UD4 Vibraciones

Tecnologías modernas para
el conocimiento de la
condición de equipos
Vibraciones
UD4. Vibraciones
1. Introducción
Es lógico pensar que el mejor momento para realizar el mantenimiento preventivo es
justo antes de que pueda producirse el fallo.
Aunque parezca sencillo decirlo, llevarlo a cabo resulta muy complicado.
Para ello, introducimos las siguientes técnicas que hacen posible prolongar al máximo
la vida de los equipos mediante la monitorización de algunos parámetros.
Posteriormente a la adquisición, se realiza un análisis y posterior diagnóstico de fallos

incipientes.
Al plantearnos cualquier programa de monitorización, debemos resolver las

siguientes cuestiones:
¿Por qué monitorizar?
¿Qué componentes del equipo monitorizar? Mantenimiento centrado en la fiabilidad
¿Qué tecnologías de monitorización utilizar?
¿Cómo, de acuerdo a qué señales, debe realizarse el programa?
¿Con qué frecuencia debe monitorizarse?
¿Cuáles son los criterios para la interpretación de resultados y las acciones
pertinentes a llevar a cabo?
UD4. Vibraciones
Metas de programas de Mantenimiento
La meta más importante de cualquier programa de mantenimiento es la eliminación de algún
desarreglo de la maquinaria. Muchas veces una avería grave causará daños serios periféricos a la
máquina, incrementando los costos de reparación. Una eliminación completa no es posible en la
practica en ese momento, pero se le puede acercar con una atención sistemática en el
mantenimiento.
El segundo propósito del mantenimiento es de poder anticipar y planificar con precisión sus
requerimientos. Eso quiere decir que se pueden reducir los inventarios y que se puede eliminar la
parte principal del trabajo en tiempo extra.
Las reparaciones a los sistemas mecánicos se pueden planificar de manera ideal durante los paros
programados de la planta.
El tercer propósito es de incrementar la disponibilidad para la producción de la planta, por medio de
la reducción importante de la posibilidad de algún paro durante el funcionamiento de la planta, y
de mantener la capacidad operacional del sistema por medio de la reducción del tiempo de
inactividad de las máquinas críticas. Idealmente, las condiciones de operación de todas las
máquinas se deberian conocer y documentar.
El último propósito del mantenimiento es de permitir al personal de mantenimiento el trabajar
durante horas de trabajo predecibles y razonables.
UD4. Vibraciones
Panorama Histórico
El primero tipo de mantenimiento era de funcionamiento-hasta-fallar, en donde la máquina
funcionaba hasta que una falla venía a interrumpir el servicio. Eso es obviamiento una politica
costosa. La mayor parte del costo está representada por la impredicibilidad del estado de la
máquina.
Es sorprendente enterarse de que gran parte del mantenimiento del dia de hoy es de este tipo.
Por fin, la gente de mantenimiento encontraron la idea del mantenimiento periódico preventivo, en
donde las máquinas son desarmadas y reacondicionadas según programas regulares. La teoria es
que si se reacondicionan las máquinas antes de que se termine su duración de vida esperada, no
presentarán fallas en servicio. El mantenimiento preventivo ya existió por mucho tiempo, pero se
hizo mucho más importante en los años 1980 como veremos.
En los últimos 20 años, el mantenimiento predicitivo se hizo muy popular. Eso es el mantenimiento
en que solamente se va a componer una máquina cuando se sabe que presenta una falla. No se
interfiere con máquinas que funcionan bien, basandose en la teoria: "Si algo no esta roto, no hay
que repararlo"
Inovaciones más reciente en mantenimiento se conocen como mantenimiento proactivo, e incluye
una técnica llamada "Análisis de Causas Fundamentales de Faltas" en que se busca la causa
fundamental de una falta de la máquina y se la corrige.
Hoy día, se realiza el mantenimiento basado en la condición o CMS, Condition Monitoring Systems.
Mantenimiento predictivo UD4. Vibraciones
La llegada del mantenimiento predictivo, basado en la determinación del estado de la máquina en operación se
fundamenta en el hecho de que la mayoría de las partes de la máquina darán un tipo de aviso antes de que fallen.
Para percibir los síntomas con los que la máquina nos está advirtiendo de que requiere varias pruebas no
destructivas, tal como análisis de aceite, análisis de desgaste de partículas, análisis de vibraciones y medición de
temperaturas.
El uso de estas técnicas, para determinar el estado de la máquina dará como resultado un mantenimiento mucho
mas eficiente, en comparación con los tipos de mantenimiento anteriores.
El mantenimiento predictivo permite que la gerencia de la planta tenga el control de las máquinas y de los
programas de mantenimiento y no al revés. En una planta donde se usa el mantenimiento predictivo, el estado
general de las máquinas es conocido en cualquier momento y será posible una planificación más precisa.
El mantenimiento predictivo usa varias disciplinas. La más importante de estas es el análisis periodico de
vibraciones. Se ha demostrado varias veces que de todas las pruebas no destructivas, que se pueden llevar a cabo
en una máquina, la firma de vibraciones proporciona la cantidad de información más importante acerca de su
funcionamiento interno.
En algunas máquinas que podrían afectar de manera adversa las operaciones de la planta si llegarían a fallar, se
puede instalar un monitor de vibración continuo. En este monitor, una alarma se activará cuando el nivel de
vibraciones rebase un valor predeterminado. De esta manera se evitan fallas que progresan rápidamente, y
causan un paro catastrófico. La mayoría del equipo moderno , accionado por turbinas se vigila de esta manera.
El análisis de aceite y el análisis de partículas de desgaste son partes importantes de los programas predictivos
modernos, especialmente en equipo crítico o muy caro.
La termografía es la medición de temperaturas de superficie por detección infrarroja. Es muy útil en la detección
de problemas en interruptores y áreas de acceso difícil.
Introducción al Fenómeno Vibración UD4. Vibraciones
¿Que es Vibración?
Una vibración se puede considerar como la oscilación o el movimiento repetitivo de un objeto

alrededor de una posición de equilibrio. La posición de equilibrio es la a la que llegará cuando la
fuerza que actúa sobre él sea cero. Este tipo de vibración se llama vibración de cuerpo entero, lo
que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma dirección en
cualquier momento.
Supongamos que a un objeto se le impide el movimiento en cualquiera dirección excepto una.
Por ejemplo, un péndulo de un reloj solamente se puede mover en un plano. Por eso, se le dice
que es un sistema con un grado único de libertad. Otro ejemplo de un sistema con un grado
único de libertad es un elevador/ascensor, que se mueve hacia arriba y hacia abajo en el cubo del
elevador.
La vibración de un objeto es causada por una fuerza de excitación. Esta fuerza se puede aplicar
externamente al objeto o puede tener su origen a dentro del objeto. Mas adelante veremos que
la proporción (frecuencia) y la magnitud de la vibración de un objeto dado, están
completamente determinados por la fuerza de excitación, su dirección y frecuencia. Esa es la
razón de un análisis de vibración, que puede determinar las fuerzas de excitación actuando en
una máquina. Esas fuerzas dependen del estado de la máquina, y el conocimiento de sus
características e interacciones permite de diagnosticar un problema de la máquina.
Oscilación
Vibración
es la variación, normalmente en función del tiempo, de
es una oscilación donde la cantidad es un parámetro
la magnitud de una cantidad respecto a una referencia
que define el movimiento de un sistema mecánico
especificada, cuando la magnitud es alternativamente
mayor y menor que la referencia.
Movimiento Armónico Simple
El movimiento más sencillo que pueda existir es el movimiento en una dirección, de una masa
controlada por un resorte único. Este sistema mecánico se llama sistema resorte-masa, con un
grado único de libertad. Si se desplaza la masa, hasta una cierta distancia del punto de equilibrio,
y después se suelta, el resorte la regresará al equilibrio. Para entonces, la masa tendrá algo de
energía cinética y rebasará la posición de descanso y desviará el resorte en la dirección opuesta.
Perderá velocidad hasta pararse en el otro extremo de su desplazamiento donde el resorte
volverá a empezar el regreso hacia su punto de equilibrio. El mismo proceso se volverá a repetir
con la energía transfiriéndose entre la masa y el resorte, desde energía cinética en la masa hasta
energía potencial en el resorte, y regresando. La ilustración siguiente enseña una gráfica de la
masa contra el tiempo:
Movimiento Armónico Simple
Si no hubiera fricción en el sistema, la oscilación continuaría en la misma proporción y en la
misma amplitud para siempre. Este movimiento armónico sencillo idealizado, casi nunca se
encuentra en sistemas mecánicos reales. Cualquier sistema real tiene fricción y eso hace que la
amplitud de la vibración disminuya gradualmente ya que la energia se convierte en calor.
Las definiciones siguientes son aplicables al movimiento armónico sencillo:
1.Periodo (T): El tiempo que tarda de cumplirse una oscilación completa. Su unidad de medida
en el Sistema Internacional es el segundo (s)
2.Frecuencia (f): Se trata del número de veces que se repite una oscilación en un segundo. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el hertzio (Hz)
El periodo y la frecuencia son magnitudes inversas:
f=1/T
Con esto tenemos que 1 Hz = 1 s-1
Características del movimiento armónico simple:
Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posición de equilibrio siempre en el mismo plano
Periódico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo (T). Es decir, el
cuerpo vuelve a tener las mismas magnitudes cinemáticas y dinámicas cada T segundos
Se describe mediante una función sinusoidal (seno o coseno indistintamente)
x=A⋅cos(ω⋅t+φ0) o x=A⋅sin(ω⋅t+φ0)
Magnitudes del Movimiento Armónico Simple
Elongación, x: Representa la posición de la partícula que oscila en función del tiempo y es la
separación del cuerpo de la posición de equilibrio. Su unidad de medidas en el Sistema
Internacional es el metro (m)
Amplitud, A: Elongación máxima. Su unidad de medidas en el Sistema Internacional es el metro (m).
Frecuencia, f: El número de oscilaciones o vibraciones que se producen en un segundo. Su unidad
de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio (Hz). 1 Hz = 1 oscilación/segundo=1 s-1.
Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa. Es la inversa de la frecuencia
T = 1/f . Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo (s).
Fase, φ : La fase del movimiento en cualquier instante. Corresponde con el valor φ=ω⋅t+φ0. Se trata
del ángulo que representa el estado de vibración del cuerpo en un instante determinado. Su unidad
de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad). Cuando se produce una oscilación
completa, la fase aumenta en 2·π radianes y el cuerpo vuelve a su posición (elongación) x inicial.
Esto es debido a que cos(φ)=cos(φ+2⋅π)
Fase inicial, φ0 : Se trata del ángulo que representa el estado inicial de vibración, es decir, la
elongación x del cuerpo en el instante t = 0. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
radián (rad)
Frecuencia angular, velocidad angular o pulsación, ω : Representa la velocidad de cambio de la fase
del movimiento. Se trata del número de periodos comprendidos en 2·π segundos. Su unidad de
medida en el sistema internacional es el radián por segundo ( rad/s ). Su relación con el período y la
frecuencia es ω=2⋅π/T=2⋅π⋅f
Si la posición del móvil que describe un MAS en función del

tiempo viene dada por la ecuación
x=A⋅sen(ω⋅t+φ0)
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad
del móvil:
v=A· ω ⋅cos(ω⋅t+φ0).
Derivando de nuevo respecto al tiempo, obtenemos la
aceleración del móvil:
x=-A⋅ ω2·sen(ω⋅t+φ0)= - ω 2·x
x=sen(ω⋅t) + ½·sen(2ω⋅t)
La vibración generada por una máquina puede descomponerse en

una seria de componentes de frecuencia única (w, 2w, 3w, …)
conforme a la siguiente ecuación.
f(t)=A0+A1·sen(ω1⋅t +φ1) +A2·sen(2ω1⋅t +φ2) +A3·sen(3ω1⋅t +φ3)+…

¿Por qué llevar a cabo un Análisis de

Frecuencia?
En el dibujo observamos que los
diferentes componentes están bien
diferenciados y son distintos en el
espectro y que sus niveles pueden
ser fácilmente identificados. Sería
difícil de extraer esta información de
la forma de onda en el dominio de
tiempo.
Amortiguamiento.
Cuando analizamos la vibración de una máquina, que es un sistema mecánico más o menos
complejo, es útil considerar las fuentes de la energía de vibración y las rutas que sigue esta energía
en la máquina. Energía siempre se mueve o fluye de la fuente de la vibración hacia el punto de
absorción, donde se transforma en calor. En algunos casos eso puede ser una ruta muy corta, pero
en otras situaciones es posible que la energía viaje largas distancias antes de ser absorbida. Aquí
entra en juego el amortiguamiento. Una estructura se dice que está amortiguada y la amortiguación
es en realidad una medida de su capacidad de absorción de energía.
Frecuencias Naturales.
De cualquier estructura física se puede hacer un modelo en forma de un número de resortes , masas
y amortiguadores. Los amortiguadores absorben la energía pero los resortes y las masas no lo
hacen. Como lo vimos en la sección anterior, un resorte y una masa interactúan uno con otro, de
manera que forman un sistema que hace resonancia a su frecuencia natural característica. Si se le
aplica energía a un sistema resorte-masa, el sistema vibrará a su frecuencia natural, y el nivel de las
vibraciones dependerá de la fuerza de la fuente de energía y de la absorción inherente al sistema. La
frecuencia natural de un sistema resorte-masa no amortiguado se da en la siguiente ecuación:
Resonancia
La resonancia es un estado de operación en el que una frecuencia de excitación se encuentra cerca
de una frecuencia natural de la estructura de la máquina. Una frecuencia natural es una frecuencia
a la que una estructura vibrará si uno la desvía y después la suelta. Una estructura típica tendrá
muchas frecuencias naturales. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de vibración que resultan
pueden ser muy altos y pueden causar daños muy rápidamente.
Análisis de Frecuencia
Para circunvalar las limitaciones del análisis de la forma de onda, la practica más comun es de llevar a cabo un
análisis de frecuencias, también llamado análisis de espectro de la señal de vibración. La gráfica en el dominio del
tiempo se llama la forma de onda, y la gráfica en el dominio de la frecuencia se llama el espectro. El análisis del
espectro es equivalente al transformar la información de la señal del dominio de tiempo en el dominio de la
frecuencia.
Todos los equipos mecánicos de una planta pueden dividirse en cuatro tipos:
1) Velocidad constante, carga constante.
2) Velocidad constante, carga variable.
3) Velocidad variable, carga constante.
4) Velocidad variable, carga variable.
Ensayos de laboratorio
Caracterización de nuevos materiales

Comportamiento de elementos estructurales
Comportamiento de uniones
Obtención de correlaciones, leyes de comportamiento
Modelos a escala
Control de calidad
Ensayos de campo
Control de calidad (inspección)

Pruebas de carga
Control de funcionamiento (monitorización)
Detección de fallos, anomalías, etc.
Identificación de variables.
Incógnitas: ui , εij , σij

En dinámica: vi , ai
Sistemas de Instrumentación
UD4. Vibraciones
Instrumentación
Definición: elemento sensible a una magnitud física, en función de la cual

genera
una señal de otro tipo (presión, desplazamiento, corriente o potencial eléctrico,
etc)
Salida eléctrica: se puede amplificar, transportar, registrar, digitalizar, analizar
UD4. Vibraciones
Instrumentación
Definición: elemento sensible a una magnitud física, en función de la cual

genera
una señal de otro tipo (presión, desplazamiento, corriente o potencial eléctrico,
etc)
Salida eléctrica: se puede amplificar, transportar, registrar, digitalizar, analizar
Instrumentación
UD4. Vibraciones
Características básicas
Rango: valores entre los cuales el
transductor funciona correctamente
Sensibilidad
Instrumentación
UD4. Vibraciones
Características básicas
3. Error de linealidad.
- Define exactitud del sensor (no confundir con precisión: capacidad de repetir medida).
- Normalmente se da como % de fondo de escala.
- Típicamente: 0.1-0.5% de fondo escala
4. Error de cero
- Posible valor no nulo de señal de salida aún con excitación nula
- Normalmente se da como % de fondo de escala.
- Es típico en transductores relativos (hacer ajuste de cero)
El fabricante proporciona características básicas del transductor, pero las reales vendrán
determinadas por el conjunto del sistema de medida.
Instrumentación
UD4. Vibraciones
Acondicionamiento/tratamiento de la señal (acondicionadores)
Amplificación
- Señal de transductor es de bajo nivel. Amplificación para hacer más inmune a ruido y
adaptarse a rango de entrada de equipo de lectura
- Grado de amplificación: ganancia
También conlleva distorsión de fase entre Vout y Vin

Instrumentación
UD4. Vibraciones
Filtrado
- Objetivo: eliminar ruido, hacer máximo el nivel señal/ruido
- Tipos de ruidos:
Espúreo: señal de frecuencia constante solapada a la señal de interés
Ambiental: ondas electromagnéticas inducen señales en cables
Eléctrico: deficiencias en conexiones, cables dañados, inestabilidades, etc
Aliasing: asociado a frecuencia de muestreo
- Tipos de filtros:
- Analógicos (hardware): circuito electrónico
diseñado de forma que filtre señal eléctrica
(compuesto por amplificadores operacionales,
resistencias y condensadores).
Ventajas: Robustos, continuos
- Digitales (software): filtrado numérico del
registro temporal (discreto).
Ventajas: Programables. Filtrado posterior a
adquisición, análisis del efecto del filtro
Instrumentación
UD4. Vibraciones
Modulación
Modular = Combinar señal con otra de referencia que hace de onda portadora
Instrumentación
UD4. Vibraciones
Línea de transmisión
Canal de transmisión de señales puede condicionar:
- nivel de ruido Opción más eficaz : salida digital o conversión
- exactitud datos A/D en transductor y transmisión de datos.
- rango de frecuencias de trabajo Nuevas tecnologías: Wireless, GPS (ventajas:
- longitud de transmisión ahorro coste cables, fácil montaje, discreción,…
Inconvenientes: fallos en la señal, recarga de
baterías, sincronización, capacidad muestreo.
Características cables:
- Apantallados: se protegen de interferencias. Si malla a tierra evita acoplamiento capacitivo
con ruidos externos
- Pares próximos (preferiblemente pares cruzados): se hacen más inmunes al ruido y éste
afecta por igual a los dos
pudiendo ser eliminados posteriormente con mayor facilidad (Common Mode Rejection
Ratio, CMMR)
Algunas medidas para mejorar prestaciones:

- tierra común entre todos los equipos
- Fuentes de alimentación estables (evitar redes de suministro a 220V)
- Salidas en corriente son más estables para largas distancias
Instrumentación
UD4. Vibraciones
Proceso de señal y datos (conversión A/D, D/A)

Características básicas sistema adquisición datos:
- Arquitectura
Multiplexado
Sample-and- Hold
Instrumentación
UD4. Vibraciones

- Arquitectura
Sample-and- Hold
Instrumentación
UD4. Vibraciones

- Arquitectura
Paralelo
Instrumentación
UD4. Vibraciones

Instrumentación
UD4. Vibraciones

Instrumentación
UD4. Vibraciones

Instrumentación
UD4. Vibraciones

Instrumentación
UD4. Vibraciones

- Capacidad de muestreo
Frecuencia de muestreo limita frecuencia máxima de la señal de entrada.
Aliasing: muestrear al menos al doble de máxima componente en frecuencia (teorema
de Nyquist)
Instrumentación
UD4. Vibraciones

Instrumentación
UD4. Vibraciones
Leakage
El problema del leakage es ocasionado por la limitación

temporal de la medida. Se debe a que la Transformada de
Fourier asume que la señal temporal es periódica en la
longitud de muestreo, por lo que cuando hay
discontinuidades aparece este problema.
Se puede evitar mediante el empleo de funciones
ventana, que multiplican a la señal original o aumentando
la frecuencia.
Instrumentación
UD4. Vibraciones
Leakage
La figura muestra el
resultado del análisis de
tres señales "coseno", de
amplitud unidad (x(t)= cos
(2πft)), digitalizando un
intervalo finito de tiempo. En
la (a) se muestran las tres
señales analizadas en el
intervalo de digitalización:
0.5 segundos. La primera
tiene una frecuencia de 8
Hz, la segunda 9 Hz y la
tercera 10 Hz. Se puede
apreciar que las señales
primera y tercera incluyen
un número entero de ciclos
en el intervalo de muestreo,
mientras la segunda incluye
4.5 ciclos.
Instrumentación
UD4. Vibraciones
Leakage
(C)
UD4. Vibraciones
Monitorización de parámetros y dinámica de máquinas
UD4. Vibraciones
Monitorización de parámetros y dinámica de máquinas
Los cambio en la carga de las máquinas

no cambiarán la frecuencia de vibración,
pero sí la amplitud o energía de cada
componente de la misma (ver ejemplo
anterior operando con cargas parciales).
Los cambios en la carga de la máquina,
por tanto, amplificarán o amortiguarán la
energía de los componentes individuales
de la vibración. Esto siempre se tiene en
cuenta a la hora del diseño e
implementación de los programas de
mantenimiento predictivo.
A: acelerómetro.
D: transductor desplazamiento.
P: Transductor de presión.
Fuentes: http://www.ingenieriadelagua.com/2004/download/1-3%5Carticle6.pdf
UD4. Vibraciones
La vibración en rodamientos y cojinetes
La maquinaria moderna opera a grandes velocidades y cargas, y la correcta selección de los rodamientos y
cojinetes es uno de los factores primarios que determina su ciclo de vida. Por lo general, la primera indicación de
problemas en una cadena de maquinaria aparecerá en el espectro de vibración de los rodamientos y cojinetes.
Estos son, por diseño, los puntos más débiles de la mayoría de las máquinas y por lo tanto, el lugar más frecuente
donde se producen los fallos en las mismas. Es conveniente, a la vista de lo anterior, un conocimiento adecuado
del diseño y características dinámicas fundamentales de los cojinetes y rodamientos. Si bien en este texto no
entraremos en profundidad en estas características, mencionamos a continuación aquellas generalidades que nos
parecen de interés:
UD4. Vibraciones
Respecto al espectro de vibración que producen rodamientos de bolas defectuosos, hay que decir que en éste se
encontrarán distintos elementos correspondientes a distintas frecuencias, en función a la velocidad de giro de
cada elemento del rodamiento (bolas, jaulas, cilindros..., ver figura 5.7). Además, desde el momento en que un
defecto en una bola contacta con dos superficies de las guías interior y exterior, la frecuencia de aparición de un
defecto en una bola será dos veces la frecuencia de giro de la propia bola. Asimismo, tendremos que calcular las
frecuencias de rotación de las jaulas, etc.
Las frecuencias de giro de los elementos más comunes se pueden calcular conforme lo indicado en la tabla 5.1
(donde N = velocidad del eje en hercios, D = diámetro rodamiento en pulgadas, d = diámetro de las bolas o
rodillos en pulgadas, y n =número de bolas o rodillos).
UD4. Vibraciones
UD4. Vibraciones
Respecto a los cojinetes o casquillos, en la mayoría de las ocasiones no generan una frecuencia
única de rotación que pueda identificar sus condiciones de operación.
Este tipo de elementos se diseñan de manera que pueda formarse una película fina de lubricante
entre el eje de giro y la superficie sobre la cual se apoya el cojinete. En condiciones normales de
operación, el eje se encontrará centrado dentro de esta película de lubricante y no se producirán
fuerzas dinámicas o elementos componentes de vibración que puedan identificar al cojinete. Sin
embargo, cuando existe un comportamiento anormal de la película de lubricante, es posible
detectarlo mediante el análisis de vibraciones. Cuando existe excentricidad en la película de
lubricante, el espectro de vibración quedará marcado en la zona de baja frecuencia.
UD4. Vibraciones
Análisis basado en
valores Análisis expertos
Análisis selectivo por frecuencia CMS 1200 por ejemplo
característicos
UD4. Vibraciones
UD4. Vibraciones
Valores límites de vibraciones
UD4. Vibraciones
UD4. Vibraciones
UD4. Vibraciones
Análisis selectivo por frecuencia
UD4. Vibraciones
UD4. Vibraciones
ANÁLISIS DE CAUSAS DE FALLO COMUNES
Desequilibrio.
Es la causa más común de fallo en equipos mecánicos. Puede ser
debido no sólo a un desequilibrio latente de la máquina, sino que
también la inestabilidad hidráulica o la aerodinámica pueden crearlo.
De hecho, los propios fallos crean desequilibrios en una máquina.
Un desequilibrio pude tomar distintas formas en el espectro de

vibraciones. Por ejemplo, la figura de abajo presenta resultados
obtenidos en el cojinete superior de la figura de la derecha. Se
puede observar un gran nivel de vibración en la frecuencia de
rotación del generador, producida por un desequilibrio en el mismo.
Este defecto particular se confirma en el mapa espectral de la puesta
en marcha de la máquina, que presenta la forma típica de un
problema de desequilibrio.
UD4. Vibraciones
Desequilibrio.
UD4. Vibraciones

Desalineación.
Es esta una condición que se encuentra siempre virtualmente presente en cadenas de máquinas.
Generalmente, se asume que existe una falta de alineación entre ejes unidos por un acoplamiento,
correas u otros mecanismos de transmisión. También puede existir desalineación entre cojinetes
de un eje fijo y otros puntos de una máquina.
La forma que toma el espectro de vibraciones en el caso de desalineación depende del tipo de
ésta, que puede ser paralela o angular. La paralela se produce cuando dos ejes están paralelos uno
con el otro, pero no pasan por el mismo punto. Este tipo de desalineación provoca vibración radial
al doble de veces de la frecuencia de giro del eje.
La desalineación angular, genera vibración axial (paralela al eje), y la frecuencia resultante puede
ser la de giro del eje de la máquina o dos o tres veces esa velocidad. El indicador clave será, por
tanto, un incremento en la vibración axial.
UD4. Vibraciones

Desalineación.
UD4. Vibraciones

Partes sueltas, falta de aprieto, soportes insuficientes.
Estas circunstancias pueden generar una amplia variedad de patrones en los espectros de
vibración. Por lo general, crearán una componente primaria en la frecuencia situada al 50% de la
frecuencia de giro de la máquina, para luego crear múltiples armónicos de esta frecuencia. En
otros casos la frecuencia que se excita es la correspondiente a la velocidad de giro de la máquina
(este es el caso en que se producen vibraciones por debilidad en los pies o platos de bancadas de
las máquinas).
UD4. Vibraciones

Fallos en el estator.
UD4. Vibraciones

Fallos en el rotor.
UD4. Vibraciones

Fallos en engranajes.
UD4. Vibraciones

Fallos en engranajes.
MODO DE FALLA SÍNTOMAS CAUSAS RECOMENDACIONES
DESALINEACIÓN Incremento de amplitud en la dirección Procedimientos de alineación Alinear basado en procedimiento de
axial de los ejes. Presencia de armónicas incorrectos, falta de tolerancias, precisión y estándares.
2X, 3X RPM y 2X, 3X fE. expansión térmica.
DESGASTE EXCESIVO Incremento de la amplitud del Deficiencias de lubricación, lubricante Hacer análisis de aceite, investigar y
componente de frecuencia 1XfE, y contaminado o degradado. Cambio del suprimir fuentes de contaminación. Limpiar
bandas laterales 1X. Presencia de patrón de desgaste. Fallas de ensamblaje el sistema de lubricación. Revisar
Frecuencia Natural de engranes. y ajustes. procedimientos de ajustes y tolerancias.
BACKLASH EXCESIVO Incremento de la amplitud del Mal ensamblaje, fallas de diseño o Análisis de aceite. Revisar procedimientos
componente de frecuencia 1XfE, y fabricación, desgate. de ensamblaje y tolerancias dimensionales.
bandas laterales 1X. Presencia de
Frecuencia Natural de engranes
SOBRECARGA Incremento de la amplitud del Operación fuera de las condiciones de Evaluar condición operacional.
componentes 1XfE, varias familias de diseño.
bandas laterales de 1X RPM.
ALTA FRICCIÓN Incremento del componente 1XfE, Fallas de lubricación y/o calidad del Hacer análisis de aceite, investigar y
incremento de la amplitud global en lubricante. Ensamblaje de componentes suprimir fuentes de contaminación. Limpiar
aceleración y shock pulse. y tolerancias. el sistema de lubricación.
DIENTES ROTOS Onda de tiempo con patrón de impactos Sobrecarga, fatiga, ajustes y tolerancias. Evaluar condición operacional, análisis de
sincrónicos con 1X del engranaje dañado. materiales.
FALLAS DE ENSAMBLE O DE Incremento del componente de Defectos de fabricación en la geometría Mejorar sistema de control de calidad y los
FABRICACIÓN frecuencia 1XfE con bandas laterales de y/o materiales. Superficie de dientes procedimientos de mantenimiento.
1XRPM, presencia de frecuencias de caza irregulares. Cambios del patrón de
de dietes HFT o de ensamble de fase FA. desgaste original.
UD4. Vibraciones

Fallos en rodamientos.
Tonos de rodamiento
Rodamientos antifricción son rodamientos con elementos rodantes, como rodillos o bolas. Producen fuerzas de excitación de vibración en
frecuencias específicas, que dependen de la geometría del rodamiento y de la velocidad de rotación. Esas frecuencias de vibración se
llaman tonos de rodamiento. Todos esos rodamientos, sin tomar en cuenta su condición, producirán un cierto nivel de tonos de
rodamiento-el hecho importante es que su nivel se va incrementando, a medida que el rodamiento se va deteriorando.
Se definen cuatro tonos de rodamiento para rodamientos con elementos rodantes:
La Frecuencia fundamental de Tren en abreviado FFT, es el ritmo de rotación de la jaula o del retenedor de las bolas. Por lo general es igual
a 0.4 veces la velocidad de funcionamiento. La FFT aparece muy rara vez en un espectro de vibraciones ya que la jaula no es muy masiva y
no está bajo carga. La FFT se ve como una frecuencia moduladora, por ejemplo en el caso de un rodillo defectuoso que está llevado a dentro
y a fuera de la zona de carga , eso producirá ráfagas de ruido, modulado en amplitud al ritmo de la FFT y causando bandas laterales en el
espectro a una distancia igual a la FFT.
La Frecuencia de Rotación de Bolas (FRB). es el ritmo de rotación de las bolas y de los rodillos.
Un defecto como una picadura o una astilla en una bola introducirá la FRB en el espectro. La FRB depende mucho de la geometría del
rodamiento.
La Frecuencia de paso de Bolas Anillo exterior (fpbe). Es el ritmo con que la bola pasa arriba de
una falta en el anillo exterior del rodamiento. Es muy común encontrarla en firmas de rodamiento. La fbpe es alrededor de 0.4 x RPM x
número de rodillos.
La Frecuencia de Paso de Bolas Anillo interior (fbpi). Es el ritmo con que un defecto en el anillo
interior encuentra a una bola. La fbpi por lo general es inferior en nivel a la fbpe porque la fuente de la vibración está más lejos del
transductor. La excitación de vibración deberá pasar a través de los elementos rodantes y del anillo exterior antes de ser detectada. La fbpi
es de alrededor de 0.6 x RPM x número de rodillos.
UD4. Vibraciones

Fallos en rodamientos.
Tonos de rodamiento
Las frecuencias de tonos de rodamiento se pueden calcular con más precisión desde la geometría del rodamiento, con
las formulas siguientes, pero no es esencialmente necesario.
Los tonos de rodamiento casi siempre son no síncronos, y por eso es relativamente fácil identificarles en un espectro
normalizado por ordenes.
fpbi = Frecuencia de paso de bolas,anillo interior
fpbe = Frecuencia de paso de bolas,anillo exterior
frb = Frecuencia de rotación de bola
FFT = Frecuencia fundamental de tren
Bd = diámetro de la bola
Pd = diámetro del rodamiento
n = número de elementos rodantes
θ = ángulo de contacto
UD4. Vibraciones

Fallos en rodamientos. Anillo exterior.
UD4. Vibraciones

Fallos en rodamientos. Pista interior.
UD4. Vibraciones

Fallos en rodamientos. Jaula.
UD4. Vibraciones

Fallos en rodamientos. Elemento de rodadura.
UD4. Vibraciones
INSTRUMENTOS PARA LA MEDIDA Y ANÁLISIS DE LAS VIBRACIONES
Transductores
El transductor es un elemento que transforma la señal mecánica en una señal eléctrica analógica para ser
procesada, medida y analizada. Hay transductores de desplazamiento, velocidad y aceleración. Cada uno de
ellos será más o menos idóneo a cada instalación industrial.
Las medidas de desplazamientos son especialmente adecuadas en vibraciones de baja frecuencia o cuando en el
análisis se necesita conocer el movimiento completo de un eje determinado.
VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS TRANSDUCTORES DE DESPLAZAMIENTO
TRANSDUCTORES DE DESPLAZAMIENTO
VENTAJAS INCONVENIENTES
• Mide el movimiento relativo entre su punta y • Instalación permanente, costosa.
el eje de giro. • Limitación del rango de frecuencias
• Adecuado en maquinaria rígida donde se típicamente entre 0-1000 hercios.
transmite poca vibración a la carcasa de la • Requiere una fuente de alimentación y un
máquina, donde va instalado. acondicionador de señal.
• Mide componente alterna y continua de una • Afectados por errores de lectura eléctricos y
señal vibratoria. La tensión continua permite mecánicos. Incluso pequeñas grietas en el eje
localizar el eje en el cojinete objeto de estudio. pueden hacer que sean interpretadas como una
La altera informa sobre el espectro de la actividad vibratoria
vibración, para el posterior análisis.
UD4. Vibraciones
Transductores
VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS TRANSDUCTORES SISMICOS DE VELOCIDAD
TRANSDUCTORES SÍSMICOS DE VELOCIDAD

• Mide directamente la velocidad. • Gran dimensión, necesita además grandes
• No necesita fuente externa de alimentación. bases
Esto permite el envío de la señal eléctrica a lo magnéticas para su sujeción.
largo de una gran distancia por cable, • Limitación del rango de frecuencias
haciéndolo ideal para instalaciones donde tipicamente entre 10-1 000 hercios.
queden lejanos e instalados de modo • La señal de salida depende de la temperatura.
permanente. A altas temperaturas la señal se reduce al
• Sólo requiere una diferenciación o integración debilitarse el campo magnético.
para convertir la señal a otras unidades, lo cual • La orientación de la medida puede alterar la
facilita el preprocesado de datos. señal hasta un 10%.
• Relación de señal muy buena respecto al • La calibración puede perderse por desgaste y
ruido eléctrico en su rango de frecuencia temperatura.
UD4. Vibraciones
Transductores
VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS TRANSDUCTORES PIEZOELÉCTRICOS
TRANSDUCTORES PIEZOELÉCTRICOS
• Amplio rango de frecuencias 2-15000 Hz. • Necesitan de una fuente de
• Muy compactos, móviles y ligeros. alimentación externa.
Necesitan sólo pequeñas bases • La salida de amplitud en unidades de
magnéticas para su fijación. aceleración.
• No requiere acondicionador de señal Esta salida debe integrarse para obtener el
externo. valor de la
• Se montan fácilmente velocidad.
UD4. Vibraciones
Transductores
Clasificación
Tipos de sensores según el principio de funcionamiento
NO
• Sensor pasivo: es aquel que genera una señal eléctrica directamente en respuesta a
un fenómeno físico externo. Por tanto, es aquel que no requiere una fuente de
alimentación para su funcionamiento. Esto quiere decir que el sensor proporciona
su propia energía, generalmente extraída o derivada del fenómeno que se está
midiendo. Es un sensor que funciona bajo el principio de conversión de energía. Un
ejemplo de sensor pasivo es el termopar para medir temperatura sin necesidad de
ningún aporte energético adicional. Son utilizados con frecuencia en entornos
industriales.
• Sensor activo; por el contrario, un sensor activo es aquel que necesita una fuente
eléctrica de alimentación externa para suministrar energía al dispositivo. El sensor
no puede generar una corriente eléctrica ante un estímulo externo sin una fuente
de alimentación. Por ejemplo, un sensor de detección por infrarrojos necesita una
fuente de alimentación para poder emitir las ondas infrarrojas y así poder
interactuar con el entorno y detectar el paso de objetos.
UD4. Vibraciones
Transductores
Clasificación
NO
Tipos de sensores según el tipo de señal eléctrica que generan:
• Sensor analógico: un sensor analógico proporciona a su salida una señal continua
que se encuentra comprendida en un rango de valores instantáneos y que varían
en el tiempo. Además, estos valores son proporcionales al efecto producido por el
estímulo externo que se está midiendo. Por lo general, la información está
contenida en la amplitud de la señal que produce el sensor.
• Sensor digital: un sensor digital proporciona a su salida una señal discreta. Es decir,
a diferencia de los analógicos, la señal de salida varía en pasos discretos. Estos
sensores proporcionan una señal codificada en pulsos o sistemas como, por
ejemplo, BCD (Binary-Coded Decimal, decimal codificado en binario).
• Sensor temporal: la información que entrega un sensor temporal, a diferencia de los
sensores anteriores, es un grupo de señales variables en el tiempo como, por
ejemplo, una señal sinusoidal, cuadrada o triangular. En los sensores digitales y
analógicos la información está relacionada con la amplitud de la señal de salida del
sensor de forma instantánea, mientras que en los temporales hay que esperar al
menos un ciclo de tiempo para observar y decidir qué está ocurriendo.
UD4. Vibraciones
Transductores
Clasificación
Tipos de sensores según el rango de valores que proporcionan:
NO
• Sensor de medida: es un sensor que proporciona salidas proporcionales a la señal o
estímulo de entrada.
• Sensor on/off: se conoce también como sensor binario y también como sensor
todo o nada. Este sensor es el que, frente a un estímulo externo, cambia su estado
en la salida de forma binaria (lógica digital), es decir, de O a 1 y viceversa. Por tanto,
a diferencia de los anteriores no existen valores intermedios. Un ejemplo de estos
sensores son los interruptores de lengüeta (reed switch o relé reed). Es un
interruptor eléctrico activado por un campo magnético. Al acercarse a un campo
magnético, los contactos se unen cerrando un circuito eléctrico.
UD4. Vibraciones
Transductores
Clasificación
Tipos de sensores según el nivel de integración
NO
• Sensor discreto: es aquel cuyos elementos y los del circuito de acondicionamiento
están formados por elementos discretos (resistencias, condensadores, bobinas,
amplificadores, etc.) y conectados entre sí.
• Sensor integrado: en este tipo, el elemento sensor y el circuito de
acondicionamiento están integrados o son construidos en un único circuito
integrado.
• Sensor inteligente: este sensor no solo realiza la medición, sino que además incluye
funciones de cálculo numérico, comunicación en red, calibrado y diagnósticos
automáticos, etcétera.
UD4. Vibraciones
Transductores
Clasificación
Tipos de sensores según el tipo de variable medida
• Sensor óptico: la magnitud de entrada será luz.
NO
• Sensor térmico: la magnitud de entrada será energía térmica.
• Sensor químico: son muy diversos y la magnitud de entrada será una sustancia
química, como por ejemplo los gases monóxido de carbono (CO) o dióxido de
carbono (CO2).
• Sensor mecánico: por ejemplo, un esfuerzo o una deformación.
• Sensor acústico: la magnitud de entrada serán impulsos sonoros.
• Sensor de radiación: como por ejemplo el famoso detector o contador Geiger que
permite medir la radiactividad de un objeto o lugar. Es un detector de partículas, asi
como de radiaciones ionizantes.
• Sensor electromagnético: está basado en la variación de señales magnéticas o
eléctricas.
UD4. Vibraciones
Técnicas de montaje de transductores
UD4. Vibraciones
UD4. Vibraciones
UD4. Vibraciones
UD4. Vibraciones
UD4. Vibraciones
NO desde aquí
Sistemas de supervisión, control y adquisición de datos
Los sistemas SCADA (Supervisory, Control and Data Acquisition) surgen a mediados
de la década de 1970 en respuesta a la necesidad de inspeccionar y operar sobre
varios procesos cada vez más complejos de forma remota y describir los procesos
de control automatizado y adquisición de datos.
Atendiendo a su nombre, un sistema SCADA proporciona la supervisión, el control,

la monitorización y la gestión de varios sistemas de automatización industrial
(automatización y control de procesos) adquiriendo y analizando los datos de
dispositivos remotos.
UD4. Vibraciones
Los SCADA están diseñados para realizar múltiples funciones en los procesos
industriales, entre otras:
- Recogida de datos en tiempo real: salidas de sensores, estados de los
componentes o máquinas del proceso industrial (turbina, bomba, horno etc.). Estos
datos pueden provenir de distintas ubicaciones o incluso de plantas de procesos que
son controladas de forma remota.
Almacenamiento de datos en bases de datos para su uso posterior en tareas de
gestión, administración, optimización, etcétera.
- Presentación de los datos recogidos mediante HMI (Human Machine Interface,

interfaz hombre-máquina) a los operadores.
- Integración del sistema de control y de la monitorización del proceso en un

sistema centralizado mediante el uso de interfaces de comunicación para enviar y
recibir comandos y datos (establecer límites en las variables del proceso, enviar
señales de control, apagado y encendido, etcétera).
- Gestión de alarmas
UD4. Vibraciones
Aplicaciones de los SCADA

Características como la flexibilidad, la confiabilidad y la escalabilidad de
SCADA han hecho que su uso sea extensivo en la automatización de sistemas
complejos industriales, donde se incluyen las industrias de fabricación
(plantas de acero), las industrias de procesos, las industrias de petróleo y gas,
y el procesamiento de alimentos, así como otros procesos que no se
consideran realmente entornos o procesos industriales.
La integración de SCADA en los procesos de la industria da como resultado

tasas de producción más altas, aumenta la calidad de los productos, y
proporciona una operación más rentable y una mayor seguridad y control
sobre todo el proceso. En estas industrias, los PLC juegan un papel importante
al tratar con los parámetros de campo y transferirlos a la estación de control
central.
UD4. Vibraciones
Algunos ejemplos donde se suelen encontrar CADA son:

- Tratamiento de aguas residuales.
- Sistema de distribución de energía eléctrica.
- Estaciones de generación de energía:
- Plantas de concentración solar térmica.
- Plantas de generación nuclear o de combustibles fósiles.
- Industria de la manufactura.
- Edificios inteligentes.
- Centros de control de tráfico.
- Centros de control de transporte público (trenes, metros, etcétera).
- Barcos.
UD4. Vibraciones
Arquitectura de un sistema SCADA
La arquitectura se refiere a la disposición, la conexión, la jerarquía y los elementos de los que se
compone un sistema SCADA. En la Figura 3.11 se presenta un esquema general de los
principales componentes de un SCADA. La unidad principal se denomina MTU (Master Terminal
Unit, unidad terminal maestra). Además, existen componentes de comunicación, como
interfaces de comunicación, enrutadores de comunicación, estaciones de trabajo, HMI, redes
de área local, comunicaciones por internet, servidores de datos, RTU (Remote Terminal Unit,
unidad terminal remota) o PLC (Programmable Logic Controllers, controlador lógico
programable). La estación MTU es la responsable de monitorizar y controlar varias estaciones
remotas.
UD4. Vibraciones
Los componentes más típicos de los SCADA son los siguientes:

- Unidad terminal maestra (MTU). También se suele llamar simplemente servidor
SCADA.
- Unidad terminal remota (RTU).
- Controlador lógico programable (PLC).
- Dispositivos electrónicos inteligentes (IED).
- Servidor de datos históricos (base de datos).
- Servidor de entrada/salida (I/O server).
- Sistema de comunicaciones (redes de comunicaciones industriales, inalámbricas,
redes de área local, etcétera).
UD4. Vibraciones
Aunque en teoría los SCADA son una combinación de componentes hardware y software, en
la práctica se podrá encontrar que en una planta industrial llaman SCADA al centro de
control con los ordenadores que permiten a los
operadores supervisar y controlar los sistemas de la planta.
Software SCADA
Es un sistema muy importante en los sistemas SCADA, pues es el encargado de almacenar y
acceder a los datos, verificar los límites de las actuaciones, violaciones de parámetros o
actuaciones, presentar la información al usuario, proporcionar los sistemas HMI, gestionar
las alarmas, así como permitir la intervención por parte del operador en el control del
proceso. Este software comprende un sistema operativo que controla el hardware del
computador central, la administración de la red de comunicación, las herramientas gráficas,
la administración de la base de datos, la generación de informes etcétera.
UD4. Vibraciones
Funciones del SCADA

Las funciones que realiza el SCADA pueden
englobarse en cuatro grandes grupos:
- Adquisición de datos.
- Almacenamiento y generación de reportes.
- Interfaces hombre-máquina(HMI).
- Monitorización, supervisión y control del proceso.
UD4. Vibraciones
Adquisición de datos
La MTU realizará una adquisición de datos de los diferentes procesos de forma
periódica. Los datos provendrán de las RTU o de los PLC, que son los que a su vez
recogen los datos de los sensores del proceso. Esto se hará mediante conexiones
cliente/servidor entre la RTU y la MTU, o directamente la RTU podrá enviar datos
cuando se producen cambios en las variables del proceso transmitiéndolas
continuamente.
UD4. Vibraciones
Almacenamiento de información y generación de reportes

Dado que una de las tareas más básicas y fundamentales de los SCADA es la
recogida de datos, lo siguiente es, por supuesto, su almacenamiento en los
servidores de datos. De esta forma, los datos históricos estarán disponibles para
los operadores y los niveles superiores de administración para su análisis y la
generación de reportes que serán de diversos tipos, como de errores, de
producción, de mantenimiento, etcétera.
UD4. Vibraciones
Interfaces hombre-máquina(HMI)
Los SCADA tienen que mostrar los datos del proceso industrial a los operadores.
Para esto se usan las interfaces HMI que, en general, serán varias pantallas,
donde se combinarán diagramas de la planta junto con texto y otros elementos.
Proporciona la disposición para que los operadores puedan controlar y
monitorizar las operaciones a lo largo del proceso y puedan intervenir en caso de
ser necesario. Para presentar de forma gráfica el estado del proceso y el control
del mismo, existen unas librerías de símbolos gráficos que definen cada uno de
los componentes o equipos del proceso industrial. Además, se les asocian una
serie de etiquetas para la búsqueda y el almacenamiento de datos de
cada elemento en la base de datos.
UD4. Vibraciones
Monitorización, supervisión y control del proceso

La monitorización es una de las funciones más esenciales del CADA pues permite
a los operadores observar en tiempo real el estado del proceso, de sus variables.
Para ello, los SCADA muestran la información recibida (a petición de los
operadores), generalmente de forma gráfica con las curvas temporales de las
variables del proceso. De esta forma el operador puede observar y analizar desde
una ubicación centralizada el proceso o los procesos de una planta industrial.
Además de poder observar el proceso en tiempo real, también pueden realizar
comparativas de los datos históricos para observar si existen cambios o mejoras
en el rendimiento según los cambios que se realicen en los sistemas.

UD4 Vibraciones

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

UD4 Vibraciones

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Tecnologías modernas para

Aunque parezca sencillo decirlo, llevarlo a cabo resulta muy complicado.

Posteriormente a la adquisición, se realiza un análisis y posterior diagnóstico de fallos

Al plantearnos cualquier programa de monitorización, debemos resolver las

Una vibración se puede considerar como la oscilación o el movimiento repetitivo de un objeto

Si la posición del móvil que describe un MAS en función del

La vibración generada por una máquina puede descomponerse en

f(t)=A0+A1·sen(ω1⋅t +φ1) +A2·sen(2ω1⋅t +φ2) +A3·sen(3ω1⋅t +φ3)+…

¿Por qué llevar a cabo un Análisis de

Caracterización de nuevos materiales

Control de calidad (inspección)

Incógnitas: ui , εij , σij

Definición: elemento sensible a una magnitud física, en función de la cual

Definición: elemento sensible a una magnitud física, en función de la cual

Acondicionamiento/tratamiento de la señal (acondicionadores)

También conlleva distorsión de fase entre Vout y Vin

Algunas medidas para mejorar prestaciones:

Proceso de señal y datos (conversión A/D, D/A)

Proceso de señal y datos (conversión A/D, D/A)

Proceso de señal y datos (conversión A/D, D/A)

Proceso de señal y datos (conversión A/D, D/A)

Proceso de señal y datos (conversión A/D, D/A)

Proceso de señal y datos (conversión A/D, D/A)

Proceso de señal y datos (conversión A/D, D/A)

Proceso de señal y datos (conversión A/D, D/A)

Proceso de señal y datos (conversión A/D, D/A)

El problema del leakage es ocasionado por la limitación

Los cambio en la carga de las máquinas

Un desequilibrio pude tomar distintas formas en el espectro de

ANÁLISIS DE CAUSAS DE FALLO COMUNES

ANÁLISIS DE CAUSAS DE FALLO COMUNES

ANÁLISIS DE CAUSAS DE FALLO COMUNES

ANÁLISIS DE CAUSAS DE FALLO COMUNES

ANÁLISIS DE CAUSAS DE FALLO COMUNES

ANÁLISIS DE CAUSAS DE FALLO COMUNES

ANÁLISIS DE CAUSAS DE FALLO COMUNES

ANÁLISIS DE CAUSAS DE FALLO COMUNES

ANÁLISIS DE CAUSAS DE FALLO COMUNES

ANÁLISIS DE CAUSAS DE FALLO COMUNES

ANÁLISIS DE CAUSAS DE FALLO COMUNES

ANÁLISIS DE CAUSAS DE FALLO COMUNES

ANÁLISIS DE CAUSAS DE FALLO COMUNES

TRANSDUCTORES SÍSMICOS DE VELOCIDAD

Atendiendo a su nombre, un sistema SCADA proporciona la supervisión, el control,

- Presentación de los datos recogidos mediante HMI (Human Machine Interface,

- Integración del sistema de control y de la monitorización del proceso en un

Aplicaciones de los SCADA

La integración de SCADA en los procesos de la industria da como resultado

Algunos ejemplos donde se suelen encontrar CADA son:

Los componentes más típicos de los SCADA son los siguientes:

Funciones del SCADA

Almacenamiento de información y generación de reportes

Monitorización, supervisión y control del proceso

También podría gustarte