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MATEMÁTICA I -Teórico

ECUACIONES LINEALES
La expresión 3x − 2 = 6 + x puede ser verdadera o no, según sea el valor que se le asigne a
x , y se la denomina ecuación.

En cambio: 5 + 4 = 9 es verdadera y se llama igualdad.

En las expresiones precedentes están indicadas operaciones entre elementos de un cierto


conjunto. La letra x representa a un elemento de ese conjunto que, en principio,
desconocemos. Se dice que x es una incógnita.

Ante una ecuación, surgen los siguientes interrogantes: ¿Existen elementos que puestos en
el lugar de las incógnitas hacen de la ecuación una igualdad? y ¿Cuáles son?

En caso de una respuesta afirmativa y suponiendo que se han determinado todos los
elementos que transforman la ecuación en una igualdad, esto es que satisfacen la ecuación,
ellos integran lo que llamaremos el conjunto solución y cualquier elemento del mismo, es
una solución de la ecuación. Si fuera el conjunto vacío, diremos que la ecuación no tiene
solución, que es incompatible o inconsistente.

Definición

Una ecuación es una expresión donde hay incógnitas a determinar.

En una ecuación podemos encontrar una o más incógnitas. Es usual emplear las últimas
letras del abecedario para denotarlas: x , y , z .

Como frecuentemente las incógnitas son numerosas y las letras x , y y z no resultan


suficientes, es conveniente utilizar subíndices para diferenciarlas entre sí: x1 , x2 , … ,xn (se
lee: “ x sub 1, x sub 2, x sub ene”).

Cada solución de una ecuación con n incógnitas puede expresarse con la notación
representando a una n-upla

( x , x ,… , x )
1 2 n = ( s1 , s2 , … , sn ) .

Si n = 2 , la n-upla es un par ordenado:

(x , x ) = (s , s ).
1 2 1 2

Si n = 3 , la n-upla es una terna ordenada:

( x ,x ,x ) = ( s ,s ,s ) .
1 2 3 1 2 3

Los elementos s1 , s2 , … , sn son aquellos que puestos en lugar de x1 , x2 , … ,xn ,


respectivamente, satisfacen la ecuación propuesta.
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Conocemos muchos tipos de ecuaciones:

3x = 27 x 2 + 3x - 2 = 0 x.y = 1; x =2 log x = 10

Una ecuación lineal es una expresión de la forma:

a1x1 + a2 x2 + …+ an xn = b

De los ejemplos, la primera ecuación es la única lineal.

Nos restringiremos al caso en que a1 , a2 , … ,an y b son números reales; siendo


a1 , a2 , … ,an no todos simultáneamente nulos.

Definición

Una ecuación lineal es aquella donde tenemos una sumatoria de términos


igualada a una constante b, llamada también término independiente. En
cada término de dicha sumatoria se tiene una constante o coeficiente:
a1 ,a2 ,...,an multiplicando a una incógnita. Las incógnitas tienen exponente
1, no están multiplicadas entre sí, ni participan como divisores.

Ecuaciones lineales describen analíticamente a formas geométricas como lo son rectas y


planos. Seguidamente desarrollaremos ecuaciones de recta y plano y a partir de ellas y sus
relaciones se estudiarán sistemas de ecuaciones lineales y su generalización a sistemas de
cualquier número de ecuaciones y de incógnitas.

ECUACIONES DE LA RECTA EN ℝ 2
ECUACIONES VECTORIALES

Según la Geometría elemental, un par de puntos no coincidentes del plano o el espacio,


definen una recta a la cual pertenecen.

X
Q X-P
P Q-P

Figura 5.1

Así pues, los puntos P y Q, definen la recta “ r ” de la Figura 5.1; pero además determinan
también un segmento orientado, representante del vector libre “ Q – P ”.

Consideremos ahora un punto X genérico, que a su vez, determina con P, un segmento


dirigido representante del vector “ X – P ”.
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Tal punto X ∈ r, si y sólo si, verifica la ecuación: ( X − P ) = t ( Q − P ) para algún t ∈ ℝ .

En efecto:

X ∈ r ⇔ PQ y PX son paralelos. Es decir Q − P X − P ⇔ X − P = t (Q − P) con t ∈ ℝ

O bien:

X = P + t (Q − P) (1)

Ecuación que debe ser satisfecha por todo punto perteneciente a la recta “ r ”.

El número real “ t ”, se denomina parámetro.

“ Q–P ” es un vector que determina la dirección de la recta, por ello suele denominarse
vector de dirección, o vector director de la recta. Así:

v = (Q − P )

éste tendrá componentes ( vx , v y ) y la expresión (1) podrá escribirse en la forma

X = P+t⋅v (2)

La expresión (2) da otro punto de vista para definir una recta: sería necesario un punto
“P”, por el que pasan infinitas rectas, y un vector “v” que, fijando una dirección, determina
sólo una de aquellas.
r

X-P X

P v
Figura 5.2

En realidad, cuando los datos son dos puntos no coincidentes, para dar la ecuación de la
recta, es necesario construir un vector de dirección de la misma, y éste es el significado de
Q − P.

Las expresiones (1) y (2), son ecuaciones paramétricas vectoriales de la recta r, definida
por los puntos “P” y “Q” en el primer caso, o por el punto “P” y el vector de dirección “v”
en el segundo (Figura 5.2).

Observaciones

1) Según este razonamiento, debe quedar claro que, la dirección fijada por “v”, no
depende del “tamaño” del vector, y éste podría ser reemplazado por cualquier
múltiplo escalar de él, tal como u = k .v (con k ≠ 0) ; obteniéndose otra ecuación
vectorial de la misma recta.
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X = P + t ⋅u

2) Por otra parte, en la ecuación (1), a medida que a “ t ” se le da distintos valores, se irá
obteniendo distintos puntos M, N, etc. pertenecientes a ella. En consecuencia, si bien
los datos iniciales fueron los puntos “P” y “Q”, ahora se dispone además, de M, N,
etc. y podríamos aplicar el razonamiento inicial al par de puntos M y Q, llegando a
obtener la ecuación:

X = M + t (Q − M)
Donde queda en evidencia que, para dar una ecuación de la misma recta, es posible
cambiar en (1) el punto “P”, por cualquier otro punto (tal como “M”), a condición
que éste pertenezca también a ella.

De ambas observaciones, surge inmediatamente que, una recta admite infinitas ecuaciones
vectoriales.

Fijado un sistema de coordenadas en ℝ 2 , se tendrá:

X = ( x, y ) ; P = ( p x , p y ) ; Q = ( q x , q y ) ; v = ( v x , v y )

Las ecuaciones (1) y (2) toman el aspecto:

( x, y ) = ( p x , p y ) + t ( q x − px , q y − p y ) (3)

( x, y ) = ( p x , p y ) + t ( v x , v y ) (4)

Las expresiones (3) y (4), significan lo mismo que las (1) y (2) respectivamente.

En las últimas ecuaciones, a medida que a “ t ” se le asigna diferentes valores numéricos,


(números reales), se obtienen distintos puntos de la recta en cuestión.

Ejemplos

a) Dar una ecuación vectorial de la recta definida por los puntos:

P = ( 5,3) y Q = ( 5, −1)

( x, y ) = ( 5,3) + t ( 5 − 5, −1 − 3) = ( 5,3) + t ( 0, −4 )
Observar que para t = 0, se obtiene el punto “P”, a t = 1 corresponde “Q”; en forma más
general, por ejemplo, para t = − 2, se tiene: R = (5, 11).

b) Dar una ecuación vectorial de la recta definida por el punto P = (4,5) y el vector de
dirección v = (2, −3)

( x, y ) = (4,5) + t (2, −3)

c) Como caso particular si se toma P = (0, 0) y como vector de dirección u = (1, 0) , se


obtiene una ecuación vectorial del eje “X”:

( x, y ) = t (1, 0) (*)
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En forma similar, una ecuación vectorial del eje “Y”, será:

( x, y ) = t (0,1) (**)

Para obtener una ecuación vectorial de una recta paralela a uno de los ejes, que contenga a
cierto punto, sólo se necesita sumar en el segundo miembro de la ecuación (*) o (**) el
punto en cuestión.

Así, una ecuación vectorial de una paralela al eje “X”, que contenga al punto
Q = (3, −2) es:

( x, y ) = (3, −2) + t (1, 0)


En el caso de una paralela al eje “Y”, por el punto (−5, 4) , se tendrá:

( x, y ) = (−5, 4) + t (0,1)

ECUACIONES PARAMÉTRICAS

Recordando que dos pares ordenados son iguales si y sólo si, lo son sus coordenadas
homólogas, y aplicándolo a las fórmulas (3) y (4), se puede escribir:

 x = px + t ( qx − px )
 (5)
 y = p y + t ( q y − p y )
o bien
 x = p x + t vx
 (6)
 y = py + t vy

que son las ecuaciones paramétricas escalares de la recta “ r ”.

En (5) ó (6), asignando distintos valores numéricos a “ t ” se obtiene en cada ecuación, las
coordenadas de diferentes puntos de la recta.

Ejemplo

En los casos a) y b) del ejemplo anterior, las ecuaciones paramétricas de ambas rectas son

 x = 5 − 0t  x = 4 + 2t
a)  b) 
 y = 3− 4t  y = 5 − 3t

En a) para t = −1 , se tiene: M = ( 2, 7 ) , con t = 2 : N = ( 2, −5)

En b) para t = 1, se tiene: R = (6, 2), con t = −1 : S = (2, 8)

ECUACIÓN CARTESIANA. FORMA SIMÉTRICA

Frecuentemente es de interés independizarse del parámetro y deducir ecuaciones en las que


sólo intervengan las coordenadas de los puntos.
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Las expresiones así obtenidas se denominan ecuaciones cartesianas de la recta.

A partir de las ecuaciones paramétricas es posible “eliminar” el parámetro “t”,


despejándolo en ambas e igualando.

En efecto, aplicando lo dicho a (5) o (6), resulta:

x − px y − py
= (7)
qx − px q y − p y
O bien
x − px y − p y
= (8)
vx vy

Cualquiera de estas ecuaciones se denomina ecuación cartesiana forma simétrica de la


recta “r ”.

Ejemplo

Continuamos con el análisis del ejemplo citado.

a) Siguiendo los pasos indicados, se obtendría:

x −5 y −3
=
0 −4
expresión carente de sentido, ya que la división por “ 0 ” no está definida.

En conclusión, para el caso a) no es posible escribir la ecuación cartesiana simétrica.

b) La ecuación cartesiana simétrica, es:

x −4 y −5
=
2 −3

Nota

La ecuación cartesiana de una recta, en su forma simétrica, cuando ésta es paralela a uno
de los ejes coordenados, no se puede escribir por anularse uno de los denominadores.

ECUACIÓN CARTESIANA. FORMA PUNTO-PENDIENTE

A partir de la forma simétrica (8)

x − px y − p y
=
vx vy

Reuniendo los números de dirección en el primer miembro

vy y − py
=
vx x − px
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El cociente entre los mismos es la pendiente de la recta que llamaremos “m”, así:

vy y − py
m= =
vx x − px

Lo que conduce a la ecuación

y − p y = m ( x − px ) (9)

de la recta que pasa por el punto ( px ; p y ) y tiene pendiente m .

Es usual denotar a las coordenadas del punto P = ( x0 , y0 ) , de ese modo la ecuación es:

y − y0 = m ( x − x0 )

Ejemplo

a) Siguiendo los pasos indicados, se obtendría:

−4
y −3 = ( x − 5)
0
expresión carente de sentido, ya que la división por “ 0 ” no está definida.

En conclusión, no es posible escribir la ecuación de una recta vertical en la forma


punto-pendiente.

b) La ecuación forma punto pendiente, es:

3
y −5 = − ( x − 4)
2

ECUACIÓN CARTESIANA. FORMA IMPLÍCITA O GENERAL

Partiendo nuevamente de la forma simétrica (8):

x − px y − p y
=
vx vy

Igualando los productos de los medios y los extremos de la proporción:

v y ( x − p x ) = vx ( y − p y )

Aplicando propiedad distributiva y reagrupando:


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v y x − v y p x = v x y − vx p y

v y x − v y p x + v x p y − vx y = 0 (10)

Denominando: a = v y , b = − vx c = vx p y − v y px

Se obtiene:

a x+b y +c = 0 (11)

Llamada ecuación cartesiana forma implícita o general de la recta “ r ”.

La que también puede escribirse con el término independiente en el segundo miembro.

a x + b y = −c (12)

Notar que los coeficientes a y b de la ecuación cartesiana muestran los componentes del
vector director. Por ejemplo en la ecuación

3x −2 y + 4 = 0

el vector director es v = ( 2,3)

Ejemplo

En el caso a) las ecuaciones paramétricas, vemos que, cualquiera sea el valor de “ t ”, se


verifica siempre x = 5; en otras palabras, lo que caracteriza a los puntos de esta recta, es
que cualquiera sea la ordenada “ y ”, la abscisa permanece constante:

x=5

Esta última expresión, tiene la forma de la ecuación (11), con a = 1, b = 0 y c = –5, y es la


ecuación cartesiana implícita de esa recta.

En b)

−3 ( x − 4) = 2( y − 5) ⇒ −3 x + 12 = 2 y − 10

o finalmente:

3 x + 2 y − 22 = 0 (ecuación general de la recta “ r ”)

En el caso de una recta paralela a uno de los ejes, en las ecuaciones paramétricas, está a la
vista que lo que caracteriza a los puntos de una tal recta, es que la abscisa o la ordenada
respectivamente, permanece constante, en las ecuaciones (5) o (6) se tendrá:

x = p x o bien y = py
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Ecuaciones que describen completamente a las rectas en cuestión y son ambas de la forma
equivalente a descripta en (12).

ECUACIÓN CARTESIANA. FORMA EXPLÍCITA

Si en (10), “ vx ” es distinto de cero, entonces es posible despejar “y”, obteniéndose:

vx y = v y x + vx p y − v y p x

vy vx p y − v y p x
y= x+
vx vx

vy vx p y − v y px
siendo la pendiente: m = y llamando a la constante n =
vx vx
Se llega a:

y =mx+n (13)
Conocida como ecuación cartesiana forma explícita de la recta “ r ”.

En esta expresión, “m” es la pendiente o coeficiente angular de la recta; y “n” es la


ordenada al origen, ya que es el valor que corresponde a y cuando x = 0 .

El significado geométrico de estos términos se puede apreciar en la Figura 5.3:

Figura 5.3

La pendiente indica en cuantas unidades cambia la ordenada de un punto, cuando su


abscisa se incrementa en una unidad.

La ordenada al origen, es aquella correspondiente al punto intersección de la recta con el


eje Y.

En el ejemplo a) no puede despejarse “y”, por ser nulo su coeficiente.

En el ejemplo b)
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3
y=− x + 11
2

ECUACIÓN CARTESIANA. FORMA SEGMENTARIA

Partiendo de la forma general

ax + by = −c

Dividiendo ambos miembros por −c

ax by
+ =1
−c −c

Ordenando las fracciones

x y
+ c =1
−a
c
−b

haciendo
c c
d =− y n=−
a b
se obtiene la ecuación cartesiana forma segmentaria de “ r ”:

x y
+ =1 (14)
d n
Donde “d” y “n” son respectivamente, la abscisa y ordenada al origen. (Figura 5.4). Notar
que n tiene el mismo valor que el dado en la forma explícita (13).

Figura 5.4

En el ejemplo a) No es posible escribir la ecuación cartesiana segmentaria de esta recta,


pues no tiene ordenada al origen.

En el ejemplo b)

x y
+ =1
22 11
3
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Observación

Para analizar si un determinado punto pertenece, o no, a una recta de ecuación conocida,
cuando ésta es alguna de las formas cartesianas, se procede simplemente a reemplazar en
ella “x” e “y” por las coordenadas del punto en cuestión; si la expresión es satisfecha, el
punto pertenece a la recta, mientras la conclusión en caso contrario, es obvia. Si el dato es
una de las ecuaciones paramétricas de la recta (vectorial o escalares), será necesario
determinar si existe algún valor del parámetro “t” que verifique a la misma, debiendo
notarse que, en el caso de las ecuaciones paramétricas escalares, el mismo valor de “t” ha
de verificar las dos ecuaciones para que el punto pertenezca a la recta.

RECTAS PARALELAS

Sean las rectas R1 : ( x, y ) = ( x1 , y1 ) + t ( vx , v y )

y R 2 : ( x, y ) = ( x2 , y2 ) + k ( wx , wy )

Si R1 y R 2 son paralelas, sus vectores directores también deben serlo y se debe cumplir

R1 R 2 ⇔ ( vx , v y ) = c ( wx , wy )
= ( cwx , cwy )

vy wy
La pendiente de R1 es m1 = , y la de R 2 es m 2 = . Para que sean paralelas debe
vx wx
cumplirse

vy c wy wy
m1 = = = = m2
vx c wx wx

Luego, dos rectas son paralelas si tienen la misma pendiente

R1 R 2 ⇔ m 1 = m 2 (16)

RECTAS PERPENDICULARES

Sean las rectas R1 : ( x, y ) = ( x1 , y1 ) + t ( vx , v y )

y R 2 : ( x, y ) = ( x2 , y2 ) + k ( wx , wy )

Si R1 y R 2 son perpendiculares, sus vectores directores también deben serlo y se debe


cumplir
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R1 ⊥ R 2 ⇔ ( vx , v y ) ⋅ ( wx , wy ) = 0

Esto es

vx wx + v y wy = 0
v y wy = − vx wx
wy vx
=−
wx vy
1
m2 = − v
y
vx

1
m2 = − (17)
m1

R1 y R 2 son perpendiculares si la pendiente de una es la opuesta de la recíproca de la


pendiente de la otra.

También se verifica que: m 1 ⋅ m 2 = −1

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