tensiones trifásicas (va’N, vb’N, vc’N) son de pequeño
valor y puesto que se desprecia la inductancia de la línea de distribución y no hay cargas
conectadas, coinciden con las tensiones trifásicas de red (vsa, vsb, vsc) de valor 20 VRMS y se
obtienen mediante un transformador trifásico a partir de la red trifásica convencional. Cabe
destacar que la tensión trifásica de fuente empleada en el laboratorio no está totalmete
equilibrada, por lo que se tendrá que tener en cuenta a la hora de analizar los resultados.
El bloque de realimentación se ha implementado usando sesnsores de efecto Hall (LEM LA25 y

LEM LV25). Los bloques correspondientes al controlador, la transformación de Park y el
modulador PWM han sido implementados usando una placa DSP integrada en el ordenador
(dSPACE1102), que requiere un tiempo de cálculo de 400 µs para ejecutar la rutina de control.
Adicionalmente, puesto que el DSP no dispone de entradas analógicas suficientes para
realimentar directamente todas las variables medidas, se ha realizado un multiplexado de las
variables medidas. En consecuencia, las lecturas de las variables medidas se refrescan en el DSP
cada 1,2 ms. Las transformaciones están sincronizadas de manera que se detecte el paso por cero
de la tensión va’N.
6.2. Régimen permanente
Los resultados de régimen permanente se han obtenido con una corriente continua de entrada
(idc) igual a 1,3 A y una consigna del bus de continua (vpn) de 100 V, resultando en una potencia
de 130 W.
Las tensiones simples de red (vsa, vsb, vsc) se muestran en la figura 6.3(b). En comparación con el
sistema trifásico simulado (figura 6.3(a)), se observa que el sistema trifásico real presenta un
ligero desequilibrio, teniendo en cuenta el pequeño valor de las tensiones.
40
30
20
tensiones vsa - vsb - vsc (V)
10
-10
-20
-30
-40
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.020 0.024 0.028 0.032 0.036 0.04
tiempo(s)
(a) simulación (b) medida experimental
Figura 6.3. Tensiones simples de red.

Pág. 56 Memoria
La figura 6.4 muestra las corrientes entregadas a la red. Las simulaciones se han realizado
teniendo en cuenta el desequilibrio de las tensiones de red, de ahí la coincidencia entre
simulación y medida experimental. En caso de simular el sistema considerando tensiones de red
equilibradas, se obtienen las corrientes presentadas en la figura 6.5.
4
corrientes ia - ib - ic (A)
-2
-4
-6
-8
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02 0.024 0.028 0.032 0.036 0.04
tiempo (s)
(a) simulación (b) medida experimental (2 A/div)
Figura 6.4. Corrientes entregadas a la red trifásica (ia, ib, ic).
4
corrientes ia - ib - ic (A)
-2
-4
-6
-8
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02 0.024 0.028 0.032 0.036 0.04
tiempo (s)
Figura 6.5. Simulación de las corrientes entregadas a la red trifásica

(ia, ib, ic), considerando tensiones de red equilibradas.
En los sistemas en conexión a red, uno de los objetivos habituales consiste en controlar el factor
de potencia y, en particular, conseguir factor de potencia unitario. En la figura 6.6 se observa que
el controlador propuesto alcanza este objetivo, puesto que tensión y corriente están en fase.
40
30
vsa
20
tension vsa (V) - corriente ia (A)
10
ia
0
-10
-20
-30
-40
0 0.004 0.008 0.012 0.016 0.02 0.024 0.028 0.032 0.036 0.04
tiempo (s)
Figura 6.6. Tensión simple (vsa) y corriente (ia) de la fase “a”.
Se ha medido el rendimiento del sistema para diferentes potencias de entrada, resultados que se
muestran en la figura 6.7. El rendimiento es superior al 90 % en todo el rango de potencia
experimentado.
0.9
0.8
0.7
0.6
rendimiento
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 100 200 300 400 500 600
potencia de entrada (W)
Figura 6.7. Rendimiento del sistema en función de la potencia de entrada.

Pág. 58 Memoria
6.3. Cambio en la tensión total del bus de continua
Para el sistema de la figura 6.1, con una corriente de entrada (idc) igual a 0,5 A, se aplica un
escalón en la consigna de la tensión total del bus de continua (vpn) de 100 V a 80 V, con el
objetivo de adaptar la potencia que se entrega desde la fuente de corriente a la red.
En la figura 6.8 se aprecia el bus de continua equilibrado (vpn = 100 V, vp = −vn = 50 V) en los
instantes previos al cambio de consigna. Una vez realizado el cambio de consigna, las tensiones
se adaptan a su nuevo valor (vpn = 80 V, vp = −vn = 40 V) en unos 180 ms, con un rebasamiento
significativo.
80
60
40
tensiones vp - vn (V)
20
-20
-40
-60
-80
-0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
tiempo (s)
Figura 6.8. Evolución de las tensiones del bus de continua vp(azul) y vn(verde).
La respuesta del sistema frente al cambio de consigna es lenta, a causa de la elevada capacidad
de salida de la fuente de continua empleada como fuente de corriente (2,55 mF). Esta capacidad
afecta a la dinámica de la tensión total del bus de continua (vpn), pero no afecta a la dinámica del
punto medio del bus de continua, que depende de las capacidades del convertidor. La capacidad
de la fuente de tensión se ha incorporado en las simulaciones efectuadas, con objeto de simular el
sistema real con la máxima fidelidad posible.
En la figura 6.9 se presentan la tensión simple de red y la corriente entregada a la red durante el
transitorio. Se observa que, en todo momento, tensión y corriente se hallan en fase y el factor de
potencia es unitario.
8 40
6 30
4 20
2 10
tension vsb (V)
( )
0 0
-2 -10
-4 -20
-6 -30
-8 -40
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.24 0.28 0.32 0.36 0.4
tiempo (s)
Figura 6.9. Evolución de la tensión simple (vsb − forma de onda mayor) y la corriente
(ib − forma de onda menor) de la fase “b”.
6.4. Observaciones sobre los resultados obtenidos
En base a los resultados obtenidos, se puede concluir que:
• Los modelos matemáticos empleados en el MATLAB/Simulink son correctos, ya que los

resultados coinciden con los obtenidos de forma experimental en el laboratorio.
• La metodología de control multivariable se muestra efectiva y es capaz de asegurar el

equilibrio del bus de continua, el factor de potencia unitario y regular la potencia
entregada a la red (mediante el control de la tensión total del bus de continua) en régimen
permanente y transitorio.
Pág. 60 Memoria
7. Estudio estático
En este capítulo se presentan los resultados de las simulaciones de los sistemas fotovoltaicos en
régimen permanente, con las condiciones de trabajo establecidas en el capítulo 5. Los resultados
de las topologías de dos y tres niveles se presentan de forma conjunta para poder así establecer
una comparativa más fácil y directa.
7.1. Comportamiento estático de los inversores monofásicos
Para analizar el comportamiento de los inversores en un sistema monofásico se han ejecutado los
archivos twolevel_1ph.mdl y threelevel_1ph.mdl, estableciendo un tiempo de simulación de
300 ms y un tiempo de cálculo de 2µs.
7.1.1. Sistema monofásico sin carga
En este apartado, el inversor se conecta directamente a la red, sin la presencia de cargas

adicionales. La figura 7.1 muestra las formas de onda de la tensión en el punto de conexión
(PCC), vpcc, y la corriente a la salida, is, para cada inversor. A primera vista las dos figuras
parecen iguales, no obstante existen algunas diferencias a nivel de distorsión armónica.
400 400
vpcc vpcc
is is
300 300
200 200
100 100
vpcc (V) , is (A)
vpcc (V) , is (A)
0 0
-100 -100
-200 -200
-300 -300
-400 -400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Time(s) T ime(s)
(a) (b)
Figura 7.1. Tensión en el PCC, vpcc, y corriente de salida, is, del inversor de
(a) dos niveles y (b) tres niveles.
Para poder analizar los armónicos presentes en las señales anteriores, se calcula su Transformada
Rápida de Fourier (FFT), la cual permite analizar señales temporales en el dominio de la
frecuencia y extraer así sus componentes armónicas. La figura 7.2 muestra la forma de onda de la
tensión vpcc en el dominio temporal, y su FFT durante un ciclo de reloj en régimen estacionario
(en este caso, entre 280 y 300 ms). En el cálculo de todas las FFTs se ha considerado una
frecuencia 5 veces mayor que la de conmutación, es decir 50 kHz, para abarcar tanto los
armónicos de alta como los de baja frecuencia. En las figuras 7.2(a) y 7.2(b) se puede observar
que la distorsión de tensión en el PCC es la misma para la topología de dos y tres niveles (THD =
0,02%), ya que la tensión es en ambos casos la de la red.
Figura 7.2. FFT de la tensión en el PCC (vpcc).
La principal diferencia entre topologías de dos y tres niveles radica en el grado de distorsión de
la tensión a la salida del inversor antes del filtro. La figura 7.3 muestra cómo la distorsión
armónica de la tensión de salida, vout, es mucho menor en el inversor de tres niveles (THD =
30,23 %) que en el de dos (THD = 90,36 %), ya que cuanto mayor es el número de niveles de
tensión más se aproxima la forma de onda a la senoide deseada.
Pág. 62 Memoria
(a) (b)
Figura 7.3. FFT de la tensión vout a la salida del inversor de (a) 2 niveles y (b) 3 niveles.
La distorsión de la tensión de salida, vout, se transmite a través del filtro L a la corriente is

inyectada por el inversor. Cuanto mayor sea este filtro, menor será esta distorsión. En la figura
7.4 se observa que, al igual que sucedía con la tensión de salida, la corriente armónica es menor
en la topología de tres niveles.
(a) (b)
Figura 7.4. FFT de la corriente is inyectada por el inversor de (a) 2 niveles y (b) 3 niveles.
La calidad superior de las formas de onda del inversor de tres niveles permite utilizar un filtro de
salida más pequeño que el de dos niveles. Reduciendo la inductancia del filtro a L =1,6 mH (es
decir, una reducción del 68%) se logra una THD=0,71%, semejante a la del convertidor de dos
niveles. La tabla 7.1 recoge los resultados obtenidos en estas simulaciones.
Distorsión inversor 2 niveles inversor 3 niveles

armónica total L = 5 mH L = 5 mH L = 1,6 mH
THDvout (%) 90,36 30,23 -
THDis (%) 0,70 0,25 0,71
Tabla 7.1. Distorsión armónica total de la tensión de salida antes del filtro (THDvout)
y de la corriente inyectada (THDis).
La reducción del tamaño del filtro es una de las principales ventajas de las topologías de tres
niveles respecto a las de dos niveles, ya que un filtro más pequeño implica:
• Menores costes en el filtro.

• Menores pérdidas en el filtro.
• Respuesta dinámica más rápida.
7.1.2. Sistema monofásico con cargas conectadas
En este apartado se estudia el efecto producido por la presencia de cargas a la salida del inversor,
conectadas en paralelo con la red. La figura 7.5 muestra el detalle de la conexión, así como las
diferentes corrientes que convergen en el PCC.
L iL is Ls
a a’
+
+
iLoad vpcc Vs =230V
- b’
Load
600 VA
Figura 7.5. Conexión de la red y carga a la salida del inversor monofásico.

Pág. 64 Memoria
Debido a la presencia de una carga conectada en paralelo con la red, el diseño del filtro no
dependerá únicamente de la distorsión generada por el inversor, sino también de la introducida
por la carga, de manera que la corriente no será la misma en cada caso.
Las cargas consumen una corriente iLoad que introduce una distorsión adicional en la corriente
inyectada en la red is. La figura 7.6 muestra las formas de onda de la corriente iLoad que circula
por las diferentes cargas (las figuras coinciden para las topologías de dos y tres niveles). En ella
se aprecia cómo las corrientes que circulan por la carga resistiva e inductiva son completamente
senoidales, a diferencia de la corriente absorbida por el rectificador que representa la carga no
lineal.
6 6
4 4
2 2
iLoad (A)
iLoad (A)
0 0
-2 -2
-4 -4
-6 -6
0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3
Time (s) Time (s)
(a) (b)
20
15
10
5
iLoad (A)
-5
-10
-15
-20
0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3
Time (s)
(c)
Figura 7.6. Corriente absorbida por la carga (iLoad): (a) carga resistiva, (b) carga
inductiva y (c) carga no lineal.
Es evidente que la carga no lineal introducirá una mayor distorsión armónica, ya que la corriente
que circula por ella no es senoidal. Los armónicos introducidos por las cargas son especialmente
interesantes a bajas frecuencias. La figura 7.7 muestra la FFT de la corriente que circula por cada
carga para los 40 primeros armónicos (2,5 kHz). En ella se aprecia cómo la distorsión es
prácticamente nula en el caso de carga inductiva y resistiva (THD= 0,02%), mientras que la
corriente que circula por la carga no lineal presenta una THD= 146,37%, correspondiente a los
13 primeros armónicos impares (a las frecuencias 150 Hz, 250 Hz, 350Hz, 450Hz, 550Hz y
650Hz).
4 4
2 2
iLoad (A)
iLoad (A)
0 0
-2 -2
-4 -4
0.28 0.285 0.29 0.295 0.3 0.28 0.285 0.29 0.295 0.3
Time (s) Time (s)
Fundamental (50Hz) = 3.686 , THD= 0.02% Fundamental (50Hz) = 3.686 , THD= 0.02%
4 4
3 3
iLoad (A)
2 iLoad (A) 2
1 1
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500
Frequency (Hz) Frequency (Hz)
(a) (b)
20
10
iLoad (A)
-10
-20
0.28 0.285 0.29 0.295 0.3
Time (s)
Fundamental (50Hz) = 3.689 , THD= 146.37%
4
3
iLoad (A)
0
0 500 1000 1500 2000 2500
Frequency (Hz)
(c)
Figura 7.7. FFT de la corriente absorbida por la carga (iLoad) con (a) carga
resistiva, (b) carga inductiva y (c) carga no lineal.
Puesto que la corriente inyectada en la red depende no sólo de la corriente de salida del inversor,
cuya distorsión varía según la topología empleada, sino también de la corriente absorbida por la
carga, la cual introduce distorsión en función de su linealidad, la corriente armónica que se
Pág. 66 Memoria
inyecta en la red será una combinación de ambos factores. Las formas de onda de la corriente
inyectada, is, y la tensión en el PCC, vpcc, se asemejan a las mostradas en la figura 7.1. La
corriente en el caso de carga no lineal se presenta más distorsionada que el resto, debido
precisamente a la no linealidad de la carga. La figura 7.8 muestra las corrientes inyectadas por el
inversor de dos y tres niveles.
15 15
10 10
5 5
is (A)
is (A)
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3
Time (s) Time (s)
(a) (b)
15 15
10 10
5 5
is (A)
is (A)
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3
Time (s) Time (s)
(c) (d)
15 15
10 10
5 5
is (A)
is (A)
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3
Time (s) Time (s)
(e) (f)
Figura 7.8.Corriente inyectada en la red (is): inversor de dos niveles con carga (a) resistiva,
(c) inductiva y (e) no lineal; inversor de tres niveles con carga (b) resistiva, (d) inductiva y
(f) no lineal.
Al analizar la FFT de las corrientes anteriores en la figura 7.9, vuelve a ponerse de manifiesto la
mejor calidad armónica de la corriente en la topología de tres niveles. También se observa que la
THD varía con el tipo de carga, aumentando mucho con la no linealidad.
(a) (b)
(c) (d)
Pág. 68 Memoria
(e) (f)
Figura 7.9. FTT de la corriente inyectada en la red (is): inversor de dos niveles con carga
(a) resistiva, (c) inductiva y (e) no lineal; inversor de tres niveles con carga (b) resistiva,
(d) inductiva y (f) no lineal.
En el dibujo de la figura 7.6, aparecía una inductancia Ls que representa la impedancia interna del
sistema de distribución de la red. A través de esta impedancia, la corriente is introduce una
pequeña tensión en bornes de Ls que provoca que la tensión en el PCC, vpcc, varíe ligeramente
respecta la tensión de la red. La figura 7.10 muestra las FFT de las tensiones en el PCC para cada
una de las cargas. En ellas la THD vuelve a ser menor para la topología de tres niveles.
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
Figura 7.10.FTT de la tensión en el PCC (vpcc): inversor de dos niveles con carga (a)
resistiva, (c) inductiva y (e) no lineal; inversor de tres niveles con carga (b) resistiva,
(d) inductiva y (f) no lineal.
Puesto que la distorsión es siempre menor en el inversor de tres niveles, se puede reducir el
tamaño del filtro hasta igualar la distorsión inyectada en la red con la del inversor de dos niveles.
El filtro tiene que ser el mismo para las tres cargas, de modo que lo diseñaremos para el peor
caso, es decir, para carga no lineal. Un filtro de L =1,3 mH (es decir, con una reducción del 74
%) permite obtener una THDis= 5,25%. La tabla 7.2 recoge los diferentes valores de THD
obtenidos en las simulaciones anteriores.
Pág. 70 Memoria

armónica Tipo de carga
total L = 5 mH L = 5 mH L = 1,3 mH
Resistiva 1,00 0,38 1,05
THDis (%) Inductiva 1,01 0,35 1,07
No lineal 5,29 5,07 5,25
Resistiva 0,16 0,06 0,22
THDvpcc(%) Inductiva 0,16 0,06 0,22
No lineal 0,19 0,06 0,26
Tabla 7.2. Valores porcentuales de distorsión armónica total de tensión (THDvpcc) y de

corriente (THDis) para cada topología en función del tipo de carga y el filtro escogido.
7.2. Comportamiento estático de los inversores trifásicos
En este apartado se analizan los resultados obtenidos en las simulaciones de los inversores
trifásicos de dos y tres niveles. En el inversor de dos niveles, la modulación es Pulse Width
Modulation (PWM), no obstante, los inversores de tres niveles pueden emplear otras técnicas de
modulación adicionales conocidas como Space Vector Modulation (SVM). En el inversor
trifásico de tres niveles es interesante estudiar la influencia de la técnica de modulación a la hora
de optimizar su funcionamiento. En concreto se empleará la técnica Nearest Three Virtual Space
Vector PWM (NTVSV PWM) desarrollada en [12].
Para simular el sistema con modulación PWM se ejecutan los archivos twolevel_3ph.mdl y
threelevel_3ph.mdl, con un paso de cálculo de 2µs. El archivo threelevel_3ph_svm.mdl
corresponde al modelo con modulación NTVSV PWM. Este archivo se emplea sólo para
estudiar el espectro armónico y poder dimensionar el filtro de salida del inversor.
7.2.1. Sistema trifásico sin cargas
La figura 7.11 muestra las formas de onda de corrientes y tensiones trifásicas en la parte de
alterna. Estas formas de onda son las mismas para las dos topologías.
400
ia
ib
300 ic
va'N
vb'N
ia, ib, ic (A)

200 vc'N
100
vaN, vb'N, vc'N (V)

0
-100
-200
-300
-400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Time (s)
Figura 7.11.Tensión en el PCC (va’N, vb’N, vc’N) y corriente de salida (ia, ib, ic).
La FFT de las corrientes permite analizar las diferencias de distorsión armónica existente entre
las dos topologías. Se analiza un ciclo de reloj en régimen estacionario y se toma como rango de
frecuencia 50 kHz (5 veces la de conmutación). La figura 7.12 muestra el comportamiento de la
corriente de la fase “a”, ia, en el dominio del tiempo y de la frecuencia. Se puede observar cómo
la distorsión armónica es menor en el convertidor de tres niveles que en el de dos niveles,
especialmente con la modulación SVM, que permite optimizar más el funcionamiento del
inversor de tres niveles respecto al de dos. Los resultados de THD obtenidos vienen recogidos en
la tabla 7.3.
(b) (a)
Pág. 72 Memoria
(c)
Figura 7.12. FFT de la corriente de la fase “a” inyectada por el inversor (ia): (a) inversor de
dos niveles, (b) inversor de tres niveles con PWM y (b) inversor de tres niveles con SVM.

armónica total PWM PWM SVM
THDis (%) 2,56 2,44 1,56
Tabla 7.3. Distorsión armónica total de la corriente inyectada (THDis).
Para igualar el nivel de distorsión de los inversores, se puede reducir el tamaño del filtro de
salida del inversor de tres niveles. En la tabla 7.4 se recoge el valor de los nuevos filtros de los
inversores de tres niveles. En ella se observa cómo la modulación SVM permite una reducción
del filtro mucho mayor que la PWM.
Distorsión armónica inversor 2 niveles inversor 3 niveles

total PWM PWM SVM
L (mH) 5,0 4,6 3,0
Reducción filtro (%) - 8 40
THDis (%) 2,56 2,58 2,59
Tabla 7.4. Filtro y distorsión armónica total de la corriente inyectada (THDis).

7.2.2. Sistema trifásico con cargas conectadas
Para estudiar el efecto de las cargas sobre la respuesta del convertidor, se una carga trifásica con
conexión en estrella a la salida, tal y como muestra la figura 7.13. La figura 7.14 muestra las
formas de onda de la corriente trifásica iLoad que absorben las diferentes cargas.
L isc Ls vs
ia a a’ -
ib
L i sb Ls vs
b b’ -
isc
N
L Ls vs
ic c c’ -
iLoad iLoad iLoad
Load
3000VA
Figura 7.13.Conexión de la red y carga a la salida del inversor trifásico.
8 8
iLoada iLoadb iLoadc iLoada iLoadb iLoadc
6 6
iLoada, iLoadb, iLoadc (A)
4 4
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4
-6 -6
-8 -8
0.16 0.17 0.18 0.19 0.2 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2
Time (s) Time (s)
(a) (b)
30
iLoada iLoadb iLoadc
20
10
-10
-20
-30
0.16 0.17 0.18 0.19 0.2
Time (s)
(c)
Figura 7.14.Corriente absorbida por la carga (iLoad): (a) resistiva, (b) inductiva y (c) no lineal
Pág. 74 Memoria
Analizando una de las componentes de la corriente de carga, por ejemplo la correspondiente a la

fase “a”, iLoad,a , se puede aplicar su FFT y calcular la distorsión armónica que presenta. En la
figura 7.15 se puede observar cómo la distorsión introducida por los primeros armónicos de las
cargas resistivas e inductivas es prácticamente despreciable (THD=0,02%), mientras que la carga
no lineal presenta un contenido muy alto a baja frecuencia (THD=146,37%).
10 10
5 5
iLoad,a (A)
iLoad,a (A)
0 0
-5 -5
-10 -10
0.08 0.085 0.09 0.095 0.1 0.08 0.085 0.09 0.095 0.1
Time (s) Time (s)
Fundamental (50Hz) = 6.137 , THD= 0.02% Fundamental (50Hz) = 6.137 , THD= 0.02%
1.5 1.5
1 1
iLoad,a (A)
iLoad,a (A)
0.5 0.5
0 0
0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500
Frequency (Hz) Frequency (Hz)
(a) (b)
40
20
iLoad,a (A)
-20
-40
0.18 0.185 0.19 0.195 0.2
Time (s)
Fundamental (50Hz) = 6.141 , THD= 146.37%
7
5
iLoad,a (A)
0
0 500 1000 1500 2000 2500
Frequency (Hz)
(c)
Figura 7.15. FFT de la corriente absorbida por la fase “a” de la carga (iLoada): (a) carga
resistiva, (b) carga inductiva y (c) carga no lineal.
La corriente is inyectada por el inversor en la red se ve afectada tanto por la topología del
convertidor como por la distorsión introducida por la carga. En la figura 7.16 se aprecia
claramente la distorsión de corriente en los inversores con carga no lineal.
20 20
isa isb isc isa isb isc
15 15
10 10
isa, isb, isc (A)
isa, isb, isc (A)

5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-20 -20
0.16 0.17 0.18 0.19 0.2 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2
Time (s) Time (s)
(a) (b)
20
isa isb isc
15
10
isa, isb, isc (A)
-5
-10
-15
-20
0.16 0.17 0.18 0.19 0.2
Time (s)
(c)
Figura 7.16. Corriente inyectada en la red (isa, isb, isc,) por el inversor de dos y tres niveles
con carga: (a) resistiva, (b) inductiva y (c) no lineal.
Las figuras 7.17, 7.18 y 7.19 muestran las gráficas de la FFT de la corriente inyectada por la fase
“a”, isa, para las diferentes cargas. Para todos los tipos de carga, la corriente está siempre más
distorsionada en el inversor de dos niveles, siendo el que presenta una carga no lineal, el de
mayor distorsión. Al igual que ocurría cuando no había cargas conectadas, la modulación SVM
permite obtener una distorsión menor en el inversor de tres niveles que la PWM.
Pág. 76 Memoria
(a) (b)
(c)
Figura 7.17. FTT de la corriente de la fase “a” inyectada en la red (isa) con carga resistiva:
(a) inversor de dos niveles, (b) inversor de tres niveles con PWM, (c) inversor de tres
niveles con SVM.
(a) (b)
(c)
Figura 7.18. FTT de la corriente de la fase “a” inyectada en la red (isa) con carga
inductiva: (a) inversor de dos niveles, (b) inversor de tres niveles con PWM, (c) inversor
de tres niveles con SVM.
Pág. 78 Memoria
(a) (b)
Figura 7.19. FTT de la corriente de la fase “a” inyectada en la red (isa) con carga no
lineal: (a) inversor de dos niveles, (b) inversor de tres niveles con PWM.
La distorsión de la corriente inyectada is se transmite a la tensión trifásica en el PCC a través de

la impedancia interna de las líneas de distribución de la red Ls. La figura 7.20 muestra la FFT de
la componente va’N de la tensión fase-neutro en el PCC con carga resistiva, siendo las FTT con
otras cargas muy similares a ésta.
(a) (b)
(c)
Figura 7.20. FTT de la tensión simple de la fase “a” en el PCC (va’N) con carga resistiva:
(a) inversor de dos niveles, (b) inversor de tres niveles con PWM, (c) inversor de tres
niveles con SVM.
Al igual que en el inversor monofásico, la topología de tres niveles proporciona una mayor
calidad armónica. La tabla 7.5 recoge los diferentes valores de THD obtenidos en las
simulaciones anteriores con un filtro de 5 mH.
inversor 2 niveles inversor 3 niveles

Tipo de carga
PWM PWM SVM
Resistiva 3,64 3,47 2,20
No lineal 8,83 8,72 -
Resistiva 0,74 0,71 0,41
THDvPCC(%) Inductiva 0,74 0,71 0,42
No lineal 0,75 0,72 -
Tabla 7.5. Valores porcentuales de distorsión armónica total de tensión (THDva’N) y de corriente
(THDis) para cada topología en función del tipo de carga con L=5 mH.
Pág. 80 Memoria
Para igualar el nivel de distorsión de los inversores, se puede reducir el tamaño del filtro de
salida del inversor de tres niveles, especialmente el de modulación SVM. En la tabla 7.6 se
recoge el valor de los nuevos filtros.

Tipo de carga
PWM PWM SVM
L (mH) - 5 4,6 3
Reducción filtro (%) - - 8 40
Resistiva 3,64 3,77 3,63
No lineal 8,83 8,84 -
Resistiva 0,74 0,77 0,68
THDvPCC(%) Inductiva 0,74 0,77 0,69
No lineal 0,75 0,78 -
Tabla 7.6. Valores porcentuales de distorsión armónica total de tensión (THDva’N) y de corriente
(THDis) para cada topología en función del tipo de carga con L=5 mH.
8. Estudio dinámico
Una vez diseñado el filtro de los convertidores de dos y tres niveles, es interesante analizar la
incidencia que tiene sobre la respuesta dinámica del sistema en los siguientes casos: durante la
conexión del sistema; durante una variación de la carga; y en una situación de “islanding”.
8.1. Comportamiento dinámico de los inversores monofásicos
8.1.1. Transitorio de conexión en el sistema monofásico
La figura 8.1 muestra la evolución de la tensión del bus de continua para las topologías de dos y
tres niveles. En este caso no es interesante distinguir entre distintos tipos de cargas, puesto que el
bus DC no se ve afectado. La tabla 8.1 recoge la tensión media vpn , el sobrepico Sp y el rizado.
650
2 niveles
3 niveles
600
550
vpn (v)
500
450
400
350
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Time (s)
Figura 8.1. Evolución de la tensión en el bus de continua (vpn) durante la conexión, para
las topologías de dos y tres niveles.

Vpn (V) 500 500
Sp (%) 19,7 22,0
rizado (V) ± 11,3 ± 11,7
Tabla 8.1. Valores de tensión en el bus de continua (Vpn), sobrepico (Sp) y rizado.
Pág. 82 Memoria
En la salida de alterna, son dos las señales a analizar: la tensión en el punto de conexión vpcc y la
corriente a la salida del inversor is. En ambos casos es interesante comparar los resultados en
función del tipo de carga conectada.
El valor de la tensión en el PCC, vpcc, aumenta respecto a la tensión de la red con la corriente
inyectada, la cual depende del tamaño del filtro. La figura 8.2 muestra la evolución del valor
eficaz (rms) de la vpcc en inversores de dos y tres niveles con carga resistiva (las gráficas con los
otros tipos de carga se omiten por ser, a simple vista, prácticamente iguales a la anterior).
250
2 niveles
3 niveles
200
150
Vpcc(V)
100
50
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Time (s)
Figura 8.2. Evolución de la tensión eficaz en punto de conexión (Vpcc) durante la

conexión, para las topologías de dos y tres niveles.
En esta gráfica apenas puede observarse el pequeño sobrepico de tensión aproximadamente a los
22 ms del inicio de la conexión. Este sobrepico casi nulo porque la tensión en el PCC viene
fijada por la tensión de la red, y sólo se ve ligeramente afectada por el voltaje generado por la
corriente inyectada desde el inversor a través de la inductancia Ls del sistema de distribución.
Puesto que esta inductancia tiene un valor muy pequeño, 47 µH en el caso que se estudia, el
incremento de tensión será muy pequeño, y el sobrepico resulta prácticamente despreciable. La
tabla 8.2 recoge los valores obtenidos en la simulación anterior.
Tipo de carga inversor 2 niveles inversor 3 niveles

Resistiva 230,0 230,5
Vpcc (V) Inductiva 230,0 230,5
No lineal 230,0 230,6
Resistiva 0,05 0,12
Spv (%) Inductiva 0,05 0,12
No lineal 0,05 0,15
Resistiva 22,3 21,0
tpv (ms) Inductiva 22,5 21,2
No lineal 23,0 22,2
Tabla 8.2. Valores de tensión eficaz en el PCC (Vpcc), sobrepico relativo de tensión (Spv) y
tiempo de subida (tpv) durante el transitorio de arranque.
Por lo que respecta a la corriente de salida, la figura 8.3 muestra la evolución de la corriente
eficaz IL que circula por el filtro de salida para el caso de carga resistiva.
12
2 niveles
3 niveles
10
8
iL(A)
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Time (s)
Figura 8.3. Evolución de la corriente eficaz que circula por el filtro de salida (IL) durante
la conexión, para las topologías de dos y tres niveles.
En la gráfica anterior se puede observar cómo la corriente de salida es mayor en el inversor de

tres niveles, por ser el filtro de menor tamaño. La tabla 8.3 recoge los resultados obtenidos.
Pág. 84 Memoria

Resistiva 8,72 8,82
IL (A) Inductiva 8,72 8,82
No lineal 9,42 9,57
Spi (%) Inductiva 29,69 33,21
No lineal 25,73 28,82
Resistiva 46,4 46,3
tpi (ms) Inductiva 46,0 46,2
No lineal 48,2 47,5
tsi (ms) Inductiva 117,4 115,8
No lineal 117,4 115,7
Tabla 8.3. Valores de corriente eficaz en el PCC (IL), sobrepico relativo de corriente (Spi), tiempo
de subida (tpi) y tiempo de establecimiento (tsi) durante el transitorio de arranque.
8.1.2. Transitorio de carga en el sistema monofásico
Resulta interesante analizar cómo responde el sistema frente a una variación brusca de la carga,
ya que es una situación común en sistemas reales. En los archivos twolevel_1ph.mdl y
threelevel_1ph.mdl puede simularse una caída de la potencia consumida por la carga del 50% en
el instante time=300 ms, por lo que se procede a ampliar el tiempo de simulación a 600 ms.
La figura 8.4 muestra cómo la caída de carga produce una ligera caída en la tensión del bus de
continua, que se recupera rápidamente gracias a la correcta actuación del sistema de control. En
este caso el comportamiento de los dos inversores es muy similar, ya que el controlador que
utilizan es el mismo, y es éste el que determina principalmente la respuesta dinámica del sistema.
700
3 niveles
2 niveles
650
600
550
Vpn (V)
500
450
400
350
300
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Time (s)
Figura 8.4. Tensión del bus de continua (vpn) durante una caída de carga del 50%.
La figura 8.5 muestra la evolución de la corriente eficaz de salida, IL, para cada una de las
topologías y con los tres tipos de carga. La corriente es menor en el caso de tres niveles puesto
que la inductancia de filtro es más pequeña.
12 12
2 niveles 2 niveles
3 niveles 3 niveles
11 11
10 10
iL (A)
iL (A)
9 9
8 8
7 7
6 6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Time (s) Time (s)
(a) (b)
Pág. 86 Memoria
14
2 niveles
3 niveles
12
10
iL(A)
6
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Time (s)
(c)
Figura 8.5. Corriente eficaz por el filtro de salida (IL) durante una caída de carga del 50%.
La tabla 8.4 recoge los resultados obtenidos. En ella se muestra como el sobrepico de corriente y
el tiempo de pico y establecimiento son ligeramente menores para el inversor de tres niveles. No
obstante, los valores en ambos casos resultan muy parecidos ya que, como se ha comentado,
utilizan el mismo sistema de control.

Resistiva 8,72 8,82
IL (A) Inductiva 8,71 8,83
No lineal 8,89 8,98
Spi (%) Inductiva 12,17 12,38
No lineal -7,33 -7,44
tpi (ms) Inductiva 317,0 315,6
No lineal 313,9 312,8
tsi (ms) Inductiva 404,8 403,0
No lineal 392,3 381,5
Tabla 8.4. Valores de corriente eficaz en el PCC (IL), sobrepico relativo de corriente (Spi), tiempo
de subida (tpi), tiempo de establecimiento (tsi) tras una caída de carga del 50%.
8.1.3. Islanding en el sistema monofásico
El efecto islanding se produce cuando la red eléctrica cae, y el sistema fotovoltaico continúa
alimentando las cargas que tiene conectadas (ver Anexo F). Esta situación es, en principio,
indeseable, ya que puede conllevar peligros en las personas y los equipos. Los convertidores con
conexión a la red deben incorporar sistemas de protección anti-islanding basados en la detección
de sobre- o sub-tensiones y frecuencias que desconecten el inversor en caso de desconexión de la
red, pudiendo disponer opcionalmente de métodos anti-islanding más avanzados. Los límites que
hacen disparar las protecciones vienen recogidos en la tabla 8.5.
Límite inferior Límite superior

Tensión (V) 0,85·Vnominal 1,1·Vnominal
Frecuencia (Hz) 49 51
Tabla 8.5. Límites permitidos de sobre- y sub-tensión y frecuencia.
El objetivo de este apartado es comprobar si existe diferencia en los tiempos de detección y

desconexión de las protecciones pasivas del inversor para las topologías de dos y tres niveles.
Los archivos twolevel_1ph_islanding.mdl y threelevel_1ph_islanding.mdl simulan una
desconexión de la red en el instante time=300 ms. La figura 8.6 muestra cómo la tensión trifásica
en el PCC va en aumento hasta que satura.
600
400
200
Vpcc (V), iL (A)
-200
-400
-600
0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.24 0.28 0.32 0.36 0.4
Time (s)
Figura 8.6. Tensión el PCC (vpcc) y corriente de salida (iL) tras una caída de la red.
Pág. 88 Memoria
Las protecciones se activan al detectar que la tensión en el PCC ha sobrepasado los límites
establecidos, momento en el que el inversor debe dejar de energizar la cargas. La tabla 8.6 recoge
los tiempos de detección y desconexión tras producirse la caída de red. En ella se observan que el
tiempo de respuesta es muy parecido en ambas topologías.

Resistiva 2,7 2,5
tdetección (ms) Inductiva 2,7 2,6
No lineal 16,3 15,5
Resistiva 20,8 20,2
tdesconexión (ms) Inductiva 20,8 20,2
No lineal 23,1 20,8
Resistiva 23,5 22,7
ttotal (ms) Inductiva 23,5 22,8
No lineal 39,4 38,5
Tabla 8.6. Tiempos de detección y desconexión del inversor en caso de islanding.
8.2. Comportamiento dinámico de los inversores trifásicos
Para que el sistema de control no influya en los resultados, emplearemos el mismo control
multivariable para todos los sistemas. Puesto que para calcular el filtro del inversor con
modulación SVM se empleó un control PID convencional, para poder calcular el impacto de la
reducción del filtro en la respuesta con el control multivariable introduciremos en el modelo
threelevel_3ph.mdl el valor de la inductancia L del filtro dimensionado con el archivo
threelevel_3ph_svm.mdl.
8.2.1. Transitorio de conexión en el sistema trifásico
La figura 8.7 muestra las tensiones vpn y v0 del bus de continua para las topologías de dos y tres
niveles. En la gráfica se puede observar cómo la tensión de entrada vpn experimenta una
oscilación en el transitorio de conexión, y se estabiliza en 800V. La tensión v0 corresponde a la
tensión en el punto neutro del bus de continua del inversor de tres niveles, y representa el
desequilibrio existente entre las tensiones en los condensadores de entrada. Este desequilibrio se
manifiesta en el transitorio inicial, y es mayor con el filtro obtenido con la modulación PWM que
con la SVM. La tabla 8.7 recoge los parámetros obtenidos en la simulación.
1400
2 niveles
3 niveles PWM
1200 3 niveles SVM
vo con PWM
vpn (V)
1000 vo con SVM
800
600
400
200
vo (V)
-200
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Time (s)
Figura 8.7. Evolución de la tensión en el bus de continua (vpn) y en el punto neutro (vo)
durante la conexión, para las topologías de dos y tres niveles.

armónica total PWM PWM SVM
Vpn (V) 800,0 800,0 800,0
Sp (%) 54,8 48,6 25,0
Vo max (V) - -42 -32
Tabla 8.7. Tensión en el bus de continua (Vpn), sobrepico (Sp) y (Vo) máxima.
El desequilibrio que representa la tensión vo se debe a la oscilación del punto neutro del bus de
continua en los inversores de tres niveles. El control de estos inversores debe garantizar que la
tensión en los condensadores de entrada sea simétrica y equilibrada en régimen permanente. La
figura 8.8 muestra como la sobretensión de los condensadores es menor con la modulación SVM
y filtro de L= 3 mH, mientras que la PWM y filtro de L= 4,6 mH presenta mayores valores de
pico y tensiones más desequilibradas en el transitorio de arranque.
Pág. 90 Memoria
600
PWM
vp (V)
400
SVM
200
-200
-400
vn (V)
-600
-800
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Time (s)
Figura 8.8. Evolución de las tensiones en el bus de continua (vp y vn).
Al igual que en el inversor monofásico, la tensión en el punto de conexión a penas se ve alterada

por la corriente inyectada en la red, ya que la inductancia de la línea de distribución es muy
pequeña. La figura 8.9 muestra cómo la tensión eficaz de la fase “a” en el PCC, Va’N, se mantiene
prácticamente constante en 230 V.
250
2 niveles
200 3 niveles PWM
3 niveles SVM
150
Va'N (V)
100
50
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Time (s)
Figura 8.9. Evolución de la tensión eficaz de la fase “a” en punto de conexión

(Va’N) durante la conexión, para las topologías de dos y tres niveles.
La tabla 8.8 muestra el detalle de los resultados obtenidos en la simulación.

Tipo de carga
PWM PWM SVM
Resistiva 230 230 230
Va’N (V) Inductiva 230 230 230
No lineal 230 230 230
Resistiva 0,15 0,15 0,16
Spv (%) Inductiva 0,15 0,15 0,16
No lineal 0,16 0,16 0,17
Resistiva 22,5 21,5 21,7
tpv (ms) Inductiva 22,8 21,7 21,9
No lineal 23,4 21,7 21,3
Tabla 8.8. Valores de tensión eficaz de la fase “a” en el PCC (Va’N), sobrepico relativo de
tensión (Spv) y tiempo de subida (tpv) durante el transitorio de arranque.
La figura 8.10 muestra cómo la corriente eficaz que circula por el filtro de salida, Ia, presenta un
sobrepico muy importante durante el transitorio de entrada. La magnitud de este sobrepico se
debe en parte a la metodología de control, y es aproximadamente el mismo en las topologías de
dos y tres niveles. La tabla 8.9 muestra el detalle de los resultados obtenidos.
35
2 niveles
3 niveles PWM
30 3 niveles SVM
25
20
Ia (A)
15
10
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Time (s)
Figura 8.10. Evolución de la corriente eficaz de la fase “a” que circula por el filtro de
salida (Ia) durante la conexión, para las topologías de dos y tres niveles.
Pág. 92 Memoria

Tipo de carga
PWM PWM SVM
Resistiva 14,50 14,50 14,51
Ia (A) Inductiva 14,50 14,50 14,51
No lineal 14,53 14,53 14,54
Resistiva 118,3 119,3 114,1
Spi (%) Inductiva 118,3 119,3 114,1
No lineal 118,6 119,3 112,9
Resistiva 20,1 20,1 20,0
tpi (ms) Inductiva 20,1 20,1 20,0
No lineal 20,1 20,1 20,1
Resistiva 37,5 37,4 37,0
tsi (ms) Inductiva 37,7 37,5 37,0
No lineal 38,9 38,5 35,1
Tabla 8.9. Valores de corriente eficaz en el PCC (Ia), sobrepico relativo de corriente (Spi),
tiempo de subida (tpi) y tiempo de establecimiento (tsi) durante el transitorio de arranque.
8.2.2. Transitorio de carga en el sistema trifásico
Las figuras 8.11 y 8.12 muestran cómo se comportan la tensión del bus de continua Vpn y la
corriente eficaz Ia, respectivamente, frente a una caída de la carga del 50% en el instante
time=200ms. La tabla 8.10 muestra los resultados obtenidos en la simulación.
1300
2 niveles
1200 3 niveles PWM
3 niveles SVM
1100
1000
900
Vpn (V)
800
700
600
500
400
300
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Time (s)
Figura 8.11. Tensión en el bus de continua (Vpn) durante una caída de carga del 50%.
35
2 niveles
3 niveles PWM
30 3 niveles SVM
25
20
Ia (A)
15
10
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
Time (s)
Figura 8.12.Evolución de la corriente eficaz de la fase “a” que circula por el filtro de
salida (Ia) durante una caída de carga del 50%, para las topologías de dos y tres niveles.

Tipo de carga
PWM PWM SVM
Resistiva 14,50 14,50 14,50
Ia (A) Inductiva 14,50 14,51 14,51
No lineal 14,64 14,65 14,66
Resistiva -6,00 -13,04 -13,25
Spi (%) Inductiva -6,04 -13,05 -13,17
No lineal -1,55 -1,58 -1,66
Resistiva 26,3 26,1 26,0
tpi (s) Inductiva 26,3 26,1 26,0
No lineal 26,3 26,2 26,1
Resistiva 62,8 55,7 54,9
tsi (s) Inductiva 62,8 55,8 55,0
No lineal 36,8 36,3 35,8
Tabla 8.10. Valores de corriente eficaz en el PCC (Ia), sobrepico de corriente (Spi), tiempo
de subida (tpi) y tiempo de establecimiento (tsi) tras una caída de carga del 50%.
Pág. 94 Memoria
8.2.3. Islanding en el sistema trifásico
Los modelos twolevel_3ph_islanding.mdl y threelevel_3ph_islanding.mdl simulan una

desconexión de la red en el instante time=200 ms. La figura 8.12 muestra cómo la tensión
trifásica en el PCC aumenta en el momento de la desconexión hasta saturar.
800
600
va'N, vb'N , vc'N (V) , ia, ib, ic (A)
400
200
-200
-400
-600
-800
0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25
Time (s)
Figura 8.13.Tensión el PCC (vpcc) y corriente de salida (iL) tras una caída de la red.
La tabla 8.11 recoge los tiempos de detección y desconexión tras producirse la caída de red. En
ella se observan que el tiempo de respuesta es mayor en la topología de tres niveles. Este hecho
puede deberse a la mayor complejidad del control empleado para el sistema con inversor de tres
niveles, por emplear más variables de estado y de control.

Tipo de carga
PWM PWM SVM
Resistiva 4,1 4,2 4,2
tdetección (ms) Inductiva 4,1 4,2 4,2
No lineal 3,4 3,6 3,7
Resistiva 31,6 40,5 40,5
tdesconexión (ms) Inductiva 31,7 40,6 40,6
No lineal 16,8 20,1 20,1
Resistiva 35,7 44,7 44,7
ttotal (ms) Inductiva 35,8 44,8 44,8
No lineal 20,2 23,7 23,8
Tabla 8.11. Tiempos de detección y desconexión del inversor en caso de islanding.

Concusiones y líneas de trabajo futuras
En el presente proyecto se ha realizado una comparativa entre convertidores CC/CA (también

llamados inversores) de dos y tres niveles para la conexión de sistemas fotovoltaicos a la red
eléctrica. Para ello se han desarrollado una serie de modelos matemáticos que posteriormente se
han verificado e implementado en el entorno de simulación MATLAB/Simulink. Del trabajo
realizado a lo largo del proyecto pueden extraerse las siguientes conclusiones:
• Los modelos matemáticos desarrollados a lo largo del proyecto para representar los sistemas
fotovoltaicos conectados a la red con inversores de dos niveles Voltage Source Inverter (VSI)
y tres niveles Neutral-Point-Clamped (NPC), permiten simular correctamente el
comportamiento del sistema bajo diversas situaciones de funcionamiento, tanto en redes
monofásicas como trifásicas. Adicionalmente, la verificación experimental ha demostrado que
los modelos desarrollados en el dominio d-q para realizar las simulaciones del sistema
trifásico son válidos y se ajustan con bastante precisión al comportamiento real del sistema.
• Se ha demostrado que control multivariable basado en la técnica LQR, diseñado

expresamente para la regulación de inversores de tres niveles, resulta igualmente efectivo para
inversores de dos niveles VSI. Dicho control estaba verificado para sistemas conectados
directamente a la red o a una cierta carga. En este proyecto además se ha verificado para
sistemas que alimentan una carga, lineal o no, conectada en paralelo con la red eléctrica, de
manera que el inversor alimenta la carga y entrega el resto de la energía a la red. El control
permite además regular el contenido de armónicos inyectado en la red dentro de los límites
establecidos en la normativa, tanto si la carga conectada es lineal o no lineal. Se concluye por
tanto, que el control empleado es muy manejable y efectivo en inversores de dos y tres niveles
NPC, con conexión directa a la red y a una cierta carga conectada en paralelo.
• Los resultados del estudio estático han demostrado que la distorsión armónica inyectada por
el sistema en la red es notablemente menor cuando el inversor empleado es NPC de tres
niveles, ya que cuanto mayor es el número de niveles de tensión que permite el inversor, más
senoidal es la forma de onda de la tensión alterna obtenida. Una menor distorsión permite
además trabajar con filtros de salida menores, ya que disminuye el contenido en armónicos de
alta frecuencia a filtrar, o bien con menores frecuencias de conmutación. Este aspecto
Pág. 96 Memoria
representa una gran ventaja de los inversores de tres niveles respecto a los de dos niveles,
puesto que a igual distorsión armónica, o bien los transistores del inversor de tres niveles
conmutan a menos frecuencia, o bien los filtros de salida pueden ser menores. Ambos factores
influyen directamente en el decremento del coste de los filtros y semiconductores de potencia.
• El estudio estático también ha demostrado que la metodología de modulación empleada

influye directamente en la calidad de las formas de onda de salida del inversor. En los
sistemas monofásicos, la modulación empleada ha sido en ambos casos Pulse Width
Modulation (PWM), y la reducción de armónicos en el inversor de tres niveles ha sido muy
importante. Los inversores trifásicos también emplean modulación PWM, no obstante,
cuando el inversor es de tres niveles, se pueden aprovechar todas las ventajas que ofrecen las
técnicas de modulación Space Vector Modulation (SVM). Concretamente, en este proyecto se
ha utilizado la técnica SVM conocida como Nearest Three Virtual Space Vector PWM
(NTVSV PWM), la cual ha demostrado ser mucho más efectiva a nivel de distorsión
armónica que la PWM tradicional, con lo que la reducción del filtro de salida respecto al
inversor de dos niveles es mucho más acusada, hasta cinco veces menor, y las condiciones de
trabajo establecidas en este proyecto (de un 8% con PWM y 40% con NTVSV PWM).
• Los resultados del estudio dinámico manifiestan el correcto funcionamiento del inversor con
ambas topologías. El empleo de filtros menores en los inversores de tres niveles influye
directamente en el aumento de la velocidad de su respuesta dinámica. Teóricamente, cuanto
menor es el tamaño del filtro mayor es la velocidad y el ancho de banda del sistema, lo cual
permite emplear sistemas de control aún más rápidos. En el caso que se estudia, el aumento de
velocidad no es muy acusado puesto que el control es el mismo en ambas topologías, lo cual
no permite optimizar al máximo las ventajas de la reducción del filtro. No obstante, los
resultados obtenidos evidencian una mayor velocidad en el inversor de tres niveles, lo cual le
permite adaptarse mejor a los requisitos dinámicos de la normativa.
Como propuesta futura se plantea la verificación experimental de los resultados obtenidos y la

modificación del algoritmo del control multivariable para implementar la modulación SVM y así
incrementar su efectividad. Por otro lado, se propone emplear los modelos desarrollados a lo
largo del proyecto para realizar un estudio más exhaustivo del fenómeno “islanding” en
inversores de dos y tres niveles y poder desarrollar nuevas técnicas de protección anti-islanding.
Agradecimientos
En primer lugar me gustaría agradecerle a mi tutor Josep Bordonau la dedicación a este proyecto,
su tiempo y su esfuerzo en los meses en los que hemos trabajado juntos. Sin su ayuda no hubiera
sido posible. No es fácil compaginar las tareas de enseñanza con la tutoría de proyectos, pero él
ha sabido dirigir, guiar y aconsejar en todo momento para hacer posible que este trabajo saliera a
la luz.
También quisiera agradecer a Salvador Alepuz y, muy en especial, a Sergi Busquets, sus
aportaciones a este proyecto. Sin su colaboración, generosidad y paciencia este trabajo no habría
sido el mismo.
Pág. 98 Memoria
Bibliografía
Referencias bibliográficas
[1] NABAE, A., TAKAHASHI, I., AKAGI, H. A New Neutral-Point Clamped PWM Inverter,
IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 1A-17(5), 1981.
[2] RODRÍGUEZ, J., LAI, J., PENG, F. Multilevel Inverters:A Survey of Topologies, Controls
and Applications, IEEE Transactions on Industry Applications. Vol. 49(4), 2002.
[3] MOHAN, N., UNDELAND, T., ROBBINS, W. Power Electronics, New York, John
Wiley & Sons, 1995, p. 225-239.
Wiley & Sons, 1995, p. 29-30.
[5] BORDONAU, J. Modeling and control of Three-Level VSI’s: Application to the SMES
Project, Virginia Polytechnic Institute & State University, Virginia Power Electronics
Center, Blacksburg, 1996, p. 4-14.
[6] SMA AMERICA, INC. [sma.de/smaprosa/dateien/1348/SB_Family-04-FE4301.pdf, 5 de

mayo de 2004].
[7] ISHIKAWA, T., Grid-connected photovoltaic power systems: survey of inverter and
related protection equipments, IEA Task V: report IEA-PVPS T5-05, 2002, p. 9-11.
Wiley & Sons, 1995, p. 188-198.
[9] ALEPUZ, S., BORDONAU, J., PERACAULA, J. A novel control approach of three-level
VSIs using a LQR-based gain-scheduling technique, PESC ’00─IEEE Power Electronics
Specialists Conference, 2000. Vol. 2, p.743 – 748.
Pág. 100 Memoria
[10] ALEPUZ, S., SALAET, J., GILABERT, A., BORDONAU, J., PERACAULA, J. Control
of three-level VSI using LQR-based gain-scheduling technique for the regulation of the dc-
link and the output voltages, EPE─PEMC ’02 Power Electronics and Motion Control
Conference, 2002, p. 161-172.
[11] ALEPUZ, S., SALAET, J., GILABERT, A., BORDONAU, J., PERACAULA, J. Optimal
regulator with integral action and gain-scheduling for the comprehensive control of three-
level NPC VSI, PESC ’03─IEEE Power Electronics Specialists Conference, 2003. Vol. 2,
p. 1420-1425.
[12] BUSQUETS-MONGE, S., BORDONAU, J., BOROYEVICH, D., SOMAVILLA, S. The

nearest three virtual space vector PWM - a modulation for the comprehensive neutral-
point balancing in the three-level NPC inverter. Power Electronics Letters, IEEE , 2004.
Vol 2 (1).
Bibliografía complementaria
Bibliografía complementaria en el ámbito de los convertidores de energía, especialmente

inversores de dos i tres niveles.
THORBORG, K., Power Electronics, New York, Prentice Hall, 1998.
ERICKSON, R., Fundamentals of Power Electronics, Boston, kluwer Academic

Publishers, 1997.
RALPH, E., Solid-State Power Conversion Handbook, New York, John Wiley & Sons,
1993.
PRESSMAN, A., Switching Power Supply Design, EE.UU., McGraw Hill, 1998.
Manual de ayuda en el diseño de algoritmos desarrollados con MATLAB SIMULINK.
MATHWORKS, INC. Edición de estudiante de Simulink, Madrid, Prentice Hall,1998.

Artículos relacionados con los inversores para aplicaciones fotovoltaicas con conexión directa a
la red, que pueden resultar interesantes como información adicional.
CHONGMING, Q., SMEDLEY, K.M. Three-phase grid-connected inverters interface for

alternative energy sources with unified constant-frequency integration control, IEEE IAS
Annual Meeting, 2001. Vol. 4, p. 2675-2682.
BAKER, D.M., AGELIDIS, V.G., NAYER, C.V. A comparison of tri-level and bi-level
current controlled grid-connected single-phase full-bridge inverters, ISIE ’97 ─ IEEE
International Symposium on Industrial Electronics, 1997. Vol. 2, p. 463-468.
BOWER, W., ROPP, M., Evaluation of islanding detection methods for photovoltaic
utility-interactive power systems, IEA Task V: report IEA-PVPS T5-09, 2002, p. 5-32.
TER REIDE, F.J., WANNER, J. High-performance inverters for grid-connected PV

applications, IEEE Photovoltaic Specialists Conference, 1994. Vol. 1, p. 913-916.
WOYTE, A., BELMANS, R., NIJS, J. Islanding of grid-connected ac module inverters,

IEEE Photovoltaic Specialists Conference, 2000, p. 1683-1686.
HATZIADONIU, C.J., CHALKIADAKIS, F.E., FEISTE, V.K. A power conditioner for a

grid-connected photovoltaic generator based on the 3-level inverter, IEEE Trans. on
Energy Conversion, 1999. Vol. 14(4), p. 1605-1610.

Resumen: Inverter) y Puente Completo Convencional, Mientras Que El Inversor de Tres Niveles, También VSI

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Convertidores CC/CA para la conexión directa a la red de sistemas fotovoltaicos Pág.

Posteriormente se implementan los modelos en el entorno gráfico Simulink y se llevan a cabo

Como propuesta futura se plantea la verificación experimental de los resultados obtenidos y la

4. Descripción de los convertidores CC/CA.......................................................15

5. Construcción de los modelos en MATLAB/Simulink ..................................27

5.6. Diseño de los componentes pasivos..................................................................... 44

6. Verificación de los modelos.............................................................................. 53

7. Estudio estático .................................................................................................. 60

Concusiones y líneas de trabajo futuras............................................................... 95

ANEXO B. Convertidores CC/CA multinivel 17

ANEXO C. Normativa y legislación 33

ANEXO D. Cambio de sistema de referencia (d-q-o) 43

ANEXO E. Modelos en MATLAB/ Simulink 49

E.3. Descripción de los modelos 51

ANEXO F. Descripción del equipo experimental 165

ANEXO G. Islanding 177

G.7.2. Futuro marco de actuación 188

ANEXO H. Estudio económico 191

ANEXO H. Soporte informático 197

CENELEC : Comité Europeo de Normalización Electrotécnica

CSI Current Source Inverter

DEE : Departament d’Enginyeria Electrònica

dij : Funciones duty-ratio

FFT : Fast Fourier Transformation

FPD : Factor de Potencia Desplazado

GREP Grup de Recerca en Electrònica de Potència

ia, ib, ic : Corrientes de fase de salida del inversor trifásico

iL : Corriente de salida del inversor monofásico

is : Corriente inyectada en la red por el inversor monofásico

idc, ip, in, io : Corrientes características del bus de continua

IGBT : Insulated Gate Bipolar Transistor

IEA : International Energy Agency

IEC : International Electrotechnical Commission

IEEE : Institute for Electrical and Electronics Engineers

KPi, KIi : Coeficientes de la función de coste de los controladores

L: Inductancia del filtro de salida

Ls : Inductancia interna de la red eléctrica

m: Módulo del vector de referencia normalizado

MOSFET : Metal Oxid Semiconductor Field Effect Transistor

MPPT : Maximum Power Point Tracker

NTVSV PWM: Nearest Three Virtual Space Vector PWM

PWM : Pulse Width Modulation

PCC : Point of Comon Coupling (punto de conexión)

SVM : Space Vector Modulation

Sij : Funciones de conmutación

THD : Total Harmonic Distortion

UNIPEDE : Unión de productores y distribuidores de energía eléctrica

Va’N, Vb’N, Vc’N : Tensiones simples trifásicas en el PCC

Vpcc : Tensión compuesta en el PCC

Vpn, Vp, Vn, Vo : Tensiones características del bus de continua

VSI : Voltaje Source Inverter

ω: Velocidad angular de la tensión a la salida del convertidor

2.1. Origen del proyecto

2.2. Requisitos previos

En el presente proyecto se han utilizado metodologías de control y modulación desarrolladas por

3.1. Objetivos del proyecto

3.2. Alcance del proyecto

4. Descripción de los convertidores CC/CA

4.1. Topología de los convertidores CC/CA

En este apartado se describe el funcionamiento y topología de los inversores VSI para

4.1.1. Convertidor CC/CA monofásico de dos niveles

La topología más extendida en aplicaciones solares fotovoltaicas de baja potencia es la del

vpn Cdc San