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4
Sección de Boletines Técnicos
Boletín Técnico
Fecha de Edición 0896
Introducción Este documento abarca las tres versiones del Controlador Digital
Extendido DX-9100, incluyendo la versión LONWORKS DX9120.
El DX-9100 es la solución de control digital para plantas de control con
calentadores o enfriadores múltiples; para el proceso HVAC del manejo de
unidades de aire acondicionado o para la distribución de luz y control de
equipos relacionados. Proporciona un Control Digital Directo (DDC), así
como un Control Lógico Programado.
En una configuración autónoma, el controlador DX-9100 presenta
flexibilidad de hardware y software para ser adaptado a diversos procesos
de control, según sus aplicaciones específicas. Junto con su sobresaliente
flexibilidad, el controlador puede expandir la capacidad de sus puntos de
entrada y salida I/O al comunicarse con módulos de extensión sobre un bus
de extensión, y proporciona monitoreo para todos los puntos , mediante su
presentación LED interna. Las versiones 1 y 2 pueden comunicarse con el
Bus N2 de Metasys así como con el sistema System 91* Bus ,
proporcionando control de puntos en toda la red Metasys o la Estación de
Control Metasys (CS), o Sistema Companion. El controlador Versión 3
utiliza el bus N2 de LONWORKS (Echelon) del Módulo de Control
Metasys (NCM311 en Europa; NCM300 en otro lugar) en lugar del bus
N2.
El DX-9100 presenta dos tipos de presentación. En la Versión 1, todas las
terminales para la red eléctrica de campo están localizadas dentro del
gabinete del controlador. Las Versiones 2 y 3 requieren de una base para la
red eléctrica separada, la cual permite que toda la red eléctrica se complete
antes de ser instalado el controlador.
dxtbf1
dxtb11b
Versión 1
(DX-9100-8154)
For Omega Rail
1-3/8
35
°t X D DIN/EN 50022 Mounting
%
+- Y XT
5.8 A
148 Z A
K A/M
E
5.6
ESC
144
7.2
184
3.1
80.5
Conduit Entry
PG16
7.0
180
0.23
06
4.80 + 0.08
122 +2 Holes for
front cover Terminals inch
retaining clips. Dimensions =
mm
emdxtb3
6.22 + 0.08
158 +2
1 AO1
Com AO 2 3 AO2
Com AO 4 5 AI1
+15V Ext 6 51 DO8
7 AI2 JP1 52 Com DO8
+15V Ext 8 9 AI3
+15V Ext 10 53 DO7
11 AI4 54 Com. DO7
+15V Ext 12 13 AI5
Com AI 14 55 DO6
15 AI6 JP2 56 Com. DO6
Com AI 16 17 AI7
Com AI 18 57 DO5
19 AI8 58 Com. DO5
Com AI 20 21 Com DI
Com DI 22 59 DO4
23 Com DI 60 Com. DO4
Com DI 24 25 DI1
DI5 26 61 DO3
27 DI2 62 Com. DO3
DI6 28
29 DI3 JP3
DI7 30 31 DI4
DI8 32
emdxtb4
Cut Jumper JP1 to separate Com DO8 and Com DO7
Cut Jumper JP2 to separate Com DO5 and Com DO6
Cut Jumper JP3 to separate Com DO3 and Com DO4
End-of-Line
Terminator DX-9100
220 ohm XT-BUS
RT Com JP7
RT-
RT+
End-of-Line
End-of-Line
Terminator
Terminator
220 ohm
220 ohm Recommended
Foil Shield with
Drain Wire
emdxtb5n
RT + N2 +
DX RT - N2 - CVT COM 1 or 2 PC
COM REF
N2 Bus
RT + RT +
DX RT - RT - IU-9100 COM 1 or 2 PC
COM COM
dxtbn6a
IU-9100 PC
GND 1 1 1 1 DCD
2 2 2 2 RxD
TxD 3 3 3 3 TxD
4 4 4 4 DTR
5 5 5 5 GND
RxD 6 6 6 6 DSR
7 7 7 7 RTS
8 8 8 8 CTS
9 9 9 9 RI
IU-9100 PC
GND 1 1
2 2 TxD
2 2
3 3 RxD
TxD 3 3
4 4 RTS
4 4
5 5 CTS
5 5
6 6 DSR
RxD 6 6
7 7 GND
7 7
8 8 DCD
8 8
20 20 DTR
9 9
dxtech07
Battery 12345678
0-10V
Jumper JP3
Lithium Battery
XT Bus Resistor
JP7
OUT IN
Upper Board (Factory OUT)
Analog Output
Selection
21
0-10V
20 mA
JP6
emdxtb8n
n n n
emdxtb8
0...10V 20 mA
JP6 JP6
emdxtb7
(64 + 8 + 2 + 1 = 75)
41
42
43
RD D
X
TD
AL
XT Y XT 7.2
7.8 185
200
Z A
K A/M
E
ESC
RS232
XT N2 ANALOG INPUTS
BUS BUS 12+12
6.6
170
0.6
15 3.7
95
DX-9100-8454 or
4.9
DX-9120-8454
125
DX-9100-8990
Base
DX-9100-8991
Terminal Cover Kit
6.2
Clearance
160
inch
Dimensions = emdxtb10
mm
RD X D
TD
AL
XT Y XT
4.9
125
Z A C
K A/M
E
ESC
RS232
XT N2 ANALOG INPUTS
BUS BUS 12+12 Terminal
Cover
D
inch
Dimensions = emdxtb11
mm
ME TA S Y S
6.03 + 0.08
153 + 2
6.5
164 C
0.08 - 0.4
Panel Thickness
2 - 10
0.08
2
Securing Lugs
Screw Bracket
Assembly
Securing Lugs
2.6
65
3.7
93
inch
3.5 Dimensions = dxtech14
Clearance mm
88
24 VAC Com
DO5 Com
DO7 Com
AO Com
AO Com
AO Com
AO Com
DO Com
DI Com
DI Com
DI Com
DI Com
24 VAC
AO10
AO1
AO9
AO2
DO7
DO3
DO5
DI1
DI2
DI3
DI4
31 32 33 34 35 36 37 38 51 52 53 54 55 56 57 58 71 72 73 74 75 76 91 92 93
1 2 3 4 1 2 9 10 3 5 7
39 40 41 42 43 44 45 46 59 60 61 62 63 64 65 66 77 78 79 80 81 82 91 92 93
5 6 7 8 11 12 13 14 4 6 8
DO6 Com
DO4 Com
DO8 Com
AO Com
AO Com
AO Com
AO Com
DI Com
DI Com
DI Com
DI Com
AO14
AO11
AO12
AO13
DO8
DO4
DO6
DI5
DI6
DI7
DI8
Analog Inputs
AI Com
AI Com
AI Com
AI Com
+15 V
+15 V
+15 V
+15 V
XT Bus
Resistor
AI5
AI6
AI7
AI8
XT Bus
RS-232-C Port 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 2 3 1 2 3
5 6 7 8
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Com
Com
RT+
RT+
RT-
RT-
AI Com
AI Com
AI Com
AI Com
+15 V
+15 V
+15 V
+15 V
AI1
AI2
AI4
AI3
dxtb15n
DO6 Com
DO8 Com
AO Com
AO Com
AO Com
AO Com
DI Com
DI Com
DI Com
DI Com
AO11
AO12
AO13
AO14
DO4
DO6
DO8
DI5
DI6
DI7
DI8
91 92 93 77 78 79 80 81 82 59 60 61 62 63 64 65 66 39 40 41 42 43 44 45 46
4 6 8 11 12 13 14 5 6 7 8
3 5 6 1 2 9 10 1 2 3 4
91 92 93
71 72 73 74 75 76 51 52 53 54 55 56 57 58 31 32 33 34 35 36 37 38
DO5 Com
DO7 Com
DI Com
DI Com
DI Com
DI Com
AO Com
AO Com
AO Com
AO Com
24 VAC
24 VAC Com
DO Com
AO10
DI1
DI2
DI3
DI4
AO1
AO2
AO9
DO3
DO5
Analog Inputs
AI Com
AI Com
AI Com
AI Com
+15 V
+15 V
+15 V
+15 V
Com (N2 only)
XT Bus
AI2
AI4
AI1
AI3
Resistor
Shield
Shield
Com
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
RT+
RT+
RT-
RT-
1 2 3 4
RS-232-C Port 8
5 6 7
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
AI Com
AI Com
AI Com
+15 V
+15 V
+15 V
AI5
AI7
AI8
+15 V
or N2 Bus
cabiconn
Figura 17: Conexiones en las partes Superior e Inferior del Cuadro de Montaje
en la Puerta del Gabinete
DX-9100
XT-Bus
RT Com JP7
RT-
RT+
End-of-Line
End-of-Line
Terminator
Terminator
220 ohm
220 ohm Recommended
Foil Shield with
Drain W ire
RT + N2 +
DX RT - N2 - CVT PC
COM REF
N2 Bus
RT + RT +
DX RT - RT - IU-9100 Cable PC
COM COM (See Figure 7.)
dxtech18
GND 1 1 1 1 DCD
2 2 2 2 RxD
TxD 3 3 3 3 TxD
4 4 4 4 DTR
5 5 5 5 GND
RxD 6 6 6 6 DSR
7 7 7 7 RTS
8 8 8 8 CTS
9 9 9 9 RI
IU-9100 PC
GND 1 1
2 2 TxD
2 2
3 3 RxD
TxD 3 3
4 4 RTS
4 4
5 5 CTS
5 5
6 6 DSR
RxD 6 6
7 7 GND
7 7
8 8 DCD
8 8
20 9 DTR
9 9
dxtech19
GND 1 1 1 1 DCD
2 2 2 2 RxD
TxD 3 3 3 3 TxD
4 4 4 4 DTR
5 5 5 5 GND
RxD 6 6 6 6 DSR
7 7 7 7 RTS
8 8 8 8 CTS
9 9 9 9 RI
DX-9100
PC
Version 2 or 3
Communication
RS-232-C Port Plug Plug (RS-232-C) Port
9-pin Male 9-pin Female 25-pin Female 25-pin Male
1 1
RxD 2 2 TxD
2 2
TxD 3 3 RxD
3 3
4 4 RTS
4 4
5 5 CTS
GND 5 5
6 6 DSR
6 6
7 7 GND
7 7
8 8 DCD
8 8
20 20 DTR
9 9
ndxtb7b
0-20 mA
0-10V
Analog
Outputs
1 2 9 10
ON
Address
1 2 3 4 5 6 7 8
(no jumper)
0-20 mA
0-10V
RTD
1 2 3 4 5 6 7 8
0-10V/RTD
Analog Inputs
(One jumper per input)
Current
0-20 mA
1 2 3 4 5 6 7 8
Fail Safe
0-20 mA/RTD
FAIL HIGH
FAIL LOW
0-10 V
0-10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
emdxtb15
n n n
emdxtb16
Switch Number 1 2 3 4 5 6 7 8
Decimal Equivalent 1 2 4 8 16 32 64 128
(4 + 8 + 32 + 128 = 172)
Transducer M
4-20 mA
AO9
31 32 33 34 35 36 37 38 51 52 53 54 55 56 57 58 71 72 73 74 75 76 91 92 93
1 2 3 4 1 2 9 10 3 5 7
39 40 41 42 43 44 45 46 59 60 61 62 63 64 65 66 77 78 79 80 81 82 91 92 93
5 6 7 8 11 12 13 14 4 6 8
DI5
15
Sensor
0-10V
AI8
LONW ORKS
XT Bus or N2 Bus
1 2 3 1 2 3
RS-232-C Port 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
5 6 7 8
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
COM
XT Bus RT-
Common
RT+
15V S
COM
N2 Bus RTD 0-20
RT- mA
3-wire
RT+
Sensor
LONW ORKS Bus Sensor emdxtb17
AI4
2-wire AI1
Fuse
Other
220/240 VAC 24 VAC Controller
Loads
### emdxtb18
Other
220/240 VAC 24 VAC Controller Loads
### emdxtb19
Retaining
Screw
(FACTORY)
0-20 mA
ANALOG
0-10 V
OUTPUTS
1 2 9 10
ADDRESS
ON O12345678
N
12 34567 8
(FACTORY)
0-10 V
RTD
12 34567 8
ANALOG INPUTS
0-20 mA
1 2 3 4 5 6 7 8
FAIL SAFE (0 - 10V ONLY)
0-20mA/RTD
FAIL HIGH
FAIL LOW
0-10 V
0-10 V
1 2 3 4 5 6 7 8
Retaining
Screw
emdxtb20
2 X 25-pin cable
Battery On Off
Jumper Cables attache
to lower board.
Upper Board
2 X 20-pin cable
emdxtb21
Lithium Battery
Entradas El DX-9100 acepta ocho entradas analógicas, cada una de las cuales puede
Analógicas ser de 0-10V, 0-20 mA, o sensor RTD pasivo según la configuración del
jumper. Para entradas de 0-20 mA se puede ajustar de cero a 4 mA
mediante la configuración del software. La unidad de medición en entradas
pasivas (RTD) se configura a grados Celsius o Fahrenheit, lo cual habilita
al controlador para que convierta la resistencia medida de acuerdo a la
escala de temperatura apropiada.
En la Versión 1 del controlador, las unidades Celsius, Fahrenheit o
porcentaje pueden seleccionarse para entradas activas que habilitan al LED
correspondiente en el panel frontal (la Versión 2 no tiene estos LEDs).
Estas entradas activas (voltaje o corriente) son determinadas al utilizar los
parámetros de rango programables, como sigue:
• Extremo inferior del rango (LR) para 0V/0 mA/4 mA
• Extremo superior del rango (HR) para 10V/20 mA
Las entradas de voltaje y corriente provenientes de transductores de
presión diferencial se pueden linealizar mediante una función de raíz
cuadrada, la cual opera en todo el rango de la entrada.
AI = %PR (HR - LR) + LR
100
Donde %PR = el valor analógico en porcentaje del rango físico (0-10V, 0-
20 mA, 4-20 mA
Para la reducción de inestabilidad en la señal se incorpora una constante de
filtro configurable en segundos.
Además, el DX-9100 aceptará sensores Ni1000 ( características DIN y
Johnson Controls), Pt1000 y A99 RTD pasivos. Para estos sensores es fijo
el rango de medición. El rango programable debe ser ajustado sólo para
determinar el rango de control cuando la entrada está conectada a un
módulo de control.
El DX-9100 proporciona 15 VDC para sensores de entrada analógica
activa.
Nota: La corriente máxima suministrada por esta fuente no debe exceder
los 100 mA en el controlador de la Versión 1 y 200 mA en las
Versiones 2 ó 3 para transmisores de corriente (0-20 mA y 4-20
mA). Se puede utilizar un máximo de 80 mA para los transmisores
de corriente u otros dispositivos que toman la corriente del
Entradas El DX-9100 acepta ocho señales de entrada digital. Una entrada digital es
Digitales activa (verdadera) cuando está conectada al común de entrada digital
mediante un contacto externo libre de corriente. Cada una de las entradas
digitales puede ser asignada como entrada para cualquiera de los 12
módulos de función programable o al módulo de control lógico
programado.
salidas Los seis módulos de salidas digitales se utilizan para configurar las seis
Digitales salidas digitales (triacs de 24VAC) del DX-9100. En forma alterna, el
Sistema Supervisor por sí solo puede habilitar la salida digital.
Los módulos de salida proporcionan la interfase entre las salidas digitales
del hardware (triacs) y las salidas (variables numéricas o lógicas) de los
módulos de función programables, módulos de control lógico
programables o módulos de esquemas de tiempo. Cualquiera de estos
módulos puede ser asignado a cualquiera de los módulos de salida lógica
y, a su vez, cada uno de los módulos de salida lógica controla su triac de
salida.
Un módulo lógico puede ser puesto en el modo Hold y ser modificado su
valor de salida mediante el Sistema Supervisor.
Cada módulo de salida lógico puede ser configurado para que proporcione
uno de los siguientes tipos de salida:
• On/off (controlado desde una variable lógica)
El triac es cambiado a on u off por un cambio de estado en la variable
lógica.
• On/off (controlado por un variable numérica)
Salidas Digitales El controlador de la Versión 3 tiene hasta ocho salidas digitales de red,
cada una de las cuales se puede configurar para transmitir 16 valores
digitales hacia una entrada digital de red de otro controlador. Cada uno de
los 16 valores digitales de la entrada digital recibe su valor desde otra
entrada, salida, constante, estatus de resultado lógico, módulo de función
programable, módulo de esquema de tiempo o entrada de módulo de
extensión del mismo controlador. Cada salida digital de red puede enviar
sus 16 valores digitales como bloque hacia otros 16 controladores. Por
ejemplo, si un controlador ha sido configurado para determinar el estatus
de ocupación de un área, una salida de red puede ser utilizada para que
envíe esta información, digamos, hacia otros tres controladores en la
misma área.
Funciones en Las funciones en tiempo real están basadas en el reloj de tiempo real del
Tiempo Real hardware y en las tareas del software, las cuales ejecutan las funciones de
calendario y hora, los cambios de ahorro de energía mientras haya luz del
día, definición del día de la semana y el manejo de días de descanso.
El reloj de tiempo real tiene una batería de respaldo, por lo cual mantiene
la hora correcta durante una falla eléctrica (principal). Los parámetros del
reloj (año, mes, día, hora, minuto) se pueden ajustar desde el panel frontal
y desde el Sistema Supervisor. El día real de la semana se calcula
automáticamente desde el calendario de días durante la puesta en marcha y
cada cambio de fecha.
La función de ahorro de energía proporciona la modificación automática
del reloj de tiempo real, adelantando una hora cuando empieza el horario
de ahorro y retrasando una hora cuando termina dicho horario. El periodo
de ahorro de energía empieza a la hora 00:00 en la fecha de arranque y
termina a la hora 00:00 en la fecha de término.
Una Tabla de Excepción de Días determina las excepciones en el estatus
del día de la semana. Esta tabla contiene hasta 30 entradas, cada una de las
cuales define un periodo de tiempo con fecha de inicio y final. Si la fecha
actual está dentro de un periodo de tiempo de excepción, el tipo de día se
ajusta a “Holiday” (“Descanso”) (o Día Tipo 8).
delta Time
Optimal Start Curve
delta Temp
Zone Temperature
Off Bias in
On Cooling Mode Degrees
Setpoint
Heating Mode Off Bias in
Degrees
Time
Optimal Stop Time
Stop Plant Vacancy
(OSnOUT=0) (unoccupied)
(OSnSTO=1) (TSnOUT=0)
(TSnOUT=1) (OSnSTO=0)
(OSnOUT=0) dxtb25
Algoritmo 1 - Cada uno de los 12 módulos de función programable puede ser definido
Control PID como módulo de control PID (Proporcional, Integral y Derivativo). El
módulo de control proporcional genera una salida (OCM) que varía entre
el 0 y 100% al compararse las variables de proceso (PV) con el punto
inicial de trabajo (WSP) y la banda proporcional (PB).
Durante la configuración, la Banda Proporcional (PB) es introducida
como un porcentaje del rango programado de la PV. Esta banda determina
el rango operativo del módulo de control. Un valor positivo para una PB
selecciona la acción directa, y un valor negativo selecciona una acción
inversa. Por ejemplo, un rango de entrada de la PV de 0-40°C y un ajuste
de PB del 15% resulta en una acción directa del controlador con una banda
proporcional de 6 Kelvin. Cuando la PV no tiene programado un rango
(PV@ no está conectada a una entrada analógica) se supone un rango de 0-
100.
La acción PI, PD o PID de un módulo de control está determinada por el
ajuste de los valores apropiados en la acción de reajuste (TI) o velocidad
de acción (TD) en los ajustes del módulo de control.
La acción de reajuste (TI) representa el tiempo integral y es definible entre
0 y 60 repeticiones por minuto. Un valor de 0 desactiva la acción integral.
Tiempo de acción integral Tn = 1/TI minutos
La velocidad de acción (TD) representa la acción derivativa y es definible
entre 0 y 5 minutos. Un valor de 0 desactiva la acción derivativa.
La salida del controlador, en general, puede definirse mediante una
función de tres zonas; dos zonas estáticas definidas por un límite inferior
(LOL) y un límite superior (HIL), y una zona dinámica donde la salida es
la función de la banda proporcional, la acción de reajuste y la velocidad de
acción.
La salida puede ser conectada directamente a un módulo de salida o se
puede utilizar como entrada para uno o más módulos de función
programables (por ejemplo, para obtener control en cascada)
OB@ OB
PB@ PB
PV@ PV
RV@ RV f=(PB,TI,TD,EDB)
RS@ RS
OCM
LSP Output
REM
OF@ OF F (Modes,
SB@ SB BSB,BOF) WSP Limiting HIL
and
RA@ RA Forcing LOL
EF@ EF
CMP STAE SOFE
Process
Low Limit Low Limit
Variable
(LOL) (LOL)
0% 0%
Process
Off Off
Variable
Standby Standby
Comfort Comfort
emdxtb25
Acción Simétrica
El algoritmo de control puede ser configurado para operar como
controlador con una función de transferencia simétrica, donde el punto
inicial de enfriamiento está calculado al sumarle una banda de simetría
constante para el punto inicial del calentamiento y es inversa la acción de
la salida del módulo de control. Los ajustes y constantes son los mismos
que se dieron arriba más la banda de simetría (SBC).
Cuando el módulo de control está operando en el modo Off o Standby, los
puntos iniciales de enfriamiento y calentamiento son sesgados (biased).
BOF BOF
Output BSB PB PB BSB
100 %
High Limit
(HIL)
Process
Low Limit Variable
(LOL)
0%
Off SBC Off
Standby Standby
Comfort Comfort emdxtb27
PV@ PV
RV@ RV f=(ACT, DIF)
RS@ RS
OCM
LSP Output
REM
OF@ OF F (Modes,
SB@ SB BSB,BOF) WSP Limiting
and
RA@ RA Forcing
EF@ EF
CMP STAE SOFE emdxtb28
100 % 100 %
Process Process
0% Variable 0% Variable
Comfort Comfort
Standby Standby
Off Off
emdxtb29
100 %
Process
0% Variable
BOF1 BOF2
Output BSB1 PB1 PB2 BSB2
100 %
HIL2
HIL1
LOL1 Process
LOL2 Variable
0%
Off Off
Standby Standby
Comfort Comfort
emdxtb32
100 %
Process
0% Variable
Off Comfort
Standby Standby
Comfort Off
emdxtb33
Algoritmos para Cada uno de los 12 módulos de función programable puede ser definido
Cálculo como un módulo de cálculo numérico , capaz de ejecutar un algoritmo
Numérico matemático. Cada módulo puede aceptar hasta ocho entradas desde las
variables y entradas lógicas del controlador; y cada módulo proporciona
una salida que puede ser conectada a una salida o módulo de control,
realizándose las conexiones adecuadas durante la configuración. Cada uno
de los 12 módulos de control se puede configurar para que ejecute uno de
los siguientes algoritmos:
In = Variable de Entrada n= 1 a 8
Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 71
Kn = Constante n=0a8
La salida del módulo (NCM) puede limitarse por un límite superior (HIL)
y un límite inferior (LOL).
Cuando el módulo está en el modo Hold, su salida numérica no es
actualizada por el algoritmo y puede ser modificada por el Sistema
Supervisor.
Algoritmo 12 - Este algoritmo selecciona el valor mínimo de hasta ocho variables de
Selección del entrada. A cada entrada se le puede adicionar una constante K.
Mínimo
K0 + MIN. (I1 x K1, I2 x K2 ... I8 x K8)
In = Variable de Entrada n=1a8
Kn = Constante n=0a8
La salida del módulo (NCM) puede limitarse por un límite superior (HIL)
y un límite inferior (LOL).
Cuando el módulo está en el modo Hold, su salida numérica no es
actualizada por el algoritmo y puede ser modificada por el Sistema
Supervisor.
Y0,1
Y3
Input
Y4 Signal
X0 X1 X2 X3 X4
emdxtb34
Algoritmo 17 - Este algoritmo selecciona una de sus cuatro entradas analógicas (I1-I4)
Selector de como su salida. La selección está determinada por el estado de las entradas
Entrada digitales I5 y I6.
Algoritmo 18 - Este algoritmo proporciona dos funciones seleccionables, las cuales son un
Calculadora expresión algebraica de hasta ocho variables de entrada.
Las entradas que NO están conectadas asumen un valor por omisión de 1.
Ecuación 1 (Lineal):
((K1 * I1 + K2 * I2 + K3) * I3 + K4) * I4
K0 +
((K5 * I5 + K6 * I6 + K7) * I7 + K8) * I8
Ecuación 2 (Polinomial):
2
K1* I13 + K2 * I2 + K3 * I3 * (K4 * I4 - K5 * I5) + K6 * I6 +K9
K0 +
K7 * I7 + K8 * I8
In = Variable de Entrada n=1a8
Kn = Constante n=0a9
Y0,Y1
Input
Signal
X0 X1 X2 X3
emdxtb35
Algoritmo 24 - Este algoritmo proporciona ocho canales calculadores, cada uno con dos
Calculadora de entradas, una salida y una de seis funciones matemáticas:
Ocho Canales
Adición (K1. I1) + (K2. I2)
Substracción (K1. I1) - (K2. I2)
Multiplicación (K1. I1) x (K2. I2)
División (K1. I1) / (K2. I2)
Mínimo MIN. (K1. I1, K2. I2)
Máximo MAX (K1. I1, K2. I2)
El módulo tiene ocho salidas (NCM1-NCM8), una para cada canal, los
cuales pueden ponerse en el modo Hold. Cuando está en el modo Hold, la
salida numérica no es actualizada por el algoritmo y puede ser modificada
por el Sistema Supervisor. Los canales son independientes y cada uno
puede utilizar cualquiera de las funciones matemáticas disponibles.
Otras
Funciones
Algoritmo 19 - Cada uno de los 12 módulos de función programable puede ser
Funciones de configurado para operar como cronómetro, proporcionando una unidad de
Cronómetro ocho canales de retraso de tiempo. Cada uno de los canales tendrá dos
entradas y una salida; la cual podrá conectarse a un módulo de control,
lógico o salida. Cada canal puede ponerse en modo Hold y se puede
modificar su salida lógica.
Un canal puede ser configurado para que ejecute una de las siguientes
funciones:
Pulso
La salida sube durante un periodo
de tiempo (T) después de una Input
transición de entrada de abajo hacia Reset
arriba. Las subsiguientes Output
T T
transiciones durante el ciclo de ndxtb42
En Retraso
La salida sube después de un
periodo de tiempo (T) en que subió Input
la entrada. La salida baja cuando Reset
baja la entrada. Un “1” en el Output
T T T
Fuera de Retraso
Input
La salida sube cuando sube la
entrada. La salida baja después de Reset
Contador de Eventos
Esta función realiza el conteo de todas las transiciones de “0” a “1” de
algún dispositivo lógico conectado a la entrada del canal. El número de
transiciones es escalado para generar una salida numérica, El contador de
eventos también puede ser ajustado a cero por un dispositivo lógico
conectado a la entrada de reajuste. Cuando el contador alcanza el valor
máximo de la escala programada, se ajusta el estatus lógico de la escala
completa del contador y el valor de salida permanece en el valor máximo
hasta que se verifica el reajuste o, alternativamente, siga incrementándose
la salida del acumulador y se reajuste el canal para que siga el conteo.
Integrador
Esta función ejecuta la integración del valor de un dispositivo numérico
conectado a la entrada del canal. La velocidad de integración está
determinada por una constante de tiempo. El integrador puede ser ajustado
a cero por un dispositivo lógico conectado a la entrada de reajuste. Cuando
la salida alcanza el valor máximo de la escala programada, se ajusta el
valor del estatus lógico de la escala completa y el valor de la salida
permanece en el máximo hasta que se reajusta o, alternativamente, siga
incrementándose la salida del acumulador y se reajuste el canal para que
siga la integración.
Algoritmo 21 - Cada uno de los 12 módulos de función programable puede ser definido
Comparador como un algoritmo comparador. El algoritmo tiene ocho canales
disponibles. Cada canal ejecuta la comparación de una variable de entrada
analógica contra un valor inicial, y, por configuración, define un estatus
lógico cuando el valor de entrada es mayor o queda por debajo del valor
inicial. El valor numérico de la salida es igual a la desviación. El valor
inicial es una constante configurada o el valor de una variable numérica
conectada.
Cada canal puede ser puesto en el modo Hold. Cuando está en el modo
Hold, la salida numérica no es actualizada por el algoritmo y puede ser
modificado por un Sistema Supervisor.
Algoritmo 22 - Cada uno de los 12 módulo de función programable puede ser configurado
Secuenciador como un secuenciador que proporcione el control de una a ocho salidas
lógicas como función del valor de una variable analógica o dos variables
lógicas y el estado de ocho entradas (desactivadas) lógicas. El
secuenciador puede formar una interfase hacia el módulo de control lógico
programable y hacia otros módulos de función programable con fines de
seguridad o alarma.
Se pueden encadenar dos módulos secuenciadores consecutivos para
controlar hasta 16 salidas.
Cuando se conecta una variable analógica, su valor determinará la salida
requerida en porcentaje de la salida total. Cuando se conectan variables
lógicas, la primer variable aumenta el valor de la salida requerido y la
segunda, disminuye el valor de la salida.
Se debe especificar el factor de carga para cada etapa de salida, y se activa
el número de etapas como función de la salida requerida total. Siempre que
se activa o desactiva alguna etapa, se activa un cronómetro de retraso para
evitar que las etapas sean activadas en rápida sucesión.
La diferencia entre la salida requerida y la salida activada total está
disponible como variable numérica para ser conectada hacia otros
Hardware Inputs
Logic Variables
User-defined
PLC Module
Program
emdxtb41
Programa PLC Un programa definido por el usuario es una secuencia de bloques y sub-
Definido por el bloques de instrucciones, los cuales contienen instrucciones lógicas. Cada
Usuario bloque de instrucción posee un estatus de resultado que es inicializado por
la primera instrucción del bloque y es transferido hacia la memoria por la
última instrucción del bloque. Cuando se ejecutan sub-bloques, el
programa del PLC crea un estatus de resultado parcial , el cual es
combinado lógicamente con el estatus de resultado al final del sub-
bloque.
En el Software de Programación Gráfica GX-9100, las instrucciones están
en ocho páginas de “ diagramas en escalera”, cada una conteniendo ocho
líneas de hasta ocho instrucciones, descritas gráficamente como se muestra
abajo.
Instrucción LOAD
Esta instrucción empieza un bloque
o sub-bloque de instrucciones. Una DI1
variable lógica en el área de
memoria PLC es localizada por la L
instrucción y su estatus determina
al estatus de resultado. En el Figura 49: Instrucción
diagrama se muestra la variable Load
lógica DI1 (Entrada Digital)..
Instrucción AND
Esta instrucción calcula un nuevo
estatus de resultado utilizando un DI1 DI2
operador AND boleano. El estatus
de una variable lógica. El estatus de L
una variable lógica en el área de
memoria PLC es localizada por la Figura 51: Instrucción
instrucción En el diagrama se AND
muestra la variable lógica DI2
(Entrada Digital 2).
Instrucción OR NOT
Esta instrucción calcula un nuevo DI1
estatus de resultado utilizando un L
operador OR NOT boleano. El
estatus de una variable lógica en el DI5
área de memoria PLC es localizada
por la instrucción En el diagrama se
muestra la variable lógica DI5 Figura 54: Instrucción
(Entrada Digital 5). OR NOT
And Block
Note que los bloques OR pueden
estar dentro de los bloques ANDs. DI1 XT1 DI1 XT1 DI2
L L
DI4 DI5
L
DO3 Or Block
emdxtb50
Instrucción OUT
Esta instrucción transfiere el DI1 DI2 LRS1
estatus de resultado del bloque de L
instrucción hacia la variable lógica
DI3
localizada en el área de memoria
PLC. En este ejemplo, el resultado
es transferido hacia la Variable de
Estatus de Resultado Lógico ,LRS1. Figura 58: Instrucción
OUT
Instrucción END
Esta instrucción finaliza el
programa definido por el usuario y 0000
Power up Power Failure
ajusta el estatus de resultado hacia Instructions
el estado “0”.
La siguiente ejecución PLC RSR
empezará con la instrucción lógica
en el campo de la dirección 0100
Rest of
especificada. Esto permite el Program
desarrollo de rutinas de
inicialización en las posiciones con END 0100
direcciones de más abajo.
emdxtb56
emdxtb58
1 2 3 4 5 6 7 8 X D
°t
%
AL XT X Y Z D A/M
Y XT
0 1 1 0 0
Z A
0 A/M
E ESC
emdxtb59
y 3)
1 2 3 4 5 6 7 8 RD X D
TD
AL
XT
K X Y Z D A/M
Y XT
0 1 1 0
Z A
0 K A/M
E ESC
emdxtb60
A C B E2 D3 G F Service Module
Socket
1 2 3 4 5 6 7 8 R/T X D
LON
AL
XT
K X Y Z D A/M
Y XT
0 1 1 0
Z A
0 K A/M
E ESC
emdxtb66
Bloque A
Los dos LEDs verdes de los 7 segmentos muestran el número de índice
del ítem seleccionado..
Bloque B
Los cuatro LEDs rojos de los 7 segmentos monitorea, presentan y
actualizan el valor del ítem seleccionado:
Bloque C
Los ocho LEDs rojos indican el estatus de las entradas digitales para el
DX (o XT si se seleccionó el bloque A), el día de la semana en los
módulos de esquema de tiempo y el día actual de la semana cuando se
está en el modo de tiempo real.
Bloque D1 (Versión 1)
Los tres LEDs rojos las unidades de medición en °t (°C o °F, según se
haya configurado) o %. El del LED parpadea cuando sea necesario
cambiar la batería de litio interna.
Bloque D2 (Versión 2)
Los dos LEDs de la parte de arriba indican cuándo se están recibiendo
datos (RD) en el bus N2 (bus 91) o cuándo se están transmitiendo datos
(TD) por los controladores DX-9100 en el bus N2 (bus 91).
Los tres LEDs de la parte de abajo indican condiciones anormales:
• AL indica que una entrada analógica está en estado de alarma.
• XT indica un problema de comunicación con los módulos de
extensión I/O (fallas de comunicación, fallas del hardware XT o
incorrecta configuración del XT).
Bloque E1 (Versión 1)
Los ocho LEDs rojos indican el ítem o estado lógico seleccionado.
• AL indica que una entrada analógica está en estado de alarma.
• XT indica un problema de comunicación con los módulos de extensión
I/O.
indica el modo de esquema de tiempo. Cuando este LED está
encendido, los restantes LEDs de este bloque indican lo siguiente:
Bloque F
El Bloque F contiene cuatro teclas operantes para la selección de función.
• < X > selecciona el modo de Presentación de Entrada Analógica
• < D > selecciona el modo de Presentación de Entrada Digital
• < Y > selecciona el modo de Presentación de Módulo de Salida
• < XT > selecciona el modo de Presentación Entrada/Salida para los
módulos de extensión
Modo Descarga Cuando el DX-9100 está siendo descargado por la Herramienta GX-9100,
(Versión 1.1 o la pantalla LED roja mostrará halt para indicar que se han suspendido
posterior) todas las operaciones de salida. Al final de la descarga, la Herramienta
GX-9100 dará la orden al DX-9100 para que inicialice, como en el modo
Arranque que se presentó arriba.
Presione de 2-8 veces la tecla < > para seleccionar y presentar los
módulos de esquemas de tiempo 2 a 8.
Tiempo de Paro Presione la tecla < E > para grabar el tiempo de inicio modificado y para
detener el tiempo de acceso a la adición.
Calendario y La tecla < > selecciona el modo Reloj en Tiempo Real y su pulsación
Reloj en Tiempo sucesiva presenta y selecciona:
Real
• Fecha y hora real.
• Esquema de días excepcionales (días de descanso)
• Fechas para el ahorro de energía
Presione la tecla < > cuando se está en el modo de Fecha y Hora Real
para seleccionar el modo de esquema de Días excepcionales.
Modo Ahorro de Un periodo para ahorro de energía está definido por una fecha de inicio y
Energía una fecha de terminación, y puede programarse desde el modo de Esquema
de Días Excepcionales al presionar la tecla < >. En el panel frontal:
Presione las teclas < >< > para modificar la fecha de terminación.
La tecla < ESC > restaura el valor anterior y cancela la edición del modo
de Ahorro de Energía.
Presione la tecla < E > para grabar la fecha de terminación modificada.
Modo de Primero se presiona una vez la tecla < D > para seleccionar el modo de
Presentación de Presentación de Entradas Digitales y ver la Entrada Digital 1. Presione
Entradas sucesivamente la tecla < D > para presentar y seleccionar las Entradas
Digitales Digitales 2-8.
Modo de Presione una vez la tecla < Y > para seleccionar el modo de Presentación
Presentación de Módulo de Salida y ver el Módulo de Salida 1. Presione sucesivamente
del Módulo de la tecla < Y > para presentar y seleccionar los Módulos de Salida 2-8.
Salida • El LED Y rojo encendido indica que se ha seleccionado el modo de
Presentación de Módulo de Salida.
• La pantalla LED verde muestra el número de módulo de salida
seleccionado.
La pantalla LED roja muestra el valor medido del módulo de salida, como
sigue:
Para distinguir entre las Salidas Analógicas 11-14 y las Salidas 1-4 en la
XT, el primer dígito de la pantalla LED verde muestra un 1 pequeño para
las Salidas Analógicas 11 a 14. Ver abajo.
emdttb61
Presione la tecla < A > para ver la información acerca de los módulos de
salida.
• Si el módulo de salida está conectado a una salida OCM de un
algoritmo de control, la pantalla LED roja indicará Cnn; donde “nn”
es el número del módulo de control (1-12).
• Si la salida está conectada a otra variable, aparece el mensaje “--” en
la pantalla LED roja.
Presione la tecla < A/M > para cambiar el módulo de salida o la salida XT
al modo Manual.
• El LED A/M rojo encendido indica que el módulo de salida está en
modo de Operación Manual.
Modo de Se pueden ver y modificar, desde el panel frontal, todos los valores y
Presentación parámetros operativos para los algoritmos secuenciadores, de totalización
del Módulo de y de control.
Función • Presione la tecla < Z > para seleccionar el modo de Presentación del
Programable Módulo de Función Programable y ver los valores y parámetros para
el primer módulo.
Presione sucesivamente la tecla < Z > para ver los valores y parámetros de
los demás módulos de función programable que han sido configurados
como módulos secuenciadores , de totalización y de control.
Módulos de Presione sucesivamente la tecla < A > para ver más parámetros. Como
Control PID sigue:
• Proportional Band (Banda Proporcional) (Parpadeando “P,” “P1,”
o “P2” en la pantalla LED verde).
• Reset Action (Reajustar Acción) en repeticiones/minuto
(parpadeando “i,” “i1,” o “i2” en la pantalla LED verde).
• Rate (derivative) action decay time (tiempo de decaimiento de la
velocidad (derivativa) de acción), en minutos (parpadeando “d,”
“d1,” o “d2” en la pantalla LED verde).
• Standby bias (parpadeando “b,” “b1,” o “b2” en la pantalla LED
verde).
• Off bias (parpadeando “o,” “o1,” u “o2” en la pantalla LED verde).
Tabla 3: Especificaciones
Suministro de 24 VAC, ±15%, 50-60 Hz
Voltaje Versión 1: Para mantener activo el suministro para los sensores > 15 VDC, el suministro
de voltaje siempre debe estar en exceso. (24 VAC - 10%).
Interfases Versioness 1 and 2: dos interfases RS-485 aisladas ópticamente para conexiones en bus
Seriales N2 y XT; 9600 baudios.
Versioness 2 y 3: Un puerto RS-232-C; 9600 baudios.
Versión 3: Una interfase de bus LONWORKS con transfromador aislado; 78K baudios. (Un
máximo de 30 controladores en un Bus N2 LONWORKS). Una interfase RS-485
ópticamente aislada para la conexión del bus XT; 9600 baudios.
Todas las Versiones: Una interfase para el módulo de servicio; 9600 baudios.
Entradas Ocho entradas con resolución de 13 bits. Entradas seleccionables vía jumper para 0-10 VDC
Analógicas (impedancia mínima de 300K), 0/4 - 20 mA (impedancia de 100 ohms) o RTD (Ni1000,
Pt1000, A99).
Versión 1: Suministro de sensor activo: 15 VDC, 100 mA para un máximo de cuatro
transmisores de corriente (20 mA). Para mantener un suministro de sensor activo > 15 VDC,
el suministro de voltaje debe estar siempre en exceso (24 VAC - 10%).
Versiones 2 y 3: Suministro de sensor activo: 15 VDC, 200 mA para un máximo de
ocho transmisores de corriente (0/4 - 20 mA). Para los transmisores de voltaje se
puede utilizar un máximo de 80 mA.
Salidas Digitales Seis salidas en triac de 24 VAC, 0.5 amperes continuos (pico de 0.8 amperes).
Reloj de Tiempo Tiempo en horas y minutos. Fecha en año, mes, día. Calendario automático para el día
Real de la semana (1 - 7). Función de ahorro de energía (horario de verano), mediante la
definición de fechas.
Módulos de Ocho módulos de esquema de tiempo, cada uno con ocho eventos; dos módulos
Esquematización arranque/paro óptimos.
Días Periodo de treinta días excepcionales (descansos), definido por fechas de inicio y
Excepcionales término.
Un máximo de 152 instrucciones (en la Herramienta GX, ocho páginas con ocho líneas
de hasta ocho instrucciones)
Entradas/ Salidas Sólo la Versión 3: Dieciséis entradas analógicas. Ocho bloques de 16 entradas digitales,
de Red cada bloque con 16 destinos de red. (Un máximo de 30 controladores en un Bus N2
LONWORKS)
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Dimensiones (H x Controlador Versión 1: 5.8 pulg. x 7.3 pulg. x 3.2 pulg. (148 mm x 184 mm x 81 mm)
W x D) Controlador con Base para el Montaje del Panel, Versiones 2 y 3: 7.9 pulg. x 7.3
pulg. x 3.8 pulg. (200 mm x 184 mm x 95 mm). Permite una profundidad mínima de
espacio libre de 6.3 pulg. (160 mm) hacia la puerta con bisagras.
Controlador con Cuadro de Montaje en la Puerta del Gabinete, Versiones 2 y 3:
6.5 pulg. x 7.9 pulg. x 4.5 pulg. (164 mm x 200 mm x 114 mm)