Deteccion de Buques Sentinel 1-SNAP

CCS VALENCIA
DETECCIÓN DE BUQUES – SENTINEL 1 - SNAP

Gerardo Gantes
DETECCIÓN DE BUQUES
SENTINEL 1 - SNAP
GERARDO GANTES / CCS VALENCIA
Entidad Pública Empresarial creada por Ley 27/1992 de 24 de Noviembre de Puertos del Estado y de la Marina Mercante. CIF Q -2867021 D
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Gerardo Gantes
1. Introducción. 2
2. Imagen EMSA. 4
3. Imagen IWS (ESA) 9
4. Análisis de los resultados. 18
5. Conclusiones. 25
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1. INTRODUCCIÓN.
Actualmente la detección de embarcaciones de pequeña eslora por medio de satélites SAR ha

realizado grandes avances, debido a las mejoras técnicas de los satélites, no solo en resolución
sino también en la capacidad de operar con diferentes polaridades, consiguiendo una mejor
información de los objetivos.
En la siguiente imagen podemos ver la capacidad del Sentinel 1 (en azul) frente a su predecesor
ENVISAT (Verde).
Vemos claramente como se ha mejorado la capacidad de detección de embarcaciones menores.
Hay otro aspecto importante a tener muy en cuenta, que es la accesibilidad de las imágenes del
operador espacial ESA, que ha seguido la senda iniciada por la NASA en hacer accesible las
imágenes.
Además ha desarrollado una Toolbox (SNAP, Sentinel Application Platform) de libre acceso para
el análisis de las imágenes.
Dentro de la Toolbox (SNAP) hay varias aplicaciones muy importantes para nuestro entorno,
como es la “OIL SPILL DETECTION” y la “OCEAN OBJECT DETECTION”, siendo esta última la que
utilizaremos para efectuar el análisis.
Aclarar que el objetivo de este informe no

es la realización de un manual de la
aplicación, ni un manual sobre la
interpretación y análisis de imágenes SAR,
aunque durante el mismo anotaré
observaciones que ayuden a entender mejor
las virtudes y limitaciones a la hora de
detectar objetos en la mar mediante
imágenes SAR.
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2. EJERCICIO.
Con objeto de realizar una prueba de la capacidad de detección del satélite Sentinel 1 (Satélite
de Radar de apertura sintética, en la banda C(1*), CSAR) se procedió a desplegar el buque de
Salvamento Marítimo SAR Mesana (Remolcador de 40 mtrs) y su auxiliar (Seabear 23 MK II, de
6,7 mtrs) el 22 de Julio de 2016 a las 06:01 UTC coincidiendo con el paso de dicho satélite, en
la pos: 37º 57,3’ N 000º 26,85’ W (al Este de Torrevieja).
2.1 CONSIDERACIONES PREVIAS
Previamente al análisis de la imagen vamos a ver los distintos modos de adquisición del
Sentinel 1 (Banda C).
5x5m
5 x 20 m
mmmmm
mmmmm
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Me centraré en el modo IWS (Interferometric Wide Swath),(250 km) puesto que es el

usado para las aplicaciones marítimas. Aunque se puede observar como en el modo “STRIP
MAP” la resolución es mejor (5x5 m), este modo de trabajo es solo bajo solicitud expresa
(normalmente por emergencia), también tiene el inconveniente que el tamaño de la
imagen es más pequeña (80 km). La imagen suministrada IWS desde el servidor de la ESA
(http://scihub.copernicus.eu/) .
“The Sentinel-1 IW mode is, at 20 m resolution, not the best for small
boat detection (and the EW mode even less so). Sentinel-1’s SM mode (in its GRDF type, with 9
m resolution) would be more promising for small boat detection, but it is hardly ever provided.”
La imagen de EMSA, en este caso está compuesta de un mosaico de imágenes independientes

IWS.
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2.2 IMAGEN EMSA
La imagen suministrada por EMSA:

16072201_1607220004_S1A_IW_GRDM_1SVV_20160722T060107_20160722T060229_01225
7_0130BD_BD8D.tif
(1*) Se usan dos frecuencias principalmente,

Banda C (Sentinel 1 ,Radarsat) y Banda X
(TerraSAR-X), la diferencia es la frecuencia
(C=5,4 GHz. Longitud onda de 6 cm, X= 9,6
GHz aprox. Longitud de onda de 3 cm), por lo
que la resolución de la banda X es mayor,
según el modo de adquisición, puede llegar a
0.5mtrs y la banda C a 5 m. Por el contrario,
las imágenes en la banda X es más compleja
su procesamiento.
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Zoom sobre la imagen descargada desde

EMSA (CleanSeaNet). Capas de detección de
buques (Círculos rojos) y AIS desde EMSA.
Es interesante como la detección de buques

de EMSA le asigna al SAR MESANA una
Eslora de 200 m y manga de 30 m. Esto se
debe a la resolución con que está
trabajando.
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Realizando un Zoom sobre la imagen descargada de EMSA, en la posición del SAR Mesana, se
aprecia a nivel de pixel como lo detecta con la imagen IWS en el formato GRDM.
(M = Resolución media.)
En esta otra captura, sobre la

aplicación SNAP (Toolbox de la
ESA para Sentinel 1), se aprecia
como la resolución es mucho
mayor (GRDH), identifica el
mismo objetivo con más
“resolución, más pixeles”,
recordemos que aquí la
resolución es de 5x20 metros.
Ha sido clasificado con una
eslora de 89.44, al ser de más
resolución “afina” mejor que
con la resolución usada por
EMSA que lo clasificaba con
200 M de eslora. Se observa
como “parece” de mayor
tamaño al real, E=40 metros,
esto se debe al RCS (“RADAR
CROSS SECTION”), es decir, la
respuesta del objetivo a una
señal de Radar.
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3. Imagen IWS (ESA)

S1A_IW_GRDH_1SDV_20160722T060148_20160722T060213_012257_0130BD_71E3
Con objeto de hacer un buen estudio de la capacidad de detección del Sentinel 1, he

decidido centrarme en la imagen IW central , que comprende desde Cabo la Nao hasta
Ibiza, por ser esta una zona de alta concentración de embarcaciones menores en verano.
Así mismo para evitar que los cálculos consuman mucho tiempo y recursos, me he
centrado en los alrededores de la Isla de Ibiza y Formentera.
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IW 3
IW 2
IW 1
IW 1 IW 2 IW 3
Para conocer bien la capacidad de detección, es muy importante conocer la geometría del satélite en cada imagen. En
este caso el satélite está en órbita descendente y hacia la derecha. Una vez geo referenciada la imagen original
(Izquierda), en la imagen de la derecha, con la línea roja, expresa dirección y sentido del Satélite en el momento de la
imagen. Se aprecia como la zona más próxima a la trayectoria del satélite es más “blanquecina” (el ángulo de incidencia
es menor, y la señal de retorno es mayor), mientras que la zona más alejada, es más oscura (el ángulo de incidencia es
mayor, y la señal de retorno es menor). En la zona más próxima del paso del satélite(Línea Roja) el contraste entre la
señal del fondo y los blancos es menor, es más difícil la identificación, que en las zonas más alejadas, el contraste entre
fondo y el blanco es mayor, permaneciendo prácticamente igual la respuesta radar del objetivo, con lo que es más fácil
su detección. Ambos datos hay que tenerlos MUY en cuenta a la hora de valorar los resultados de la detección.
Menor contraste ß
+ Difícil identificación
Mayor contraste
+ FÁCIL identificación
Ø
ß >Ø
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De las dos polarizaciones con las que cuenta el satélite Sentinel 1 (VH o VV) usaremos la
configuración VH, puesto que es la mejor para la detección de buques, dada su geometría
(“shape”). Como se puede comprobar la detección con ambas, la inferior VV da muchos falsos
eco, usando los mismos parámetros. EL algoritmo usado, “SUMO”, realmente en sus cálculos
usa las dos polarizaciones. En la polarización VV se distinguen muy bien los fenómenos
naturales como zonas de “remanso, rebufo” entre la isla de Ibiza y Formentera, Y las Estelas de
los buques, que como veremos también nos es útil para detectar la presencia de embarcaciones.
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El algoritmo usado generalmente en la detección de blancos en imágenes SAR busca un cambio

significante en la estadística en el contraste entre el blanco y el área que le rodea. Un simple
umbral en la señal en la detección no se puede usar como filtro, puesto que la señal de respuesta
no es uniforme en toda la imagen debido a que el ángulo de incidencia del satélite varía, variando
lógicamente la respuesta de los objetivos, (ya comentado en la pag.11), también influyen la
dirección y la velocidad de viento, así como el estado de la mar, tampoco son uniformes en toda
la imagen. Hay una gran variedad de algoritmos en la detección de blancos en imágenes SAR y
cada vez se mejoran y a su vez se complican más debido a las mejoras en la configuración de los
satélites. El algoritmo usado por SNAP (Toolbox de la ESA) es el desarrollado por el JRC ,Centro
de investigación de la ESA , llamado “SUMO”, que es el que está integrado en la aplicación SNAP
que se ha usado en este análisis.
Para info: http://www.aet.org.es//congresos/x/cac93.pdf por su claridad y sencillez en explicar

cómo se puede localizar objetivos en una imagen SAR, aunque antigua (2003) es muy clara.
La imagen de abajo y las imágenes de la siguiente hoja solo se ha variado la eslora del objetivo a
detectar de 15 M a 20 M. El equilibrio entre todos los parámetros nos lo dará la experiencia, en
función del Tipos de objetivo y estado meteorológico. Si apuras demasiado (imagen inferior)
tienes demasiados “Falsos positivos” y si te quedas cortos, dejas fueras objetivos reales.
Experiencia y conocimiento es la clave del éxito.
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Parámetros del algoritmo
Para la detección de blancos en la porción de imagen seleccionada, se procedió a su estudio con los
siguientes parámetros, Target: 20 mtrs Guard zone : 40 mtrs Windows Bck= 500 mtrs y PFA= 6.5
Previamente se probaron diferentes combinaciones, puesto que los parámetros varían en función
de las condiciones meteorológicas y configuración del satélite con respecto al área de interés.
Zona 1
Zona 2
Zona3
Zona 4
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Zona 1
Eslora = 108 mtr
Rumbo = 028º
Velocidad = 11,6
E=201 mtrs
Rumbo= 098 º
Velocidad = 20
E= 199 R=038º V= 11.9
Comentar la correlación entre

el diseño (aspecto) del buque y
la respuesta radar. Ver eco
zona 3. Pág. 16
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Zona 2
Como curiosidad, el mismo objetivo dos días

antes con una imagen Landsat (resolución
15M) (imagen en el óptico, RGB)
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Zona 3
Comentar como se aprecia los

2ªrebotes de la señal radar por
“Barlovento”(Por donde viene la
señal, símil marinero) (Círculos rojos)
Comentar la correlación entre

el diseño (aspecto) del buque y
la respuesta radar. Ver eco
zona 1. Pág. 14
16
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Números en Rojo son la

intensidad de la señal de
retorno.
Zona 4
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4. Análisis de los resultados.
Se ha realizado varias combinaciones entre los parámetros, analizaremos los resultados

de dos búsquedas en las que solo se ha variado el PFA.
Parámetro PFA
“probabilidad de
falsa alarma”.
Relacionado con el Trayectoria S1

CFAR
A menor tasa de falsas alarmas, se reduce también la probabilidad de detección para un

nivel de interferencia dado. (EL índice PFA y CFAR están relacionados)
Vemos que con el PFA de 6,5, (ROJOS) los posibles objetivos incluyen TODOS los
detectados con una PFA de 8,5 (Morados) y además da unos posibles objetivos más
(cuadrados amarillos), veremos superponiendo la capa AIS, cuales se confirman.
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COG: 98º
Los objetivos identificados con una intensidad de 3 y 5, en la parte inferior de la imagen, se han
confirmado (Pesqueros), con lo que con el PFA 6,5 para “esta imagen” es buena,(con un PFA
8,5 NO lo habríamos detectado) se intentó bajar pero aumentaba los falsas detecciones.
En la imagen también vemos objetivos detectados por ambos parámetros (Círculos Naranja)
que, a priori, sería falsos positivos, pero podrían ser claramente objetivos reales puesto que son
detectaos por las dos búsquedas, pero sin AIS. POSIBLES OBJETIVOS EN UNA BÚSQUEDA
SAR ¿?
Además tenemos, un objetivo que no detectó ninguno de los dos, el marcado con estrella roja.
Resultó ser un pesquero.(20 metros,6 m manga, MADERA) Y haciendo un 98º, su exposición al
radar era de frente.!!! Vamos a estudiar las posiciones de estos barcos en el área del rectángulo
rojo, respecto al SAT.
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¿?
SAT
Tenemos tres pesqueros (20-24 m eslora), solo

se detectaron dos, y un Pleasure Crft (MOJO) de
46 M . El velero “KITAKITA” de 13 M de eslora no
fue detectado.
Vemos como los tres embarcaciones detectadas

son rumbos “casi”(+/-) paralelos al “vuelo” del
SAT, ofrecen un RCS muy bueno, por el contrario
tanto el pesquero (de menor eslora, 20 M, de
madera, confirmado!) y el velero (fibra) de 13
metros con rumbos casi perpendicular al “vuelo”
del SAT, (uno de cara, proa al sat (pesquero) y el
otro de popa(velero”kitakita”) ofrecen un RCS
muy bajo.
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Con respecto a los veleros, la mayoría de ellos no lo detectan (Rombos azules), sus
esloras varían bastante, entre los 12 y 21 metros, los que dan información AIS, puesto
que hay varios que no dan su eslora. (Recordar que la resolución es de 20 M)
De todos vemos que hay dos (rectángulos rojos) que si han sido detectados, con esloras
de 12 y 21 metros. Y con un valor de retorno de 8/10 y 12/14 (valores en morado y rojo).
En los datos que devuelve el algoritmo para estos dos ecos;
PFA = 6.5
Estos valores
dependen del RCS
PFA = 8.5
El velero de 21 m tengo la sospecha que es un Catamarán. En todas las páginas AIS daban
como información manga de 2 M. ? No encontré fotos.
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Veamos cómo se “Ven” estos dos objetivos en la imagen SAR
Es importante observar como en el de

12 M (el de arriba) , se aprecia mejor
con la polarización VH, mientras que
en el de 21 M (el de abajo) se aprecia
mucho mejor en la polarización VV.
22
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Zona del cuadrado verde
(pag.20) tenemos dos
pesqueros no detectados. (¿?)
¿?
¿?
Vemos como estos dos pesqueros

a pesar que “lo podemos
identificar” visualmente, uno
mejor en VV y el otro en VH, no
fueron detectados por el
algoritmo, entiendo que la señal
de retorno no fue suficiente para
pasar el corte. Buques de fibra ¡!
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Veamos como en la polaridad VV se aprecia mejor las estelas de

las embarcaciones que nos pueden ayudar a su detección.
24
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5. CONCLUSIONES.
Las imágenes EMSA que se reciben se encuentran compuestas de varias imágenes del satélite y
se encuentran en modo de resolución media.
De las imágenes que componen la de EMSA, únicamente se ha utilizado una, la correspondiente

a la zona central y dentro de esta imagen se ha escogido una zona de interés (entre Ibiza y
Formentera) por su densidad de tráfico y para disminuir el tiempo y carga computacional en el
procesado de la imagen , para efectuar el análisis se ha usado el software SNAP (Toolbox de la
ESA)
Tanto las imágenes de la ESA como el software SNAP son de acceso libre.
La limitación teórica para detección de embarcaciones con imágenes IWS (en el modo HR, alta
resolución) es de 20 metros. Este es el tipo de imagen que se ha utilizado para este estudio.
Si se utilizase una imagen SLC se podría mejorar la capacidad de detección, aproximadamente a

la mitad, es decir 10 metros de eslora.
En la siguiente gráfica podemos ver la mejora sustancial en la detección de embarcaiones

trabajando directamente con las imágenes SLC (en rojo) comparandola con las imágenes IWS
(en Amarillo) con las que podemos trabajar actualmente. (Recordar nuevamente que las
imágenes SLC también estan libres en el servidor de la ESA).
20 M
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Las posibilidades de detección de un barco en una imagen SAR se deben a cuatro

características principalmente:
1- La señal de retorno (Backscattering, Sigma0) directa de la embarcación. Caracterizada

por una pixel o más, blancos frente al fondo (“background”) de menor intensidad a
priori (luego profundizaremos en este aspecto).
2- Detección de la estela, (especialmente en la configuración polarización VV).
3- Detección de un vertido accidental o provocado (HC/vegetal) procedente del barco.
4- Condiciones meteorológicas, fuerza del viento y dirección del viento respecto a la
geometría del radar.
La respuesta al radar SAR de las embarcaciones depende de la orientación, geometría, con

respecto a la posición del satélite, así como del “SHAPE”, diseño del mismo, cuanto más ángulos
recto tenga mejor es la señal de retorno puesto que se produce mayor número de “rebotes” de
la señal produciendo una respuesta más intensa, mayor RCS (“Radar Cross Section”) y el material
de construcción de la embarcación, cuando se trata de madera o fibras sintéticas la respuesta
del radar es muy débil. Los satélites SAR emiten de forma perpendicular a su trayectoria por lo
que la mejor respuesta de una embarcación lo tendremos si la línea proa/popa de la misma es
paralela a la derrota del satélite por presentar más superficie expuesta.
Según el estado de la mar y, la fuerza y dirección del viento, la detección de la estela hace posible
“intuir” la presencia de una embarcación. Recordaremos que también influye la polarización, es
mejor en VV. (Ver página 24)
Cuando las embarcaciones, a pesar de no ser detectadas directamente, si se “descubren” por

realizar “derrames” accidentales/o no si las condiciones son propicias.
Según sean las condiciones meteorológicas (viento/dirección/fuerza y estado de la mar)

podemos llegar a detectar incluso embarcaciones por debajo de la resolución del satélite,
recordemos como la resolución del Sentinel 1 (20 M) hemos podido detectar veleros de 12 M
de eslora. Por otro lado, cuando el estado de la mar es fuerte y el viento (>10 m/s) se produce
una mayor respuesta radar en el “background” dificultando el contrate entre éste y la respuesta
de las embarcaciones.
Con respecto al algoritmo usado “SUMO” (de la JRC de ESA) ver pág. 12.
26

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Actualmente la detección de embarcaciones de pequeña eslora por medio de satélites SAR ha

Vemos claramente como se ha mejorado la capacidad de detección de embarcaciones menores.

Aclarar que el objetivo de este informe no

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La imagen de EMSA, en este caso está compuesta de un mosaico de imágenes independientes

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2.2 IMAGEN EMSA

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Zoom sobre la imagen descargada desde

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Eslora = 108 mtr

E= 199 R=038º V= 11.9

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Se ha realizado varias combinaciones entre los parámetros, analizaremos los resultados

Relacionado con el Trayectoria S1

A menor tasa de falsas alarmas, se reduce también la probabilidad de detección para un

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Tenemos tres pesqueros (20-24 m eslora), solo

Vemos como los tres embarcaciones detectadas

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En los datos que devuelve el algoritmo para estos dos ecos;

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Es importante observar como en el de

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Vemos como estos dos pesqueros

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