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Sección Uno
Los sistemas hidráulicos son muy usados en la industria para la transmisión y el control de
potencia.
Estos se comparan con sistemas eléctricos y mecánicos pero tienen la ventaja de ser compactos,
confiables y buenos para multiplicar la fuerza.
La primera sección de este Módulo pretende darle a Usted un conocimiento de los principios
básicos de hidráulica y describe los componentes más importantes de un sistema.
Cuando usted haya estudiado la información clave de esta sección, usted podrá:
Un aspecto crucial del anterior sistema es que convierte una fuerza pequeña en un mucho
mayor.
La fuerza aplicada al pistón pequeño es amplificada por el pistón más grande según su relación
de tamaños.
Por ejemplo, una fuerza de 10 Newtons aplicada a un pistón con un área de 1 cm2, producirá
una fuerza total de 1000 Newtons sobre un pistón de 100 cm2.
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El aparato hidráulico simple mostrado, debe ser modificado para producir un sistema en el cual
sea posible controlar la dirección del movimiento, su velocidad y la fuerza transmitida.
Un sistema operativo puede lograrse introduciendo un depósito de fluido para el sistema, dos
válvulas sin retorno para dirigir el flujo del fluido y controlar el movimiento hacia arriba de la
carga, y una válvula de seguridad de presión para descargar la presión y controlar el movimiento
hacia abajo.
En este sistema, entre más rápido se trabaje la bomba, más rápido se levantará la carga una vez
se haya acumulado suficiente presión en el sistema.
HIDROSTATICA ELEMENTAL
La hidráulica es una rama del área de la mecánica de fluidos que estudia el comportamiento de
fluidos estáticos y móviles. La mecánica de fluidos estáticos se llama HIDROSTATICA.
Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a un líquido contenido en un recipiente
cerrado se le denomina SISTEMA HIDROSTATICO. Siendo la presión la fuerza aplicada por
unidad de superficie.
Mientras que el estudio de los fluidos en movimiento se llama HIDRODINAMICA, un sistema
hidráulico que utiliza el impacto o energía cinética del líquido para transmitir energía se llama:
SISTEMA HIDRODINAMICO o HIDROCINETICO.
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En los sistemas hidráulicos que vamos a estudiar, la energía se transfiere por la transmisión de
presión a través de un fluido. La velocidad a la cual se mueve el fluido es pequeña por lo cual
los sistemas se pueden considerar hidrostáticos. (en sistemas hidrodinámicos verdaderos, la
energía es transmitida por el movimiento de un fluido. Un ejemplo simple es la rueda hidráulica,
Sistemas hidrodinámicos también pueden describirse como hidrocinéticos).
Máquinas hidráulicas tales como el gato simple descrito anteriormente, funcionan porque los
líquidos poseen dos propiedades básicas, son más o principio se llama la Ley de Pascal.
Cuando una fuerza F se aplica a un fluido encerrado, por medio de una superficie con área A se
crea una presión P en el fluido.
La fuerza, el área y la presión se relacionan con la expresión: P=F/ A
Ya que, según la Ley de Pascal, la presión actúa igual y simultáneamente en todas las
direcciones, el tamaño y la forma del contenedor no importan.
Eso significa que una pequeña carga sobre un área pequeña puede soportar una carga mayor
sobre un área mayor. Por ejemplo, una fuerza (F1) de 10
Newtons aplicada a un área (A1) de 1 cm2 crea una presión P de:
P=F1 / A1= 10N / 1cm2=10N / cm2= 10 bar
Esta presión aplicada a un área (A2) de 100 cm2, produce una fuerza (F2) de:
F2= PXA2 o 10 bar x 100 cm2 o 1000 Newtons.
La multiplicación de fuerza no es una cuestión de obtener algo por nada. El pistón grande se
mueve solamente por la acción del líquido desplazado por el pistón pequeño, lo que hace que la
distancia que recorre cada pistón sea inversamente proporcional a su superficie. Lo que se gana
en fuerza se pierde en distancia o velocidad.
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CIRCUITO HIDRAULICO SIMPLE
Los sistemas hidráulicos no son una fuente de potencia. La fuente de potencia es un motor
eléctrico u otro tipo de motor que acciona la bomba.
Una bomba operada continuamente, generalmente por un motor eléctrico, succiona fluido del
depósito.
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El fluido es alimentado a un actuador o motor hidráulico a través de una línea de presión, el
fluido opera el equipo para el cual está diseñado el sistema hidráulico. En el diagrama el
actuador es simplemente un cilindro que contiene un pistón móvil. Una válvula de control dirige
el fluido a un lado del pistón hasta que, al final de su carrera, la válvula cambia de posición y
dirige el fluido al otro lado del pistón.
Un sistema de escape esta incluido en el circuito para proteger el sistema. Este opera una
válvula que se abre para descargar cualquier presión excesiva que pueda acumularse en el
sistema.
Esto permite que la bomba se mantenga funcionando cuando el actuador hidráulico no está
siendo usado, en vez de apagar y prender el sistema continuamente.
Un filtro adecuado es siempre incluido en el circuito hidráulico para remover impurezas sólidas
en el fluido.
FLUIDOS HIDRAULICOS
Sin embargo, la mayoría de los fluidos hidráulicos usados hoy en día están basados en aceites
minerales.
Los aceites minerales satisfacen el requisito primario de un fluido hidráulico; La habilidad de
transmitir presión bajo un rango amplio de temperatura. Además, tienen la gran ventaja que
pueden lubricar las partes móviles del circuito hidráulico y protegerlas contra la corrosión. Sin
embargo, los aceites minerales puros no pueden llevar a cabo adecuadamente todas las
funciones requeridas en un fluido hidráulico. Por lo tanto, la mayoría de éstos contienen aditivos
apropiados para reforzar sus propiedades.
Las propiedades requeridas en fluidos hidráulicos y la naturaleza de los aditivos que contienen,
se discuten con más detalle en la segunda sección de éste módulo.
BOMBAS
Todo sistema hidráulico incluye una bomba. Su función consiste en transformar la energía
mecánica en energía hidráulica, impulsando el fluido hidráulico en el sistema.
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Desplazamiento
Es el volumen de líquido transferido en una revolución, es igual al volumen de una cámara
multiplicada por el número de cámaras que pasan por el orificio de salida durante una
revolución de la bomba.
En algunas bombas es posible variar las dimensiones de la cámara de bombeo por medio de
controles externos, variando así su desplazamiento.
En ciertas bombas de paletas no equilibradas hidráulicamente y en muchas bombas de pistones
puede variarse el desplazamiento desde cero hasta un valor máximo teniendo algunas la
posibilidad de invertir la dirección del caudal cuando el control pasa por la posición central o
neutra.
Caudal
Una bomba viene caracterizada por su caudal nominal en galones por minuto; en realidad
puede bombear más galones por minuto en ausencia de carga y menos a su presión de
funcionamiento nominal
Tres tipos de bombas son los más comúnmente usados; de engranajes, de aspas o paletas y de
pistón. Los principios de operación de estos tipos de bombas se explican a continuación. Mas
detalles acerca de tipos particulares de bombas se dan en la información suplementaria.
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La mayoría de este tipo de bombas funciona mediante la fuerza centrífuga, según la cual el
fluido, al entrar por el centro del cuerpo de la bomba, es expulsado hacía el exterior por medio
de un impulsor que gira rápidamente. No existe ninguna separación entre el orificio de entrada y
de salida, y su capacidad de presión depende de la velocidad de rotación.
Se utilizan muy poco en los sistemas hidráulicos actuales. Aunque estas bombas suministran un
caudal uniforme y continuo, su desplazamiento disminuye cuando aumenta la resistencia, es
posible bloquear el orificio de salida estando la bomba en funcionamiento.
Bombas de engranajes
Suministran caudal transportando el fluido entre los dientes de dos engranajes bien acoplados.
Son compactas, mecánicamente sencillas, y relativamente baratas.
Son adecuadas para sistemas a baja presión que operan a bajas tasas de flujo y son usadas
comúnmente en aplicaciones móviles pequeñas como excavadoras.
La bomba de engranajes externa está compuesta de un par de engranajes que rotan dentro de una
cubierta. Un eje externo mueve un engranaje y este a su vez mueve el otro en dirección opuesta,
creando un vacío parcial en la cámara de entrada de la bomba. A medida que estos rotan, el
fluido es succionado de un lado, entrando en la cubierta y finalmente descargando en el otro.
La bomba de engranajes interna es más compacta que la bomba de engranaje externa. En esta,
un eje externo opera un engranaje interno el cual rota dentro de un engranaje externo a él y que
lo hace girar en la misma dirección. El fluido que es succionado desde el depósito a medida que
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los engranajes se desengranan, se lleva a los espacios entre los dientes y es forzado hacia fuera
cerca del punto donde los dientes se engranan de nuevo.
Bomba de tornillo
Es un modelo mejorado de la bomba de engranaje que puede producir presiones y tasas de flujo
más altas. Este tipo de bomba transporta fluidos por medio del movimiento de tres tornillos
engranados.
Bomba de paletas
Las bombas de aspas o paletas son populares por ser compactas y pueden descargar más altos
volúmenes de fluido que las bombas de engranaje.
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los mismos. Existen dos tipos de bombas de paletas: De diseño no equilibrado y de diseño
equilibrado.
La bomba de pistón en línea es el diseño más simple. En esta bomba un pistón es desplazado
hacia arriba y hacia abajo dentro de un cilindro gracias al movimiento de una barra impulsada a
su vez por un cigüeñal rotatorio. Durante la carrera hacia abajo del pistón, el fluido es atraído
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dentro del cilindro a través de una válvula en el punto de entrada. El fluido es expulsado por una
válvula de salida cuando el pistón hace su carrera hacia arriba.
ACTUADORES HIDRAULICOS
El actuador hidráulico es el componente del sistema donde se produce el trabajo mecánico por
la acción del fluido hidráulico.
Los actuadores se clasifican según el tipo de trabajo que realizan en: Actuadores lineales,
también llamados cilindros hidráulicos, que producen el movimiento en línea recta y
actuadores rotatorios o motores hidráulicos, que realizan el trabajo en forma rotatoria.
La velocidad de desplazamiento del actuador depende de su tamaño y del caudal que se le envía.
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a. De simple o de doble efecto.
b. Diferenciales y no diferenciales.
Las variaciones incluyen pistón liso y pistón con vástago, siendo este sólido o telescópico.
A continuación examinaremos los tipos de actuadores más comunes.
Cilindro telescópico
Permite una carrera más larga en el cilindro. Se emplea cuando la longitud comprimida tenga
que ser menor que la obtenida con un cilindro estándar.
Pueden utilizarse hasta cuatro o cinco camisas.
La mayoría de estos cilindros son de simple efecto pero también los hay de doble efecto, es
decir que pueden hacer trabajo en las dos direcciones, dependiendo donde está aplicada la
fuerza hidráulica.
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Cilindro estándar de doble efecto
Llamado así debido a que es accionado por el fluido hidráulico en ambas direcciones, lo que
significa que puede ejercer fuerza en cualquiera de los dos sentidos del movimiento. Se clasifica
también como cilindro diferencial, por tener áreas desiguales, sometidas a presión durante los
movimientos de avance y retorno. Esta diferencia de áreas es debida al área del vástago. En
estos cilindros el movimiento de avance es más lento que el de retroceso, pero este puede
ejercer una fuerza mayor.
Cilindro sincronizado
También llamado de doble vástago, son cilindros de doble efecto pero no diferenciales ya que
tienen áreas iguales a ambos lados del pistón, estos cilindros suministran velocidades y fuerzas
iguales en ambas direcciones. Se utilizan donde es ventajoso acoplar una carga a cada uno de
los extremos del vástago o cuando se requiere que la velocidad en los dos sentidos del
movimiento sea igual.
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MOTORES HIDRAULICOS
Su construcción es muy parecida a la de las bombas. En vez de impulsar el fluido como hacen
aquellas, son impulsados por éste y desarrollan un par (fuerza de giro) y un movimiento
continuo de rotación.
VALVULAS
Válvulas de control
Las válvulas son usadas en circuitos hidráulicos para controlar la presión de operación (la que
determina la carga que puede ser movida), el volumen de flujo (el que determina la velocidad de
desplazamiento de la carga) y la dirección del flujo (que determina la dirección del
movimiento).
Válvulas direccionales
Las válvulas direccionales, como su nombre lo indica, se usan para controlar la dirección del
caudal.
Aunque todas realizan esta función, las válvulas direccionales varían considerablemente en
construcción y funcionamiento. Se clasifican, según sus características principales en:
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Tipo de elemento interno. Obturador (pistón o esfera), corredera rotativa o deslizante.
Válvulas antirretorno
Estas válvulas pueden funcionar como control direccional o como control de presión. En su
forma más simple esta válvula no es más que una válvula direccional de una sola vía. Permite el
paso libre del aceite en una dirección y lo bloquea en el otro.
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Válvulas antirretorno en ángulo recto
Debe su nombre a que el aceite fluye a través de ella formando un ángulo recto.
Su capacidad de caudal está comprendido entre 12 y 1200 lts. /min. con una amplia gama de
presiones de abertura.
Válvulas de 2 y 4 vías
Su función básica es dirigir el caudal de entrada a cualquiera de los dos orificios de salida.
Según la figura el caudal del orificio P (bomba) puede ser dirigido a cualquiera de los dos
orificios de salida A y B.
En la válvula de 4 vías el orificio alterno está comunicado a tanque permitiendo el retorno del
caudal al depósito. Mientras que en la de 2 vías este orificio está bloqueado y el orificio a aun
que sirve solamente como drenaje de las fugas internas de la válvula. La mayoría de estas
válvulas son del tipo de corredera deslizante, aunque existen válvulas rotativas que se usan
principalmente para pilotajes. Se fabrican en modelos de dos o tres posiciones.
La de tres posiciones tiene una posición central o neutra. Los métodos de accionamiento
incluyen palancas manuales, levas, selenoides, conexiones mecánicas, muelles, presión piloto y
otros sistemas.
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Servoválvulas
Una servoválvula es una válvula direccional de infinitas posiciones, que ofrece la característica
adicional de controlar tanto la cantidad como la dirección del caudal. Cuando se instala con los
dispositivos de realimentación adecuados, consigue controles muy precisos de la posición,
velocidad y aceleración de un actuador.
La servoválvula mecánica o válvula seguidora ha sido utilizada durante varias décadas.
La servoválvula electrohidráulica es más reciente en la industria.
Servo mecánico
Un servo mecánico es esencialmente un amplificador de fuerza. Utilizado para controlar una
posición.
La figura muestra esquemáticamente el dispositivo. La palanca de control u otro acoplamiento
mecánico se conecta a la corredera de la válvula. El cuerpo de la válvula está unido a la carga y
se mueven conjuntamente. Cuando se actúa la corredera, el fluido se dirige al cilindro o pistón
para mover la carga en la misma dirección en que la corredera es actuada. El cuerpo de la
válvula “sigue“así a la corredera. El fluido continúa pasando hasta que el cuerpo se centra con la
corredera. El resultado es que la carga siempre se mueve a una distancia proporcional al
movimiento de la corredera. Cualquier tendencia a desplazarse más allá invertiría el caudal de
aceite para situar la carga en su posición normal.
Frecuentemente esta unidad servo mecánica se denomina multiplicador; el impulso hidráulico
suministra fuerzas mucho mayores que la actuación mecánica a la entrada, y con control
preciso, del desplazamiento.
Tal vez la aplicación más frecuente del servo mecánico es la dirección hidráulica; de la cual hay
muchas variaciones en su diseño pero todos funcionan con el mismo principio.
Servoválvulas electrohidráulicas
Funcionan esencialmente, enviando una señal eléctrica a un motor par o a un dispositivo
similar, que directa o indirectamente posiciona la corredera de la válvula. Esta señal, una vez
aplicada a la servoválvula a través de un amplificador, ordena a la carga a que se desplace hasta
una posición determinada o que adquiera una velocidad determinada.
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Válvulas de control de presión
Estas válvulas realizan funciones tales como limitar la presión máxima de un sistema o regular
la presión reducida en ciertas partes de un circuito y otras actividades que implican cambios en
la presión de trabajo.
Su funcionamiento se basa en un equilibrio entre la presión y la fuerza de un muelle. La mayoría
son de infinitas posiciones, es decir, que las válvulas pueden ocupar diferentes posiciones entre
completamente abierta y completamente cerrada, según el caudal y la diferencia de presiones.
Los controles de presión se denominan generalmente según su función primaria, ejemplo:
Válvula de seguridad, válvula de frenado, etc.
Válvula de seguridad
Se encuentra prácticamente en todos los sistemas hidráulicos. Es una válvula normalmente
conectada entre la línea de presión (salida de la bomba) y el depósito. Su función es limitar la
presión del sistema hasta un valor máximo, predeterminado, mediante la derivación de parte o
de todo el caudal de la bomba a tanque, cuando se alcanza el ajuste de presión de la válvula.
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2. Circuito de regulación a la salida:
Este sistema de control se utiliza cuando la carga tiende a huir del actuador, desplazándose en la
misma dirección de éste. El regulador de caudal se instala de forma que restrinja el caudal dé
salida del actuador.
Para regular la velocidad en ambas direcciones puede instalarse la válvula en la línea de tanque
de la válvula direccional. Frecuentemente hay necesidad de controlar el caudal únicamente en
una sola dirección y la válvula se sitúa entre el actuador y la válvula direccional en la línea que
corresponde al tanque. Aquí también hace falta una válvula antirretorno que permita el paso
libre del caudal en sentido contrario.
Este circuito no debe aplicarse cuando hay posibilidad de que la carga tienda a huir en la misma
dirección que el movimiento del actuador.
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DEPOSITOS
El depósito es otro componente importante del sistema hidráulico. Un depósito diseñado
apropiadamente debe ser sellado para prevenir la contaminación del fluido, pero al mismo
tiempo debe tener una ventilación con un filtro incorporado para permitir la entrada y salida de
aire a medida que el nivel de fluido va cambiando.
Una superficie con pendiente facilita el drenaje del agua y sedimentos separados. La espuma se
minimiza teniendo un tubo de retorno, con su salida debajo del nivel del fluido dentro del
depósito, a medida que placas deflectoras y filtros finos previenen la entrada de burbujas de
aire.
Placa deflectora:
Se usa para separar la línea de entrada de la bomba de la línea de retorno, de forma que el
mismo fluido no pueda recircular continuamente, sino que realice un circuito determinado por él
tanque.
Un gran volumen de fluido también permite que cualquier volumen de aire en éste sea evacuado
a tiempo, y que agua y/o contaminantes sólidos se sedimenten antes que el fluido vuelva a
circular.
Filtros y coladores:
Los fluidos hidráulicos se mantienen limpios en el sistema debido, principalmente, a elementos
tales como filtros y coladores. En algunos casos se utilizan también filtros magnéticos para
capturar las partículas de hierro o acero que lleva el fluido.
Estudios recientes han mostrado que incluso partículas tan pequeñas como 1.5 micras tienen
efectos degradantes, originando fallos en los servo sistemas y acelerando el desgaste del aceite
en muchos casos.
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ASTM. Cuanto más elevado es el número de malla o ASTM, más fina es la malla.
Los filtros, que pueden fabricarse con muchos materiales diferentes de la malla metálica, se
caracterizan por su valor en micras. Una micra es una millonésima de metro. Como
comparación, un grano de sal tiene un tamaño de aproximadamente 70 micras. La partícula más
pequeña que puede distinguir la vista humana es de unas 40 micras.
La filtración absoluta es el tamaño de la mayor abertura o poro del filtro. El valor absoluto es un
factor importante solamente cuando es necesario que ninguna partícula mayor a un tamaño
determinado circule por el sistema.
Filtros de presión:
Existen filtros diseñados para ser instalados en la línea de presión que pueden captar partículas
mucho más pequeñas que los filtros de aspiración. Un filtro de este tipo puede ser instalado en
los sistemas cuyos elementos tales como válvulas, sean menos tolerantes a la suciedad que las
bombas. De esta forma el filtro extrae la contaminación fina del fluido a medida que sale de la
bomba. Naturalmente, estos filtros deben poder resistir la presión de trabajo del sistema.
Para profundizar en el tema puede ver las secciones "Niveles de limpieza de fluidos hidráulicos
y sistemas de lubricación " y "Generalidades de la ingeniería de filtración"
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Flexibilidad
Los sistemas hidráulicos pueden generar grandes fuerzas con equipos relativamente compactos.
Pueden ser usados para generar movimiento rotatorio y lineal, y la velocidad de movimiento
puede ser regulada. En particular, los mecanismos hidráulicos se pueden usar para controlar
movimientos lentos y precisos con una exactitud difícil de lograr con otros métodos mecánicos.
Economía
La fabricación de sistemas hidráulicos son muchas veces más barata que la de los sistemas
eléctricos, electrónicos o neumáticos que logran el mismo resultado.
Confiabilidad
La mayoría de los equipos hidráulicos están diseñados de manera muy sencilla y robusta.
Además son seguros en la operación ya que solo se necesitan válvulas reguladoras de presión
simples para proteger el sistema de sobrecarga.
Las ventajas de los sistemas hidráulicos significan que tienen una gran variedad de aplicaciones.
Por una parte, pueden mover cargas masivas tales como esclusas, represas y puentes giratorios y
controlar maquinaria industrial pesada, incluyendo presas, grúas y equipos de minas y
exploración de petróleos. Por otra parte, los sistemas son suficientemente compactos como para
ser utilizados en vehículos de carretera, aviones y hasta satélites y se pueden controlar con tal
precisión que se pueden acomodar a la operación de robots en la manufactura y a plantas de
control de procesos sofisticados.
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