CUADRO GLOBAL DE RESPUESTAS

P reguntas 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
× × × × ×
Respuestas × × × × × ×
× × × × ×

No olvide rellenar este cuadro. Pase las respuestas -con bolı́grafo- al cuadro global. Las cuestiones cuyas res-
puestas se encuentren de izquierda a derecha se pasarán en el orden de arriba a abajo.

APELLIDOS y NOMBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DNI . . . . . . . . . . . . . . . . .

Examen Final. 30 de Enero de 2013.

EJERCICIO : Vectorial. Valor: 10 puntos. Duración: 1 hora y 30 minutos.

Esta prueba consta de 16 cuestiones. De las tres respuestas asociadas a cada pregunta una de ellas es verdadera, siendo
las otras dos falsas. Cada cuestión respondida correctamente suma 10/16 puntos. Si se responde incorrectamente, resta
10/32 puntos; y si no se contesta, vale 0 puntos. La respuesta que considere correcta deberá llevar una cruz en su cuadrito
correspondiente. Si quiere cambiar de respuesta, deberá rellenar completamente el cuadrito de la que rechace y añadir una cruz
en la nueva respuesta. No se corregirán otros métodos distintos de responder a este cuestionario.
Se sobrentenderá por defecto, y mientras no se diga lo contrario, que los movimientos, magnitudes y derivadas que aparezcan
en todas las partes de este examen son respecto a un sistema de referencia inercial. Análogamente, g será el valor de la gravedad
en la superficie terrestre.

En la figura se representa una placa cua-

drada ABCD (sólido “2”) de masa m y
lado 2a, cuyo vértice B está vinculado en
un punto del eje vertical fijo OZ0 , sien-
−
−→
do OB = 2ak0 y permaneciendo siempre
el plano de la placa contenido en el plano
vertical OX0 Z0 (sólido “0”, masa despre-
ciable), el cual puede girar alrededor del
eje vertical OZ0 ≡ OZ1 . Para describir
la posición y el movimiento del sistema se
proponen los ángulos ψ y θ indicados en la
figura. Todos los contactos materiales son
ideales.

La rotación {01} está vinculada de modo

 que  ψ̇(t) = αt (α es cte.), al igual que la {20}, obligada a cumplir la condición
θ(t) = ω0 t (ω0 es cte.). Llamaremos Φ  B ; ΓB al torsor vincular (fuerza; par) en B equivalente al conjunto de fuerzas
 B = [Bx , By , Bz ] , 
vinculares sufridas por el sólido “2”: Φ ΓB = [Γx , Γy , Γz ]0 .
0
 1. Bx = 0 ; By = 0 . Bx = 0 ; By = 0 . × Bx = 0 ; By = 0 .

2. × Γy = 0 ; Γz = 0 . Γx = 0 ; Γz = 0 . Γy = 0 ; Γz = 0 .

3. El valor de la velocidad angular absoluta de la placa 

 
ω
 21 = −ψ̇ sen θ , −θ̇ , ψ̇ cos θ
ω21 proyectado sobre la base vectorial “2” será:
   
2
. × ω
 21 = −ψ̇ cos θ , −θ̇ , ψ̇ sen θ 2
. ω21 = −ψ̇ cos θ , θ̇ , ψ̇ sen θ
 2
.

G
4. El valor de la velocidad absoluta de G, v21 , será:
G
  G
  G
 
v21 = a θ̇ , ψ̇(sen θ + cos θ) , −θ̇ 2
. v21 = a θ̇ , −θ̇ , ψ̇(sen θ + cos θ) 2
. × v21 = a −θ̇ , ψ̇(sen θ + cos θ) , θ̇ 2
.

↔
5. La matriz de IG en la base “2” es igual a:
     
1 0 0 1 0 0 1 0 0
↔ ma2 ↔ ma2 ↔ ma2
× IG = 0 2 0 . IG = 0 1 0 . IG = 0 1 0 .
3 12 3
0 0 1 2 0 0 2 2
0 0 2 2

↔
6. La matriz de IB en la base “2” es igual a:
     
2 4 0 0 4 0 −3 4 0 0
↔ ma ↔ ma2 ↔ ma2
IB = 0 8 0 . × IB = 0 8 0 . IB = 0 4 0 .
3 3 12
0 0 4 2 −3 0 4 2
0 0 8 2

 O , cumplirá que:
7. El momento cinético en O de la placa, L
↔ ↔ ↔
 O = IO 
L ω21 .  O = IO 
× L ω21 .  O = IG ω
L  21 .
8. El momento cinético de la placa L  G proyectado sobre la base vectorial “2” cumplirá que:
     
× L G  −ψ̇ cos θ , −2θ̇ , ψ̇ sen θ .  G  −ψ̇ cos θ , 2θ̇ , ψ̇ sen θ .
L  G  −ψ̇ cos θ , −θ̇ , 2ψ̇ sen θ .
L
2 2 2

 O el momento cinético del sistema en O . Entonces:

9. Sea E la energı́a mecánica del sistema, y L

 O · k1 pero no E .
Se conservará L × No se conservará ni L O · k1 ni E .  O · k1 .
Se conservará E pero no L

A partir de ahora se impone la condición vincular θ(t) = cte = 0 (Observe que en esta situación “2” y “0” constituyen el
mismo sólido, con ı0 = k2 ; j0 = j2 ; ko = −ı2 ) y debe trabajar con la siguiente expresión del momento cinético de la placa

 B = I ψ̇ 3ı0 + 4k0 ,
L
donde I es un momento de inercia conocido, suponiendo además que sigue cumpliéndose que ψ̇(t) = αt , con α igual a una
constante. Aplique los teoremas generales a la placa y responda a las siguientes cuestiones.

10. Bx = maα . Bx = maα2 t2 . × Bx = −maα2 t2 .

11. By = 0 . By = −maα2 t2 . × By = maα .

12. Bz = −mg . × Bz = mg, . Bz = 0, .

13. × Γx = 3Iα . Γx = 4Iα . Γx = 0 .

14. Γy = 0 . × Γy = 3Iα2 t2 − amg . Γy = 3Iα2 t2 + amg .

15. Γz = 3Iα . Γz = 0 . × Γz = 4Iα .

16. Si los ángulos θ y ψ son liberados, con θ(0) = 0 (el lado BC está inicialmente horizontal), siendo ψ̇(0) = Ω0 y θ̇(0) = 0,
los lados del cuadrado mantendrán su horizontalidad (BC y AD) o verticalidad (AB y DC) a lo largo del tiempo siempre
que Ω(t) = Ω0 cumpla:
× Ω20 = amg/(3I) . Ω20 = amg/(2I) . Ω20 = amg/(4I) .
 CUADRO GLOBAL DE RESPUESTAS
P reguntas 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
× × × × × × ×
Respuestas × × × × × × × ×
×

No olvide rellenar este cuadro. Pase las respuestas -con bolı́grafo- al cuadro global. Las cuestiones cuyas res-
puestas se encuentren de izquierda a derecha se pasarán en el orden de arriba a abajo.

APELLIDOS y NOMBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DNI . . . . . . . . . . . . . . . . .

Examen Final. 30 de Enero de 2013.

EJERCICIO : Vectorial. Valor: 10 puntos. Duración: 1 hora y 30 minutos.

Esta prueba consta de 16 cuestiones. De las tres respuestas asociadas a cada pregunta una de ellas es verdadera, siendo
las otras dos falsas. Cada cuestión respondida correctamente suma 10/16 puntos. Si se responde incorrectamente, resta
10/32 puntos; y si no se contesta, vale 0 puntos. La respuesta que considere correcta deberá llevar una cruz en su cuadrito
correspondiente. Si quiere cambiar de respuesta, deberá rellenar completamente el cuadrito de la que rechace y añadir una cruz
en la nueva respuesta. No se corregirán otros métodos distintos de responder a este cuestionario.
Se sobrentenderá por defecto, y mientras no se diga lo contrario, que los movimientos, magnitudes y derivadas que aparezcan
en todas las partes de este examen son respecto a un sistema de referencia inercial. Análogamente, g será el valor de la gravedad
en la superficie terrestre.

En la figura se representa una placa cua-

drada ABCD (sólido “2”) de masa m y
lado 2a, cuyo vértice B está vinculado en
un punto del eje vertical fijo OZ0 , sien-
−
−→
do OB = 2ak0 y permaneciendo siempre
el plano de la placa contenido en el plano
vertical OX0 Z0 (sólido “0”, masa despre-
ciable), el cual puede girar alrededor del
eje vertical OZ0 ≡ OZ1 . Para describir
la posición y el movimiento del sistema se
proponen los ángulos ψ y θ indicados en la
figura. Todos los contactos materiales son
ideales.

La rotación {01} está vinculada de modo

 que  ψ̇(t) = αt (α es cte.), al igual que la {20}, obligada a cumplir la condición
θ(t) = ω0 t (ω0 es cte.). Llamaremos Φ  B ; ΓB al torsor vincular (fuerza; par) en B equivalente al conjunto de fuerzas
 B = [Bx , By , Bz ] , 
vinculares sufridas por el sólido “2”: Φ ΓB = [Γx , Γy , Γz ]0 .
0
 1. Bx = 0 ; By = 0 . × Bx = 0 ; By = 0 . Bx = 0 ; By = 0 .

2. × Γy = 0 ; Γz = 0 . Γy = 0 ; Γz = 0 . Γx = 0 ; Γz = 0 .

3. El valor de la velocidad angular absoluta de la placa 

 
× 
ω21 = −ψ̇ cos θ , −θ̇ , ψ̇ sen θ
ω21 proyectado sobre la base vectorial “2” será:
 
2
. ω
 21 = −ψ̇ sen θ , −θ̇ , ψ̇ cos θ
 
2
. ω21 = −ψ̇ cos θ , θ̇ , ψ̇ sen θ
 2
.

G
4. El valor de la velocidad absoluta de G, v21 , será:
G
  G
  G
 
v21 = a θ̇ , ψ̇(sen θ + cos θ) , −θ̇ 2
. × v21 = a −θ̇ , ψ̇(sen θ + cos θ) , θ̇ 2
. v21 = a θ̇ , −θ̇ , ψ̇(sen θ + cos θ) 2
.

↔
5. La matriz de IG en la base “2” es igual a:
     
1 0 0 1 0 0 1 0 0
↔ ma2 ↔ ma2 ↔ ma2
IG = 0 1 0 . × IG = 0 2 0 . IG = 0 1 0 .
12 3 3
0 0 2 2 0 0 1 2
0 0 2 2

↔
6. La matriz de IB en la base “2” es igual a:
     
2 4 0 −3 4 0 0 4 0 0
↔ ma ↔ ma2 ↔ ma2
× IB = 0 8 0 . IB = 0 8 0 . IB = 0 4 0 .
3 3 12
−3 0 4 2
0 0 4 2
0 0 8 2

 O , cumplirá que:
7. El momento cinético en O de la placa, L
↔ ↔ ↔
 O = IO 
× L ω21 .  O = IO 
L ω21 .  O = IG ω
L  21 .
8. El momento cinético de la placa L  G proyectado sobre la base vectorial “2” cumplirá que:
     
 G  −ψ̇ cos θ , 2θ̇ , ψ̇ sen θ .
L × L G  −ψ̇ cos θ , −2θ̇ , ψ̇ sen θ .  G  −ψ̇ cos θ , −θ̇ , 2ψ̇ sen θ .
L
2 2 2

 O el momento cinético del sistema en O . Entonces:

9. Sea E la energı́a mecánica del sistema, y L
× No se conservará ni L 
 O · k1 ni E .  O · k1 pero no E .
Se conservará L  O · k1 .
Se conservará E pero no L

A partir de ahora se impone la condición vincular θ(t) = cte = 0 (Observe que en esta situación “2” y “0” constituyen el
mismo sólido, con ı0 = k2 ; j0 = j2 ; ko = −ı2 ) y debe trabajar con la siguiente expresión del momento cinético de la placa

 B = I ψ̇ 3ı0 + 4k0 ,
L
donde I es un momento de inercia conocido, suponiendo además que sigue cumpliéndose que ψ̇(t) = αt , con α igual a una
constante. Aplique los teoremas generales a la placa y responda a las siguientes cuestiones.

10. Bx = maα2 t2 . Bx = maα . × Bx = −maα2 t2 .

11. By = 0 . × By = maα . By = −maα2 t2 .

12. × Bz = mg, . Bz = −mg . Bz = 0, .

13. Γx = 4Iα . × Γx = 3Iα . Γx = 0 .

14. × Γy = 3Iα2 t2 − amg . Γy = 0 . Γy = 3Iα2 t2 + amg .

15. Γz = 3Iα . × Γz = 4Iα . Γz = 0 .

16. Si los ángulos θ y ψ son liberados, con θ(0) = 0 (el lado BC está inicialmente horizontal), siendo ψ̇(0) = Ω0 y θ̇(0) = 0,
los lados del cuadrado mantendrán su horizontalidad (BC y AD) o verticalidad (AB y DC) a lo largo del tiempo siempre
que Ω(t) = Ω0 cumpla:
Ω20 = amg/(2I) . × Ω20 = amg/(3I) . Ω20 = amg/(4I) .
 CUADRO GLOBAL DE RESPUESTAS
P reguntas 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
× × × ×
Respuestas × ×
× × × × × × × × × ×

No olvide rellenar este cuadro. Pase las respuestas -con bolı́grafo- al cuadro global. Las cuestiones cuyas res-
puestas se encuentren de izquierda a derecha se pasarán en el orden de arriba a abajo.

APELLIDOS y NOMBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DNI . . . . . . . . . . . . . . . . .

Examen Final. 30 de Enero de 2013.

EJERCICIO : Vectorial. Valor: 10 puntos. Duración: 1 hora y 30 minutos.

Esta prueba consta de 16 cuestiones. De las tres respuestas asociadas a cada pregunta una de ellas es verdadera, siendo
las otras dos falsas. Cada cuestión respondida correctamente suma 10/16 puntos. Si se responde incorrectamente, resta
10/32 puntos; y si no se contesta, vale 0 puntos. La respuesta que considere correcta deberá llevar una cruz en su cuadrito
correspondiente. Si quiere cambiar de respuesta, deberá rellenar completamente el cuadrito de la que rechace y añadir una cruz
en la nueva respuesta. No se corregirán otros métodos distintos de responder a este cuestionario.
Se sobrentenderá por defecto, y mientras no se diga lo contrario, que los movimientos, magnitudes y derivadas que aparezcan
en todas las partes de este examen son respecto a un sistema de referencia inercial. Análogamente, g será el valor de la gravedad
en la superficie terrestre.

En la figura se representa una placa cua-

drada ABCD (sólido “2”) de masa m y
lado 2a, cuyo vértice B está vinculado en
un punto del eje vertical fijo OZ0 , sien-
−
−→
do OB = 2ak0 y permaneciendo siempre
el plano de la placa contenido en el plano
vertical OX0 Z0 (sólido “0”, masa despre-
ciable), el cual puede girar alrededor del
eje vertical OZ0 ≡ OZ1 . Para describir
la posición y el movimiento del sistema se
proponen los ángulos ψ y θ indicados en la
figura. Todos los contactos materiales son
ideales.

La rotación {01} está vinculada de modo

 que  ψ̇(t) = αt (α es cte.), al igual que la {20}, obligada a cumplir la condición
θ(t) = ω0 t (ω0 es cte.). Llamaremos Φ  B ; ΓB al torsor vincular (fuerza; par) en B equivalente al conjunto de fuerzas
 B = [Bx , By , Bz ] , 
vinculares sufridas por el sólido “2”: Φ ΓB = [Γx , Γy , Γz ]0 .
0
 1. × Bx = 0 ; By = 0 . Bx = 0 ; By = 0 . Bx = 0 ; By = 0 .

2. Γy = 0 ; Γz = 0 . × Γy = 0 ; Γz = 0 . Γx = 0 ; Γz = 0 .

3. El valor de la velocidad angular absoluta de la placa 

 
ω
 21 = −ψ̇ sen θ , −θ̇ , ψ̇ cos θ
ω21 proyectado sobre la base vectorial “2” será:
   
2
. ω21 = −ψ̇ cos θ , θ̇ , ψ̇ sen θ
 2
. × 
ω21 = −ψ̇ cos θ , −θ̇ , ψ̇ sen θ 2
.

G
4. El valor de la velocidad absoluta de G, v21 , será:
G
  G
  G
 
× v21 = a −θ̇ , ψ̇(sen θ + cos θ) , θ̇ 2
. v21 = a θ̇ , ψ̇(sen θ + cos θ) , −θ̇ 2
. v21 = a θ̇ , −θ̇ , ψ̇(sen θ + cos θ) 2
.

↔
5. La matriz de IG en la base “2” es igual a:
     
1 0 0 1 0 0 1 0 0
↔ ma2 ↔ ma2 ↔ ma2
IG = 0 1 0 . IG = 0 1 0 . × IG = 0 2 0 .
12 3 3
0 0 2 2 0 0 2 2
0 0 1 2

↔
6. La matriz de IB en la base “2” es igual a:
     
2 4 0 0 4 0 0 4 0 −3
↔ ma ↔ ma2 ↔ ma2
IB = 0 8 0 . IB = 0 4 0 . × IB = 0 8 0 .
3 12 3
0 0 4 2 0 0 8 2
−3 0 4 2

 O , cumplirá que:
7. El momento cinético en O de la placa, L
↔ ↔ ↔
 O = IO 
L ω21 .  O = IG 
L ω21 .  O = IO ω
× L  21 .
8. El momento cinético de la placa L  G proyectado sobre la base vectorial “2” cumplirá que:
     
 G  −ψ̇ cos θ , 2θ̇ , ψ̇ sen θ .
L  G  −ψ̇ cos θ , −θ̇ , 2ψ̇ sen θ .
L × L  G  −ψ̇ cos θ , −2θ̇ , ψ̇ sen θ .
2 2 2

 O el momento cinético del sistema en O . Entonces:

9. Sea E la energı́a mecánica del sistema, y L

 O · k1 pero no E .
Se conservará L Se conservará E pero no L  O · k1 .  O · k1 ni E .
× No se conservará ni L

A partir de ahora se impone la condición vincular θ(t) = cte = 0 (Observe que en esta situación “2” y “0” constituyen el
mismo sólido, con ı0 = k2 ; j0 = j2 ; ko = −ı2 ) y debe trabajar con la siguiente expresión del momento cinético de la placa

 B = I ψ̇ 3ı0 + 4k0 ,
L
donde I es un momento de inercia conocido, suponiendo además que sigue cumpliéndose que ψ̇(t) = αt , con α igual a una
constante. Aplique los teoremas generales a la placa y responda a las siguientes cuestiones.

10. Bx = maα . × Bx = −maα2 t2 . Bx = maα2 t2 .

11. × By = maα . By = 0 . By = −maα2 t2 .

12. Bz = −mg . Bz = 0, . × Bz = mg, .

13. Γx = 4Iα . Γx = 0 . × Γx = 3Iα .

14. Γy = 0 . Γy = 3Iα2 t2 + amg . × Γy = 3Iα2 t2 − amg .

15. × Γz = 4Iα . Γz = 3Iα . Γz = 0 .

16. Si los ángulos θ y ψ son liberados, con θ(0) = 0 (el lado BC está inicialmente horizontal), siendo ψ̇(0) = Ω0 y θ̇(0) = 0,
los lados del cuadrado mantendrán su horizontalidad (BC y AD) o verticalidad (AB y DC) a lo largo del tiempo siempre
que Ω(t) = Ω0 cumpla:
Ω20 = amg/(2I) . Ω20 = amg/(4I) . × Ω20 = amg/(3I) .