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1) Introducción
b) El hecho de que los reglamentos citados en el punto anterior tienen como objetivo
primordial proveer Seguridad a los usuarios de las estructuras. ¿Seguridad frente
a cualquier circunstancia? No. Seguridad frente a factores bien conocidos,
relacionados con la variabilidad en las propiedades de los materiales que
componen la estructura, y desconocimiento intrínseco de la magnitud de ciertos
hechos cuya ocurrencia se ubica en el futuro (por ejemplo, la magnitud de un sismo
futuro).
1
SEGURIDAD
2) Seguridad. Esquema General
Pero resultaba muy difícil justificar la extrapolación de los análisis elástico-lineales para
aplicarlos al comportamiento de las secciones de hormigón armado, y tomó fuerza el
análisis de las mismas en su estado "de Rotura". Aunque este planteo puso
necesariamente de manifiesto la presencia de los coeficientes, su desarrollo no
necesariamente estuvo ligado con el de las teorías de seguridad. En efecto, si bien
formalmente los coeficientes pasaron a afectar las acciones, denominadas "últimas", en
la mayoría de los casos no hacían más que reflejar un ajuste a los antiguos coeficientes
de seguridad utilizados para pasar a tensiones admisibles.
2
El Reglamento nacional Cirsoc 201-05 adopta un esquema general de seguridad
cuyo formato es del tipo:
en los que:
La mayoría de los usuarios ve con naturalidad el hecho de mayorar las cargas y minorar
la resistencia, como un intento de alejarse de la igualdad entre resistencia y solicitación.
De la misma manera, muchos piensan que se trata de meros coeficientes de seguridad
en el sentido "antiguo" del término, cuando aquellos se utilizaban para definir tensiones
admisibles alejando la situación de la rotura o el colapso.
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La seguridad de una estructura está asociada a cuestiones netamente probabilísticas, es
decir que es posible establecer con cierta exactitud (dependiendo del desarrollo de las
teorías específicas) la probabilidad de ocurrencia de un determinado suceso referido a la
misma, tal como puede ser la rotura o colapso. El concepto de seguridad abarca también
a otros fenómenos aparte de la rotura, tal como las flechas, fisuración y vibraciones, pero
no nos referiremos a ellos en este fascículo.
La razón por la cual es necesario recurrir a la teoría de las probabilidades para estudiar la
seguridad estructural se basa en el carácter aleatorio de, por un lado, las variables que
definen la resistencia de la estructura, como por otro las solicitaciones actuantes. Por lo
tanto, estas variables pueden ser definidas por su función de distribución de
probabilidades (fdp)1, como se muestra en la figura Fig. siguiente:
Por estar calculada con fy y f'c, -que representan percentiles inferiores a la media- la
resistencia nominal Rn
será menor a la media
Rm.
La cuestión referida a los percentiles para los que se definen las resistencias
especificadas de los materiales merece un tratamiento particular.
Tensión de fluencia especificada para el acero fy: Cirsoc 201 tiene implícito el percentil
5% (95% de excedencia), mientars que otro formatos reglamentarios como las Normas
1
Matemáticamente, las distribuciones se pueden escribir:
R = Rm k R = Rm (1 k R)
S = Sm k S =Sm (1 k S)
Donde -por ejemplo para el caso de la Resistencia- R representa a cualquier valor posible que puede tomar la
resistencia, y k un parámetro de la distribución, asociado con una determinada probabilidad de excedencia. Los
parámetros restantes (Rm y R, o bien Rm y R) son constantes que definen la distribución, de manera tal que a mayor
coeficiente de variación R , más abierta es la campana.
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ASTM, no definen el acero relacionando su tensión de fluencia directamente por un
percentil determinado, sino a través de un proceso de aceptación.
f'c = 1.04 'bk para = 0.10, que representa una dispersión baja.
f'c = 1.07 'bk para = 0.15, lo que se considera una dispersión media.
f'c = 1.11 'bk para = 0.20, un valor relativamente alto.
Ahora bien, el hecho central es que resulta fácil perderse en las matemáticas de las
funciones de distribución de probabilidades, y no entender que significan conceptos como
dispersión, valor medio, o desviación estándar. En la práctica, y por supuesto que luego
de una gran simplificación, lo que sucede es que si –haciendo un experimento mental-
1500 personas fuesen a la misma planta de elaboración de hormigón a comprar lo que en
principio es el mismo material, digamos un H21, no obtendrían todos una misma
resistencia. Y esto es inevitable, provocado por la variabilidad de las propiedades de los
materiales componentes, el proceso de fabricación, etc.
40
35
30
25
fc (MPa)
20
15
10
5
0
0 500 1000 1500
Casos Aleatorios
5
Los valores pueden variar drásticamente entre unos 10MPa y 33 MPa. Es una especie de
lotería, que inevitablemente debe ser considerada a la hora de analizar la seguridad de la
estructura construida con este material.
700
600
500
fy (MPa)
400
300
200
100
0
0 500 1000 1500
Casos Aleatorios
Volviendo al tema central, la seguridad puede ser definida unívocamente por los valores
que toma la variable (R-S), siendo R la resistencia de una estructura y S la solicitación. Es
obvio que para valores positivos de esta variable, no habrá colapso, y lo contrario
sucederá para valores negativos de la misma. Como R y S son variables aleatorias,
debido a la variabilidad e incertidumbre de los parámetros que las definen (resistencias,
dimensiones, acciones naturales,
fdp(R-S) etc), existe una probabilidad de que
(R-S) (R-S) tome valores negativos, es
decir, de que ocurra la rotura. Esta
probabilidad se denomina
Probabilidad de Fallo (Pf) y está
representada por el área rayada en
P la Figura de la izquierda.
f
6
factores sociales y hasta políticos inciden en la valoración que una sociedad hace de los
diferentes riesgos (piénsese en el diseño de las centrales nucleares en diferentes
regiones del planeta, por ejemplo). Por lo tanto es natural que, a menor impacto, sea
aceptable una Pf mayor.
Tal como se ha visto, no existe un valor de Resistencia o de Solicitación, sino que hay un
conjunto de valores posibles, cada uno con una determinada probabilidad de excedencia.
Para continuar con una visualización más directa del tema, se presentan a continuación
tres gráficos en los que, una vez más, se presentan para 1500 casos aleatorios, valores
posibles de R, S y del cociente R/S, que es otra manera de visualizar la diferencia (R-S).
Es fundamental ver que, aún cuando el valor promedio de resistencia es bastante mayor
que el valor promedio de solicitación, al analizar (R-S), existen muchas situaciones
cercanas al colpaso, y aún dentro de el mismo.
Resistencia R - Solicitación S
250
200
R - S (kNm)
150
100
50
0
0 500 1000 1500
Casos Aleatorios
4.00
3.50
3.00
2.50
R/S
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
0 500 1000 1500
Casos Aleatorios
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De acuerdo con la forma de las fdp, es más probable encontrar valores cercanos a la
media de cada distribución que aquellos alejados de ésta. Es decir que si se plotearan en
un gráfico de ejes R-S (ver Fig. 3.03 a) puntos representando los pares (R,S) posibles, se
encontraría una gran concentración en torno al punto (Rm, Sm) y una menor densidad en
las zonas más alejadas.
Claramente, la recta R=S define la condición de rotura de la sección, y por lo tanto, los
puntos que se encuentren a la izquierda de la misma representarán casos de falla de la
misma. Intuitivamente se puede ver que existe una relación entre la seguridad implícita
de un par (R,S) y su distancia a la recta R=S.
S S R<S (Fallo)
R=S
Pc
Sm Sm x
Rm Rm R
R
a) b)
Para cuantificar esta idea intuitiva, se define a esa distancia mínima “d” entre el punto
definido por el par (resistencia media, solicitación media) y la recta R=S (condición de
colapso) como el Índice de Fiabilidad .
= (R-S)m / (R-S)
Es decir que, en caso de que R-S esté Normalmente distribuida, la Probabilidad de Falla
Pf puede obtenerse de a través de la distribución Normal.
La menor distancia entre el origen del sistema (xy) y la recta R=S representa, en el
espacio (x,y) o análogamente (R,S), la menor fiabilidad del sistema. Esta condición está
representada por un punto Pc del espacio, al cual se llamará Punto crítico, Punto de
chequeo o Punto de Proyecto. Las coordenadas de Pc, expresadas en el sistema (R,S)
tiene coordenadas Pc (Rc, Sc), que valen:
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Rc = Rm - cos R = Rm - 2S R / (Rm-Sm) = Rm - S R / (S2 + R2)1/2
Y de manera análoga:
Sc = Sm + sen S = Sm + 2R S / (Rm-Sm) = Sm + R S / (S2 + R2)1/2
Que también se puede escribir de la forma:
R = Rm ( 1 k R) kR = - R
S = Sm ( 1 k S) kS = S
Siendo R y S 1 resulta inmediato deducir que, para obtener una Fiabilidad (asociada
con una Pf = () ), cada variable toma en el Punto de Proyecto valores cuyas
probabilidades (de excedencia para las solicitaciones, y de no excedencia para la
resistencia) son obviamente menores que Pf.
Surge entonces la siguiente pregunta, mucho más inetersante: ¿Qué tan seguras son
las estructuras que diseñamos y construimos, suponiendo que seguimos
estrictamente las prescripciones reglamentarias, respecto a otros riesgos
socialmente aceptados?
En la figura de la izquierda
se presentan algunos
0 1 2 3 4 5 6 7 ejemplos emparentados
1.E-10 con la vida común, para
1.E-09 T = 50
años
6 permitir la formación de una
1.E-08 idea relativa de la
1.E-07 1 D+L
seguridad implícita en las
1.E-06 prescripciones del Cirsoc
Pf 1.E-05 D+L+W 201. La Figura muestra un
1.E-04
D+L+E 5
gráfico -Pf , en el que la
4 seguridad es creciente
1.E-03 2
hacia arriba el extremo
1.E-02
superior derecho (observar
1.E-01 3 que crece en ese sentido,
1.E+00 así como Pf disminuye). Es
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importante destacar que todos los valores mostrados han sido homogeneizados para una
exposición de 50 años, que es la vida útil de la estructura implícita en el PRAEH 201, y
por esa razón el Índice de fiabilidad se indica como 50. Las situaciones mostradas en la
figura son:
1: Representa tres estados de carga correspondientes al PRAEH 201. Para Peso propio y
sobrecarga (D+L) se toma =3 para el período de refrencia de 50 años, mientras que
cuando se suman la acción del viento o del sismo, los correspondientes valen 2.5 y 2.
2: Corresponde a una situación social preocupante tal como es la inseguridad en las
ciudades. Representan la probabilidad de resultar herido ya sea por un intento criminal o
en un accidente de tránsito (lesiones dolosas o culposas), en las ciudades de Bs As
(punto superior) y La Plata.
3: Una eventualidad del mismo tipo que la 2, pero de mayor gravedad, ya que se trata de
la probabilidad de resultar víctima de un homicidio doloso o culposo, en la ciudad de La
Plata. Los puntos de 2 y 3 han sido calculados sobre la base de las estadísticas del año
2001. Las correspondientes a 2002 son considerablemente peores y la tendencia es
creciente, por lo que los valores de 50 mostrados son en realidad una estimación
optimista.
4: Muestra una situación más trivial, ya que representa la posibilidad de ganar el premio
principal del Quini 6, jugando todas las semanas durante los 50 años de referencia.
Comparando con los dos puntos anteriores, es mucho más probable resultar víctima de
un delito que ganar el quini 6, por más empeño que se ponga en el intento...
La probabilidad de que algún suceso determinado ocurra tiene interés práctico solamente
si se lo relaciona con el posible Impacto o consecuencia del mismo, Por ejemplo, un
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evento con la capacidad de provocar un daño global a nivel planetario, como el
mencionado meteorito que cayó hace unos 65 millones de años exterminando la mayor
parte de la vida sobre la tierra, posee una probabilidad anual de ocurrencia sumamente
baja (aprox. 1 en 65 millones) comparada con otros eventos destructivos (terremotos,
huracanes, etc.), pero su impacto sería tan grande, que en conjunto representan un riesgo
cuya entidad amerita que las agencias espaciales mantengan programas tendientes a
detectar potenciales objetos estelares en órbitas de colisión con la Tierra. Por otra parte,
otros riesgos son claramente subestimados por la sociedad. Para un período de
exposición de 50 años, la probabilidad de morir en un accidente de tránsito es del orden
de 1 en 63 para nuestro país, mientras que la probabilidad de morir asesinado (en la
Ciudad de Buenos Aires) es de aprox. 1 en 270. Sin embargo, la opinión pública califica al
segundo caso como un riesgo mayor que el primero. La mejor prueba de que el ser
humano valora deficientemente las posibilidades reales puede ser las altas expectativas
que se ponen en los juegos de azar. La posibilidad de ganar el premio principal del Quini
6, jugando todas las semanas durante los 50 años de referencia, es de aproximadamente
1 en 5000. A partir de las estadísticas de accidentes de tránsito, ¡es mucho más probable
resultar víctima de uno de ellos al trasladarnos para apostar, que ganar el premio, por
más empeño que se ponga en el intento!
En teoría, una vez que se ha establecido o convenido el nivel de seguridad requerido por
los usuarios, se cuenta con los siguientes elementos:
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porque eso conduciría a un valor de (o Pf) diferente al buscado. De hecho,
derivaría en un muy inferior al necesario, o lo que es lo mismo decir, en una
seguridad menor que la requerida.
Como la tendencia de este formato consiste en aplicar coeficientes o factores a las cargas
(acciones) y resistencias finales de las secciones, es común que se lo denomine con la
sigla LRFD (por Load and Resistance Factored Design)
a) Ser suficientes para cubrir las diferencias intrínsecas entre diferentes tipos de acciones
(permanentes, variables, accidentales) y de mecanismos de rotura (con ductilidad
variable entre ellos).
b) Constituir un cuerpo claro y comprensible, como para que su aplicación masiva sea
sencilla, y por lo tanto aceptada por la mayoría de los involucrados.
Valores aceptables de
En el ámbito del ACI y de la ASCE, esta tarea fue llevada a cabo principalmente por
Ellingwood, McGregor, Galambos y Cornell.
Básicamente estudiaron probabilísticamente los Reglamentos vigentes, a los efectos de
determinar las Pf implícitas en prescripciones cuya base no era estrictamente
probabilística. El estudio incluyó estructuras de HA y metálicas, así como también
diferentes tipos de acciones.
Como resultado final de estos estos estudios (teniendo en cuenta otros tipos de rotura
además de flexión simple), se concluyó que:
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Para secciones metálicas y de Hormigón Armado, sometidas a flexión y también a
compresión, calculadas siguiendo los estándares vigentes a la fecha, los valores de
Fiabilidad 50 caían en el rango de 2.5 a 3.5, para combinaciones de acciones
gravitatorias (D+L, D+S)
En particular, cuando los miembros estructurales pueden fallar de un modo frágil (caso de
las columnas, por ejemplo), los valores anteriores se incrementan en aprox. 0.50.
Una vez definida la seguridad a ser alcanzada por las estructuras, es necesario
ajustar los factores de mayoración de acciones y los factores de minoración de
resistencia siguiendo los siguientes criterios:
Una vez establecidos los i , el ajuste final para lograr el deseado se realiza por
medio de los factores de minoración de resistencias . De esta manera las
características propias de cada material, tipo de rotura, ductilidad, etc, son tenidos en
cuenta a través de estos factores.
Las combinaciones para cargas gravitatorias (D+L y D+S) son las siguientes:
U = 1.4 (D + F)
U = 1.2 (D + F + T) + 1.6 (L + H) + 0.5 (Lr ó S ó R)
U = 1.2 D + 1.6 (Lr ó S ó R) + (1.0 L ó 0.8 W)
U = 1.2 D + 1.6 W + 1.0 L + 0.5 (Lr ó S ó R)
U = 0.9 D + 1.6 W +1.6 H
U = 1.2 D E + 0.20 (0.70) S
U = 0.9 D E
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D: CARGAS PERMANENTES
L: SOBRECARGAS
Lr: SOBRECARGA EN CUBIERTAS
F: PRESIÓN DE FLUIDOS
T: ACCIONES POR COACCIÓN, DT, etc.
W: VIENTO
S: NIEVE
E: SISMO
H: PRESIONES DE SUELO
Ln = 0.25 Lo [ 1 + 60 / Ai1/2 ]
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También es fundamental considerar las probabilidades en el caso de que actúen en
simultáneo dos acciones con variabilidad temporal. La variación temporal de L es como se
muestra en la Figura siguiente, con dos componentes bien diferenciadas: La carga
sostenida, cuyas variaciones sustanciales se producen a intervalos de duración
considerable (generalmente relacionados con un cambio en la ocupación del bien), y por
otra parte una componente transitoria de duración muy corta, que en la escala de la vida
útil de la estructura se vé prácticamente como pulsos. El máximo valor de la carga
sostenida (A) en general no coincide con el máximo valor de la carga accidental (B), de
manera tal que el máximo L (C) se ubica con mayor probabilidad en otro momento no
concurrente. Otras acciones variables en el tiempo tienen un comportamiento similar.
Donde AT puede ser menor que 1. Si se considera la actuación de dos cargas variables
en el tiempo, obviamente se necesitarán dos estados de carga, con el máximo valor de la
primera junto con el valor AT de la otra, y viceversa. Para la actuación combinada de
acciones gravitatorias y viento (D+L+W), las dos combinaciones quedan como sigue:
La acción del viento en combinación con cargas gravitatorias (por ejemplo D, que actúa
siempre) origina normalmente fecetos cuyo signo puede ser contrapuesto. En este caso,
puede resultar más desfavorable un valor menor del peso propio. Considerando que la fdp
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de D es simétrica, tiene sentido tomar como valor de D el simétrico respecto al valor
medio, pero a la izquierda del mismo. Teniendo en cuenta que el valor medio de D (D m)
difiere ligeramente de Dn, siendo Dm/Dn 1.05, el factor a aplicar valdrá:
1.20 Dn = 1.2 Dm / 1.05 = 1.14 Dm luego el valor simétrico a la izquierda de la media será
0.86 Dm, pero para la combinación hay que expresarlo en función de Dn:
Los factores consideran, además del ajuste matemático que permite llegar al punto “Pc”,
cuestiones referidas al tipo de rotura, y la ductilidad implícita en la misma. Por ejemplo,
una rotura de compresión simple resulta mucho menos dúctil que la correspondiente a
flexión simple (asumiendo que se provee una cuantía de acero adecuada). Por lo tanto,
resultan los siguientes valores:
Tipo de Rotura
a) Flexión Simple 0.90
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materiales compuestos aeronáuticos o el plástico más rebuscado.
A las primeras las aplicamos con total conciencia, citando a Homero (Simpson), “¡en esta
familia, respetamos las leyes de la termodinámica!”. No es poco, consideremos que en
ambientes bastante menos pedestres, como el de los elementos finitos, estas condiciones
no se cumplen en todos los puntos del dominio de análisis. Los segundos suelen ser
aplicados a destajo, pero no siempre con el crédito adecuado. Recordemos brevemente
sus enunciados.
TEOREMA DEL LÍMITE INFERIOR (TLI): Una carga externa calculada a partir de
una distribución de esfuerzos internos adoptada, (pero en equilibrio con la carga
aplicada), y donde en ningún punto se supera el límite plástico, es siempre menor
o igual que la verdadera carga de colapso. Por lo tanto es "segura".
TEOREMA DEL LÍMITE SUPERIOR (TLS): Una carga externa calculada a partir
de un mecanismo adoptado (compatible con los vínculos), es siempre mayor o
igual que la verdadera carga de colapso. Por lo tanto, es "insegura”.
Los diagramas de momentos flectores con que se determina las secciones críticas de
dimensionamiento en vigas, obtenidas de un análisis estructural lineal y elástico, son,
además de “la” solución elástica (única), una de las tantas soluciones posibles del TLI. Si
se considera el verdadero comportamiento no lineal de las piezas flexadas, la distribución
de momentos últimos más improbable, es la lineal elástica….pero por supuesto, cumple el
TLI. Lo mismo sucede con las “redistribuciones” tan usuales en la práctica: son una simple
manera de ampliar el margen de posibles distribuciones, un subconjunto dentro del TLI.
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Análisis numéricos realizados con relaciones Momento-Curvatura bastante realistas
muestran, para una viga continua de dos tramos con carga uniformemente distribuida, que
es posible diseñar tramo y apoyo con Mu exactamente iguales (mientras que la solución
elástica indica MAp=1.78MTr), llegando a una carga de colapso 11.8% veces mayor que
la carga mayorada (es decir, con un 11.8% de sobrerresistencia), y obteniendo en el
mismo momento una relación de MAp=MTr. En resumen, la validación total del TLI. Los
valores característicos obtenidos a través de todo el proceso de carga se muestran en la
figura siguiente.
M Apoyo/ M Tramo - t/tu
2.00
1.80
1.60
1.40
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Pasos de tiempo
MAp / MTr t / tu
Al analizar placas, la aplicación del TLI implica simplemente “repartir” la carga en tres
términos: ∂2Mx / ∂x2 + ∂2My / ∂y2 + 2 ∂2Mxy / ∂x∂x = q(x,y). Puede hacerse
“sofisticadamente” mediante un programa que brinda una solución particular de la
ecuación de equilibrio, o bien (solamente porque es mucho más simple), se pasa
rápidamente al TLS para aplicar el Método de las Líneas de Rotura… sin percibir muchas
veces que es el “lado inseguro” de los Tepremas del Cálculo Plástico
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CONCLUSIÓN
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