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• El tronco de los primates tiende a estar erguido al estar sentados, al trepar o al caminar.
• Los pulgares están opuestos al resto de los dedos. Esto puede darse al menos en una de las
extremidades. Esta característica nos permite agarrar los objetos con las manos, y a muchos
primates silvestres les ayuda a moverse entre los árboles. En las manos primates, la
capacidad de oponer el pulgar, se debe auna articulación que debido a su forma recibe el
nombre de “articulación silla de montar”.
• Presencia de uñas planas en lugar de garras en las manos y pies. En algunas especies (como
los titíes) las uñas están modificadas en algunos de los dedos.
• Pies plantígrados.