ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE CIENCIAS

ESCUELA: FÍSICA Y MATEMÁTICA

CARRERA: FÍSICA

Calculo Vectorial
TEMA:
Geometría diferencial.

DATOS GENERALES:

NOMBRE: CÓDIGO:

Nathaly Paucar 157

DOCENTE: Biof. Miguel Ángel Sáez Paguay

NIVEL: Tercero PARALELO: “A”

1. Objetivos:

➢ Conocer el concepto de geometría diferencial y la relación que esta tiene con las
ecuaciones de Frenet- Serret y los vectores fundamentales T, B y N.
➢ Entender las características de los vectores fundamentales para su uso en la
resolución de ecuaciones diferenciales.

2. Marco Teórico:

Se denomina ecuación diferencial a aquella ecuación que contiene una variable

dependiente y sus derivadas con respecto a una o más variables independientes. Leyes de
la naturaleza se expresan en el lenguaje de las ecuaciones diferenciales; como
aplicaciones en ingeniería, económica, biología y en muchos otros campos de la ciencia
aplicada. Es el resultado de expresar en símbolos matemáticos estas relaciones presentes
en la naturaleza, en una ecuación diferencial.

La ecuación diferencial ordinaria general de primer orden es:

𝒅𝒚
= 𝒇(𝒙, 𝒚)
𝒅𝒙

Se establece que la solución general contiene una constante arbitraria c, de modo que la
solución general de la ecuación [1] es:

𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒄) = 𝟎

2.1. Desarrollo

Geometría diferencial
 En la rama de la matemática, la geometría es el analisis de la geometría, empleando los
instrumentos de estudios matemáticos y de algebra multilineal. Los elementos de analisis

Ilustración 1
de este campo son las diversidades, diferenciables y los conocimientos de geometría de
Riemman. Los estudios actuales de la geometría diferencial están vinculados con la ciencia
de la física, principalmente los estudios son analizados con la teoría de la relatividad.

Tipos de Geometría Diferencial

Geometría diferencial de curvas: esta geometría permite los procedimientos y

definiciones para estudiar las curvas simples en variedades de la geometría de Riemman,
fundamentalmente en el espacio euclídeo.

Geometría diferencial de superficies: expone las técnicas y definiciones para estudiar

la geometría variable diferenciales o de superficies de dos dimensiones introducidas en
variedades de Riemann, principalmente en el espacio euclídeo.

Geometría diferencial de variedades: una variedades un elemento geométrico modelo

en matemática, se hallan diferentes variantes usadas según el dominio especifico tomando
en cuenta:
a.-Variedades diferenciables: usadas por la teoría de los grupos de Lie, por el calculo
diferencial referente a las zonas topológicas.

b.-Variedades algebraicas: son proyectos que comprueban propiedades específicas.

c.-Variables aritméticas: son temas determinados de variedades algebraicas, tienen mas

técnicas para aplicarlas con dirección a la teoría de números.

La moderna geometría diferencial es una creación de Riemann, pero en tiempos actuales

se le puede considerar como una herramienta importante del algebra multilineal pues le
proporciona un medio visual cuando se trabaja en la interpretación geométrica de
construcciones como la curvatura.

Fórmulas de Frenet-Serret

En geometría diferencial las fórmulas de Frenet-Serret describen las propiedades

cinemáticas de una partícula que se mueve a lo largo de una curva diferenciable continua
en el espacio euclidiano tridimensional en R^3 o las propiedades geométricas de la curva en
si, independientemente de cualquier movimiento. Mas específicamente, las formulas
describen las derivadas de los llamados vectores unitarios tangente, normales y binormales
entre sí.

Las formulas llevan el nombre de los dos matemáticos franceses que las descubrieron de
forma independiente. Los vectores unitarios tangente, normal y binormal a menudo
llamados T, N y B o colectivamente el marco Frenet-Serret o marco TNB, juntos forman
una base ortonormal que abarca R^3 y se definen de la siguiente manera, donde:

T= es el vector unitario tangente a la curva que apunta en la dirección del

movimiento.
 𝒅𝒓
𝑻=
𝒅𝒔

N= es el vector unitario normal, la derivada de T con respecto al parámetro de

longitud de arco de la curva, dividido por su longitud.

𝒅𝑻
𝑵 = 𝒅𝒔
𝒅𝑻
| |
𝒅𝒔

Al tener en cuenta que al llamar a curvatura obtenemos automáticamente la primera

relación:

𝒅𝑻
𝒌=| |
𝒅𝒔

B= es el vector unitario , el producto cruzado de T y N.

𝑩 = 𝑻𝒙𝑵

Las formulas de Frenet-Serret son las siguientes:

𝒅𝑻
= 𝒌𝑵
𝒅𝒔

𝒅𝑵
= −𝒌𝑻 + 𝝉𝑩
𝒅𝒔

𝒅𝑩
= −𝝉𝑵
𝒅𝒔

Donde d/ds es la derivada con respecto a la longitud del arco, k es la curvatura y 𝜏 es la

torsión de la curva. Los dos escalares k y 𝜏 definen efectivamente la curvatura y torsion de
una curva espacial. La colección asociada, T, N, B, k y 𝜏, se denomina aparato de Frenet-
Serret. De manera intuitiva, la curvatura mide la falla de una curva para que sea una línea
recta, mientras que la torsión mide la falla de una curva para que sea plana.
Vectores fundamentales T, B y K

Vectores tangente unitario, normal unitario y binormal unitario.

Vector tangente unitario: Si R(t) es el vector de posición de una curva C en un punto

P de C, el vector tangente unitario de C en P, denotado por T(t), es el vector unitario en la
dirección de 𝐷𝑡 𝑅(𝑡) si 𝐷𝑡 𝑅(𝑡) ≠ 0

𝑹′(𝒕)
𝑻(𝒕) =
||𝑹′ (𝒕)||

Vector normal unitario: si T(t) es el vector tangente unitario de la curva C en el punto

P de C, el vector normal unitario de C en P, denotado por N(t) es el vector unitario de la
dirección de 𝐷𝑡 𝑇(𝑡)

𝑻′(𝒕)
𝑵(𝒕) =
||𝑻′ (𝒕)||

Vector binomial unitario: Es el producto cruz de T(t) y N(t) es un vector unitario

ortogonal tanto a T(t) como a N(t). Este vector es llamado vector binomial unitario y
denotado por:

𝑩(𝒕) = 𝑻(𝒕)𝒙 𝑵(𝒕)

Estos tres vectores como conjunto reciben el nombre de triedro móvil de C, que se puede
apreciar en la siguiente figura;

Ilustración 2-Triedro Móvil

Además los plano determinados por las representaciones de los tres vectores en un
punto del espacio tienen nombres específicos, los cuales son:

Plano osculador: formado por los vectores unitarios T y N.

Plano normal: formado por los vectores unitarios N y B.

Plano rectificador: formado por los vectores unitarios T y B.

3. Conclusiones y Recomendaciones:

3.1. Conclusiones:

➢ Se ha podido notar que al aplicar las ecuaciones de Frenet estas describen la

variación de un triedro asociado a una curva y además son la base de que la
curvatura y la torsión determinen esencialmente a la curva por medio de teoremas
de existencia y unicidad de PVI asociados a la EDO.
 Recomendaciones:
➢ Tener una noción del concepto de valor inicial y saber diferenciar el tipo de
ED en el problema a resolver.
➢ Conocer los aspectos básicos de ecuaciones diferenciales y sus métodos de
resolución.

4. Referencias Bibliográficas:

Bibliografía

➢ Ecuaciones de Frenet y Serret. (s. f.). Ecuaciones de Serret. Recuperado 8 de enero

de 2021, de http://wpd.ugr.es/~jperez/la-ecuaciones-de-frenet-y-serret/

➢ DefinicoXYZ. (2015, 4 abril). https://www.definicion.xyz/2017/09/geometria-

diferencial.html. https://www.definicion.xyz/2017/09/geometria-diferencial.html

➢ Math. (s. f.). https://matematica.fandom.com/wiki/Geometr%C3%ADa_diferencial.

Recuperado 8 de enero de 2021, de

https://matematica.fandom.com/wiki/Geometr%C3%ADa_diferencial