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Manual Técnico del Sistema 9100 636.

4
Sección de Boletines Técnicos
Boletín Técnico
Fecha de Edición 0896

Controlador Digital Extendido DX-9100

CONTROLADOR DE PLANTA DIGITAL EXTENDIDO DX-9100 ..........................3


INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................3
ACERCA DE ESTE MANUAL..................................................................................................7
CARACTERÍSTICAS. ..............................................................................................................7
INSTALACIÓN.................................................................................................................9
VERSIÓN 1 (DX-9100-8154) ..............................................................................................9
VERSIÓN 2 (DX-9100-8454) Y VERSIÓN 3 (DX-9120-8454) .......................................17
GUÍAS GENERALES PARA LA RED ELÉCTRICA ....................................................................31
REEMPLAZO DE LA BATERÍA ..............................................................................................32
ARRANQUE (STARTUP) ......................................................................................................34
ENTRADAS/SALIDAS ..................................................................................................36
E ........................................................................................................................................36
E ........................................................................................................................................37
C........................................................................................................................................37
SALIDAS ANALÓGICAS .......................................................................................................37
S.........................................................................................................................................38
ESTATUS DE RESULTADO LÓGICO Y CONSTANTES ANALÓGICO/ DIGITALES ......................40
MÓDULOS DE EXTENSIÓN ..................................................................................................41
RED DE ENTRADAS/ SALIDAS, SÓLO VERSIÓN 3 LONWORKS .........................................43
OPERACIÓN ..................................................................................................................45
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................45
F ........................................................................................................................................46
M.......................................................................................................................................47
M.......................................................................................................................................48
P ........................................................................................................................................49
OPEERACIÓN DE PARO OPTIMO ...........................................................................................51
A........................................................................................................................................52
A........................................................................................................................................71
A........................................................................................................................................77
OTRAS FUNCIONES.............................................................................................................78
C........................................................................................................................................85
C........................................................................................................................................91
C........................................................................................................................................91
P ........................................................................................................................................93
D........................................................................................................................................93
M.....................................................................................................................................100
M.....................................................................................................................................100
M.....................................................................................................................................101
P ......................................................................................................................................102
CALENDARIO Y RELOJ EN TIEMPO REAL ..........................................................................105

© 1996 Johnson Controls, Inc. 1


Code No. LIT-6364020
M .................................................................................................................................... 109
MODO RECORRER ENTRADAS ANALÓGICAS ................................................................... 111
M .................................................................................................................................... 111
M .................................................................................................................................... 112
M .................................................................................................................................... 115
MODO DE PRESENTACIÓN DEL MÓDULO DE FUNCIÓN PROGRAMABLE............................ 116
M .................................................................................................................................... 121
E ..................................................................................................................................... 123
C ..................................................................................................................................... 126

2 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Controlador de Planta Digital
Extendido DX-9100

Introducción Este documento abarca las tres versiones del Controlador Digital
Extendido DX-9100, incluyendo la versión LONWORKS DX9120.
El DX-9100 es la solución de control digital para plantas de control con
calentadores o enfriadores múltiples; para el proceso HVAC del manejo de
unidades de aire acondicionado o para la distribución de luz y control de
equipos relacionados. Proporciona un Control Digital Directo (DDC), así
como un Control Lógico Programado.
En una configuración autónoma, el controlador DX-9100 presenta
flexibilidad de hardware y software para ser adaptado a diversos procesos
de control, según sus aplicaciones específicas. Junto con su sobresaliente
flexibilidad, el controlador puede expandir la capacidad de sus puntos de
entrada y salida I/O al comunicarse con módulos de extensión sobre un bus
de extensión, y proporciona monitoreo para todos los puntos , mediante su
presentación LED interna. Las versiones 1 y 2 pueden comunicarse con el
Bus N2 de Metasys así como con el sistema System 91* Bus ,
proporcionando control de puntos en toda la red Metasys o la Estación de
Control Metasys (CS), o Sistema Companion. El controlador Versión 3
utiliza el bus N2 de LONWORKS (Echelon) del Módulo de Control
Metasys (NCM311 en Europa; NCM300 en otro lugar) en lugar del bus
N2.
El DX-9100 presenta dos tipos de presentación. En la Versión 1, todas las
terminales para la red eléctrica de campo están localizadas dentro del
gabinete del controlador. Las Versiones 2 y 3 requieren de una base para la
red eléctrica separada, la cual permite que toda la red eléctrica se complete
antes de ser instalado el controlador.

Figura 1: Versión 1 (DX-


9100-8154) 1: °t X D
%
+ - Y XT

dxtbf1

* Los términos “System 91 bus” y “Estación de Control Metasys” no se


utilizan en Norteamérica.
Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 3
M E TA S Y S

dxtb11b

Figura 2: DX-9100-8454 (Versión 2) /


DX-9120-8454 (Versión 3) con Base de Montaje.

El DX-9100 procesa las señales de entrada digital o analógica que recibe,


utilizando 12 módulos de propósitos múltiples con funciones
programables, un software de Controlador Lógico Programable(PLC),
módulos de esquemas de tiempo y módulos arranque/paro óptimos para
producir las salidas de señal requeridas (dependiendo de la configuración
del módulo), parámetros operativos y lógica programada.

Versiones 1 y 2 El DX-9100 puede aceptar ocho entradas analógicas y ocho digitales.


(Bus N2)
La Versión 1 del controlador (DX-9100-8154), proporciona hasta ocho
módulos de salida, los cuales están configurados para dar dos salidas
analógicas y seis digitales (triacs). Las triacs se pueden configurar
separadamente para dar seis salidas on/off o pulsos, tres ajustes de
duración de salida, tres ajustes (incrementos) de posición de salida, tres
salidas arranque/paro (start/stop), o cualquier combinación que utilice tres
triacs.
La Versión 2 del controlador (DX-9100-8454) proporciona una salida
analógica adicional, dando un total de ocho salidas analógicas..

4 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


La unidad DX-9100 (Versiones 1 y 2) presenta dos enlaces de
comunicación. Uno se llama Bus N2 o Bus 91 (el término “Bus 91” no se
utiliza en Norteamérica) y se usa como interfase para una unidad
supervisora. El otro enlace se llama Bus XT y se usa para expandir la
capacidad entrada/salida del DX-9100 al interconectarlo hasta con ocho
módulos de extensión XT-9100. La entrada/salida del DX-9100 puede
extenderse hasta 64 entradas/salidas remotas, analógicas o digitales,
dependiendo del tipo de módulos de extensión XT-9100 o expansión XP-
9100 conectados. La conexión de los puntos se hace en los módulos XP-
9100, los cuales son monitoreados y controlados por los módulos XT-9100
Consultar el Boletín Técnico XT-9100 encontrado en el Manual Técnico
del sistema 9100 (FAN 6364). Un módulo XP puede proporcionar ocho
puntos analógicos u ocho puntos digitales. Dos módulos XT conectados a
una XT-9100 pueden proporcionar ocho puntos analógicos y ocho
digitales, o dieciséis puntos digitales
La configuración de la DX-9100 se logra utilizando una computadora
personal con el Software de Configuración Gráfica GX-9100
suministrado por Johnson Controls como parte del paquete de software de
Herramientas para Configuración. Se pueden realizar cambios en la
configuración utilizando un Módulo de Servicio SX-9100. Consultar la
Guía de Configuración del Manual Técnico del Sistema 9100 (FAN 636.4)
Las Versiones 1 ó 2 de la DX-9100 pueden utilizarse como contoladores
autónomos o pueden ser conectadas a un Sistema Supervisor a través de un
bus RS-485 de comunicación serial (bus N2 o bus 91).

Versión 3 (Bus la Versión 3 del controlador (DX-9120-8454) presenta la comunicación


N2 LONWORKS) total del controlador de la Versión 2 y aumentada la capacidad de reportar
alarmas cuando se utiliza como parte integral de la Red Metasys.
Las nuevas características de comunicación proporcionadas por la Red
LONWORKS , las cuales habilitan a la Versión 3 para transmitir datos de
una hacia otra y para enviar eventos iniciados por un dato hacia el Módulo
de Control de Red NCM300 (NCM311 en Europa) en el sistema Metasys.
El Bus N2 LONWORKS (Echelon) se utiliza en lugar del Bus N2, y la
NCM300 (NCM311 en Europa) debe ajustarse con una tarjeta
controladora LONWORKS (Echelon).
El controlador Versión 3 retiene todas las capacidades de control y punto
de entrada/salida del controlador de la Versión 2, incluyendo la
característica del punto de expansión utilizando módulos de expansión
XP-9100 y módulos de extensión XT-9100 ; y es completamente
configurable utilizando el Software de Configuración Gráfica GX-9100
(Versión 4.01 o superior). Se pueden realizar cambios en la configuración
utilizando el Módulo de servicio SX-9120 conteniendo el firmware de la
Versión 3.0.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 5


Además de las características de la Versión 2, el controlador de la Versión
3 posee puntos de entrada y salida de “red”, los cuales pueden ser
configurados para transmitir y recibir datos sobre el bus LONWORKS.
Cada controlador puede tener hasta 16 módulos de entradas analógicas de
red, 16 módulos de salida analógica de red, 8 módulos de entrada digital
de red y 8 módulos de salida digital de red. Mientras los módulos de
entrada y salida analógica de red contienen un solo valor analógico, cada
uno de los módulos de entrada y salida digital de red contienen 16 estados
digitales, los cuales son transmitidos como bloques entre los
controladores. La transmisión del punto de datos es gestionada por la red
LONWORKS y es independiente de las funciones supervisoras del Módulo
de Control de Red Metasys. Se puede instalar una red de controladores
Versión 3 para compartir datos analógicos y digitales entre controladores
en base una a una; no se requiere de un Módulo de Control de Red a
menos de que la red vaya a ser supervisada por un sistema Metasys.
Ahora ya se pueden ejecutar complejas estrategias de control en los
controladores múltiples DX-9120 sin necesidad rutinas de intercambio de
datos de la red en un controlador supervisor. Las aplicaciones incluyen el
control de múltiples unidades manejadoras de aire interdependientes y
grandes plantas generadoras de agua fría o caliente con componentes
distribuidos en diferentes lugares dentro del edificio.
El controlador Versión 3 utiliza la base de montaje separada (de la Versión
2), la cual permite que la red eléctrica se complete antes de ser instalados
los controladores.

Compatibilidad El controlador de la Versión 3 ha sido aprobado como dispositivo


LONMARK LONMARK que cumple con la especificación LONMARK para la
transmisión de datos.

Figura 3: Logotipo LONMARK

Se puede solicitar a la oficina local de Johnson Controls más información


sobre la compatibilidad e interoperabilidad de los dispositivos LONMARK.

6 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Acerca de Este Este manual contiene detalles acerca del hardware de configuración de las
Manual. series DX-9100 de controladores. Incluye información sobre el montaje,
instalación y puesta en marcha.
Se presenta un resumen de la operación interna y se dan módulos
funcionales software. Consultar la Guía de Configuración del DX-9100 en
el Manual Técnico del Sistema 9100 para obtener detalles sobre la
programación de estos módulos..

Características. • Totalmente configurable utilizando el GX-9100.


• Bus de comunicación (puerto RS-485 para el bus N2; transformador
acoplado para Bus LONWORKS) para el sistema supervisor.
• Reporte automático de alarmas y cambios lógicos de estado en la
Red LONWORKS (Versión 3)
• Socket para la conexión del módulo de servicio (SX-8120)
• Puerto RS-232-C para cargar las configuraciones del controlador
(Versiones 2 y 3).
• Ocho entradas analógicas de alta resolución (13 bits)
• Ocho entradas digitales provenientes de contactos libres de potencial,
cada uno con contador de transición.
• Dos salidas analógicas aisladas (Versión 1).
• Ocho salidas analógicas aisladas (Versiones 2 y 3)
• Seis salidas digitales aisladas.
• Doce módulos de función programables, seleccionados de una
biblioteca de funciones que incluyen:
- Control P, PI, PID u on/off, PID dual, control on/off dual
- Módulos de cálculo numérico para la función matemática
programada.
- Módulos secuenciadores.
- Módulos de totalización para entradas digitales o analógicas.
• :Módulo de control lógico programable con un grupo de funciones
que incluyen:
AND, ANDNOT, OR, ORNOT, COS (Cambio de estado), OUT,
OUTNOT, SET, RESET, AND LOGIC BLOCK, y OR LOGIC
BLOCK
• Ocho módulos de esquema de tiempo.
• Dos módulos arranque/paro (start/stop) óptimos.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 7


• Ocho módulos I/O de extensión, cada uno trabajando con hasta ocho
entradas/salidas.
• Lecturas del sensor actualizadas cada segundo (incluyendo entradas
provenientes de hasta cuatro módulos de extensión con
entradas/salidas analógicas).
• Entradas y salidas vía Red LONWORKS (Versión 3). Dieciséis
entradas analógicas, 16 salidas analógicas, 8 bloques de entradas
digitales de 16 entradas, y 8 bloques de salidas digitales de 16 salidas.
• Transformador aislado integrado.
• Panel de presentación integral con teclados.
• Gabinete de material autoextinguible (ABS/Policarbonato)
• Riel de montaje de superficie o DIN.
• Base para el montaje de la red eléctrica en campo (Versiones 2 y 3).

8 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Instalación

Versión 1
(DX-9100-8154)
For Omega Rail
1-3/8
35
°t X D DIN/EN 50022 Mounting
%
+- Y XT

5.8 A
148 Z A

K A/M

E
5.6
ESC
144

7.2
184

3.1
80.5

Conduit Entry
PG16

7.0
180

0.23
06

4.80 + 0.08
122 +2 Holes for
front cover Terminals inch
retaining clips. Dimensions =
mm

emdxtb3

6.22 + 0.08
158 +2

Figura 4: Detalles de Instalación para la Versión 1.

Nota: El controlador de la Versión 1 no está disponible en


Norteamérica.(DX-9100-8154)
Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 9
Instrucciones de 1. Quitar la cubierta frontal quitando los tornillos (A) , levantando la
Montaje cubierta y sacándola de la base. La cubierta puede que esté
enganchada a la base ya que embonan las pestañas con los hoyos
correspondientes. También, la cubierta puede ser quitada
completamente al sacar el cordón del cable de la PC, en el tablero de
la cubierta.
2. Para un montaje superficial utilice cuatro tornillos (4.2 mm de
diámetro) (Con el controlador se envían cuatro tornillos de 25 mm de
largo).
3. Para el montaje en riel DIN, coloque el controlador en un riel de 1.375
pulg/35 mm. Para liberar el controlador, inserte un desarmador en la
Ranura B y levante el pasador de ajuste.
4. Para conectar la red eléctrica:
Las terminaciones están hechas por medio de bloques terminales en la
parte inferior del tablero de circuitos, el cual acepta cable de 1 x 1.5
mm2 /14 AWG. Ver la Figura 5 para más detalles.
Las terminaciones del bus para cable de comunicaciones y del bus del
cable de extensión se hacen por medio de los conectores
suministrados con el controlador.

! PRECAUCIÓN: Los circuitos CMOS en el controlador son


sensibles a la electricidad .estática Tome las
precauciones necesarias.

Nota: La información sobre conexión, red eléctrica y jumpers siguiente


es válida sólo para los controladores de la Versión 1.

10 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Detalles de XT-Bus
RT Com 41 24 VAC
Conexión (sólo RT -
Versión 1) RT + 42
N2 Bus
RT Com 43 24 VAC Common
RT -
RT +

1 AO1
Com AO 2 3 AO2
Com AO 4 5 AI1
+15V Ext 6 51 DO8
7 AI2 JP1 52 Com DO8
+15V Ext 8 9 AI3
+15V Ext 10 53 DO7
11 AI4 54 Com. DO7
+15V Ext 12 13 AI5
Com AI 14 55 DO6
15 AI6 JP2 56 Com. DO6
Com AI 16 17 AI7
Com AI 18 57 DO5
19 AI8 58 Com. DO5
Com AI 20 21 Com DI
Com DI 22 59 DO4
23 Com DI 60 Com. DO4
Com DI 24 25 DI1
DI5 26 61 DO3
27 DI2 62 Com. DO3
DI6 28
29 DI3 JP3
DI7 30 31 DI4
DI8 32

emdxtb4
Cut Jumper JP1 to separate Com DO8 and Com DO7
Cut Jumper JP2 to separate Com DO5 and Com DO6
Cut Jumper JP3 to separate Com DO3 and Com DO4

Figura 5: Detalles de Conexión para la Versión 1.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 11


Nota: Los siguientes comunes (common) son eléctricamente
independientes.:
• Común de Entrada Analógica (Para AI1 al 8).
• Común de Salida Analógica (para AO1 y 2).
• Común 24V/Común de Entrada Digital (para DI1 al 8).
• Común de Salidas Digitales 3 y 4 (pueden separarse al cortar
JP3).
• Común de Salidas Digitales 5 y 6 (pueden separarse al cortar
JP2)
• Común de Salidas Digitales 7 y 8 (pueden separarse al cortar
JP1)
* El Común 24V y el Común de entrada Digital están
eléctricamente conectados

End-of-Line
Terminator DX-9100
220 ohm XT-BUS
RT Com JP7
RT-
RT+
End-of-Line
End-of-Line
Terminator
Terminator
220 ohm
220 ohm Recommended
Foil Shield with
Drain Wire

RT+ RT- C RT+ RT- C


A B C A B C
XT-9100 XT-9100

emdxtb5n

Figura 6: Detalles de Conexión para el Bus XT (Versión 1)

Máximo: Ocho XT-9100s


Longitud máxima del bus: 1,200 metros/4,000 pies
Sólo Versión 1 - Cuando la longitud del bus sea mayor a 1,000 metros/330
pies se instalan resistores para fin de línea de 220 ohms en cada extremo
de línea del bus XT. Cuando la DX-9100 está en un extremo del bus, el
resistor de final de línea puede ser conectado al insertar JP7 dentro del
controlador. (Ver los detalles para los jumpers, Figura 9 más adelante en
este documento). Cuando la longitud del bus es menor a 1,000 metros/330
pies, se instala un resistor de final de línea de 220 ohms solamente en el
DX-9100, o insertar JP7 dentro del controlador.

12 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Detalles de Para cargar y descargar vía bus N2, como se muestra abajo, el Controlador
Conexión para DX-9100 de la versión 1 se conecta a una PC conteniendo el software
Carga y Descarga GX-9100.

RT + N2 +
DX RT - N2 - CVT COM 1 or 2 PC
COM REF

N2 Bus

RT + RT +
DX RT - RT - IU-9100 COM 1 or 2 PC
COM COM

dxtbn6a

Figura 7: Detalles de Conexión para la Carga/Descarga del


Controlador Versión 1.

IU-9100 PC

RS-232-C Port Plug Plug RS-232-C


9-pin Female 9-pin Male 9-pin Female 9-pin Male

GND 1 1 1 1 DCD
2 2 2 2 RxD
TxD 3 3 3 3 TxD
4 4 4 4 DTR
5 5 5 5 GND
RxD 6 6 6 6 DSR
7 7 7 7 RTS
8 8 8 8 CTS
9 9 9 9 RI

IU-9100 PC

RS-232-C Port Plug Plug RS-232-C


9-pin Female 9-pin Male 25-pin Female 25-pin Male

GND 1 1
2 2 TxD
2 2
3 3 RxD
TxD 3 3
4 4 RTS
4 4
5 5 CTS
5 5
6 6 DSR
RxD 6 6
7 7 GND
7 7
8 8 DCD
8 8
20 20 DTR
9 9

dxtech07

Figura 8: Detalles del Cableado de la PC hacia IU-9100, Versión 1.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 13


Detalles del
Jumper

Battery 12345678
0-10V
Jumper JP3
Lithium Battery

JP BAT 87654321 RTD


OFF ON Input Selection
(Factory ON) ON 12345678
Address Switches JP4
Current

XT Bus Resistor
JP7
OUT IN
Upper Board (Factory OUT)

Analog Output
Selection
21
0-10V
20 mA
JP6

emdxtb8n

Figura 9: Detalles del Jumper para la Versión 1.

! PRECAUCION :No cambie la posición del jumper JP1, JP2 y JP5


ya que es para uso interno solamente y está
preajustado desde la fábrica.

1. Todas las selecciones de posición de jumpers deben hacerse antes que


se aplique potencia al controlador.
2. Se selecciona tipo de entrada analógica utilizando un jumper por
entrada en la posición respectiva para el número de entrada JP3 o JP4.

n n n

0...10V or RTD or 0...20 mA

JP3 JP3 JP4

emdxtb8

Figura 10: Posiciones de los Jumpers para Entradas Analógicas.

14 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


3. El controlador puede alimentar un máximo de cuatro transmisores de
0-20 mA. (La corriente máxima de una fuente de 15V son 100 mA)
4. Utilizar los jumpers JP6 para seleccionar el Tipo de Entrada
Analógica.
n n

0...10V 20 mA

JP6 JP6

emdxtb7

Figura 11: Posiciones de los Jumpers para salidas Analógicas.

5. Seleccionar la Dirección del Controlador (para el Sistema


Supervisor) en los interruptores de direcciones en formato binario de 8
bits
Switch Number 8 7 6 5 4 3 2 1
Decimal Equivalent 128 64 32 16 8 4 2 1

Ejemplo de Ajustes de Interruptores.:


8 7 6 5 4 3 2 1
Off On Off Off On Off On On Address 75
- 64 - - 8 - 2 1

(64 + 8 + 2 + 1 = 75)

6. El jumper JP BAT se ajusta en ON en la fábrica y se ajusta Off sólo si


el controlador se va a mantener almacenado sin corriente eléctrica
durante mucho tiempo. El jumper debe ajustarse a On antes de que el
controlador sea instalado y alimentado con corriente.
7. El jumper JP7 permite la colocación de un resistor de 220 ohms en la
terminación del bus XT dentro del controlador, por lo cual no se
requiere de un resistor externo en el bloque terminal del bus XT.
Si el bus XT tiene más que de 100 metros y empieza en el
controlador, ajuste el jumper JP7 en In; si no, se deja en Out.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 15


Red Eléctrica
Típica
24 VAC
COMMON Supply

41

42

43

0-10V Analog (AO1)


51
JP1 52
53
54
55
1 JP2 56
2 3
4 57
5 58
6 7
8 59
9 60
RTD Sensor (AI1) 10 11
12 61
13 62
14 15
16 17 JP3
18 19
20 21
22
24
23 ~
25
26 27 M
15V S 15V
28 29 DO5 DO6
30 31
4-20 0-10 32 Incremental
mA V Digital Inputs (PAT) On/Off, DAT,Pulse
DI1-4 (DO3,4) or Start/Stop
Sensor Sensor
(for AI6) (for AI7)
emdxtb9

Figura 12: Diagrama Eléctrico Típico de la Versión 1.

Nota: El diagrama muestra la red eléctrica utilizando un transformador


común para el suministro eléctrico del controlador y dispositivos
de entrada y salida. Si se desea, se pueden utilizar transformadores
separados

16 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


7.2
Versión 2 184
0.2
(DX-9100-8454) 5.2
y Versión 3 (DX- DIGITAL ANALOG TRIAC 24
OUTPUTS VAC
9120-8454) INPUTS 8+8 OUTPUTS 8+8
6+6 3+3

RD D
X
TD
AL
XT Y XT 7.2
7.8 185
200

Z A

K A/M

E
ESC

RS232
XT N2 ANALOG INPUTS
BUS BUS 12+12

6.6
170

0.6
15 3.7
95

DX-9100-8454 or
4.9
DX-9120-8454
125

DX-9100-8990
Base

DX-9100-8991
Terminal Cover Kit
6.2
Clearance
160

inch
Dimensions = emdxtb10
mm

Figura 13: Detalles de Instalación de las Versiones 2 y 3 con


Base de Montaje del Panel DX-9100-8990/8990F/8997

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 17


Terminal
Cover
DIGITAL ANALOG TRIAC 24
OUTPUTS VAC
INPUTS 8+8 OUTPUTS 8+8
6+6 3+3
1.38
35

RD X D
TD
AL
XT Y XT

4.9
125
Z A C
K A/M

E
ESC

RS232
XT N2 ANALOG INPUTS
BUS BUS 12+12 Terminal
Cover

D
inch
Dimensions = emdxtb11
mm

Figura 14: Versiones 1 y 2 con Base de Montaje del Panel en


Rieles DIN

Instrucciones Base de Montaje del Panel DX-9100-8990/8997


para el Montaje
1. Quite las cubiertas de la terminal (DX-9100-8991) si están instaladas,
de la parte superior e inferior de la base. Dejarlas en un lugar seguro.
2. Si el controlador ya está unido a la base, proceda como se indica a
continuación para separarlo::
Abra la ceja del panel frontal. Quite el tornillo C. Jale el lado derecho
del controlador hasta que quede liberado de la base. Para completar la
separación, saque de las ranuras el lado izquierdo del controlador.
Coloque el controlador en un lugar seguro.
3. Para el Montaje en Superficie:
Utilice cuatro tornillos (4.2 mm de diámetro) para fijar el controlador
a la superficie. (Con la base se suministran cuatro tornillos de 25 mm
de largo).
Para el Montaje en Riel DIN:
Instalar dos rieles DIN como se muestra en la Figura 14.
Afloje el tornillo D de la ranura oval y jale hacia abajo la placa
metálica tanto como se pueda.. Coloque la base sobre los rieles DIN
de manera que los canales de la parte de atrás de la base cubran los
rieles, y empuje hacia adelante para que quede en posición la base.

18 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Asegure la posición de la base al deslizar un poco hacia arriba la placa
metálica para que cubra el borde del riel DIN de abajo, luego apriete
el tornillo D. Revise que la base esté bien asegurada a los rieles.
Nota: Las terminaciones de la red eléctrica se hacen vía bloques
terminales, los cuales aceptan cable 1 x 1.5 mm2 /14 AWG , en las
partes superior e inferior de la base.. Ver las Figuras 13 y15. Las
terminaciones de los cables del bus de comunicaciones XT o
LONWORKS / N2 se hacen vía conectores proporcionados con la
base.
4. Reemplace o instale las cubiertas de la terminal . La pared lateral de la
cubierta de la terminal está diseñada para que pueda quitarse parte de
ella para permitir más espacio para la red eléctrica en la línea superior
de las terminales. Si es necesario, quite partes de la pared lateral.

Controladores, Versiones 2( DX-9100-8454) y 3 (DX-9120-845)


1. Verifique que se haya instalado correctamente la red eléctrica de la
base y que el voltaje es apropiado para las diferentes señales de
entrada de acuerdo a la aplicación.
2. Según se requiera, ajuste los jumpers e interruptores de direcciones de
la parte posterior del controlador. Ver Detalles de Jumpers, Figura 22.
3. Para unir el controlador a la base, primero ajuste en la base el lado
izquierdo del controlador; después, presione firmemente contra la
base el lado derecho del controlador. Abra la hoja frontal del panel y
asegure el controlador a la base al apretar el tornillo C.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 19


Panel Cutout

ME TA S Y S

6.03 + 0.08
153 + 2
6.5
164 C

7.9 7.44 + 0.08


200 189 + 2

0.08 - 0.4
Panel Thickness
2 - 10
0.08
2

Securing Lugs

Screw Bracket
Assembly

Securing Lugs

2.6
65
3.7
93
inch
3.5 Dimensions = dxtech14
Clearance mm
88

Figura 15: Detalles de Instalación de las Versiones 2 y 3 con Cuadro de


Montaje en la Puerta del Gabinete.

20 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


DX-9100-8996, Cuadro de Montaje en la Puerta del Gabinete(Cabinet
Door Mounting Frame) DX-9100-8996
Si el controlador ya está instalado en el cuadro, proceda como sigue para
desmontarlo:
1. Abra la hoja frontal del panel. Afloje el tornillo C. Deslice el
controlador hasta que esté fuera. Coloque el controlador en un lugar
seguro.
2. Haga un corte en la puerta del gabinete, como se muestra en la Figura
15. Note que el cuadro puede montarse en un panel con un espesor de
2-10 mm
3. Deslice el cuadro dentro del corte y asegúrelo utilizando los dos
soportes para tornillo suministrados.
Nota: Las terminaciones de la red eléctrica se hacen vía bloques
terminales, los cuales aceptan cables de 1 x 1.5 mm en la parte
posterior del cuadro. Ver Figuras 14 y 16. Las terminaciones de
los cables del bus de comunicaciones y LONWORKS/N2 se hacen
vía conectores proporcionados con la base.

Controladores, Versiones 2 DX-9100-8454 y 3 (DX-9120-8454)


1. Revise que se haya instalado correctamente la red eléctrica y que los
voltajes son adecuados para las diferentes señales de salida.
2. Según se requiera, ajuste las posiciones de los jumpers e interruptores
de las direcciones en la parte posterior del controlador. Ver Detalles
de los Jumpers, Figura 22.
3. Deslice el controlador hacia el cuadro hasta que la ceja izquierda del
cuadro embone en el controlador. Abra la hoja frontal del panel y
asegure el controlador apretando el tornillo C.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 21


Detalles de
Conexión

24 VAC Com
DO5 Com

DO7 Com
AO Com

AO Com

AO Com

AO Com

DO Com
DI Com

DI Com

DI Com
DI Com

24 VAC
AO10
AO1

AO9
AO2

DO7
DO3

DO5
DI1

DI2

DI3

DI4

31 32 33 34 35 36 37 38 51 52 53 54 55 56 57 58 71 72 73 74 75 76 91 92 93
1 2 3 4 1 2 9 10 3 5 7

39 40 41 42 43 44 45 46 59 60 61 62 63 64 65 66 77 78 79 80 81 82 91 92 93
5 6 7 8 11 12 13 14 4 6 8

DO6 Com
DO4 Com

DO8 Com
AO Com

AO Com

AO Com

AO Com
DI Com

DI Com

DI Com

DI Com

AO14
AO11

AO12

AO13

DO8
DO4

DO6
DI5

DI6

DI7

DI8

Digital Inputs Analog Outputs Digital Outputs

Analog Inputs
AI Com

AI Com

AI Com

AI Com
+15 V

+15 V

+15 V

+15 V

XT Bus
Resistor
AI5

AI6

AI7

AI8

XT Bus
RS-232-C Port 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 2 3 1 2 3
5 6 7 8
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Com

Com
RT+

RT+
RT-

RT-

AI Com

AI Com

AI Com

AI Com
+15 V

+15 V

+15 V

+15 V
AI1

AI2

AI4
AI3

dxtb15n

Figura 16: Conexiones en las Partes Superior e Inferior de la Base para el


Montaje del Panel

22 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


DO4 Com

DO6 Com

DO8 Com

AO Com

AO Com

AO Com
AO Com

DI Com

DI Com

DI Com

DI Com
AO11

AO12

AO13

AO14
DO4

DO6

DO8

DI5

DI6

DI7

DI8
91 92 93 77 78 79 80 81 82 59 60 61 62 63 64 65 66 39 40 41 42 43 44 45 46
4 6 8 11 12 13 14 5 6 7 8

3 5 6 1 2 9 10 1 2 3 4
91 92 93
71 72 73 74 75 76 51 52 53 54 55 56 57 58 31 32 33 34 35 36 37 38

DO5 Com

DO7 Com

DI Com

DI Com

DI Com

DI Com
AO Com

AO Com

AO Com

AO Com
24 VAC

24 VAC Com

DO Com

AO10

DI1

DI2

DI3

DI4
AO1

AO2

AO9
DO3

DO5

DO7 Digital Outputs Analog Outputs Digital Inputs

Mounted on Reverse Side


of Printed Circuit Board

Analog Inputs

AI Com

AI Com

AI Com

AI Com
+15 V
+15 V

+15 V
+15 V
Com (N2 only)

XT Bus

AI2

AI4
AI1

AI3
Resistor
Shield

Shield
Com

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
RT+

RT+
RT-

RT-

1 2 3 4
RS-232-C Port 8
5 6 7
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

XT Bus LONW ORKS


AI6
AI Com

AI Com

AI Com

AI Com
+15 V

+15 V

+15 V
AI5

AI7

AI8
+15 V

or N2 Bus

cabiconn

Figura 17: Conexiones en las partes Superior e Inferior del Cuadro de Montaje
en la Puerta del Gabinete

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 23


La información siguiente sobre la conexión, red eléctrica y jumpers es
válida para los controladores Versión 2 y 3 con cualquier tipo de
montaje.

Nota: Los siguientes comunes son eléctricamente independientes:


Común de Entrada Analógica (para AI1 al AI8)
Común de Salida Analógica (para AO1, AO2, AO9 hasta
AO14)
Común 24V/ Común de Entrada Digital (para DI1 a DI8) *
Común de Salida Digital
Común de Salida Digital 4
Común de Salida Digital 5
Común de Salida Digital 6
Común de Salida Digital 7
Común de Salida Digital 8
* El Común 24V y el de Entrada Digital están conectados
eléctricamente

DX-9100
XT-Bus
RT Com JP7
RT-
RT+
End-of-Line
End-of-Line
Terminator
Terminator
220 ohm
220 ohm Recommended
Foil Shield with
Drain W ire

RT+ RT- C RT+ RT- C


A B C A B C dxtb12n
XT-9100 XT-9100

Figura 18: Detalles de Conexión del Bus XT para la Conexión a


las Versiones 2 y 3 DX

Máximo: Ocho XT-9100s


Longitud máxima del bus: 1,200 metros/4,000 pies

24 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Cuando la longitud sea mayor a 1000 metros/330 pies, instale resistores de
final de línea de 220 ohms en cada extremo de la línea del bus XT. Cuando
la DX-9100 está en un extremo del bus, el resistor de final de línea ya está
instalado en el cuadro o base de montaje. Cuando el DX-9100 no está en
uno de los extremos del bus, se deben instalar resistores externamente,
utilice pinzas para quitar el “resistor del bus XT” del cuadro o la base de
montaje. Ver las Figuras 15 y 16. Cuando la longitud del bus es menor a
1000 metros/330 pies, no se requieren resistores externos, pero NO se debe
eliminar el resistor del cuadro o la base de montaje.

Detalles de La conexión entre la PC y el controlador DX-9100 Versión 2, se hace vía


Conexión para una unidad convertidora IU-9100 o MM-CVT-101 la cual, a su vez, debe
Carga/Descarga conectarse para controlar el bus N2 (Bus 91) en el cual reside el
Controlador DX-9100. Con esta configuración, cada DX-9100 (con sus
módulos XT-9100 conectados), y cualquier otro módulo XT-9100 en el
bus, pueden descargarse uno después de otro al alimentar la dirección
apropiada en el GX-9100 de la PC.
El Controlador DX-9100 Versión 2 ó 3, con sus módulos XT-9100
conectados, pueden descargarse directamente vía puerto RS-232. Con esta
configuración, sólo podrán descargarse esta DX-9100 y sus módulos XT-
9100.
Nota: El controlador de la Versión 3 puede ser conectado a una PC
mediante su puerto RS-232.

RT + N2 +
DX RT - N2 - CVT PC
COM REF

N2 Bus

RT + RT +
DX RT - RT - IU-9100 Cable PC
COM COM (See Figure 7.)

dxtech18

Figura 19: Detalles de Conexión para Descarga/Carga de la DX-


9100, Versión 2.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 25


IU-9100 PC

RS-232-C Port Plug Plug RS-232-C


9-pin Female 9-pin Male 9-pin Female 9-pin Male

GND 1 1 1 1 DCD
2 2 2 2 RxD
TxD 3 3 3 3 TxD
4 4 4 4 DTR
5 5 5 5 GND
RxD 6 6 6 6 DSR
7 7 7 7 RTS
8 8 8 8 CTS
9 9 9 9 RI

IU-9100 PC

RS-232-C Port Plug Plug RS-232-C


9-pin Female 9-pin Male 25-pin Female 25-pin Male

GND 1 1
2 2 TxD
2 2
3 3 RxD
TxD 3 3
4 4 RTS
4 4
5 5 CTS
5 5
6 6 DSR
RxD 6 6
7 7 GND
7 7
8 8 DCD
8 8
20 9 DTR
9 9

dxtech19

Figura 20: Detalles de Conexión PC a IU-9100, Versión 2

26 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


DX-9100
PC
Version 2 or 3
Communication
RS-232-C Port Plug Plug (RS-232-C) Port
9-pin Male 9-pin Female 9-pin Female 9-pin Male

GND 1 1 1 1 DCD
2 2 2 2 RxD
TxD 3 3 3 3 TxD
4 4 4 4 DTR
5 5 5 5 GND
RxD 6 6 6 6 DSR
7 7 7 7 RTS
8 8 8 8 CTS
9 9 9 9 RI

DX-9100
PC
Version 2 or 3
Communication
RS-232-C Port Plug Plug (RS-232-C) Port
9-pin Male 9-pin Female 25-pin Female 25-pin Male

1 1
RxD 2 2 TxD
2 2
TxD 3 3 RxD
3 3
4 4 RTS
4 4
5 5 CTS
GND 5 5
6 6 DSR
6 6
7 7 GND
7 7
8 8 DCD
8 8
20 20 DTR
9 9

ndxtb7b

Figura 21: Descarga Directa, Controlador Versión 2 ó 3

Nota: Este es un cable de “modem nulo” disponible en la mayoría de


tiendas electrónicas. O se utiliza un cable recto con adaptador para
“modem nulo”.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 27


Detalles de
Jumpers

0-20 mA
0-10V

Analog
Outputs
1 2 9 10
ON
Address

1 2 3 4 5 6 7 8
(no jumper)
0-20 mA
0-10V

RTD

1 2 3 4 5 6 7 8

0-10V/RTD

Analog Inputs
(One jumper per input)
Current
0-20 mA

1 2 3 4 5 6 7 8

Fail Safe (0-10V Only)

Fail Safe
0-20 mA/RTD
FAIL HIGH

FAIL LOW
0-10 V

0-10 V

1 2 3 4 5 6 7 8

emdxtb15

Figura 22: Detalles de los Jumpers para las Versiones 2 y 3

28 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


1. Se seleccionan todos los jumpers antes de fijar el controlador a la
base.
2. Se selecciona el tipo de entrada analógica utilizando un jumper por
cada entrada en el campo jumper “0-10V/RTD” o el “Current”.

n n n

0...10V or RTD or 0...20 mA

0-10V/RTD Jumper Field Current Jumper Field

emdxtb16

Figura 23: Posiciones de los Jumpers

Solamente para entradas de 0-10 V. Se instala un jumper en la


posición alto o bajo en falla si se desea una operación segura. Alto en
falla se refiere a que el controlador supondrá que es una entrada de
10V cuando no hay señal de entrada, y “bajo en falla” significa que el
controlador supondrá que es una entrada de 0V cuando no hay señal
de entrada (circuito abierto).
3. Se selecciona el tipo de salida analógica utilizando un jumper por
cada salida. De AO11 hasta AO14 solamente son de 0-10V y no
requieren de ajuste de jumper.
4. Seleccione la dirección del controlador (para el Sistema Supervisor)
en los interruptores de direcciones en formato binario de 8 bits.

Switch Number 1 2 3 4 5 6 7 8
Decimal Equivalent 1 2 4 8 16 32 64 128

Ejemplo de ajustes de interruptores.:


1 2 3 4 5 6 7 8
Off Off On On Off On Off On Address 172
- - 4 8 - 32 - 128

(4 + 8 + 32 + 128 = 172)

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 29


Red Eléctrica
Típica 24 VAC
Supply
COMMON

On/Off, DAT, Pulse,


or Start/Stop
0-10V Analog Incremental
AO1 (PAT) DO5 DO6
M DO3/DO4

Transducer M
4-20 mA
AO9

DI1 DI2 DI3/DI4

31 32 33 34 35 36 37 38 51 52 53 54 55 56 57 58 71 72 73 74 75 76 91 92 93

1 2 3 4 1 2 9 10 3 5 7
39 40 41 42 43 44 45 46 59 60 61 62 63 64 65 66 77 78 79 80 81 82 91 92 93

5 6 7 8 11 12 13 14 4 6 8
DI5

15
Sensor
0-10V
AI8
LONW ORKS
XT Bus or N2 Bus
1 2 3 1 2 3
RS-232-C Port 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

5 6 7 8
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
COM
XT Bus RT-
Common
RT+
15V S
COM
N2 Bus RTD 0-20
RT- mA
3-wire
RT+
Sensor
LONW ORKS Bus Sensor emdxtb17
AI4
2-wire AI1

Figura 24: Ejemplo de Red Eléctrica Para las Versiones 2 y 3 (Se


muestran las terminales de la Base de Montaje del Panel)

Nota: El diagrama muestra la red eléctrica utilizando un transformador


común para suministro eléctrico del controlador, y dispositivos de
entrada y salida. Si se requiere, se pueden utilizar transformadores
separados.

30 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Guías Siempre y cuando se tomen las precauciones para evitar problemas
Generales para eléctricos que afecten la operación del controlador, y el controlador
la Red Eléctrica cumpla con los reglamentos eléctricos locales de Compatibilidad
Electromagnética (EMC), el ignorar los lineamientos en la práctica
eléctrica resultará en problemas cuando se está en presencia de campos
electromagnéticamente altos. En general, se deben seguir los siguientes
lineamientos:
• No se debe montar el controlador en interruptores con elevada carga
de trabajo o en gabinetes con convertidor de frecuencia o equipo de
corte de fase.
• El cableado eléctrico de bajo voltaje en los gabinetes eléctricos se
debe separar de las líneas de alimentación de voltaje, también se
recomienda un color distintivo (p.ej. blanco o rosa).
• Para evitar la interferencia eléctrica en los cables de campo:
- Los recorridos de cables de entrada y salida se deben mantener lo
más cortos posibles (< 50 m/165 pies)
- Utilice cables de pares trenzados.
- El recorrido de cables con bajo voltaje debe estar separado del
recorrido de líneas de voltaje/potencia , y se debe utilizar una
separación mínima de 30 cm/12 pulgadas para circuitos de 230V,
30A.
- El recorrido de cables de bajo voltaje no debe ser paralelo a los
cables de potencia durante largas distancias (> 3 m/10 pies ).
- El recorrido de los cables no debe estar cercano a transformadores
o equipos que generan altas frecuencias.
- En ambientes con fuertes campos electromagnéticos, el alambre de
aterrizaje debe ir solamente al gabinete del controlador.
- Utilice el cable RS-232 de transmisión recomendado para el bus 91
o el bus N2 (buses de comunicaciones), y el bus XT (bus del
módulo de extensión). Si el cable está protegido, sólo se debe
aterrizar en un punto (normalmente a un extremo del bus).
(Consultar el boletín técnico del bus 91 del Sistema Repetidor y
Convertidor o el bus N2 de Metasys). Si se instala un cable de dos
alambres, la cubierta puede utilizarse para la señal (o referencia)
común RS-485.
- Para el bus de comunicaciones LONWORKS , se utiliza un cable de
pares trenzados iguales de 110 ohms. Si el cable está protegido, se
debe aterrizar solamente en un punto (Consultar el Boletín Técnico
LONWORKS N2 Bus, LIT-6364100, en este manual).).
No conectar cargas inductivas controladas por interruptores al
transformador de 24V. Cuando se conectan cargas múltiples al
Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 31
transformador, cada cable de carga debe estar separado para que
cualquier disturbio ocasionado por la carga tenga un efecto mínimo en
las otras.
La primera figura de abajo muestra la forma correcta de conectar los
alambres del controlador hacia el transformador.

Fuse

Other
220/240 VAC 24 VAC Controller
Loads

### emdxtb18

Figura 25: Conexión Eléctrica Correcta del Controlador al Transformador de 24V


Fuse

Other
220/240 VAC 24 VAC Controller Loads

### emdxtb19

Figura 26: Conexión Eléctrica Incorrecta del Controlador al


Transformador de 24V

Reemplazo de El transformador tiene una batería capacitiva recargable y una batería de


la Batería litio no recargable. La batería capacitiva se carga al conectar el controlador
a 24 VAC durante un mínimo de una hora. Esta mantendrá el contenido de
la RAM hasta durante siete días. La batería de litio proporciona respaldo a
la RAM , por lo menos, durante un año a temperatura ambiente sin
potencia externa.
Cuando la batería de litio tiene menos del 20% de su carga completa y el
controlador tiene potencia de 24 VDC, el LED de la batería (colocado en
el panel frontal) parpadeará para indicar que la batería debe ser recargada.
Los datos de configuración y calibración se almacenan en EEPROM y no
se pierden cuando se presenta una falla en la potencia de 24VDC o en la
batería. Sin embargo, si se pierde la potencia de 24 VAC, la carga de la
batería capacitiva o la de litio, el controlador perderá todos los datos
operativos en tiempo real almacenados en la RAM, como lo son reloj de
tiempo real, valores del contador y los modos del control supervisor. Estos
valores deben ser ajustados nuevamente en el controlador cuando se
restablece la potencia eléctrica de 24 VAC o la batería.
Para reemplazar la batería de litio, se procede de la siguiente manera:

Se baja el interruptor de la potencia de 24VAC y se abre el controlador


como se describió en las Instrucciones del Montaje, Versión 1. La batería
32 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller
Versión 1
de litio está localizada en el tablero superior detrás del panel de frontal.
Ver la Figura 9. Se corta cuidadosamente la cinta de nylon y se quita la
batería. Se coloca la nueva batería fijándose en la polaridad correcta. Se
asegura con una nueva cinta de nylon. Se vuelve a colocar la cubierta del
controlador y se aprieta el tornillo A. Ver Figura 4.
Nota: Cada controlador es enviado desde la fábrica con el jumper de la
batería de litio ajustado en la posición ON.

! PRECAUCION: Los circuitos CMOS del controlador son


sensibles a la electricidad electrostática.
Tome las precauciones necesarias.

Versiones 2 y 3 Quite de su base el controlador, como se describe en Instrucciones de


Montaje, Versiones 2 y 3. Quite los dos tornillos de la parte posterior del
controlador para poder abrirlo. Ver la figura de abajo.

Retaining
Screw

(FACTORY)

0-20 mA
ANALOG

0-10 V
OUTPUTS

1 2 9 10

ADDRESS
ON O12345678
N
12 34567 8
(FACTORY)
0-10 V

RTD

12 34567 8

ANALOG INPUTS
0-20 mA

1 2 3 4 5 6 7 8
FAIL SAFE (0 - 10V ONLY)
0-20mA/RTD
FAIL HIGH

FAIL LOW
0-10 V

0-10 V

1 2 3 4 5 6 7 8

NO JUMPERS FACTORY SETTING

Retaining
Screw
emdxtb20

Figure 27: Tornillos Sujetadores en la parte Posterior del


Controlador, Versiones 2 ó 3

Coloque el controlador en una superficie plana y separe las dos mitades de


éste, cuidando que los cables no se dañen. La batería de litio está
localizada en el tablero superior detrás del panel frontal, como se muestra
en la figura de abajo. Se corta cuidadosamente la cinta de nylon y se quita
la batería. Se inserta la nueva batería fijándose en la polaridad correcta. Se
asegura con una nueva cinta de nylon. Se reensambla el controlador,
asegurándose de que el panel frontal está asegurado a la base y que se
apretaron los tornillos sujetadores. Se vuelve a colocar el controlador en la
base y se aprieta el tornillo C. Ver la Figura 14.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 33


Nota: Cada controlador es enviado desde la fábrica con el jumper de la
batería de litio en la posición ON. El jumper se ajusta a la posición
OFF sólo si el controlador va a estar desconectado y almacenado
durante mucho tiempo. El jumper debe ajustarse a ON antes de que
el controlador sea instalado y encendido.

2 X 25-pin cable

Battery On Off
Jumper Cables attache
to lower board.
Upper Board

2 X 20-pin cable

emdxtb21

Lithium Battery

Figura 28: Reemplazo de la Batería de Litio en el Controlador


Versión 2 ó 3

! PRECAUCION: Los circuitos CMOS del controlador son


sensibles a la electricidad estática. Tome las
precauciones necesarias.

Arranque Cuando se han ajustado todos los jumpers e interruptores de las


(Startup) direcciones, y ya se hicieron todas las conexiones hacia el controlador y se
revisó que estén correctos los voltajes y niveles de señal de corriente, se
puede alimentar potencia de 24VAC al controlador.
Durante el arranque, en el panel frontal aparecerá init. Después se
presenta la versión del firmware, seguida por el número, si lo hay, de la
configuración que ya se ha cargado en el controlador. Ver Modo de
Arranque en Teclados y Presentación del Panel.
Si no se presenta el número de versión, el controlador tendrá la versión 1
del firmware.
Si el controlador ya ha sido cargado, empezará automáticamente las
operaciones de control. Si no es el caso, el controlador está listo para
34 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller
recibir una configuración a través del puerto de comunicaciones RS-232-C
o bus N2 (bus 91).
Todas estas versiones de controladores (la Versión 1 con firmware versión
1.1 o superior) pueden descargarse desde una Estación de Trabajo (OWS)
o un sistema de Red Metasys.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 35


Entradas/Salidas

Entradas El DX-9100 acepta ocho entradas analógicas, cada una de las cuales puede
Analógicas ser de 0-10V, 0-20 mA, o sensor RTD pasivo según la configuración del
jumper. Para entradas de 0-20 mA se puede ajustar de cero a 4 mA
mediante la configuración del software. La unidad de medición en entradas
pasivas (RTD) se configura a grados Celsius o Fahrenheit, lo cual habilita
al controlador para que convierta la resistencia medida de acuerdo a la
escala de temperatura apropiada.
En la Versión 1 del controlador, las unidades Celsius, Fahrenheit o
porcentaje pueden seleccionarse para entradas activas que habilitan al LED
correspondiente en el panel frontal (la Versión 2 no tiene estos LEDs).
Estas entradas activas (voltaje o corriente) son determinadas al utilizar los
parámetros de rango programables, como sigue:
• Extremo inferior del rango (LR) para 0V/0 mA/4 mA
• Extremo superior del rango (HR) para 10V/20 mA
Las entradas de voltaje y corriente provenientes de transductores de
presión diferencial se pueden linealizar mediante una función de raíz
cuadrada, la cual opera en todo el rango de la entrada.
AI = %PR (HR - LR) + LR
100
Donde %PR = el valor analógico en porcentaje del rango físico (0-10V, 0-
20 mA, 4-20 mA
Para la reducción de inestabilidad en la señal se incorpora una constante de
filtro configurable en segundos.
Además, el DX-9100 aceptará sensores Ni1000 ( características DIN y
Johnson Controls), Pt1000 y A99 RTD pasivos. Para estos sensores es fijo
el rango de medición. El rango programable debe ser ajustado sólo para
determinar el rango de control cuando la entrada está conectada a un
módulo de control.
El DX-9100 proporciona 15 VDC para sensores de entrada analógica
activa.
Nota: La corriente máxima suministrada por esta fuente no debe exceder
los 100 mA en el controlador de la Versión 1 y 200 mA en las
Versiones 2 ó 3 para transmisores de corriente (0-20 mA y 4-20
mA). Se puede utilizar un máximo de 80 mA para los transmisores
de corriente u otros dispositivos que toman la corriente del

36 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


suministro de 15 VDC, pero no regresan la corriente a través de la
terminal de entrada analógica.
Cada una de las entradas analógicas puede ser asignada a cualquiera de los
12 módulos de función programables.
También se puede asignar un límite superior y uno inferior a cada una de
las entradas analógicas. Al utilizar los comandos de los módulos de
arranque y apagado (shutoff), los módulos de función del cronómetro y la
función de desactivación de alarma, es posible inhibir estas alarmas
superiores e inferiores durante el arranque y apagado de la planta mientras
se retiene cualquier alarma que esté presente cuando se utilizan los
comandos.

Entradas El DX-9100 acepta ocho señales de entrada digital. Una entrada digital es
Digitales activa (verdadera) cuando está conectada al común de entrada digital
mediante un contacto externo libre de corriente. Cada una de las entradas
digitales puede ser asignada como entrada para cualquiera de los 12
módulos de función programable o al módulo de control lógico
programado.

Contadores Cada entrada digital tiene un contador digital asociado. El número de


Digitales transiciones positivas de la entrada física digital requeridas para
incrementar el contador pueden ser controladas en el controlador. El valor
máximo de cada contador puede configurarse como 9,999,999 ó 32,767
(15 bits) para sistemas Supervisores como Metasys, el cual lee datos del
contador de 15 bits.

Salidas Los módulos de salida analógica del DX-9100 proporcionan la interfase


Analógicas entre las salidas analógicas del hardware y las salidas de los módulos de
funciones programables. Cada una de las salidas analógicas puede
ajustarse para que dé una salida del 0 al 100% entre un valor inferior de
rango (LRO) y superior de rango(HRO).
Por lo tanto, cada módulo de salida analógica es configurable con tres
parámetros y ejecuta las siguientes funciones:
I - LRO
Para LRO < I < HRO, la salida = x 100%
HRO - LRO
Para I < LRO, la salida = 0%
Para I > HRO, la salida = 100%
Donde:
I = Variable de entrada desde uno de los módulos de función
programable

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 37


LRO = Variable inferior del rango correspondiente al módulo del valor
de entrada que requiere que la salida del hardware esté al 0%
(por configuración 4 mA ó 0% (0V, 0 mA)
HRO = Variable superior del rango correspondiente al módulo de valor
de entrada que requiere que la salida del hardware esté al 100%
(por configuración 20 mA ó 10V)
La señal de salida real también puede limitarse mediante los valores del
límite superior (HLO) e inferior (LLO):
Para salida < LLO, Salida = LLO
Para salida > HLO, Salida = HLO
Cada módulo de salida analógica puede ponerse en modo Hold (pausa) y
modificarse su valor de salida mediante el Sistema Supervisor.
La Versión 1 (DX-9100-8154) proporciona dos salidas analógicas, las
cuales pueden ser ajustadas a 0-10V ó 0-20 mA mediante la configuración
de los jumpers (ver Figura 9), las cuales pueden tener 0-4 mA por la
configuración del software.
La Versión 2 (DX-9100-8454) y la Versión 3 (DX-9120-8454) ,cada una,
pueden proporcionar cuatro salidas analógicas, las cuales se pueden ajustar
a 0-10V ó 0-20 mA mediante la configuración de los jumpers (ver Figura
22), las cuales pueden tener 0-4 mA por la configuración del software; y
cuatro salidas adicionales que son sólo 0-10V.

salidas Los seis módulos de salidas digitales se utilizan para configurar las seis
Digitales salidas digitales (triacs de 24VAC) del DX-9100. En forma alterna, el
Sistema Supervisor por sí solo puede habilitar la salida digital.
Los módulos de salida proporcionan la interfase entre las salidas digitales
del hardware (triacs) y las salidas (variables numéricas o lógicas) de los
módulos de función programables, módulos de control lógico
programables o módulos de esquemas de tiempo. Cualquiera de estos
módulos puede ser asignado a cualquiera de los módulos de salida lógica
y, a su vez, cada uno de los módulos de salida lógica controla su triac de
salida.
Un módulo lógico puede ser puesto en el modo Hold y ser modificado su
valor de salida mediante el Sistema Supervisor.
Cada módulo de salida lógico puede ser configurado para que proporcione
uno de los siguientes tipos de salida:
• On/off (controlado desde una variable lógica)
El triac es cambiado a on u off por un cambio de estado en la variable
lógica.
• On/off (controlado por un variable numérica)

38 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


El triac es cambiado a on u off como función de la salida de un
módulo de funciones programables (salida positiva = On, 0 ó salida
negativa = Off).
• Tipo Duración Ajustada (DAT) (controlada desde una variable
numérica)
El triac es cambiado a abierto o cerrado por un ciclo de trabajo basado
en el tiempo que es proporcional a la salida numérica de un módulo de
funciones programables. La salida DAT puede ser ajustada para que
dé 0-100% del ciclo de trabajo entre los valores) inferior de rango
(LRO) y superior de rango (HRO de la variable controladora.
Se puede ajustar un porcentaje de tiempo on/off mínimo para evitar
pulsos “on” muy cortos en el valor inferior de rango (salida a 0%) y
pulsos “off” muy cortos en el valor superior de rango (salida al
100%).
• Tipo Posición Ajustada (PAT, control de incremento), sin
retroalimentación (controlada desde una variable numérica)
Puede utilizarse un par de triacs (dos módulos de salida adyacentes)
como salida PAT para operar un actuador eléctrico sincrónico
reversible..
La salida PAT proporciona control modulador referido al tiempo total
de operación programado para el actuador (desde completamente
abierto hasta completamente cerrado), y controla al actuador durante
parte del tiempo base al cambio de la variable numérica controladora.
Por ejemplo, para que un actuador de 120 segundos esté 40% abierto,
el actuador operará durante 48 segundos desde una posición
completamente cerrada.
Puede ajustarse la banda base (deadband), en porciento del tiempo
total de operación, para evitar que el actuador opere durante cambios
muy pequeños en la señal de salida, lo cual reduce el desgaste en el
mecanismo de control.
Se puede programar la salida para que dé del 0 al 100% entre los
valores inferior de rango (LRO) y superior de rango (HRO) de la
variable controladora.
El recorrido del actuador puede limitarse al introducir los límites
superior e inferior de la señal de salida (LLO y HLO).
Una salida PAT requiere de dos módulos de salida. El triac del
módulo de salida, el cual es programado como tipo PAT, cambiará a
On cuando la señal deba incrementar. El siguiente módulo de salida
(en secuencia numérica) no podrá utilizarse para ninguna otra función
de salida y su triac será cambiado a On hasta que la salida deba
disminuir. Se pueden utilizar módulos 3/4, 4/5, 5/6, 6/7 y 7/8 como
salidas del tipo PAT.
Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 39
Cuando un módulo PAT está al 0% ó al 100%, el correspondiente
triac de salida cambiará a On para el tiempo de recorrido u operación
completa cada dos horas.
• PAT con retroalimentación (controlado desde una variable numérica)
Esta salida es idéntica a la de arriba, excepto en que entra una señal de
retroalimentación del 0 al 100% la posición analógica hacia el
controlador y el actuador es operado en la dirección apropiada hasta
que la señal de retroalimentación de posición es igual a la señal de
posición de la variable controladora sumado o restado el valor de la
banda base. Si la señal de retroalimentación no cambia cuando el
actuador es operado en cualquier dirección, se ajusta una variable
lógica que puede ser utilizada con fines de control o informativos.
• Arranque/Paro (Start/Stop, S/S) (controlado desde una variable lógica)
Se puede utilizar un par de triacs (dos módulos de salida adyacentes)
como salida arranque /paro para operar un circuito de aseguramiento
externo que controle el arranque y paro de una bomba, ventilador, etc.
Una salida arranque /paro requiere de dos módulos de salida..
El triac del módulo de salida, el cual está programado como tipo S/S,
cambiará hacia On durante un segundo cuando la variable lógica
conectada llegue al Estado 1 (verdadero). No se debe programar el
siguiente módulo de salida (en secuencia numérica) y su triac
cambiará a On durante un segundo cuando la variable lógica
conectada llegue al Estado 0 (falso). Se pueden utilizar módulos 3/4,
4/5, 5/6, 6/7 y 7/8 salida tipo S/S.
• Pulso (controlado desde una variable lógica). El triac es cambiado a
On durante un segundo para cada transición de estado de la variable
lógica conectada.

Estatus de Existen ocho constantes analógicas (ACO) y 32 digitales (DCO) que


Resultado pueden utilizarse para almacenar valores definidos por el módulo de
Lógico y servicio, panel frontal o Sistema Supervisor. Estas constantes se pueden
Constantes utilizar para la configuración en la misma forma que las variables
Analógico/ numéricas y entradas analógicas, y variables lógicas y entradas digitales.
Digitales Existen 64 variables de Estatus de Resultados Lógicos (LRS), las cuales
pueden leerse por el módulo de servicio o el Sistema Supervisor, y son
utilizadas por el módulo de Control Lógico Programable (PLC) como
variables lógicas de programa, resultados lógicos parciales o resultados
lógicos finales para rutinas lógicas. Las variables del estatus de resultado
lógico se pueden utilizar en la misma forma que las otras variables lógicas.

40 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Módulos de La capacidad entrada/salida del Controlador DX-9100 puede extenderse al
Extensión conectar hasta ocho módulos de extensión a través del bus XT.
Un módulo de extensión comprende un módulo de
comunicaciones/procesador XT-9100 y uno o más módulos de expansión
XP-9100. Los módulos de expansión le confieren la capacidad
entrada/salida a los módulos de extensión, como sigue:
• XP-9102: seis entradas y dos salidas analógicas.
• XP-9103: ocho salidas digitales (triac)
• XP-9104: cuatro entradas y cuatro salidas digitales (triac)
• XP-9105: ocho entradas digitales
• XP-9106: cuatro salidas digitales (relay)
• XP-9107: cuatro salidas digitales (relay) (Norteamérica)
Un XT-9100 puede ser combinado con módulos de expansión para tener
las siguientes configuraciones:
ocho salidas/entradas analógicas
u
ocho entradas/salidas digitales, con contadores digitales asociados con
las entradas digitales.
u
ocho entradas/salidas analógicas y ocho entradas/salidas digitales.
o
dieciséis entradas/salidas digitales, con contadores digitales asociados
con las entradas digitales dentro de los ocho primeros puntos de
entrada ..

Nota: Cuando un módulo de extensión está configurado con 16


entradas/salidas, el módulo se coloca (en la base de datos de la DX-
9100) en el lugar de dos módulos de extensión, cada uno con ocho
entradas/salidas. La DX-9100 puede comunicarse con un máximo
de 64 entradas y salidas.

Las Entradas analógicas para los módulos de extensión pueden ser de 0-


10V, 0-20 mA o RTD pasivo - sensores Ni1000 (sólo característica de
Johnson Controls), Pt1000 o A99. Las entradas de voltaje y corriente
proveniente de transductores de diferencial de presión puede linealizarse
mediante una función de raíz cuadrada. Cada entrada analógica puede ser
asignada a cualquiera de los 12 módulos de funciones programables y se
pueden programar alarmas superiores e inferiores en cada entrada
analógica.
Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 41
Las entradas digitales para los módulos de extensión son contactos libres
de potencial. La entrada está activa (verdadera) cuando el contacto está
cerrado. Cada entrada digital puede ser asignada a cualquiera de los 12
módulos de función programables o al módulo de control lógico
programable.
Los contadores digitales están disponibles en los módulos de extensión
que no tienen entradas o salidas analógicas. Los contadores digitales están
asociados con las entradas digitales. En el módulo de extensión se puede
programar el número de transiciones positivas de la entrada digital física.
Requeridas para aumentar el contador.
Las salidas analógicas en los módulos de extensión pueden configurarse
para 0-10V, 0-20 mA, ó 4-20 mA , y pueden ser conectadas a las salidas de
módulos de función programables en el Controlador DX-9100. La salida
está limitada por variables de rango superior e inferior para proporcionar
del 0 al 100% de señal hacia el módulo de extensión.
Las salidas digitales en los módulos de extensión solamente pueden
configurarse como tipo on/off o pulso, pero la salida física debe ser un
contacto de relay o triac. Las salidas del tipo pulso cambian a On durante
un periodo configurable (1 a 1275 ms) para cada transición de la variable
conectada. Los módulos de extensión no tienen módulos de salida digital
para controlar las salidas digitales.
Las salidas digitales pueden ser controladas por cualquier variable lógica o
salida de módulos de función programables o módulos de esquema de
tiempo o por variables de resultado lógico (LRS) definidas por el módulo
de Control Lógico Programable (PLC).
Nota: Para obtener mayor información acerca de los módulos de
extensión, consulte el boletín Técnico de la XT-9100.

42 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Red de
Entradas/
Salidas, sólo
Versión 3
LONWORKS
Introducción El controlador DX-9120-8454 con la interfase de la red LONWORKS
puede enviar y recibir datos sin un Sistema Supervisor.. Una red puede
contener hasta 30 controladores. Esto es posible por el procesador de red
LONWORKS , el cual reside dentro del controlador y se comunica con
todos los demás controladores en la misma red. La red se configura a sí
misma , leyendo cada controlador conectado para determinar si los datos
deben ser transmitidos y cuándo. Los datos analógicos y digitales pueden
ser transmitidos de un controlador hacia otro; y cualquier parte de datos
(un valor analógico o un bloque de 16 valores digitales) pueden ser
enviados desde un controlador hacia otros 16 controladores.
Los datos son recibidos en un controlador como Entradas Analógicas de
Red y Entradas Digitales de Red y los datos son transmitidos desde Salidas
Analógicas o Digitales de Red. Los únicos parámetros para definir son las
fuentes de valores de salida dentro del controlador y la red de destinos.
El Metasys NCM300 (NCM311 en Europa) puede conectarse a la red como
Sistema Supervisor, pero actúa solamente como controlador supervisor y no
toma parte en el intercambio de datos entre los controladores.

Entradas El controlador de la Versión 3 acepta 16 entradas analógicas de red, cada


Analógicas una de las cuales contiene un valor numérico recibido desde la salida
analógica de red de otro controlador. Estas entradas pueden utilizarse en la
configuración de la misma forma que en entradas analógicas físicas,
excepto en que no existen parámetros para ser definidos. La fuente de
datos analógicos se define en el controlador transmisor. Una aplicación
típica de la entrada analógica de red sería la recepción de valores
exteriores de temperatura desde otro controlador.

Entradas El controlador de la Versión 3 acepta ocho entradas digitales de red, cada


Digitales una de las cuales contiene 16 valores lógicos de entradas digitales,
recibidos desde una salida digital de red de otro controlador. Cada uno de
los 16 valores digitales de la entrada digital se pueden utilizar en la
configuración de la misma forma que las entradas digitales físicas. La
fuente de datos digitales se define en el controlador transmisor. Los datos
digitales siempre son transmitidos como bloques de 16 valores desde un
controlador hacia otro, y el bloque no puede ser dividido por la red. No
necesariamente se deben utilizar los 16 valores y, dentro del controlador,
pueden ser utilizados independientemente. Una aplicación típica para la
Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 43
entrada digital de red podría ser la recepción de datos sobre el estatus de
operación de un equipo secundario enviados desde el equipo primario, de
tal manera que la unidad secundaria se encienda cuando la carga es mucha
o falla la unidad primaria.

Salidas El controlador de la Versión 3 tiene hasta 16 salidas analógicas de red,


Analógicas cada una de las cuales puede ser configurada para transmitir valores
numéricos hacia una entrada analógica de otro controlador. Estas salidas
reciben sus valores desde otras salidas, entradas, módulos de función
programables o entradas de módulos de extensión del mismo controlador.
Cada salida analógica de red puede enviar su valor hasta a 16
controladores. Por ejemplo, si un controlador tiene una entrada de
temperatura externa, esta entrada puede conectarse a una salida de red y
enviar su señal hacia 16 controladores o se puede conectar a dos salidas de
red y enviarse hacia 29 controladores (en la red LONWORKS se permite un
máximo de 30 controladores).

Salidas Digitales El controlador de la Versión 3 tiene hasta ocho salidas digitales de red,
cada una de las cuales se puede configurar para transmitir 16 valores
digitales hacia una entrada digital de red de otro controlador. Cada uno de
los 16 valores digitales de la entrada digital recibe su valor desde otra
entrada, salida, constante, estatus de resultado lógico, módulo de función
programable, módulo de esquema de tiempo o entrada de módulo de
extensión del mismo controlador. Cada salida digital de red puede enviar
sus 16 valores digitales como bloque hacia otros 16 controladores. Por
ejemplo, si un controlador ha sido configurado para determinar el estatus
de ocupación de un área, una salida de red puede ser utilizada para que
envíe esta información, digamos, hacia otros tres controladores en la
misma área.

44 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Operación

Introducción El DX-9100 proporciona funciones en tiempo real, 12 módulos de función


programable y un módulo de control lógico programable.
Las funciones de tiempo real están dedicadas al manejo de todas las
características relacionadas con el calendario y la información de la hora.
Están implementados los siguientes módulos de tiempo real:
• ocho Módulos de Esquema de Tiempo, cada uno con ocho eventos
on/off
• dos Módulos Arranque/Paro Optimos
La función de cada módulo de función programable depende del
algoritmo seleccionado para el módulo. En el sistema operativo DX-9100
están implementados los siguientes algoritmos programables:
• Controlador PID
• Controlador On/Off
• Controlador PID Calentamiento/Enfriamiento (PID dual)
Controlador On/Off Calentamiento/Enfriamiento (On/Off Dual)
• Cálculo Promedio
• Selección Mínimo/Máximo
• Cálculo psicrométrico (Celsius/Fahrenheit)
• Función de Segmento de Línea (16 segmentos)
• Selector de Entrada
• Calculadora (Ecuación Lineal o Polinomial)
• Funciones de Cronómetro (Ocho Canales)
• Totalización (Evento, Integración, Tiempo de Operación) (Ocho
Canales)
• Comparador (Ocho Canales)
• Secuenciador (Hasta Ocho Etapas de Salida)
• Función de Cuatro Segmentos de Línea (Cuatro Funciones, cada una
con Cuatro Segmentos)
• Ocho Calculadoras (Ocho Canales con Funciones Matemáticas
Simples)

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 45


La función del módulo de control lógico programable depende de un
programa, introducido por el usuario, de hasta 512 líneas de programa,
cada una conteniendo un campo para un código de instrucción. Los
siguientes códigos de instrucción están implementados en el sistema
operativo DX-9100:
• AND/AND NOT AND/AND NOT lógico
• OR/OR NOT OR/OR NOT lógico
• ANDB AND lógico entre bloques lógicos
• ORB OR lógico entre bloques lógicos
• OUT/OUT NOT Resultado de transferencia/resultado
inverso de transferencia
• COS Detección de Cambio de Estado
• SET/RST Estado SET para estado 1/RESET para “0”
En el Software de Configuración Gráfica GX-9100, el código de programa
se genera automáticamente desde una representación gráfica de las
funciones lógicas.

Funciones en Las funciones en tiempo real están basadas en el reloj de tiempo real del
Tiempo Real hardware y en las tareas del software, las cuales ejecutan las funciones de
calendario y hora, los cambios de ahorro de energía mientras haya luz del
día, definición del día de la semana y el manejo de días de descanso.
El reloj de tiempo real tiene una batería de respaldo, por lo cual mantiene
la hora correcta durante una falla eléctrica (principal). Los parámetros del
reloj (año, mes, día, hora, minuto) se pueden ajustar desde el panel frontal
y desde el Sistema Supervisor. El día real de la semana se calcula
automáticamente desde el calendario de días durante la puesta en marcha y
cada cambio de fecha.
La función de ahorro de energía proporciona la modificación automática
del reloj de tiempo real, adelantando una hora cuando empieza el horario
de ahorro y retrasando una hora cuando termina dicho horario. El periodo
de ahorro de energía empieza a la hora 00:00 en la fecha de arranque y
termina a la hora 00:00 en la fecha de término.
Una Tabla de Excepción de Días determina las excepciones en el estatus
del día de la semana. Esta tabla contiene hasta 30 entradas, cada una de las
cuales define un periodo de tiempo con fecha de inicio y final. Si la fecha
actual está dentro de un periodo de tiempo de excepción, el tipo de día se
ajusta a “Holiday” (“Descanso”) (o Día Tipo 8).

46 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Módulos de Los ocho módulos de esquema de tiempo proporcionan el control de una
Esquemas de salida lógica como función de un esquema arranque/paro programable, el
Tiempo día de la semana, condición de excepción de días y reloj en tiempo real.
El módulo de esquema de tiempo se ejecuta cada minuto. Si no se
presentan condiciones externas apremiantes, el esquema de eventos se
revisa para verificar si está programado un comando arranque/paro para la
hora y el día de la semana reales.
Sólo tres entradas lógicas pueden modificar el comportamiento normal del
módulo de esquema de tiempo, de acuerdo a las siguientes prioridades:
1. Un comando apremiante ajusta la salida a “off.”
2. Un comando apremiante ajusta la salida a “on.”
3. Un comando de override extiende el periodo de ocupación durante un
periodo de tiempo programable y es activo sólo durante el tiempo de
ocupación.
El estatus de extensión del override del módulo también puede controlarse
mediante el comando desde un teclado o un comando desde el Sistema
Supervisor. Cuando cualquiera de los comandos del Sistema Supervisor,
teclado o entrada lógica es verdadero, también es verdadero el estatus de
override de la extensión del módulo
El módulo de esquema de tiempo puede contener hasta ocho eventos. Cada
entrada contiene la siguiente información:
DAYS ENABLE: para seleccionar en cuáles días de la semana (1 = Mon,
2 = Tue, hasta 8 = holiday) se habilita el comando
Arranque/paro (START/STOP) para uno o más días
START TIME: [Hora][Minuto]
STOP TIME: [Hora][Minuto]
La duración del tiempo de evento programado puede extenderse para que
abarque un periodo mayor a un día al programar el tiempo de paro de un
evento como 24:00 y el tiempo de inicio del siguiente evento como 00:00
del día siguiente.
El módulo de esquema de tiempo puede ponerse en el modo Hold y se
puede modificar su salida lógica mediante el Sistema Supervisor.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 47


Módulos Cada uno de los dos módulos arranque/paro óptimo calculan el tiempo
Arranque/paro mínimo necesario para que la temperatura de una zona controlada llegue al
Optimos nivel deseado en el tiempo de ocupación y bajo las condiciones de
calentamiento y/o enfriamiento. Los módulos también calculan el tiempo
de paro óptimo necesario para mantener las condiciones deseadas hasta el
final del tiempo de ocupación.
El algoritmo de arranque óptimo se adapta mientras se miden las
características térmicas de enfriamiento o calentamiento del edificio
durante los ciclos de precalentamiento o preenfriamiento. El algoritmo
opcionalmente compensa la temperatura exterior de acuerdo a los
parámetros de diseño del edificio.
El algoritmo de paro óptimo utiliza las características de calentamiento o
enfriamiento, así como la temperatura exterior dadas cuando se apaga la
planta. Si la temperatura exterior no está conectada, el modo Stop (Paro)
óptimo se desactiva automáticamente. Los módulos de inicio óptimo están
definidos por los siguientes parámetros:
• Zona de Temperatura
• Temperatura Exterior
• Zona de Temperatura en Setpoint (20)* [°C] o (68)* [°F]
• Zona de Temperatura en el modo Stop (Off) Bias (-3)* [°C] o (-6)*
[°F]
• Conexiones del Módulo de Esquema de Tiempo
• Señal de desactivado externo para el algoritmo adaptador
• Señal de desactivado externo para el módulo
• Tipo de Módulo: Calentamiento, Enfriamiento, Calentamiento y
Enfriamiento
• Tiempo máximo de Calentamiento/Enfriamiento(20)* [minutos]
• Tiempo máximo de arranque (240)* [minutos]
• Tiempo máximo de paro óptimo (240)* [minutos]
• Factor de calentamiento del edificio en modo Arranque
(5)* [min./°C²]
ó (1)* [min./°F²]
• Factor de enfriamiento del edificio en modo Arranque
(5)* [min./°C²]
ó (1)* [min./°F²]
• Factor de enfriamiento del edificio en modo Paro
(100)* [min./°C/°C]
ó (100)* [min./°F/°F]

48 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


• Factor de enfriamiento del edificio en modo Paro
(100)* [min./°C/°C]
ó (100)* [min./°F/°F]
• Control Adaptativo (Peso del Filtro) (10)* [%]
• Temperatura de diseño por calentamiento externo
(-10)* [°C] ó (23)* [°F]
• Temperatura de diseño por enfriamiento externo
(30)* [°C] ó (86)* [°F]
• Control (+/-) (2)* [°C] ó (4)* [°F]
* Valor por Omisión en el Software de Programación Gráfica
Los bias de los parámetros de las Zonas de temperatura al encendido
(On) y apagado (Off) iniciales pueden definirse como valores fijos o
pueden conectarse a otros valores numéricos dentro de la
configuración.

Proceso El proceso adaptativo monitorea qué tan rápido la temperatura alcanza el


Adaptativo de punto medio entre la temperatura actual y el punto de arranque:
Arranque • Si es menos del tiempo de calentamiento calculado de acuerdo al
Optimo factor del edificio, entonces el factor debe disminuir para que el
próximo cálculo resulte en un menor tiempo de calentamiento; todos
los demás factores permanecen igual.
• Si tarda más del tiempo de calentamiento calculado de acuerdo al
factor del edificio, entonces el factor debe aumentar para que el
próximo cálculo resulte en un mayor tiempo de calentamiento; todos
los demás factores permanecen iguales.
El cálculo del proceso adaptativo sólo ocurre cuando en realidad la planta
arranca (inicia) por el modo de Arranque Optimo.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 49


Module Updates
Temperature Building Factor
Control Range (Comfort Zone)

Zone Air Setpoint (SP)

delta Time
Optimal Start Curve

delta Temp

Zone Air Temperature (ZT) Purge


Time
Purge
Time
Maximum Startup Time
Time
Start Plant Occupancy
edxtb22b

Figura 29: Módulo de Arranque Optimo en el Modo


Calentamiento.

Tiempo de calentamiento = Factor de Calentamiento x (SP - ZT + TC)² +


PT
TC = (HTD - OT)/4 cuando HTD > OT, entonces TC = 0

Tiempo de Enfriamiento = Factor de Enfriamiento x (ZT - SP + TC)² +


PT
TC = (OT - CTD)/4 cuando OT > CTD, entonces TC = 0

Cuando la temperatura de la zona de aire ha llegado a la mitad de la


temperatura inicial, el módulo actualiza el valor del factor del edificio de
acuerdo al siguiente cálculo:
(100 - FW) x OF + FW x delta Tiempo/(delta Temp)²
NBF =
100

El factor del edificio no es actualizado si la temperatura inicial de la zona


de aire está dentro del rango de control o si la temperatura exterior está
fuera de su valor de diseño.

NBF= Nuevo factor del edificio PT = Min. Tiempo de enfriamiento/


calentamiento (Tiempo de Purga)
FW = Peso del Filtro HTD = Temperatura de calentamiento de
diseño exterior

50 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


OF = Factor anterior CTD = Temperatura de enfriamiento de
diseño exterior
SP = Temperatura de inicio en la zona de aire TC = Compensación de
Temperatura
ZT = Temperatura de la zona de aire OT = Temperatura exterior

Operación de Si es pequeña la diferencia entre la temperatura de zona y la exterior, el


Paro Optimo equipo de calentamiento puede detenerse a un tiempo menor al que
cuando las diferencias son mayores.

Zone Temperature

Off Bias in
On Cooling Mode Degrees
Setpoint
Heating Mode Off Bias in
Degrees

Time
Optimal Stop Time
Stop Plant Vacancy
(OSnOUT=0) (unoccupied)
(OSnSTO=1) (TSnOUT=0)
(TSnOUT=1) (OSnSTO=0)
(OSnOUT=0) dxtb25

Figura 30: Módulo de Paro Optimo en el Modo


Calentamiento/Enfriamiento

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 51


Tiempo de Paro Temp. de Zona Bias Off * Factor Cal/Enf en Edificio apagado
Opt. = Temp. de Zona - Temp. Exterior

ó = Tiempo máximo de Paro Optimo


(cualquiera)
Si la Temperatura de Zona (ZT) no está dentro del Rango de Control
(CRNG), o la Temperatura Exterior (OT) no está conectada ,el Algoritmo
de Paro Optimo no se ejecuta y la salida OSnOUT será reajustada hasta el
tiempo vacante (es decir, se ajusta a cero el Tiempo de Paro Optimo)

Algoritmos de La DX-9100 presenta cuatro algoritmos de control:


Control de los • Controlador PID
Módulos de
Función • Controlador ON/OFF
Programables • Controlador PID Calentamiento/Enfriamiento (PID dual)
• Controlador ON/OFF Calentamiento/Enfriamiento (ON/OFF dual)
Cada algoritmo se puede usar en cada uno de los 12 módulos de función
programables.
Los cuatro algoritmos presentan un número de modos operativos, los
cuales son una función de los parámetros operativos y entradas digitales.
Estos modos operativos son los siguientes:
• Modo Comfort: Se utiliza para obtener una temperatura ambiental
típica durante la ocupación. Los puntos iniciales en este modo marcan
el inicio de la demanda de calentamiento o enfriamiento. La salida es
calculada por el algoritmo de control utilizando los siguientes valores
como punto de inicio:
WSP = RV x (LSP + RSP)

• Modo Standby : Cuando opera en este modo, el punto de inicio del


controlador se reduce o aumenta durante el calentamiento o
enfriamiento, respectivamente, cuando se compara con el punto inicial
del Modo Comfort. Este modo se selecciona normalmente para breves
periodos de tiempo cuando la zona controlada no está ocupada, lo cual
ahorra energía. La salida se calcula mediante el algoritmo de control
utilizando el siguiente valor como punto inicial:
WSP = RV x (LSP + RSP) + BSB

52 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


• Modo Off : Es similar al modo Standby, pero el punto inicial es más
reducido o aumentado cuando la zona controlada no es ocupada
durante largos periodos de tiempo. Este modo se selecciona
normalmente durante la noche, fines de semana o vacaciones. La
salida se calcula mediante el algoritmo de control utilizando los
siguientes valores iniciales:
WSP = RV x (LSP + RSP) + BOF

• Modo External Forcing :La salida del módulo de control supondrá


un valor configurado, ignorando los límites de salida del módulo de
control.

Los modos de arriba pueden ser seleccionados mediante entradas digitales


o constantes digitales, dependiendo de la configuración.
En la Versión 1 o posterior del DX-9100, los valores de los límites
superior e inferior para WSP pueden definirse en la configuración, esto
con el fin de limitar el valor calculado para WSP y cualquier valor extremo
de WSP dentro de un rango de trabajo aceptable.
Cuando el módulo de control del DX-9100 es ajustado para recibir la
información desde un Sistema Supervisor, podrá asumir uno o más de los
siguientes modos operativos (además de los anteriores):
• CMP Modo Computer (el punto de inicio de trabajo ya no es
calculado por el algoritmo; pero es definido por el Sistema
Supervisor).
• REM Modo Remote (el punto de inicio de trabajo está determinado
sólo por el ajuste inicial remoto).
• HLD Modo Hold (el valor de la salida del módulo ya no es calculado
por el algoritmo, y puede ser ignorado por el Sistema
Supervisor).
• STA Modo Startup (definido por el Sistema Supervisor cuando está
definido el modo STAE Startup).
SOF Modo Shutoff (definido por el Sistema Supervisor cuando está
definido el modo SOFE Shutoff.).
En modo Startup o Shutoff el módulo de control asumirá un valor
configurado que rebasa los límites de salida del módulo de control.
Cuando el DX-9100 no está en modo Computer el punto de partida de
trabajo (WSP) es calculado dinámicamente utilizando la siguiente fórmula:
WSP = RV x (LSP + RSP) + BIAS

donde el valor BIAS depende del modo de operación.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 53


En el modo Remote el punto de inicio local se ajusta a cero.(LSP)
En el modo Hold la salida del módulo de control (OCM) no es actualizada
por el algoritmo de control.

Algoritmo 1 - Cada uno de los 12 módulos de función programable puede ser definido
Control PID como módulo de control PID (Proporcional, Integral y Derivativo). El
módulo de control proporcional genera una salida (OCM) que varía entre
el 0 y 100% al compararse las variables de proceso (PV) con el punto
inicial de trabajo (WSP) y la banda proporcional (PB).
Durante la configuración, la Banda Proporcional (PB) es introducida
como un porcentaje del rango programado de la PV. Esta banda determina
el rango operativo del módulo de control. Un valor positivo para una PB
selecciona la acción directa, y un valor negativo selecciona una acción
inversa. Por ejemplo, un rango de entrada de la PV de 0-40°C y un ajuste
de PB del 15% resulta en una acción directa del controlador con una banda
proporcional de 6 Kelvin. Cuando la PV no tiene programado un rango
(PV@ no está conectada a una entrada analógica) se supone un rango de 0-
100.
La acción PI, PD o PID de un módulo de control está determinada por el
ajuste de los valores apropiados en la acción de reajuste (TI) o velocidad
de acción (TD) en los ajustes del módulo de control.
La acción de reajuste (TI) representa el tiempo integral y es definible entre
0 y 60 repeticiones por minuto. Un valor de 0 desactiva la acción integral.
Tiempo de acción integral Tn = 1/TI minutos
La velocidad de acción (TD) representa la acción derivativa y es definible
entre 0 y 5 minutos. Un valor de 0 desactiva la acción derivativa.
La salida del controlador, en general, puede definirse mediante una
función de tres zonas; dos zonas estáticas definidas por un límite inferior
(LOL) y un límite superior (HIL), y una zona dinámica donde la salida es
la función de la banda proporcional, la acción de reajuste y la velocidad de
acción.
La salida puede ser conectada directamente a un módulo de salida o se
puede utilizar como entrada para uno o más módulos de función
programables (por ejemplo, para obtener control en cascada)

54 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


HHDA LLDA HDA LDA CMH CML EF STA SOF HOLD

OB@ OB
PB@ PB
PV@ PV
RV@ RV f=(PB,TI,TD,EDB)
RS@ RS
OCM
LSP Output
REM
OF@ OF F (Modes,
SB@ SB BSB,BOF) WSP Limiting HIL
and
RA@ RA Forcing LOL
EF@ EF
CMP STAE SOFE

Supervisory Modes: Computer Start Shut Hold emdxtb24


Up Off

Figura 31: Diagrama de Bloques para el Módulo de Control

Salidas y Entradas del Módulo de Control


El algoritmo PID puede configurarse al utilizar algunas variables lógicas y
analógicas. Como parte de su función operativa, también proporcionará
varias salidas lógicas para que sean utilizadas para alarmas. Abajo se
presenta una lista de estas variables:

Conexiones de Variable de Entrada Numérica


• PB@ define la fuente de la banda proporcional. Si la entrada no está
conectada, se utiliza el valor interno de PB.
• PV@ define la fuente de la variable de proceso. Normalmente es la
entrada de presión, temperatura o humedad, la cual, conforme varía,
provoca que el módulo de control cambie su salida de acuerdo a la
función PID de transferencia.
• RV@ define la fuente de las variables de referencia. Esta entrada
provoca que el módulo de control trabaje como parte del controlador.
Su efecto es un factor de multiplicación en el cálculo del punto inicial
de trabajo . Si no está conectada, por omisión se supone un valor de 1.
• RS@ define la fuente punto inicial remoto. Esta entrada producirá un
bias en el punto inicial local. Si no está conectada, por omisión se
supone un valor de 0.
• OB@ define la fuente de los bias de salida. Si la entrada no está
conectada, se utiliza el valor OB interno.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 55


Conexiones de Variable de Entrada Lógica
• OF@ define la fuente de entrada digital que forzará al módulo de
control hacia el modo Off. Si no se conecta, se desactiva el modo Off.
• SB@ define la fuente de entrada digital que pondrá el módulo de
control en modo Standby. Si no está conectada, se desactiva el modo
Standby.
• RA@ define la fuente que ocasionará que invierta la acción del
módulo de control. Si no está conectada, se desactiva la función del
cambio de la acción de control.
• EF@ define la fuente de entrada digital que forzará al módulo de
control hacia el modo External Forcing. Si no está conectada, se
desactivará la función.

Estados de Salidas Lógicas


• CMH: La salida del módulo de control ha alcanzado su límite
superior.
• CML: La salida del módulo de control ha alcanzado su límite
inferior.
• HHDA: High High Deviation Alarm. (PV - WSP) es mayor que el
valor high high deviation alarm.
• HDA: High Deviation Alarm. (PV - WSP) es mayor que el valor
high deviation alarm.
• LDA: Low Deviation Alarm. (WSP - PV) es mayor que el valor low
deviation alarm.
• LLDA: Low Low Deviation Alarm. (WSP - PV) es mayor que el
valor low low deviation alarm.
• EF: Cuando este estado está en “on”, el módulo está siendo forzado
externamente.
• STA: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en estado
Startup.
• SOF: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en modo
Shutoff.
• HLD: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en modo Hold.
• CMP: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en modo
Computer.
• OF: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en modo Off.
• SB: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en modo
Standby.
56 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller
• RA: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en modo
Reverse Action.

Cuando las diferentes entradas ya han sido asignadas para el módulo de


control, su operación será determinada mediante el uso de los siguientes
parámetros:
• LSP: Punto Inicial Local es un valor en ingeniería para la PV (°C, °
F, %. etc.) representando un punto inicial básico para el módulo de
control. Normalmente se utiliza para definir la temperatura, presión o
humedad deseada para una zona controlada.
• PB: Banda Proporcional
• TI: Reajuste de Acción (PI, PID)
• TD: Velocidad de Acción (PD, PID)
• BSB: Standby Bias. Representa la desviación del WSP cuando el
módulo de control está operando en el modo Standby.
• BOF: Off Bias. Representa la desviación del WSP cuando el módulo
de control está operando en modo Off. Normalmente representa el
punto inicial nocturno o anti- condensación.
• EDB: Error Deadband. Expresado en % de la banda proporcional.
Cuando la variación de control PV-WSP) es menor que el Error en
Banda Muerta, entonces no está activada la acción integral del
controlador.
• DHH: Valor Límite de Deviation High High Alarm
• DH: Valor Límite de Deviation High Alarm
• DL: Valor Límite de Deviation Low Alarm
• DLL: Valor Límite de Deviation Low Low Alarm
• HIL: Límite Superior De la Salida OCM del Controlador.
• LOL: Límite Inferior De la Salida OCM del Controlador
• OB: Output Bias. Representa un valor constante que se suma a la
salida OCM del controlador.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 57


BOF BOF
Output BSB PB Output PB BSB
100 % 100 %
High Limit High Limit
(HIL) (HIL)

Process
Low Limit Low Limit
Variable
(LOL) (LOL)
0% 0%
Process
Off Off
Variable
Standby Standby
Comfort Comfort
emdxtb25

Figura 32: Acción Inversa del Figura 33: Acción Directa


Controlador del Controlador

Acción Simétrica
El algoritmo de control puede ser configurado para operar como
controlador con una función de transferencia simétrica, donde el punto
inicial de enfriamiento está calculado al sumarle una banda de simetría
constante para el punto inicial del calentamiento y es inversa la acción de
la salida del módulo de control. Los ajustes y constantes son los mismos
que se dieron arriba más la banda de simetría (SBC).
Cuando el módulo de control está operando en el modo Off o Standby, los
puntos iniciales de enfriamiento y calentamiento son sesgados (biased).

BOF BOF
Output BSB PB PB BSB
100 %
High Limit
(HIL)

Process
Low Limit Variable
(LOL)
0%
Off SBC Off
Standby Standby
Comfort Comfort emdxtb27

Figura 34: Controlador con Operación Simétrica (Sólo


Controlador Proporcional)

58 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Algoritmo 2 Cada uno de los 12 módulos de función programables pueden definirse
Control On/Off - como módulo de control On/Off. El algoritmo genera una salida OCM (0 ó
1) al comparar las variables del proceso (PV) con el punto inicial de
trabajo (WSP) y el modo de acción (ACT).
Durante la configuración, el modo Acción (ACT) se introduce como
número positivo o negativo. Este modo determina la acción operativa del
módulo de control. Un ACT de “+1” selecciona la acción directa y un
ACT de “-1” selecciona la acción inversa.

HHDA LLDA HDA LDA CMH CML EF STA SOF HOLD

PV@ PV
RV@ RV f=(ACT, DIF)
RS@ RS
OCM
LSP Output
REM
OF@ OF F (Modes,
SB@ SB BSB,BOF) WSP Limiting
and
RA@ RA Forcing
EF@ EF
CMP STAE SOFE emdxtb28

Supervisory Modes: Computer Start Shut Hold


Up Off

Figura 35: Diagrama de Bloques para el Módulo de Control

Entradas y Salidas del Módulo de Control


El algoritmo ON/OFF puede ser configurado mediante el uso de algunas
variables lógicas y analógicas. Como parte de su función operativa,
presenta algunas salidas lógicas, las cuales pueden ser utilizadas con fines
de alarma o de seguridad. Estas variables se enlistan abajo.
Conexiones de Variable de Entrada Numérica
• PV@ define la fuente de la variable de proceso. Normalmente una
entrada de temperatura, presión o humedad la cual, conforme varía,
provoca que el módulo de control cambie su salida de acuerdo a su
función ON/Off de transferencia.
• RV@ define la fuente de variables de referencia. Esta entrada
ocasiona que el módulo de control se desempeñe como un controlador
parcial . Su efecto es un factor de multiplicación en el cálculo del
punto inicial de trabajo. Si no está conectado, se asume un valor de 1.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 59


• RS@ define la fuente de un punto inicial remoto. Esta entrada
producirá un bias (sesgo) en el punto inicial local. Si no está
conectada, se asume un valor por omisión de 0.
Conexiones de Variable de Entrada Lógica
• OF@ define la fuente de una entrada digital que forzará al módulo de
control hacia el modo OFF. Si no está conectada, se desactivará el
modo OFF.
• SB@ Define la fuente de entrada digital que pondrá al módulo de
control en el modo Standby. Si no está conectada, se desactivará el
modo Standby.
• RA@ Define la fuente de entrada digital que ocasionará que se
invierta la acción del módulo de control. Si no está conectada, la
función se desactiva.
• EF@ Define la fuente de entrada digital que forzará al módulo de
control hacia el modo External Forcing. Si no está conectada, la
función se desactiva.

Estados de Salidas Lógicas


• CMH: La salida del módulo de control ha alcanzado su límite
superior.
• CML: La salida del módulo de control ha alcanzado su límite
inferior.
• HHDA: High High Deviation Alarm. (PV - WSP) es mayor que el
valor high high deviation alarm.
• HDA: High Deviation Alarm. (PV - WSP) es mayor que el valor
high deviation alarm.
• LDA: Low Deviation Alarm. (WSP - PV) es mayor que el valor low
deviation alarm.
• LLDA: Low Low Deviation Alarm. (WSP - PV) es mayor que el
valor low low deviation alarm.
• EF: Cuando este estado está en “on”, el módulo está siendo forzado
externamente.
• STA: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Startup
• SOF: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Shutoff.
• HLD: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Hold.

60 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


• CMP: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Computer.
• OF: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo Off.
• SB: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Standby.
• RA: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Reverse Action.

Después de que se han asignado las diferentes entradas al módulo de


control, su operación estará determinada por los siguientes parámetros:
• LSP: Local Setpoint. Un valor en la unidad de ingeniería de la
PV(°C, °F, %, etc.) que representa el punto de inicio básico del
módulo de control. Normalmente se utiliza para ajustar la
temperatura, presión o humedad deseada para una zona controlada.
• ACT: Modo Action
• DIF: Differential. Se utiliza para ajustar el diferencial para las
transiciones on/off.
• BSB: Standby Bias. Representa el desplazamiento del WSP cuando
el módulo de control está operando en el modo Standby.
• BOF: Off Bias. Representa el desplazamiento del WSP cuando el
módulo de control está operando en el modo Off. Normalmente
representa el ajuste inicial nocturno o anticondensación.
• DHH: Valor Límite de Deviation High High Alarm
• DH: Valor Límite de Deviation High Alarm
• DL: Valor Límite de Deviation Low Alarm
• DLL: Valor Límite de Deviation Low Low Alarm

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 61


Output BOF Output BOF
BSB DIF DIF BSB

100 % 100 %

Process Process
0% Variable 0% Variable

Comfort Comfort
Standby Standby
Off Off
emdxtb29

Figura 36: Acción Inversa del Figura 37: Acción


Controlador Directa del Controlador

62 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Acción Simétrica
El algoritmo de control puede ser configurado para que opere como
controlador con una función de transferencia simétrica., en la cual el punto
inicial de enfriamiento se calcule al sumarle una banda de simetría
constante al punto inicial de calentamiento y se invierta la acción del
módulo de control. Los ajustes y constantes son los mismos de arriba,
excepto en que se suma la banda de simetría (SBC).
Cuando el módulo de control está operando en el modo Standby u Off, los
puntos de calentamiento y enfriamiento son sesgados (biased).

Output BOF BOF


BSB DIF DIF BSB

100 %

Process
0% Variable

Off SBC Off


Standby Standby
Comfort Comfort
emdxtb31

Figura 38: Controlador On/Off con Operación Simétrica


(ACT = -1)

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 63


Algoritmo 3 - Cada uno de los 12 módulos de función programable puede ser definido
Control PID de como Módulo de Control PID Calentamiento/Enfriamiento. El algoritmo
Calentamiento/ se implementa con dos circuitos (loops) de control PID que comparten la
Enfriamiento misma variable de proceso (PV) y misma salida (OCM). También están
disponibles las salidas del circuito de control de calentamiento (OCM1) y
del circuito de control de enfriamiento (OCM2).para la Versión 1.1 o
posterior del Controlador DX-9100. La salida varía entre 0 y 100%,
comparando la variable de proceso con una banda proporcional (PB1 y
PB2) y el WSP para cada circuito.
Durante la operación, las bandas PB1 y PB2 se introducen como
porcentajes del rango programado de la PV y se determinan los rangos
operativos para los circuitos. Un valor positivo de PB selecciona la acción
directa y un valor negativo, la inversa. Para las funciones calentamiento/
enfriamiento normales, PB1 es negativa (-) y PB2 positiva (+). Por
ejemplo, un rango de entrada de PV de 0-40 °C y un ajuste de PB del 15%
resulta en una banda proporcional de 6 Kelvin. Cuando la PV no presenta
un rango programado (PV@ no está conectada a una salida analógica), se
asume un rango de 0-100.
La acción PI, PD o PID de un circuito está determinada por el ajuste de los
valores apropiados en el reajuste de acción (TI1 y TI2) y la velocidad de
acción (TD1 y TD2) en los ajusten del módulo de control.
La acción de reajuste de TI1 y TI2 representa el tiempo integral y se define
entre 0 y 60 repeticiones por minuto. Un valor de cero desactiva la acción
integral.
Tiempo de Acción Integral Tn = 1/TI minutos
La velocidad de acción TD1 y TD2 representa el tiempo de decaimiento
de la acción derivativa y es definible entre 0 y 5 minutos. Un valor de cero
desactiva la acción derivativa.
La salida del controlador, en general, puede definirse mediante una
función de tres zonas para cada circuito: dos zonas estáticas definidas por
un límite inferior (LOL1 y LOL2) y un límite superior (HIL1 y HIL2), y
una zona dinámica donde la salida es la función de la respectiva banda
proporcional, acción de reajuste y velocidad de acción. Las salidas pueden
ser conectadas directamente a una salida del módulo o se pueden utilizar
como una entrada para uno o más módulos de función programables (por
ejemplo, para obtener control en cascada).

64 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Entradas y Salidas del Módulo de Control.
El algoritmo PID calentamiento/enfriamiento puede ser configurado
mediante el uso de diversas variables analógicas y digitales. Como parte de
su función operativa, también proporciona varias salidas lógicas para ser
utilizadas para cuestiones de seguridad o alarmas.

Conexiones de Variables de Entrada Numérica


• PB@ define la fuente de banda proporcional. Si la entrada no está
conectada, se utiliza el valor interno de PB1 o PB2.
• PV@ define la fuente de variable de proceso. Normalmente una
presión, temperatura o humedad la cual, conforme varía, ocasiona que
el módulo de control cambie su salida de acuerdo a la función de
transferencia PID.
• RV1@/RV2@ definen las fuentes de variable de referencia o
proporción del circuito respectivo. Esta entrada ocasiona que el
módulo de control funcione como un controlador proporcional. Su
efecto es un factor de multiplicación en el cálculo del WSP. Si no
están conectados, se asume el valor por omisión de 1.
• RS1@/RS2@ define la fuente de un punto inicial remoto para el
circuito respectivo. Esta entrada producirá un bias en el punto inicial
local LSP1 o LSP2. Si no está conectada, se asume el valor por
omisión de cero.
• OB1@/ OB2@ define la fuente de bias de la salida para el circuito
respectivo. Si no está conectada, se utiliza el valor interno OB1/OB2.

Conexiones de Variable de Entrada Lógica


• OF@ define la fuente de entrada digital que forzará al módulo de
control hacia el modo Off. Si no está conectada, el modo Off se
desactiva.
• SB@ define la fuente de entrada digital que pondrá al módulo de
control en el modo Standby. Si no está conectada, se desactiva el
modo Standby.
• RA@ define la fuente de entrada digital que ocasionará que se
invierta la acción del módulo de control. Si no está conectada, se
desactiva la función de cambio de acción de control.
• EF@ define la fuente de entrada digital que forzará al módulo de
control hacia el modo External Forcing. Si está desconectada, la
función se desactiva.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 65


Estados de Salidas Lógicas
• CMH: La salida del módulo de control ha alcanzado su límite
superior (Circuito 1 ó 2)
• CML: La salida del módulo de control ha alcanzado su límite
inferior (Circuito 1 ó 2)
• HHDA: High High Deviation Alarm. (PV - WSP) es mayor que el
valor high high deviation alarm. (Circuito 1 ó 2)
• HDA: High Deviation Alarm. (PV - WSP) es mayor que el valor
high deviation alarm. (Circuito 1 ó 2).
• LDA: Low Deviation Alarm. (WSP - PV) es mayor que el valor low
deviation alarm. ( Circuito 1 ó 2)
• LLDA: Low Low Deviation Alarm. (WSP - PV) es mayor que el
valor low low deviation alarm. (Circuito 1 ó 2)
• EF: Cuando este estado está en “on”, el módulo está siendo forzado
externamente.
• STA: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Startup.
• SOF: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Shutoff:
• HLD: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Hold.
• CMP: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el módulo
Computer.
• OF: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo Off.
• SB: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Standby
• RA: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Acción Inversa.
• HEAT: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en modo
Calentamiento.

Cuando ya se han asignado las entradas al módulo de control, su operación


estará determinada por el uso de los siguientes parámetros para el circuito
de control respectivo:
• LSP1 / LSP2: Local Setpoint. Un valor en la unidad de ingeniería
para la PV (°C, °F, %, etc.) que representa el punto de inicio básico en
el circuito correspondiente. Normalmente se utiliza como presión,
temperatura o humedad deseada para una zona controlada.

66 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


• PB1 / PB2: Proportional Band. Este parámetro varía entre 0 a -100%
para un circuito de calentamiento y de 0 a +100% para el circuito de
enfriamiento.
• TI1 / TI2: Acción de Reajuste (PI, PID)
• TD1 / TD2: Velocidad de Acción (PD, PID)
• BSB1 / BSB2: Standby Bias. Representa el desplazamiento del WSP
cuando el circuito está operando en el modo Standby.
• BOF1 / BOF2: Off Bias. Representa el desplazamiento del WSP
cuando el circuito está operando en el modo Off.
• EDB1 / EDB2: Error en Banda Muerta. Expresado en % de la banda
proporcional. Cuando la variación de control (PV - WSP) es menor
que el error en banda muerta, no está activa la acción integral del
controlador.
• DHH1 / DHH2: Valor Límite de Deviation High High Alarm
• DH1 / DH2: Valor Límite de Deviation High Alarm
• DL1 / DL2: Valor Límite de Deviation Low Alarm
• DLL1 / DLL2: Valor Límite de Deviation Low Low Alarm
• HIL1 / HIL2: Límite superior de la salida OCM del controlador.
• LOL1 / LOL2: Límite inferior de la salida OCM del controlador.
• OB1 / OB2: Output Bias. Representa un valor constante, el cual se
suma a la salida OCM del controlador.

BOF1 BOF2
Output BSB1 PB1 PB2 BSB2
100 %
HIL2
HIL1

LOL1 Process
LOL2 Variable
0%
Off Off
Standby Standby
Comfort Comfort
emdxtb32

Figura 39: Operación del Módulo PID


Calentamiento/Enfriamiento

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 67


Algoritmo 4 - Cada uno de los 12 módulos de función programable puede definirse como
Control On/Off Módulo de Control On/Off Calentamiento/Enfriamiento. El algoritmo se
Calentamiento/ implementa con dos circuitos de control on/off que comparten las mismas
Enfriamiento variable de proceso (PV) y salida (OCM). Para la Versión 1.1 o posterior
del Controlador DX-9100, también están disponibles la salida del circuito
de control del calentamiento (OCM1) y la salida del control del
enfriamiento (OCM2). El algoritmo genera una salida de 0 o 1 al comparar
la variable de proceso (PV) con el WSP y el modo de acción
(ACT1/ACT2) para cada circuito.
Durante la operación, el modo de acción (ACT1/ACT2) se introduce como
número positivo o negativo. Este determina la acción operativa del circuito
respectivo. Una ACT de +1 selecciona la acción directa; y una ACT de -1,
la inversa. Para las funciones calentamiento/enfriamiento normales, ACT
es -1 y ACT2 +1.

Salidas y Entradas del Módulo de Control


El algoritmo On/Off Calentamiento/Enfriamiento puede configurarse al
utilizar algunas variables lógicas y analógicas. Como parte de su
funcionamiento operativo, también proporciona varias salidas lógicas para
ser utilizados con fines de seguridad o alarma. Abajo se presenta una lista
de estas variables:

Conexiones de Variables de Entrada Numérica


• PV@ define la fuente de variable de proceso. Normalmente es una
presión, temperatura o humedad la cual, conforme varía, ocasiona que
el módulo de control cambie su salida de acuerdo a la función PID de
transferencia.
• RV1@ / RV2@ define la fuente de variable de referencia o
proporción para el circuito respectivo. Esta entrada ocasiona que el
módulo de control se desempeñe como controlador proporcional. Su
efecto es un factor de multiplicación en el cálculo del punto inicial de
trabajo. Si no está conectada, se asume el valor por omisión de 1.
• RS1@ / RS2@ define la fuente de un punto inicial remoto para el
circuito respectivo. Esta entrada producirá una bias para el circuito
respectivo. Si no está conectada, se asume un valor de cero.

Conexiones de Variable de Entrada Lógica


• OF@ define la fuente de entrada digital que forzará al módulo de
control hacia el modo Off. Si está desconectada, se desactivará el
modo Off..

68 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


• SB@ define la fuente de entrada digital que pondrá al módulo de
control en el modo Standby. Si no está conectada, se desactivará el
modo Standby.
• RA@ define una fuente de entrada digital que ocasionará que se
invierta la acción del módulo de control. Si no está conectada, se
desactiva la función de cambio de acción de control.
• EF@ define la fuente de entrada digital que forzará al módulo de
control hacia e l modo External Forcing. Si no está conectada, se
desactiva la función.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 69


Estados de Salidas Lógicas
• CMH: La salida del módulo de control ha alcanzado su límite
superior (Circuito 1 ó 2)
• CML: La salida del módulo de control ha alcanzado su límite
inferior (Circuito 1 ó 2)
• HHDA: High High Deviation Alarm. (PV - WSP) es mayor que el
valor high high deviation alarm. (Circuito 1 ó 2)
• HDA: High Deviation Alarm. (PV - WSP) es mayor que el valor
high deviation alarm. (Circuito 1 ó 2).
• LDA: Low Deviation Alarm. (WSP - PV) es mayor que el valor low
deviation alarm. ( Circuito 1 ó 2)
• LLDA: Low Low Deviation Alarm. (WSP - PV) es mayor que el
valor low low deviation alarm. (Circuito 1 ó 2)
• EF: Cuando este estado está en “on”, el módulo está siendo forzado
externamente.
• STA: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Startup.
• SOF: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Shutoff:
• HLD: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Hold.
• CMP: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el módulo
Computer.
• OF: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo Off.
• SB: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Standby
• RA: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en el modo
Acción Inversa.
• HEAT: Cuando este estado está en “on”, el módulo está en modo
Calentamiento.

Cuando ya se han asignado las entradas al módulo de control, su operación


estará determinada por el uso de los siguientes parámetros para el circuito
de control respectivo:
• LSP1 / LSP2: Local Setpoint. Un valor en la unidad de ingeniería
para la PV (°C, °F, %, etc.) que representa el punto de inicio básico en
el circuito correspondiente. Normalmente se utiliza como presión,
temperatura o humedad deseada para una zona controlada.

70 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


• ACT1/ACT2: Modo de Acción.
• DIF1/DIF2: : Differential. Utilizado para ajustar el diferencial para
las transiciones on/off.
• BOF1 / BOF2: Off Bias. Representa el desplazamiento del WSP
cuando el circuito está operando en el modo Off.
• DHH1 / DHH2: Valor Límite de Deviation High High Alarm
• DH1 / DH2: Valor Límite de Deviation High Alarm
• DL1 / DL2: Valor Límite de Deviation Low Alarm
• DLL1 / DLL2: Valor Límite de Deviation Low Low Alarm

Output BOF1 BOF2


BSB1 DIF1 DIF2 BSB2

100 %

Process
0% Variable

Off Comfort
Standby Standby
Comfort Off
emdxtb33

Figure 40: Operación del Módulo On/Off


Calentamiento/Enfriamiento

Algoritmos para Cada uno de los 12 módulos de función programable puede ser definido
Cálculo como un módulo de cálculo numérico , capaz de ejecutar un algoritmo
Numérico matemático. Cada módulo puede aceptar hasta ocho entradas desde las
variables y entradas lógicas del controlador; y cada módulo proporciona
una salida que puede ser conectada a una salida o módulo de control,
realizándose las conexiones adecuadas durante la configuración. Cada uno
de los 12 módulos de control se puede configurar para que ejecute uno de
los siguientes algoritmos:

Algoritmo 11 - Este algoritmo calcula el promedio aritmético de hasta ocho entradas


Cálculo Promedio conectadas. A cada entrada se le puede adicionar una constante K.
(I1 x K1 + I2 x K2 + .... + I8 x K8)
K0

In = Variable de Entrada n= 1 a 8
Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 71
Kn = Constante n=0a8
La salida del módulo (NCM) puede limitarse por un límite superior (HIL)
y un límite inferior (LOL).
Cuando el módulo está en el modo Hold, su salida numérica no es
actualizada por el algoritmo y puede ser modificada por el Sistema
Supervisor.
Algoritmo 12 - Este algoritmo selecciona el valor mínimo de hasta ocho variables de
Selección del entrada. A cada entrada se le puede adicionar una constante K.
Mínimo
K0 + MIN. (I1 x K1, I2 x K2 ... I8 x K8)
In = Variable de Entrada n=1a8
Kn = Constante n=0a8
La salida del módulo (NCM) puede limitarse por un límite superior (HIL)
y un límite inferior (LOL).
Cuando el módulo está en el modo Hold, su salida numérica no es
actualizada por el algoritmo y puede ser modificada por el Sistema
Supervisor.

Algoritmo 13 - Este algoritmo selecciona el valor máximo de hasta ocho variables de


Selección del entrada. A cada entrada se le puede adicionar una constante K.
Máximo
K0 + MAX. (I1 * K1, I2 * K2 ... I8 * K8)
In = Variable de Entrada n=1a8
Kn = Constante n=0a8
La salida del módulo (NCM) puede limitarse por un límite superior (HIL)
y un límite inferior (LOL).
Cuando el módulo está en el modo Hold, su salida numérica no es
actualizada por el algoritmo y puede ser modificada por el Sistema
Supervisor.

Algoritmo 14 - En este algoritmo se pueden seleccionar tres funciones de cálculo, las


Cálculo cuales proporcionan una salida que representa a la entalpía, a la
psicrométrico temperatura de bulbo húmedo y a la temperatura del punto de
Celsius condensación.
La salida es función de dos entradas, una representando a la temperatura y
otra a la humedad. Las unidades se utilizan como sigue:
Entalpía: kJ/kg.
Bulbo húmedo: °C
Punto de condensación: °C
Temperatura: °C

72 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Humedad: %
La salida del módulo (NCM) puede limitarse por un límite superior (HIL)
y un límite inferior (LOL). Cuando el módulo está en el modo Hold, su
salida numérica no es actualizada por el algoritmo y puede ser modificada
por el Sistema Supervisor.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 73


Algoritmo 15 - En este algoritmo se pueden seleccionar tres funciones de cálculo, las
Cálculo cuales proporcionan una salida que representa a la entalpía, a la
Psicrométrico temperatura de bulbo húmedo y a la temperatura del punto de
Fahrenheit condensación.
La salida es función de dos entradas, una representando a la temperatura y
otra a la humedad. Las unidades se utilizan como sigue:
Entalpía: BTU/lb
Bulbo húmedo: °F
Punto de Condensación: °F
Temperatura: °F
Humedad: %
La salida del módulo (NCM) puede limitarse por un límite superior (HIL)
y un límite inferior (LOL). Cuando el módulo está en el modo Hold, su
salida numérica no es actualizada por el algoritmo y puede ser modificada
por el Sistema Supervisor.
Nota En la Versión 1.1 o posterior de la DX-9100, en los módulos de
cálculo psicrométrico se proporcionan dos funciones de entalpía.
Cada cálculo posee una salida (NCM1, NMC2) que puede ser
limitada por un límite superior y uno inferior, y puede ser puesta en
el modo Hold. Puede conseguirse un control para disminuir la
entalpía (control economizador) al utilizar dos salidas de entalpía y
un módulo comparador. (Ver Algoritmo 21).

Algoritmo 16 - Output Signal


(NCM)
Segmento de
Línea Y2

Y0,1

Y3
Input
Y4 Signal

X0 X1 X2 X3 X4
emdxtb34

Figura 41: Ejemplo de una Función de Segmento de Línea

La salida de este algoritmo es una función no lineal de la entrada definida


en un plano X,Y, utilizando hasta 17 puntos de ruptura (16 segmentos):
Punto de Ruptura 0: coordenadas x0, y0
Punto de Ruptura 16: coordenadas x16, y16

74 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Nota: Se deben definir los valores de Y para el rango X completo. El
módulo puede encadenarse con el siguiente (en secuencia
numérica) módulo de función programable para obtener hasta 34
coordenadas de puntos de ruptura para una entrada.
Cuando el módulo está en el modo Hold, su salida numérica no es
actualizada por el algoritmo y puede ser modificada por el Sistema
Supervisor.

Algoritmo 17 - Este algoritmo selecciona una de sus cuatro entradas analógicas (I1-I4)
Selector de como su salida. La selección está determinada por el estado de las entradas
Entrada digitales I5 y I6.

Tabla 1: Algoritmo 17 - Selector de Entrada


Entrada I5 I6 Salida
I1 Off Off I1 x K1 + C1
I2 On Off I2 x K2 + C2
I3 Off On I3 x K3 + C3
I4 On On I4 x K4 + C4

In = Variable de Entrada Analógica n=1a4


In = Variable de Entrada Lógica n=5y6
Cn, Kn = Constantes n=1a4
La salida del módulo (NCM) puede limitarse por un límite superior (HIL)
y un límite inferior (LOL). Cuando el módulo está en el modo Hold, su
salida numérica no es actualizada por el algoritmo y puede ser modificada
por el Sistema Supervisor.

Algoritmo 18 - Este algoritmo proporciona dos funciones seleccionables, las cuales son un
Calculadora expresión algebraica de hasta ocho variables de entrada.
Las entradas que NO están conectadas asumen un valor por omisión de 1.
Ecuación 1 (Lineal):
((K1 * I1 + K2 * I2 + K3) * I3 + K4) * I4
K0 +
((K5 * I5 + K6 * I6 + K7) * I7 + K8) * I8

Ecuación 2 (Polinomial):
2
K1* I13 + K2 * I2 + K3 * I3 * (K4 * I4 - K5 * I5) + K6 * I6 +K9
K0 +
K7 * I7 + K8 * I8
In = Variable de Entrada n=1a8
Kn = Constante n=0a9

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 75


La salida del módulo (NCM) puede limitarse por un límite superior (HIL)
y un límite inferior (LOL). Cuando el módulo está en el modo Hold, su
salida numérica no es actualizada por el algoritmo y puede ser modificada
por el Sistema Supervisor..

76 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Algoritmos para Los siguientes algoritmos de cálculo numérico están disponibles en el
el Cálculo controlador DX-9100-8154 con firmware versión 1.1, el DX-9100-8454 de
Numérico, la Versión 2 y en el DX-9120-8454 de la Versión 3.
Versiones 1.1 o
posteriores
Algoritmo 23 - Output Signal
Segmento de Y2,Y3
Línea de Cuatro
Canales

Y0,Y1

Input
Signal

X0 X1 X2 X3
emdxtb35

Figura 42: Ejemplo de una Función de Segmento de Línea

Este algoritmo comprende cuatro canales de función de segmento de línea,


cada uno definido por cuatro puntos de ruptura (tres segmentos).
Punto de Ruptura 0: coordenadas x0, y0
Punto de Ruptura 3: coordenadas x3, y3
Cada canal tiene una conexión de entrada y una salida (NCM1-NCM4),
cada una de las cuales puede ponerse en el modo Hold. Cuando está en el
modo Hold, la salida numérica no es actualizada por el algoritmo y puede
ser modificada por el Sistema Supervisor.

Algoritmo 24 - Este algoritmo proporciona ocho canales calculadores, cada uno con dos
Calculadora de entradas, una salida y una de seis funciones matemáticas:
Ocho Canales
Adición (K1. I1) + (K2. I2)
Substracción (K1. I1) - (K2. I2)
Multiplicación (K1. I1) x (K2. I2)
División (K1. I1) / (K2. I2)
Mínimo MIN. (K1. I1, K2. I2)
Máximo MAX (K1. I1, K2. I2)

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 77


I1 = Entrada de Variable 1
I2 = Entrada de Variable 2
K1, K2 = Constantes

El módulo tiene ocho salidas (NCM1-NCM8), una para cada canal, los
cuales pueden ponerse en el modo Hold. Cuando está en el modo Hold, la
salida numérica no es actualizada por el algoritmo y puede ser modificada
por el Sistema Supervisor. Los canales son independientes y cada uno
puede utilizar cualquiera de las funciones matemáticas disponibles.

Otras
Funciones
Algoritmo 19 - Cada uno de los 12 módulos de función programable puede ser
Funciones de configurado para operar como cronómetro, proporcionando una unidad de
Cronómetro ocho canales de retraso de tiempo. Cada uno de los canales tendrá dos
entradas y una salida; la cual podrá conectarse a un módulo de control,
lógico o salida. Cada canal puede ponerse en modo Hold y se puede
modificar su salida lógica.
Un canal puede ser configurado para que ejecute una de las siguientes
funciones:

Pulso
La salida sube durante un periodo
de tiempo (T) después de una Input
transición de entrada de abajo hacia Reset
arriba. Las subsiguientes Output
T T
transiciones durante el ciclo de ndxtb42

tiempo no influenciarán al ciclo. Un


Figura 43: Pulso
“1” en el reajuste de la entrada,
fuerza un “0” en la salida, lo cual
borra el tiempo del ciclo.

78 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Pulso Reactivable
Similar al anterior, excepto en que
el periodo de cronometraje empieza Input
en la última transición de entrada. Reset
Un “1” en el reajuste de la entrada , Output
T
fuerza un “0” en la salida, lo cual emdxtb37

borra el tiempo del ciclo.


Figura 44: Pulso Reactivable

En Retraso con Memoria


La salida sube después de un
periodo de tiempo (T) de que subió Input
la entrada. Si la entrada está arriba Reset
durante un periodo menor a (T), la Output
T T

salida nunca subirá. Un “1” en el emdxtb38

reajuste de la salida es la única


forma para forzar un “0” en la Figura 45: En Retraso con
salida, y borrar el tiempo del ciclo Memoria

En Retraso
La salida sube después de un
periodo de tiempo (T) en que subió Input
la entrada. La salida baja cuando Reset
baja la entrada. Un “1” en el Output
T T T

reajuste de la entrada , fuerza un ndxtb43

“0” en la salida, lo cual borra el


tiempo del ciclo. Figura 46: En Retraso

Fuera de Retraso
Input
La salida sube cuando sube la
entrada. La salida baja después de Reset

un periodo de tiempo (T) en que Output


T ndxtb46
bajó la entrada.
Figura 47: Fuera de Retraso

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 79


Algoritmo 20 - Cada uno de los 12 módulos de función programable puede definirse como
Totalización módulo de totalización, capaz de ejecutar un algoritmo de totalización. El
algoritmo presenta ocho canales disponibles. Cada canal puede
configurarse para que ejecute una de las siguientes funciones:
• contador de eventos de entradas digitales
• integrador de entrada analógica
• contador de tiempo de entrada digital
Cada canal posee entradas configurables y proporciona salida numérica
(TOT) como resultado de la función de totalización y una salida lógica
(FSS) que indica que la salida numérica ha alcanzado un límite
programado (FSL). Además, en la Versión 1.1 y posteriores, cada canal
tiene una salida acumuladora (ACT), la cual puede ser ajustada para que
cuantifique las veces que la totalización ha alcanzado su límite
programado y reajuste automáticamente el canal. La salida acumuladora
tiene un valor máximo de 9,999,999 ó 32,767 (15 bits) en su
configuración.
Cada canal puede ser puesto en modo Hold. Cuando está en modo Hold, la
salida numérica no es actualizada por el algoritmo y puede ser modificada
por el Sistema Supervisor.

Contador de Eventos
Esta función realiza el conteo de todas las transiciones de “0” a “1” de
algún dispositivo lógico conectado a la entrada del canal. El número de
transiciones es escalado para generar una salida numérica, El contador de
eventos también puede ser ajustado a cero por un dispositivo lógico
conectado a la entrada de reajuste. Cuando el contador alcanza el valor
máximo de la escala programada, se ajusta el estatus lógico de la escala
completa del contador y el valor de salida permanece en el valor máximo
hasta que se verifica el reajuste o, alternativamente, siga incrementándose
la salida del acumulador y se reajuste el canal para que siga el conteo.

Integrador
Esta función ejecuta la integración del valor de un dispositivo numérico
conectado a la entrada del canal. La velocidad de integración está
determinada por una constante de tiempo. El integrador puede ser ajustado
a cero por un dispositivo lógico conectado a la entrada de reajuste. Cuando
la salida alcanza el valor máximo de la escala programada, se ajusta el
valor del estatus lógico de la escala completa y el valor de la salida
permanece en el máximo hasta que se reajusta o, alternativamente, siga
incrementándose la salida del acumulador y se reajuste el canal para que
siga la integración.

80 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Contador de Tiempo
Esta función incrementa el valor de la salida numérica cuando la entrada
digital conectada está en “1”. La velocidad de incremento de la salida es
función de una constante de tiempo. El contador de tiempo puede ser
ajustado a cero por un dispositivo lógico conectado a la entrada de
reajuste. Cuando la salida alcanza el valor máximo de la escala
programada, se ajusta el valor del estatus lógico de la escala completa y el
valor de la salida permanece en el máximo hasta que se reajusta o,
alternativamente, siga incrementándose la salida del acumulador y se
reajuste el canal para que siga el conteo.

Algoritmo 21 - Cada uno de los 12 módulos de función programable puede ser definido
Comparador como un algoritmo comparador. El algoritmo tiene ocho canales
disponibles. Cada canal ejecuta la comparación de una variable de entrada
analógica contra un valor inicial, y, por configuración, define un estatus
lógico cuando el valor de entrada es mayor o queda por debajo del valor
inicial. El valor numérico de la salida es igual a la desviación. El valor
inicial es una constante configurada o el valor de una variable numérica
conectada.
Cada canal puede ser puesto en el modo Hold. Cuando está en el modo
Hold, la salida numérica no es actualizada por el algoritmo y puede ser
modificado por un Sistema Supervisor.

Algoritmo 22 - Cada uno de los 12 módulo de función programable puede ser configurado
Secuenciador como un secuenciador que proporcione el control de una a ocho salidas
lógicas como función del valor de una variable analógica o dos variables
lógicas y el estado de ocho entradas (desactivadas) lógicas. El
secuenciador puede formar una interfase hacia el módulo de control lógico
programable y hacia otros módulos de función programable con fines de
seguridad o alarma.
Se pueden encadenar dos módulos secuenciadores consecutivos para
controlar hasta 16 salidas.
Cuando se conecta una variable analógica, su valor determinará la salida
requerida en porcentaje de la salida total. Cuando se conectan variables
lógicas, la primer variable aumenta el valor de la salida requerido y la
segunda, disminuye el valor de la salida.
Se debe especificar el factor de carga para cada etapa de salida, y se activa
el número de etapas como función de la salida requerida total. Siempre que
se activa o desactiva alguna etapa, se activa un cronómetro de retraso para
evitar que las etapas sean activadas en rápida sucesión.
La diferencia entre la salida requerida y la salida activada total está
disponible como variable numérica para ser conectada hacia otros

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 81


módulos, con lo cual se obtiene un control correctivo proporcional en caso
de ser requerido.

82 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Un grupo (set) se define como un dispositivo físico de un equipo que
requiere de una definición de interruptores para tiempos de retraso,
independientemente de los tiempos de retraso de cada etapa. Por ejemplo,
un grupo podría ser un compresor de refrigeración que requiere de dos
etapas. Los tiempos de retraso para la primera etapa deben ser mayores a
los de la segunda, porque en la primera se está encendiendo un motor
grande y en la segunda sólo se abre una válvula del compresor.
Para el primer grupo en la secuencia se proporciona un parámetro de
retraso especial y se puede programar un valor límite para el número de
ciclos de conmutación en una hora.
Un grupo será seleccionado sólo si la entrada lógica de la primera etapa no
está activa. Si la primera etapa está desactivada cuando está corriendo un
grupo, el secuenciador automáticamente seleccionará otro grupo.
El secuenciador puede ser puesto en el modo Hold. Cuando está en modo
Hold, su valor de salida requerida no es calculado por el algoritmo y puede
ser modificado por un Sistema Supervisor.
Cada módulo secuenciador puede ser configurado para operar en uno de
los siguientes modos:
• Step: Las etapas de salida son controladas en secuencia de acuerdo al
principio “último encendido, primer apagado” (“last on, first off”).
Por ejemplo, un secuenciador de tres etapas controla la salida de las
etapas de acuerdo a la siguiente secuencia:
Stage
1 0 1 1 1 1 1 1 0
2 0 0 1 1 1 1 0 0
3 0 0 0 1 1 0 0 0
Aumento de entrada > Disminución de entrada >

• Sequential: Los grupos de salidas son controlados en secuencia de


acuerdo al principio “primer encendido, primer apagado” (“first
on, first off”) . Las etapas dentro de un grupo son controladas de
acuerdo al principio “último encendido, primer apagado” (“last on,
first off”). Por ejemplo, un secuenciador de tres grupos controla los
grupos de acuerdo a la siguiente secuencia:
Set
1 0 1 1 1 1 0 0 0
2 0 0 1 1 1 1 0 0
3 0 0 0 1 1 1 1 0
Aumento de entrada > Disminución de entrada >

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 83


• Equal Runtime: Se totaliza el tiempo de encendido de la primer etapa
de salida de cada grupo. En caso de un aumento de carga que requiere
de la activación de un nuevo grupo, será activado el grupo con el
menor tiempo de encendido. En el caso de una disminución de carga
que requiera el apagado de una etapa del grupo según la carga total, se
desactivará primero la etapa que presente el mayor tiempo de
encendido. Las etapas dentro de un grupo son controladas de acuerdo
al principio “último encendido, primer apagado” (“last on, first
off”). Por ejemplo, un secuenciador de tres grupos controlará los
grupos de acuerdo a la siguiente secuencia:
Set Runtime Runtime
1 90 0 0 0 1 95 1 1 1 0
2 40 0 1 1 1 110 1 0 0 0
3 65 0 0 1 1 99 1 1 0 0
Aumento de entrada > Disminución de
entrada >

• Binary Code: Las etapas de salida deben formar un grupo y ser


controladas en secuencia de acuerdo al principio de “código binario”.
Por ejemplo, un secuenciador de tres etapas controla las etapas de
salida de acuerdo a la siguiente secuencia:
Stage
1 0 1 0 1 0 1 0 1
2 0 0 1 1 0 0 1 1
3 0 0 0 0 1 1 1 1
Aumento de entrada >

Nota: El modo Código Binario está diseñado para el control de baterías


de calentador eléctrico y otros dispositivos “no mecánicos”.
El secuenciador de código binario siempre seleccionará una combinación
de etapas de acuerdo a la salida requerida, con un retraso en el cambio de
combinación de etapas. El secuenciador de código binario no se detendrá
entre combinaciones sucesivas cuando ocurre un gran cambio en la salida
requerida.
Un procedimiento de Apagado Rápido (Fast Step Down ) provoca el
apagado de todas las etapas de todos los grupos al utilizar un grupo de
retrasos específicos. El procedimiento es activado por una entrada lógica y
no puede ser interrumpido hasta que se haya completado la secuencia de
apagado. El modo Apagado Rápido se borra automáticamente cuando se
apagan todas las etapas y la entrada Fast Step Down.

84 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Control Lógico El sistema operativo DX-9100 proporciona un Controlador Lógico
Programable Programable (PLC) implementado por el software, el cual trabaja casi
todas las funciones disponibles en los PLC. Cada segundo el módulo del
PLC ejecuta un programa definido por el usuario, el cual está referido a
una área de la memoria que contiene una imagen del hardware de
entradas/salidas digitales, variables lógicas provenientes de un módulo de
función programable, variables de estatus de resultados lógicos y
constantes digitales requeridos por el programa del PLC. Las variables en
el área de memoria pueden congelarse antes de la ejecución del programa
en el módulo del PLC y los cambios resultantes en las variables lógicas
son transferidos desde esa área de la memoria hacia el hardware o módulos
de función apropiados en el extremo de ejecución del módulo.

Hardware Inputs

Hardware Outputs PLC Memory Area

Logic Variables

User-defined
PLC Module
Program

emdxtb41

Figura 48: Control Lógico Programable

Programa PLC Un programa definido por el usuario es una secuencia de bloques y sub-
Definido por el bloques de instrucciones, los cuales contienen instrucciones lógicas. Cada
Usuario bloque de instrucción posee un estatus de resultado que es inicializado por
la primera instrucción del bloque y es transferido hacia la memoria por la
última instrucción del bloque. Cuando se ejecutan sub-bloques, el
programa del PLC crea un estatus de resultado parcial , el cual es
combinado lógicamente con el estatus de resultado al final del sub-
bloque.
En el Software de Programación Gráfica GX-9100, las instrucciones están
en ocho páginas de “ diagramas en escalera”, cada una conteniendo ocho
líneas de hasta ocho instrucciones, descritas gráficamente como se muestra
abajo.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 85


Están disponibles las siguientes instrucciones.

Instrucción LOAD
Esta instrucción empieza un bloque
o sub-bloque de instrucciones. Una DI1
variable lógica en el área de
memoria PLC es localizada por la L
instrucción y su estatus determina
al estatus de resultado. En el Figura 49: Instrucción
diagrama se muestra la variable Load
lógica DI1 (Entrada Digital)..

Instrucción LOAD NOT


Esta instrucción empieza un bloque
o sub-bloque de instrucciones. Una AIH8
variable lógica en el área de L
memoria PLC es localizada por la
instrucción y su estatus inverso
determina al estatus de resultado.
Figura 50: Instrucción
En el diagrama se muestra la
Load Not
variable lógica AIH8 (estatus de
alarma de la Entrada Analógica 8

Instrucción AND
Esta instrucción calcula un nuevo
estatus de resultado utilizando un DI1 DI2
operador AND boleano. El estatus
de una variable lógica. El estatus de L
una variable lógica en el área de
memoria PLC es localizada por la Figura 51: Instrucción
instrucción En el diagrama se AND
muestra la variable lógica DI2
(Entrada Digital 2).

86 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Instrucción AND NOT
Esta instrucción calcula un nuevo DI1 DI3
estatus de resultado utilizando un
L
operador AND NOT boleano. El
estatus de una variable lógica en el
área de memoria PLC es localizada Figure 52: Instrucción
por la instrucción En el diagrama se AND NOT
muestra la variable lógica DI3
(Entrada Digital 3).
Instrucción OR
Esta instrucción calcula un nuevo DI1
estatus de resultado utilizando un L
operador OR boleano. El estatus de DI4
una variable lógica en el área de
memoria PLC es localizada por la
instrucción En el diagrama se
muestra la variable lógica DI4 Figura 53: Instrucción
(Entrada Digital 4). OR

Instrucción OR NOT
Esta instrucción calcula un nuevo DI1
estatus de resultado utilizando un L
operador OR NOT boleano. El
estatus de una variable lógica en el DI5
área de memoria PLC es localizada
por la instrucción En el diagrama se
muestra la variable lógica DI5 Figura 54: Instrucción
(Entrada Digital 5). OR NOT

Instrucción ANDB (AND Block) And Block

Esta instrucción calcula un nuevo DI1 XT1 DI1 XT1 DI2


B
estatus de resultado a partir de un L L
estatus de resultado parcial del
XT1 DI3
sub-bloque lógico y el estatus de
resultado PLC que existía antes de
iniciar (LOAD) del sub-bloque. Se emdxtb4

utiliza el operador AND boleano.


No se localiza una variable lógica. Figura 55: Instrucción
AND-Block

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 87


DI1 DI2
Instrucción ORB (OR Block)
L
Esta instrucción calcula un nuevo
XT1 DI1 XT1 DI2 Or Block
estatus de resultado a partir de un
estatus de resultado parcial del L

sub-bloque lógico y el estatus de emdxtb49


resultado PLC que existía antes de
iniciar (LOAD) del sub-bloque. Se Figura 56: Instrucción
utiliza el operador OR boleano. No OR-Block
se localiza una variable lógica.

And Block
Note que los bloques OR pueden
estar dentro de los bloques ANDs. DI1 XT1 DI1 XT1 DI2

L L

DI4 DI5
L

DO3 Or Block

emdxtb50

Figura 57: Bloque OR


Dentro de Bloque AND

Instrucción OUT
Esta instrucción transfiere el DI1 DI2 LRS1
estatus de resultado del bloque de L
instrucción hacia la variable lógica
DI3
localizada en el área de memoria
PLC. En este ejemplo, el resultado
es transferido hacia la Variable de
Estatus de Resultado Lógico ,LRS1. Figura 58: Instrucción
OUT

Instrucción OUT NOT DI1 DI2 LRS2

Esta instrucción transfiere inverso L


del estatus de resultado del bloque DI3
de instrucción hacia la variable
lógica localizada en el área de
memoria PLC. En este ejemplo, el
resultado es transferido hacia la Figura 59: Instrucción
Variable de Estatus de Resultado OUT NOT
Lógico ,LRS2.

88 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Instrucción COS
Esta instrucción compara el estatus DI1
de resultado PLC de la instrucción L COS
previa en el bloque o sub-bloque
lógico con el estatus de resultado Figura 60: Instrucción
que existía antes de la ejecución del COS
programa PLC. Si el estatus de
resultado ha cambiado de “0” a
“1”, el nuevo estatus de resultado
es ajustado a “1”. Si no, entonces se
ajusta a “0”. De esta forma la
instrucción detecta un “cambio de
estatus” positivo.
Instrucción SET
Esta instrucción define como “1” el DI1 DI2 LRS3
estatus de la variable lógica de L SET
referencia en el área de memoria
PLC si el estatus de resultado PLC
es verdadero (“1”). Si no es así, no Figura 61: Instrucción
se realiza ninguna acción. Esta SET
instrucción es “condicional” y
opera sólo si es verdadero el
estatus de resultado. En este
ejemplo, la variable LRS3 es
ajustada si es verdadero el resultado
del bloque lógico..

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 89


Instrucción RESET
Esta instrucción redefine como “0” DI1 DI2 LRS3
el estatus de la variable lógica de L RST
referencia en el área de memoria
PLC si el estatus de resultado PLC
es verdadero (“1”). Si no es así, no Figura 62: Instrucción
se realiza ninguna acción. Esta RESET
instrucción es “condicional” y
opera sólo si es verdadero el
estatus de resultado. En este
ejemplo, la variable LRS3 es
reajustada Ajuste a “0”) si es
verdadero el resultado del bloque
lógico.
Note que normalmente cada ajuste
de variable por el PLC también
requerirá de un reajuste por el PLC
a menos de que sea reajustado por
otro módulo, inicialización de
controlador o por un comando del
Sistema Supervisor..

Instrucción END
Esta instrucción finaliza el
programa definido por el usuario y 0000
Power up Power Failure
ajusta el estatus de resultado hacia Instructions
el estado “0”.
La siguiente ejecución PLC RSR
empezará con la instrucción lógica
en el campo de la dirección 0100
Rest of
especificada. Esto permite el Program
desarrollo de rutinas de
inicialización en las posiciones con END 0100
direcciones de más abajo.
emdxtb56

Figura 63: Instrucción


END

90 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


En el GX-9100, el “RSR” marca el RSR L
lugar donde empezará la ejecución
del ciclo PLC, cuando no ha habido
fallas en la energía eléctrica. Figura 64: Bloque “RSR”

El programa PLC es generado en el Software de Programación Gráfica. El


programa está contenido en el formato de un “diagrama en escalera” y el
software gráfico automáticamente genera el código del programa para el
módulo del PLC.

emdxtb58

Figura 65: Ejemplo de un programa PLC


Característica Las Versiones 1 y 2 del DX-9100 (con la interfase del bus N2 de Metasys),
de Marcaje pueden utilizarse con un Módulo de Marcaje N2 Metasys (Metasys N2
Dialer Module, NU-NDM101-0) para establecer una conexión en un
interruptor de línea telefónica para una Red Metasys o Sistema Companion
instalado en otro lugar. La secuencia de marcaje inicia cuando el Módulo
N2 de marcaje, el cual monitorea al DX-9100 en un bus N2, encuentra que
la variable lógica. DIAL ha sido ajustada a “1”. Esta variable es ajustada
dentro del PLC utilizando las instrucciones COS y SET, y es reajustada
por la Red Metasys o el Sistema Companion cuando se verifica
exitosamente la conexión. Para mayores detalles, consultar el Boletín
Técnico del Bus N2 LONWORKS y la Guía de Configuración del DX-9100,
en este manual.
Nota: Esta característica sólo está disponible en el firmware de las
Versiones 1.2, 2.1 o posteriores; No está disponible en la Versión 3
(DX-9120 LONWORKS).

Condiciones de Existen varias opciones para determinar las condiciones de encendido en


Encendido el controlador.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 91


Después de una falla en el suministro eléctrico, los modos Hold pueden
ajustarse a “hold”, reajustarse al modo Auto, o puede mantenerse el modo
anterior a la falla eléctrica:
• Hold para el Módulo de Salida Analógica.
• Hold para el Módulo de Salida Lógica
• Hold para el Módulo de Función Programable
• Hold para el Módulo de Esquema de Tiempo
• Hold para el Módulo de Inicio Optimo
Después de una falla en el suministro eléctrico, se pueden reajustar los
siguientes modos supervisores o , o puede mantenerse el modo anterior a
la falla eléctrica:
Modo Startup
Modo Shutoff
Activado el Override del Triac de Salida Digital

92 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Panel de Presentación y
Teclados

Distribución del En el controlador se pueden presentar los valores y parámetros de trabajo


Panel Frontal y, en algunos casos, ser modificados utilizando el panel frontal. La
distribución del panel consiste en siete bloques funcionales que contienen
LEDs indicadores y teclas operativas necesarias para ejecutar ciertas
tareas.

Controlador DX- A C B E1 D1 G F Service Module


9100 (Versión 1) Socket

1 2 3 4 5 6 7 8 X D
°t
%
AL XT X Y Z D A/M
Y XT
0 1 1 0 0

Z A

0 A/M

E ESC

emdxtb59

Figura 66: Distribución del Panel Frontal para la Versión 1 (DX-


9100-8154)

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 93


Controlador DX- A C B E2 D2 G F Service Module
9100 (Versiones 2 Socket

y 3)

1 2 3 4 5 6 7 8 RD X D
TD
AL
XT
K X Y Z D A/M
Y XT
0 1 1 0

Z A

0 K A/M

E ESC

emdxtb60

Figura 67: Distribución del panel Frontal para la Versión 2 (DX-


9100-8454)

A C B E2 D3 G F Service Module
Socket

1 2 3 4 5 6 7 8 R/T X D
LON
AL
XT
K X Y Z D A/M
Y XT
0 1 1 0

Z A

0 K A/M

E ESC

emdxtb66

Figura 68: Distribución del Panel Frontal para la Versión 3 (DX-


9120-8454)

94 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Funciones de Abajo se describen los bloques de funciones para ambas versiones del
Bloques controlador.

Bloque A
Los dos LEDs verdes de los 7 segmentos muestran el número de índice
del ítem seleccionado..

Bloque B
Los cuatro LEDs rojos de los 7 segmentos monitorea, presentan y
actualizan el valor del ítem seleccionado:

• Las entradas, salidas y constantes analógicas son indicadas


numéricamente.
• Las entradas, salidas y constantes digitales son indicadas por las
palabras “on” y “off”.
• Los valores del contador de entradas digitales y otros valores
totalizados son indicados numéricamente, mostrando alternadamente
“unidades” y “miles”

Bloque C
Los ocho LEDs rojos indican el estatus de las entradas digitales para el
DX (o XT si se seleccionó el bloque A), el día de la semana en los
módulos de esquema de tiempo y el día actual de la semana cuando se
está en el modo de tiempo real.

Bloque D1 (Versión 1)
Los tres LEDs rojos las unidades de medición en °t (°C o °F, según se
haya configurado) o %. El del LED parpadea cuando sea necesario
cambiar la batería de litio interna.

Bloque D2 (Versión 2)
Los dos LEDs de la parte de arriba indican cuándo se están recibiendo
datos (RD) en el bus N2 (bus 91) o cuándo se están transmitiendo datos
(TD) por los controladores DX-9100 en el bus N2 (bus 91).
Los tres LEDs de la parte de abajo indican condiciones anormales:
• AL indica que una entrada analógica está en estado de alarma.
• XT indica un problema de comunicación con los módulos de
extensión I/O (fallas de comunicación, fallas del hardware XT o
incorrecta configuración del XT).

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 95


• parpadea cuando es necesario el cambio de la batería de litio
interna.

96 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Bloque D3 (Versión 3)
El LED R/T rojo indica cuándo los datos están siendo recibidos o
transmitidos por el procesador de red LONWORKS. El LED LON rojo
indica la actividad del procesador de red LONWORKS , y parpadeará
rápidamente para indicar operación normal. Si el LED está apagado, no
habrá comunicación con la red del bus N2 LONWORKS.
El LED rojo de la parte inferior indica condiciones anormales:
• AL indica que una entrada analógica está en estado de alarma.
• XT indica un problema de comunicación con los módulos de
extensión I/O.
• parpadea cuando es necesario el cambio de la batería de litio
interna.

Bloque E1 (Versión 1)
Los ocho LEDs rojos indican el ítem o estado lógico seleccionado.
• AL indica que una entrada analógica está en estado de alarma.
• XT indica un problema de comunicación con los módulos de extensión
I/O.
indica el modo de esquema de tiempo. Cuando este LED está
encendido, los restantes LEDs de este bloque indican lo siguiente:

presentación de reloj en tiempo real


función de selección de día excepcional
presenta el inicio de periodo o tiempo de inicio
presenta el final del periodo o tiempo de paro

el módulo de esquema de tiempo está en el modo extensión


Cuando el LED está apagado, los restantes LEDs de este bloque
indican:
X selección de un entrada analógica
Y selección de un módulo de salida
Z selección de un módulo de función programable
D selección de una entrada digital
A/M un módulo de control o salida está en override manual

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 97


Bloque E2 (Versiones 2 y 3)
Los ocho LEDs indican el ítem o estado lógico seleccionado.
K indica la selección de presentación de constantes analógicas o digitales
indica la selección de valores del contador de entradas digitales
indica el módulo de esquema de tiempo. Cuando este LED está
encendido, los restantes LEDs de este bloque indican lo siguiente:

presentación de reloj en tiempo real


función de selección de día excepcional
presenta el inicio de periodo o tiempo de inicio
presenta el final del periodo o tiempo de paro

el módulo de esquema de tiempo está en el modo extensión


Nota: En las Versiones 2 y 3, el modo Extensión del módulo de esquema
de tiempo está indicado por la presentación parpadeante del estatus del
módulo en el Bloque B.
Cuando el LED está apagado, los restantes LEDs de este bloque
indican:
X selección de un entrada analógica
Y selección de un módulo de salida
Z selección de un módulo de función programable
D selección de una entrada digital
A/M un módulo de control o salida está en override manual

Bloque F
El Bloque F contiene cuatro teclas operantes para la selección de función.
• < X > selecciona el modo de Presentación de Entrada Analógica
• < D > selecciona el modo de Presentación de Entrada Digital
• < Y > selecciona el modo de Presentación de Módulo de Salida
• < XT > selecciona el modo de Presentación Entrada/Salida para los
módulos de extensión

98 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Bloque G
El Bloque G contiene 11 teclas operantes para la selección de función.
Estas teclas se cancelan durante la operación normal.
• < Z > selecciona el modo de Presentación del Punto Inicial de
Trabajo
• < A > se utiliza para avanzar hacia más información sobre las
entradas analógicas, módulos de salida, módulos de control, funciones
de esquemas de tiempo y puntos iniciales de trabajo.
• < > selecciona el modo de Presentación del Contador de
Entradas Digitales.
• < A/M >se utiliza para operación “automática” o “manual” de los
módulos de esquema de tiempo, de salida y control.
• < > aumenta el valor del ítem seleccionado o selecciona On.
• < > disminuye el valor del ítem seleccionado o selecciona Off.

• < > selecciona el modo de Esquema de Tiempo.

• < > selecciona el modo de Reloj en Tiempo Real.

• < > el control de override de la extensión define el módulo de


esquema de tiempo seleccionado para el modo Extensión de día
cuando están en On los módulos de esquema de tiempo. Esto sólo es
posible cuando el módulo de esquema de tiempo está encendido.
• < K > (Versiones 2 y 3) selecciona el modo de Presentación de
Constante Digital y Analógica.
• < E > selecciona el modo Editar para los parámetros y se utiliza para
confirmar la entrada de un nuevo valor.
• < ESC > se utiliza para salir del modo Editar, ignorando la entrada de
un nuevo valor.
Nota: Para operar las teclas < E >, < A/M >, < >, y < >,se debe
conectar un conector especial en el socket del módulo de servicio.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 99


Modo de Cuando el controlador DX-9100 es alimentado por primera vez o cuando
Arranque el suministro eléctrico regresa después de una falla, se presentan en
secuencia las indicaciones para el arranque:
1. La pantalla LED roja mostrará init para indicar que el procesador
ha empezado una rutina de inicialización. Los otros LEDs se
encenderán como función de prueba de LEDs.
2. Versión 1.1o posterior: La pantalla LED rojo indicará el número de
versión del firmware.
3. Versión 1.1o posterior: Si se ha introducido en la base de datos del
DX-9100 un número de algoritmo/configuración, la pantalla LED
verde mostrará CF y la pantalla LED roja mostrará el número de
algoritmo/configuración.
4. todas las Versiones: La Entrada Analógica 1 será presentada para
indicar que la rutina de inicialización es completa.
5. Versión 1.1o posterior: Las ocho entradas analógicas serán
presentadas sucesivamente, permaneciendo cada valor durante aprox.
tres segundos. Para detener la presentación de los valores analógicos,
presione la tecla < >.

Modo Descarga Cuando el DX-9100 está siendo descargado por la Herramienta GX-9100,
(Versión 1.1 o la pantalla LED roja mostrará halt para indicar que se han suspendido
posterior) todas las operaciones de salida. Al final de la descarga, la Herramienta
GX-9100 dará la orden al DX-9100 para que inicialice, como en el modo
Arranque que se presentó arriba.

100 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Modo de Se presiona una vez la tecla < > para seleccionar el modo de Esquema
Esquema de de Tiempo.
Tiempo
• La pantalla LED verde mostrará el Módulo 1 de Esquema de Tiempo.

Presione de 2-8 veces la tecla < > para seleccionar y presentar los
módulos de esquemas de tiempo 2 a 8.

• El LED encendido indica que se ha seleccionado el modo de


Esquema de Tiempo.
• La pantalla LED verde indicará el número de esquema de tiempo que
se ha seleccionado.
• La pantalla LED roja mostrará el estatus de la salida (On u Off) del
módulo de esquema de tiempo seleccionado.

Versión 1: Cuando el módulo seleccionados está en el override de la


extensión el LED se enciende.
Versiones 2 y 3: Cuando el módulo seleccionado está en el override de la
extensión, parpadeará la pantalla del estatus de la salida. El LED A/M
indica que el módulo de esquema de tiempo seleccionado está en el modo
Manual.. Cuando éste parpadea, quiere decir que otro módulo de esquema
de tiempo está en Manual. Cuando está en modo manual, la salida del
módulo se puede apagar (Off) o encender (On) utilizando las teclas < >
< > El cambio del módulo hacia Off cancelará el override de la
extensión, si es que está activado.
Se presiona la tecla < A > para ver la información sobre el módulo de
esquema de tiempo. Se presiona una vez la tecla < A > para presentar el
tiempo de override de la extensión.

• El LED rojo iluminado indica la selección del modo de esquema


de tiempo.
• La pantalla LED verde indica el número del esquema de tiempo que se
seleccionó.
• La pantalla LED roja muestra, en minutos, el tiempo de extensión real
(0-255).
Se presiona la tecla < A > sucesivamente para presentar los eventos
programados, empezando por el Evento Número 1. Se muestran, primero
el tiempo de inicio y después el tiempo de paro de cada evento.
Cuando se selecciona el tiempo de inicio de un evento seleccionado, se
encienden los LEDs y .

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 101


• El primer dígito de la pantalla LED verde indica el número de módulo
de esquema de tiempo (1-8).
• El segundo dígito indica el número de evento (1-8).
• La pantalla LED roja indica el tiempo de inicio del evento.
• Los LEDs 1-8 rojos en la parte superior del panel frontal, indican para
qué días de la semana está activado el evento (1 = Monday, 2 =
Tuesday,
hasta 8 = Holiday).
Cuando se selecciona el tiempo de paro de un evento, se encienden los
LEDs y rojos.
• La pantalla LED verde indica los números de evento y módulo de
esquema de tiempo.
• La pantalla LED roja indica el tiempo de paro del evento.
• Los LEDs 1-8 rojos en la parte superior del panel frontal, indican para
qué días de la semana está activado el evento
Cuando se selecciona el primer evento no programado, se encienden los
LEDs y rojos
• La pantalla LED verde indica los números de evento y de esquema de
tiempo.
• La pantalla LED roja presenta el mensaje “--.--”.
Presione la tecla < A > para reiniciar la selección de los parámetros del
módulo de esquema de tiempo desde el estatus de las salida del esquema
de tiempo.

Programación Un evento en el esquema de tiempo está representado por el tiempo de


de Eventos en extensión, tiempo de inicio, tiempo de paro y días de la semana durante
el Esquema de los cuales estará activado el evento. Se puede editar cuando se selecciona
Tiempo el evento en el panel frontal.

Tiempo de Se presenta el tiempo de extensión y se enciende el LED rojo. Se


Extensión presiona la tecla < E > para seleccionar el tiempo de extensión en el modo
Editar.

• Parpadea el LED rojo del panel frontal.


• La pantalla LED verde indica el número de módulo de esquema de
tiempo.
• La pantalla LED roja muestra el tiempo de extensión en minutos (0-
255).

102 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Se presionan las teclas < > < > para modificar el valor del tiempo de
extensión. Se presiona la tecla < E > para grabar el valor. Se presiona la
tecla e < ESC > para restaurar el valor anterior y cancelar el modo Editar.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 103


Tiempo de Inicio
El tiempo de inicio es indicado por los LEDs y encendidos.
Presione la tecla < E > para seleccionar el modo Editar del tiempo de
inicio del evento.

• En el panel frontal el LED rojo parpadea y el LED LED se


enciende.
• La pantalla LED verde indica los números de evento y módulo de
esquema de tiempo.
• La pantalla LED roja indica el tiempo de inicio en el formato “hora,
minuto”.
Presione las teclas < > < > para modificar el valor del tiempo de
inicio.
El evento puede ser borrado al modificar el tiempo de inicio a 00:00 y,
después, presionando nuevamente la tecla < >.
• Un evento borrado es indicado por el mensaje “--:--“.
El espacio resultante en el esquema de tiempo es llenado automáticamente
con el evento inmediato superior.
Presione la tecla < ESC > para restaurar el valor anterior y cancelar el
modo Editar.

Tiempo de Paro Presione la tecla < E > para grabar el tiempo de inicio modificado y para
detener el tiempo de acceso a la adición.

• En el panel frontal parpadea el LED rojo y se enciende el LED


.
• La pantalla LED verde indica los números de evento y módulo de
esquema de tiempo.
• La pantalla LED roja indica el tiempo de paro en el formato “horas.
minutos”.
Presione las teclas < > < > para modificar el valor del tiempo de
paro.
Presione la tecla < ESC > para restaurar el valor anterior y cancelar el
modo Editar.

104 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Días de la Semana
Presionando la tecla < E > se graba el tiempo de paro modificado y se
obtiene el acceso al siguiente paso donde se pueden editar los días de la
semana.

• En el panel frontal parpadea el LED rojo y los LEDs 1-8 indican


para qué días de la semana está activado el evento.
• La pantalla LED verde indica los números de evento y módulo de
esquema de tiempo.
• La pantalla LED roja el día de la semana seleccionado (1-8).
Presione las teclas < > < > para activar o desactivar, respectivamente,
el evento para el día seleccionado.
Esta acción inmediatamente actualiza el estatus del LED rojo
correspondiente en la parte superior de la pantalla, y aparecerá el número
que representa al siguiente día de la semana.
Presione la tecla < A > para avanzar sin cambiar el estatus actual.
Presione la tecla < ESC > para restaurar el valor de día de la semana
anterior y cancelar el modo Editar.
Presione la tecla < E > para grabar el día modificado que activa las
condiciones.

Calendario y La tecla < > selecciona el modo Reloj en Tiempo Real y su pulsación
Reloj en Tiempo sucesiva presenta y selecciona:
Real
• Fecha y hora real.
• Esquema de días excepcionales (días de descanso)
• Fechas para el ahorro de energía

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 105


Modo Fecha y
Hora Reales
Inicialmente presione una vez la tecla < > para seleccionar el modo
Reloj en Tiempo Real. En el panel frontal:

• Se encienden los LEDs y rojos, indicando que se han


seleccionado la Fecha y la Hora en tiempo real.
• La pantalla LED verde muestra el carácter t.
• La pantalla LED roja muestra la hora real en formato “horas.minutos”.
• El renglón superior de LEDs rojos muestran el día de la semana (1-7)
y si el día actual es de descanso (8).
Presione la tecla < A > en el modo Fecha y Hora Real para seleccionar
fecha. En el panel frontal:

• Se encienden los LEDs y rojos, indicando que se ha


seleccionado el modo Fecha y Hora Real.
• La pantalla LED verde muestra el carácter dt.
• La pantalla LED roja muestra la fecha actual en formato “mes.día”.
Presione la tecla < A > en el modo Fecha Real para seleccionar el año. En
el panel frontal:

• Se encienden los LEDs y rojos, indicando que se ha


seleccionado el modo Fecha y Hora Real.
• La pantalla LED verde presenta el caracter yr.
• La pantalla LED roja muestra el año actual.
La fecha y hora real se pueden modificar cuando son presentadas en el
panel frontal. Presione la tecla < E > para seleccionar el modo Editar.

• En el panel frontal parpadea el LED y se enciende el LED


Presione las teclas < > < > para modificar la fecha o la hora actuales.
Presione la tecla < ESC > para restaurar la hora anterior
Presione la tecla < E > para grabar la fecha y hora modificadas.

Presione la tecla < > cuando se está en el modo de Fecha y Hora Real
para seleccionar el modo de esquema de Días excepcionales.

106 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Modo de El modo de Esquema de Días Excepcionales (Descanso) puede alcanzarse
Esquema de Días
Excepcionales desde el modo Fecha y Hora Real al presionar la tecla < >. En el
panel frontal:

• Los LEDs , , y rojos se encienden, indicando que se ha


seleccionado el modo de Esquema de Días Excepcionales.
• Los LEDs o rojos indican si se ha seleccionado el inicio o
final de la fecha.
• La pantalla LED verde muestra el índice del periodo de días
excepcionales (desde 01 a 32).
• La pantalla LED roja muestra el valor de la fecha inicial del primer
periodo de excepción, en formato “mes.día”.
Un periodo de excepción, normalmente describiendo un periodo de
descanso, está definido por una fecha de inicio y una fecha de terminación.
Presione la tecla < A > sucesivamente para ver todos los periodos
programados.
• El LED indica la fecha de inicio y el LED la fecha de
terminación.
• El primer lugar no programado estará indicado por el mensaje “--:--“.
El periodo de días excepcionales puede ser programado cuando se
selecciona la fecha de inicio en el panel frontal. El procedimiento empieza
y avanza con la tecla < E > y es abortado por la tecla < ESC >.
En primer lugar, presione una vez la tecla < E > para seleccionar el modo
Editar la fecha de inicio del periodo.

• El panel frontal muestra parpadeando el LED rojo y encendidos


los LEDs , , y .
• La pantalla LED verde muestra el índice del periodo de días
excepcionales.
• La pantalla LED roja presenta la fecha de inicio en formato “mes.día”.
Presione las teclas < > < > para modificar la fecha de inicio.
Se puede borrar el periodo al modificar la fecha de inicio a “01.01” y
presionando después la tecla < >.
• Un periodo borrado está indicado por el mensaje “--.—“.
El espacio resultante en el Esquema de Días Excepcionales es llenado
automáticamente por el periodo inmediato superior.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 107


La tecla < ESC > restaura el valor anterior y cancela el modo de Edición
de días excepcionales.
Presionar la tecla < E > para grabar la fecha de inicio modificada y tener
acceso a la fecha de terminación.

• El panel frontal muestra parpadeando el LED rojo y encendidos


los LEDs , , y .
• La pantalla LED verde muestra el índice del periodo de días
excepcionales.
• La pantalla LED roja presenta la fecha de inicio en formato “mes.día”.
Presione las teclas < > < > para modificar la fecha de terminación.
Presione la tecla < ESC > para restaurar el valor anterior y cancelar el
modo Editar del día excepcional.
Presione la tecla < E > para grabar la fecha de terminación modificada.
Presione la tecla < A > para tener acceso al siguiente periodo de día
excepcional.

Presione la tecla < > en el modo Días Excepcionales para seleccionar


el modo Ahorro de Energía.

Modo Ahorro de Un periodo para ahorro de energía está definido por una fecha de inicio y
Energía una fecha de terminación, y puede programarse desde el modo de Esquema
de Días Excepcionales al presionar la tecla < >. En el panel frontal:

• Se encienden los LEDs , y .


• La pantalla LED verde muestra el mensaje dL.
• La pantalla LED roja muestra la fecha de inicio para el ahorro de
energía en formato “mes.día”.
Presione la tecla < E > para seleccionar el modo Editar para la fecha de
inicio en el panel frontal:

El panel frontal muestra parpadeando el LED rojo y encendidos


los LEDs , , y .
• La pantalla LED verde muestra el mensaje dL.
• La pantalla LED roja presenta la fecha de inicio de ahorro de energía
en formato “mes.día”.
Presione las teclas < >< > para modificar la fecha de inicio.
El ahorro de energía puede ser desactivado al modificar la fecha de inicio a
“01:01” y presionando después la tecla < >.
108 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller
• Esto estará indicado por el mensaje “--.--”.
La tecla < ESC > restaura el valor anterior y cancela el modo de Ahorro de
Energía.
Al presionar la tecla < E > se graba la fecha de inicio modificada y se tiene
acceso a la edición de la fecha de terminación. En el panel frontal:

El panel frontal muestra parpadeando el LED rojo y encendidos


los LEDs y .
• La pantalla LED verde muestra el mensaje dL.
• La pantalla LED roja presenta la fecha de terminación de ahorro de
energía en formato “mes.día”.

Presione las teclas < >< > para modificar la fecha de terminación.
La tecla < ESC > restaura el valor anterior y cancela la edición del modo
de Ahorro de Energía.
Presione la tecla < E > para grabar la fecha de terminación modificada.

Presione la tecla < > en el modo de Ahorro de Energía para


seleccionar el modo de Fecha y Hora Real.

Modo de Presione la tecla < X > para seleccionar el modo de Presentación de


Presentación de Entrada Analógica, y aparecerá la Entrada Analógica 1. Presione
Entrada sucesivamente la tecla < X > para presentar y seleccionar las Entradas
Analógica Analógicas 2-8.
• El LED X rojo encendido indica que se ha seleccionado el modo de
Presentación de Entrada Analógica.
• La pantalla LED verde indica que se ha seleccionado el número de
entrada analógica.
• La pantalla LED roja muestra el valor medido de la entrada analógica.
• Versión 1: El LED rojo del Bloque D indica la unidad de medición.
Nota: En la Versión 2 los LEDs de unidades de medición han sido
reemplazados por indicadores de transmisión RD y TD del bus N2.
En la Versión 3, han sido reemplazados por R/T y LON.
Si las lecturas de la entrada analógica están fuera de los límites de alarma
se encenderá el LED AL rojo.
Si el LED AL parpadea, entonces otra entrada analógica del Controlador
DX-9100 ha excedido sus límites de alarma.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 109


Presione la tecla < A >para ver los límites superior e inferior de alarma
que corresponden a cada entrada analógica.
• La pantalla LED verde muestra el parámetro seleccionado como L
para el límite inferior y H para el límite superior.
• La pantalla LED roja muestra el valor del límite seleccionado.

110 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Presione la tecla < E > , seguida de las teclas < > < > , para modificar
los límites superior e inferior.
• Durante el modo Editar, parpadea el LED X.
Presione la tecla < E > para confirmar un cambio. Presione la tecla < ESC
>para restaurar el valor anterior.
Cuando se conectan módulos de extensión XT-9100, proporcionando
entradas analógicas adicionales, presionar la tecla < XT > durante el modo
de Presentación de Entradas Analógicas para ver las entradas analógicas
correspondientes.
• El primer dígito de la pantalla LED verde indica el módulo de
extensión (1-8).
• El segundo dígito de la pantalla LED verde indica la entrada analógica
(1-8).
Si la lectura de la entrada analógica está fuera de los límites de alarma el
LED AL rojo se encenderá. Si el LED AL LED parpadea, entonces otra
entrada de alarma del XT-9100 seleccionado está fuera de los límites de
alarma. Presione sucesivamente la tecla < X > para presentar y seleccionar
todas las entradas analógicas en cada módulo de extensión.
Presione la tecla < A > para ver los límites inferior y superior de alarma
que corresponden a cada una de las entradas analógicas extendidas.
Presione la tecla < E >, seguida de las teclas < > < >, para modificar
los límites inferior y superior. Presione la tecla < E > para confirmar el
cambio. Presione la tecla < ESC > para restaurar el valor anterior.

Modo Recorrer Cuando se está en el modo de Presentación de Entradas Analógicas, se


Entradas puede seleccionar el modo Recorrer (Scroll) Entradas Analógicas al
Analógicas presionar la tecla < >. En este modo, las entradas analógicas serán
presentadas sucesivamente, y cada valor permanecerá durante aprox. tres
segundos. Las entradas analógicas son presentadas como se describe en
Modo de Presentación de Entradas Analógicas. Para detener el recorrido
de los valores analógicos se presiona la tecla < >. El modo de Recorrido
de Entradas Analógicas opera para las ocho entradas analógicas del DX-
9100 o para las seis entradas analógicas de cualquier módulo XT-9100
conectado. Después de una falla en el suministro eléctrico, el modo
Recorrido de Entradas Analógicas empieza automáticamente para las ocho
entradas analógicas del Controlador DX-9100.

Modo de Primero se presiona una vez la tecla < D > para seleccionar el modo de
Presentación de Presentación de Entradas Digitales y ver la Entrada Digital 1. Presione
Entradas sucesivamente la tecla < D > para presentar y seleccionar las Entradas
Digitales Digitales 2-8.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 111


• Se enciende el LED D rojo para indicar que se ha seleccionado el
modo de Presentación de Entradas Digitales.
• La pantalla LED verde muestra el número de entrada digital
seleccionada.
• La pantalla LED roja presenta los estados de las entradas digitales.
Cuando se conectan módulos de extensión XT-9100, proporcionando
entradas digitales adicionales, se presiona la tecla < XT > cuando se está
en el modo de Presentación de Entradas Digitales para ver las entradas
digitales.
• El primer dígito de la pantalla LED verde indica el módulo de
extensión (1-8).
• El segundo dígito de la pantalla LED verde indica la entrada digital
(1-8).
Presione sucesivamente la tecla < D > para presentar y seleccionar las
entradas digitales en cada uno de los módulos de extensión.
Nota: Cuando un módulo de extensión XT-9100 tiene 16 entradas
digitales, los valores de entrada son presentados por dos números
XT consecutivos, pero la tecla <D> se utiliza para presentar en
secuencia las 16 entradas.

Modo de Presione una vez la tecla < Y > para seleccionar el modo de Presentación
Presentación de Módulo de Salida y ver el Módulo de Salida 1. Presione sucesivamente
del Módulo de la tecla < Y > para presentar y seleccionar los Módulos de Salida 2-8.
Salida • El LED Y rojo encendido indica que se ha seleccionado el modo de
Presentación de Módulo de Salida.
• La pantalla LED verde muestra el número de módulo de salida
seleccionado.
La pantalla LED roja muestra el valor medido del módulo de salida, como
sigue:

Tabla 2: Valores de Módulo de Salida


Output Module Type Indication Range
Analog (0-10V or 0/4-20 mA) 0-100%
Digital - On/Off (Logic source) On or Off
Digital - On/Off (Numeric source) 0-100%
Digital - DAT 0-100%
Digital - PAT without Feedback 0-100%
Digital - PAT with Feedback 0-100%
Digital - Start/Stop On or Off
Digital - Pulse On or Off

112 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Nota: Sólo se presentarán las salidas que han sido definidas en la
configuración del Controlador DX-9100. Las salidas On/Off
también deben tener una conexión para determinar si la fuente es
numérica o lógica. Cuando la conexión es numérica, la salida se
apagará (off) cuando el valor sea 0 y se encenderá (on) para
cualquier valor mayor que 0.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 113


Versión 1: La pantalla LED roja en el bloque D indicará % como unidad
de medición.
Nota: En la Versión 1, los módulos de salida 1 y 2 son salidas analógicas;
mientras que los Módulos de Salidas 3 a 8 son salidas lógicas.
En las Versiones 2 y 3, los Módulos de Salida 1,2,9a14 son salidas
analógicas; y los Módulos de Salidas 3 a 8 son salidas lógicas.
Cuando se conectan módulos de extensión XT-9100, proporcionando
salidas adicionales, se presiona la tecla < XT > cuando se está en el modo
de Presentación de Salidas para ver las salidas.
• El primer dígito de la pantalla LED verde indica el módulo de
extensión (1-8).
• El segundo dígito de la pantalla LED verde indica la salida (1-8).
Presione sucesivamente la tecla < Y > para ver y seleccionar todas las
salidas en cada módulo de extensión.
Nota: Cuando un módulo de extensión XT-9100 tiene 16 salidas, los
valores de las salidas son presentados por dos números XT
consecutivos, pero la tecla <Y> se utiliza para presentar en
secuencia las 16 salidas.

Para distinguir entre las Salidas Analógicas 11-14 y las Salidas 1-4 en la
XT, el primer dígito de la pantalla LED verde muestra un 1 pequeño para
las Salidas Analógicas 11 a 14. Ver abajo.

emdttb61

Figura 69: Pantalla LED Mostrando Salidas Analógicas 11-14

Presione la tecla < A > para ver la información acerca de los módulos de
salida.
• Si el módulo de salida está conectado a una salida OCM de un
algoritmo de control, la pantalla LED roja indicará Cnn; donde “nn”
es el número del módulo de control (1-12).
• Si la salida está conectada a otra variable, aparece el mensaje “--” en
la pantalla LED roja.
Presione la tecla < A/M > para cambiar el módulo de salida o la salida XT
al modo Manual.
• El LED A/M rojo encendido indica que el módulo de salida está en
modo de Operación Manual.

114 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


• El LED A/M rojo parpadeando indica que otro módulo de salida en el
DX-9100 o XT está en el modo de Operación Manual.
Presione las teclas < > < > para aumentar o disminuir la salida del
módulo. Para una salida lógica el estado cambiará de On a Off.
Presione nuevamente la tecla < A/M > para cambiar el módulo de salida
hacia el modo Automático.
Nota: Los módulos de salida pueden estar bajo el override de un Sistema
Supervisor, al poner el módulo en el modo Hold (Manual). La
condición de override es indicada por el LED A/M rojo encendido
cuando está presentado el valor del módulo; y se puede reajustar al
modo Hold al presionar la tecla <A/M>.
Las salidas del triac utilizado por los módulos de salidas
digitales pueden quedar bajo el override del Sistema
Supervisor directamente, en cuyo caso no habrá indicación en
el panel frontal del DX y la condición override no podrá
reajustarse.

Modo de Presione la tecla < > para seleccionar el modo de Presentación de


Presentación Contador de Entrada Digital y ver el valor del contador para la Entrada
del Contador Digital 1. Presione sucesivamente la tecla < > para presentar los
Digital valores del contador para las Entradas Digitales 2-8.
• Versión 1: El LED D rojo encendido indica que se ha seleccionado el
modo Presentación de Entrada Digital.
• Versiones 2y 3: El LED rojo encendido indica que se ha
seleccionado el modo de Presentación del Contador de Entradas
Digitales.
• La pantalla LED verde muestra el número de entrada digital que se ha
seleccionado.
• La pantalla LED roja muestra el valor del contador por dos números,
los cuales son presentados alternadamente. El número precedido por
un “.” Son las unidades del contador (0.000 - 0.999). Los otros
números son los miles del contador (0000 - 9999). El valor real del
contador se obtiene colocando juntos los dos números (0000000 -
9999999). Dependiendo de la configuración, el valor del contador se
puede reajustar en 32767.
Cuando se conectan módulos de extensión XT-9100, proporcionando
entradas digitales adicionales, se presiona la tecla < XT > cuando se está
en el modo Presentación de Contador Digital para ver los correspondientes
contadores digitales.
• El primer dígito de la pantalla LED verde indica el módulo de
extensión (1-8).
Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 115
• El segundo dígito indica la entrada digital (1-8).
Presione sucesivamente la tecla < > para ver y seleccionar los
valores del contador digital en cada módulo de extensión.
Presione la tecla < E > , seguida de las teclas < > < >, para modificar
el valor del contador.
Presione la tecla < E > para introducir el valor modificado o presione la
tecla < ESC > para restaurar el valor anterior.

Modo de Se pueden ver y modificar, desde el panel frontal, todos los valores y
Presentación parámetros operativos para los algoritmos secuenciadores, de totalización
del Módulo de y de control.
Función • Presione la tecla < Z > para seleccionar el modo de Presentación del
Programable Módulo de Función Programable y ver los valores y parámetros para
el primer módulo.
Presione sucesivamente la tecla < Z > para ver los valores y parámetros de
los demás módulos de función programable que han sido configurados
como módulos secuenciadores , de totalización y de control.

Módulos de El LED Z rojo encendido indica que se ha seleccionado el modo de


Control Presentación del Punto Inicial de Trabajo.
La pantalla LED verde muestra el módulo de control seleccionado. Si el
módulo de control es un módulo ON/OFF o calentamiento enfriamiento
(PID dual), se presentan alternadamente los número de circuito y módulo
de control. Primero se presenta el punto inicial de trabajo para el circuito
de calentamiento, parpadeando “L1”. Presione la tecla < A > para ver el
punto inicial de trabajo del circuito de enfriamiento con “L2”
parpadeando.
La pantalla LED roja muestra los valores iniciales de trabajo para el
módulo de control seleccionado.
• Versión 1: El LED rojo del Bloque D muestra las unidades de
medición.
Presione la tecla < E > , seguida de las teclas < > < >, para modificar
el punto inicial de trabajo local del módulo de control seleccionado. Esto,
a su vez, modifica el punto inicial de trabajo presentado.
Durante el modo Editar, parpadea el LED Z. Para confirmar la
modificación se presiona la tecla < E >. Presione la tecla < ESC > para
restaurar el valor anterior.
Nota: El punto inicial de trabajo sólo puede ser ajustado dentro de
los valores mínimo y máximo definidos en la base de datos del
módulo de control.

116 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Presione la tecla < A > para ver la información auxiliar sobre el punto
inicial de trabajo.
Presione la tecla < A > para ver el valor de la variable de proceso del
módulo de control seleccionado.
• Se enciende el LED Z y parpadea al LED X.
Presione por segunda vez la tecla < A > para ver la salida del módulo de
control seleccionado.
• Se enciende el LED Z y parpadea al LED Y.
Presione la tecla < A/M > para cambiar el módulo de control al modo
Manual.
• El LED A/M rojo encendido indica que el módulo de control está en
el modo Manual.
• El LED A/M rojo parpadeando indica que otro módulo de control está
en modo Manual.
Presione las teclas < > < > para incrementar o disminuir la salida del
módulo de control.
Presione nuevamente la tecla < A/M > para regresar al módulo de control
al modo Automático.

Módulos de Presione sucesivamente la tecla < A > para ver más parámetros. Como
Control PID sigue:
• Proportional Band (Banda Proporcional) (Parpadeando “P,” “P1,”
o “P2” en la pantalla LED verde).
• Reset Action (Reajustar Acción) en repeticiones/minuto
(parpadeando “i,” “i1,” o “i2” en la pantalla LED verde).
• Rate (derivative) action decay time (tiempo de decaimiento de la
velocidad (derivativa) de acción), en minutos (parpadeando “d,”
“d1,” o “d2” en la pantalla LED verde).
• Standby bias (parpadeando “b,” “b1,” o “b2” en la pantalla LED
verde).
• Off bias (parpadeando “o,” “o1,” u “o2” en la pantalla LED verde).

Módulos de • Acción de Control (parpadeando “A,” “A1,” o “A2” en la pantalla


Control ON/OFF LED verde).
• Diferencial (parpadeando “d,” “d1,” o “d2” en la pantalla LED verde).
• Standby bias (parpadeando “b,” “b1,” o “b2” en la pantalla LED
verde).
• Off bias (parpadeando “o,” “o1,” u “o2” en la pantalla LED verde).
Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 117
Presione la tecla < E > , seguida de las teclas < > < >, para
incrementar o disminuir los parámetros presentados. Presione la tecla < E
> para grabar el valor modificado o presione la tecla < ESC > para
restaurar el valor anterior.

Módulos de El LED Z rojo encendido y el LED Y rojo parpadeando indican que se ha


Totalización seleccionado el modo de Presentación del Valor de Salida del Módulo
de Totalización.
• La pantalla LED verde muestra, alternadamente, el número de módulo
de función programable seleccionado y el número “t1” de canal del
módulo de totalización.
• La pantalla LED roja muestra el valor totalizado para el módulo
seleccionado y el Canal 1.
• Presione la tecla < A > para ver los valores de salida totalizados de los
Canales 2 a 8.

• La pantalla LED verde muestra , alternadamente, el número de


módulo de función programable seleccionado y el número (“t2,” “t3,”
hasta “t8.”) del canal del módulo de totalización.
• La pantalla LED roja muestra el valor totalizado para el canal y el
módulo seleccionado.
Siempre que esté presentado un valor totalizado, se puede presionar la
tecla < A/M > para ajustar el canal hacia el modo Manual.
• El LED A/M rojo encendido indica que el canal está en modo Manual.
• El LED A/M parpadeando indica que otro módulo o canal está en
modo Manual.
Presione las teclas < > < > para incrementar o disminuir (por
ejemplo, reajustar a 0) el valor totalizado.
Presione nuevamente la tecla < A/M > para regresar el canal al modo
Automático. El valor totalizado definido en el modo Manual se mantendrá
como valor inicial para una operación continua de totalización.

Opción Especial Si algún canal ha sido configurado con la opción acumulador, se


para un Canal presentará el valor acumulado total después de que se presentó el valor
Acumulador de totalizado (t1-t8) cuando se presionó la tecla < A >.
Totalización
La pantalla LED verde presenta, alternadamente, el número de módulo de
función programable seleccionado y el número de canal de módulo de
totalización (presentado como A1 a A8 para indicar un valor acumulado).
La pantalla LED roja muestra el valor acumulado para el canal y módulo
seleccionados. Parpadean alternadamente dos números. El número
118 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller
precedido por “.” Representa las unidades y el otro número, los miles. Se
puede presentar un valor acumulado de hasta 9999999 con las dos
presentaciones alternadas de “9999” y “.999”. Dependiendo de la
configuración, el valor acumulado se puede reajustar en 32767.
Siempre que esté presentado un valor acumulado, se presiona la tecla < E
> para editar el valor o reajustarlo a 0.
• El LED Z parpadeando indica el modo Editar.
Presione las teclas < >< > para modificar el valor presentado.
Presione la tecla < E > para introducir el valor modificado o la tecla < ESC
> para mantener el valor original.
Nota: El Controlador DX-9100 incrementará automáticamente el valor
acumulado cada vez que el valor totalizado alcance el límite
configurado. En este caso el valor totalizado puede ser considerado
como una resolución fina ( o una “escala de vernier”) para el valor
acumulado.
Módulo El LED Z rojo encendido y el LED Y parpadeando indican que se ha
Secuenciador seleccionado el modo de Presentación del Valor de Salida Solicitado
para el Módulo Secuenciador.
• La pantalla LED verde muestra el número de módulo de función
programable seleccionado.
• La pantalla LED roja muestra el valor de salida solicitado para el
módulo seleccionado.
Presione la tecla < A/M > para cambiar el módulo al modo Manual.
• El LED A/M rojo encendido indica que el módulo está en el modo
Manual.
• El LED A/M LED rojo parpadeando indica que otro módulo está en el
modo Manual.
Presione las teclas < > < > para incrementar o disminuir el valor de la
salida.
Presione nuevamente la tecla < A/M > para regresar el módulo al modo
Automático.
Presione la tecla < A > para ver el tiempo de operación totalizado (en
minutos) de los ajustes en el módulo secuenciador seleccionado.
• La pantalla LED verde muestra el número de etapa del secuenciador
en cada ajuste, con un prefijo “r” para números de un dígito.
• La pantalla LED roja muestra el valor del tiempo de operación
totalizado, mediante la presentación alternada de dos números. El
número precedido por “.” es el valor de las unidades de tiempo de
operación (.000 - .999). El otro número es el valor de miles para el
Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 119
tiempo de operación (0000 - 9999). El tiempo de operación total se
obtiene al colocar juntos los dos números (0000000 - 9999999).
Presione la tecla < E > , seguida de las teclas < > < > , par modificar
el valor de tiempo de operación presentado (por ejemplo, reajustar a 0).
Presione la tecla < E > para grabar el valor modificado, o presione la tecla
< ESC > para restaurar el valor anterior.
Presione sucesivamente la tecla < A > para ver y modificar los valores de
tiempo de operación de todos los ajustes en el módulo.
Presione la tecla < E >, seguida de las teclas < > < > , para
incrementar o disminuir los parámetros presentados. Presione la tecla < E
> para grabar el valor modificado o presione la tecla < ESC > para
restaurar el valor anterior.

120 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Modo de Sólo Versiones 2 y 3 : Presione la tecla <K> para seleccionar el modo de
Presentación de Presentación de Constante Analógica/Digital.
Constante • El LED K rojo encendido indica que se ha seleccionado el modo de
Analógica/Digital presentación de Función Analógica/Digital
Presione sucesivamente la tecla <K> para ver las primeras ocho constantes
analógicas seguidas de las constantes digitales.
Presione la tecla <E> , seguida por las teclas < > < >, para modificar
la constante digital o analógica seleccionada.
Durante el modo Editar, parpadea el LED K. Presione la tecla < E > para
grabar el valor modificado o presione la tecla < ESC > para restaurar el
valor anterior.
Nota: Los cambios realizados a las constantes analógicas o digitales
permanecerán hasta que se realice otro cambio desde el panel
frontal o desde un Sistema Supervisor. Los valores originalmente
descargados sólo pueden restaurarse mediante una nueva descarga.

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 121


122 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller
Especificaciones y Datos
Técnicos

Tabla 3: Especificaciones
Suministro de 24 VAC, ±15%, 50-60 Hz
Voltaje Versión 1: Para mantener activo el suministro para los sensores > 15 VDC, el suministro
de voltaje siempre debe estar en exceso. (24 VAC - 10%).

Consumo de 10 VA (nominal) a 50/60 Hz


Potencia
Ambiente de 0 a 40°C/32 a 104°F
Operación
Condiciones 10 a 90% RH Sin Condensación

Ambiente de -20 a 70°C/4 a 160°F


Almacenaje
Condiciones 5 a 95% RH

Baterías Internas Litio. Vida de anaquel (desconectada): 10 años


Vida operativa, con potencia de 24V: 5 años; sin potencia de 24V: < 1 año
Batería de respaldo recargable. El tiempo de recarga es de una hora; la capacidad es
de siete días cuando está completamente cargada.

Procesador Todas las Versiones: Adicional en la Versión 3:


NEC 78C10 MC143150 (3 CPUs)

Memoria: Todas las Versiones: Adicional en la Versión 3:


8 Kbyte RAM 32 Kbyte ROM
56 Kbyte EPROM 26 Kbyte RAM
8 Kbyte EEPROM 512 Byte EEPROM
Terminaciones Bloque terminal para cable de 1 x 1.5 mm2/14 AWG (máximo)

Interfases Versioness 1 and 2: dos interfases RS-485 aisladas ópticamente para conexiones en bus
Seriales N2 y XT; 9600 baudios.
Versioness 2 y 3: Un puerto RS-232-C; 9600 baudios.
Versión 3: Una interfase de bus LONWORKS con transfromador aislado; 78K baudios. (Un
máximo de 30 controladores en un Bus N2 LONWORKS). Una interfase RS-485
ópticamente aislada para la conexión del bus XT; 9600 baudios.
Todas las Versiones: Una interfase para el módulo de servicio; 9600 baudios.

Entradas Ocho entradas con resolución de 13 bits. Entradas seleccionables vía jumper para 0-10 VDC
Analógicas (impedancia mínima de 300K), 0/4 - 20 mA (impedancia de 100 ohms) o RTD (Ni1000,
Pt1000, A99).
Versión 1: Suministro de sensor activo: 15 VDC, 100 mA para un máximo de cuatro
transmisores de corriente (20 mA). Para mantener un suministro de sensor activo > 15 VDC,
el suministro de voltaje debe estar siempre en exceso (24 VAC - 10%).
Versiones 2 y 3: Suministro de sensor activo: 15 VDC, 200 mA para un máximo de
ocho transmisores de corriente (0/4 - 20 mA). Para los transmisores de voltaje se
puede utilizar un máximo de 80 mA.

Continúa en la página siguiente . . .


Especificaciones (Cont.)

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 123


Entradas Ocho salidas vía contactos libres de potencial.
Digitales Función de contador de transiciones: máximo 10 Hz (>50 ms cerrado, >50 ms abierto)

Salidas Digitales Resolución de ocho bits.


Versión 1: Dos salidas seleccionables vía jumper para 0-10 VDC (máximo 10 mA)
ó 0/4-20 mA (máximo 500 ohm).
Versiones 2 y 3: Cuatro salidas seleccionables vía jumper para 0-10 VDC (máximo 10
mA) ó 0/4-20 mA (máximo 500 ohm). Cuatro salidas adicionales de 0-10 VDC (máx. 10
mA).

Salidas Digitales Seis salidas en triac de 24 VAC, 0.5 amperes continuos (pico de 0.8 amperes).

Reloj de Tiempo Tiempo en horas y minutos. Fecha en año, mes, día. Calendario automático para el día
Real de la semana (1 - 7). Función de ahorro de energía (horario de verano), mediante la
definición de fechas.

Módulos de Ocho módulos de esquema de tiempo, cada uno con ocho eventos; dos módulos
Esquematización arranque/paro óptimos.

Días Periodo de treinta días excepcionales (descansos), definido por fechas de inicio y
Excepcionales término.

Módulos de Doce módulos, cada uno configurable para:


Función • Controlador PID
Programable
• Controlador ON/OFF
• Controlador PID Calentamiento / Enfriamiento
• Controlador ON/OFF Calentamiento / Enfriamiento
• Cálculo Promedio
• Selección Mínimo / Máximo
• Cálculo psicrométrico (Celsius/Fahrenheit)
• Función de Segmento de Línea (16 segmentos ó 4 x 4 segmentos)
• Selector de Entrada
• Calculadora (Ecuación Lineal o Polinomial)
• Funciones de Cronómetro (Ocho Canales)
• Totalización (Evento, Integración, Tiempo de Operación) (Ocho Canales)
• Comparador (Ocho Canales)
• Secuenciador (Hasta Ocho Etapas de Salida; Dieciséis Etapas Encadenadas)
• Calculadora Sencilla (Ocho Canales)
Control Lógico Módulo PLC ejecutando las funciones boleanas:
Programado AND / AND NOT ! SET / RESET
• OR / OR NOT ! COS (Cambio de Estado)
• ANDB (AND-Block)
• ORB (OR-Block)
• OUT / OUT NOT

Un máximo de 152 instrucciones (en la Herramienta GX, ocho páginas con ocho líneas
de hasta ocho instrucciones)

Entradas/ Salidas Sólo la Versión 3: Dieciséis entradas analógicas. Ocho bloques de 16 entradas digitales,
de Red cada bloque con 16 destinos de red. (Un máximo de 30 controladores en un Bus N2
LONWORKS)
Continúa en la página siguiente . . .

124 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller


Especificaciones (Cont.)
Ciclo de DX-9100: I/O, Módulos de Función Programable, PLC - 1 segundo
Ejecución del XT-Bus: Solamente I/O Digital o hasta cuatro XT-9100 - 1 segundo
Programa XT-Bus: Más de cuatro XT-9100 con I/O analógica - 2 segundos
Gabinete Material: ABS + polycarbonato, VO UL94 autoextinguible
Protección: IP30 (IEC529)

Dimensiones (H x Controlador Versión 1: 5.8 pulg. x 7.3 pulg. x 3.2 pulg. (148 mm x 184 mm x 81 mm)
W x D) Controlador con Base para el Montaje del Panel, Versiones 2 y 3: 7.9 pulg. x 7.3
pulg. x 3.8 pulg. (200 mm x 184 mm x 95 mm). Permite una profundidad mínima de
espacio libre de 6.3 pulg. (160 mm) hacia la puerta con bisagras.
Controlador con Cuadro de Montaje en la Puerta del Gabinete, Versiones 2 y 3:
6.5 pulg. x 7.9 pulg. x 4.5 pulg. (164 mm x 200 mm x 114 mm)

Peso del Controlador: 4 lb (1.8 kg)


Embarque Base de Montaje del Panel: 1 lb 12 oz. (0.8 kg)
(Máximo) Cuadro de Montaje en la puerta del Gabinete: 1 lb 12 oz. (0.8 kg)

Listados de Listado UL y Certificado CSA, UL 864 con Base DX-9100-8990F


Agencia Directiva CE 89/336/EEC:
DX-9100, Versión 1, EN50081/2, EN50082/1
DX-9100, Versión 2, EN50081/2, EN50082/1 con base DX-9100-8997
DX-9120, Versión 3, EN50081/1, EN50082/1 con base DX-9100-8997

Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller 125


Códigos de
Pedido Tabla 4: Códigos de Pedidos
Código Descripción
DX-9100-8154 (*) Controlador de Planta Digital Extendido, Versión 1
DX-9100-7154 (*) Controlador de Planta Digital Extendido, Módulo de Reparación para Versión 1
DX-9100-8454 Controlador de Planta Digital Extendido, Versión 2
DX-9100-7454 Controlador de Planta Digital Extendido, Módulo de Reparación para la Versión 2
DX-9120-8454 Controlador de Planta Digital Extendido, Versión 3 (LONWORKS)
DX-9120-7454 Controlador de Planta Digital Extendido, Módulo de Reparación para la Versión 3
(LONWORKS)
DX-9100-8990 (**) Base de Montaje del Panel para el Controlador , Versiones 2 y 3 , sin cubiertas para
terminales.
DX-9100-8990F (**) Base de Montaje del Panel para aplicaciones UL 864, sin cubiertas para terminales.
DX-9100-8991 Kit de Cubierta de Terminal para la Base de Montaje del Panel.
DX-9100-8997 (*) Base de Montaje del Panel para el Controlador , Versiones 2 y 3 , con cubiertas para
terminales.
DX-9100-8996 Cuadro de Montaje en la Puerta del Gabinete para Controlador, Versiones 2 y 3.
AS-LCPKEY-0 (**) Llave de Seguridad (US) para la Operación del Panel Frontal
DC-9100-8905(*) Llave de Seguridad (Europea) para la Operación del Panel Frontal
DC-9100-6800(***) Reemplazo de Batería de Litio
TR-9100-8101(*) Transformador 230/24V
XT-9100-8204 Módulo de Extensión
XP-9102-8204 Módulo de Expansión (6 AI, 2 AO)
XP-9103-8004 Módulo de Expansión (8 DO - Triacs)
XP-9104-8004 Módulo de Expansión (4 DI, 4 DO - Triacs)
XP-9105-8004 Módulo de Expansión (8 DI)
XP-9106-8004(*) Módulo de Expansión (4 DO - Relay) (European)
XP-9107-8004(**) Módulo de Expansión (4 DO - Relay) (Norteamérica) sólo 24V
SX-9120-8101(*) Módulo de Servicio (Europeo)
SX-9120-8110(**) Módulo de Servicio (Norteamérica)
SX-9120-8912 Kit con Firmware de Calidad para el Módulo de Servicio
WS-EURPRO-0(*) Software de Herramientas de Configuración, idioma Inglés, Versión Europea
WS-WINPRO-0(**) Software de Herramientas de Configuración, idioma Inglés, Versión Norteamericana
DEMO-DX120 Caja Demo, DX-9100 (120 V) (Versión 2)
DEMO-DX230(*) Caja Demo, DX-9100 (230 V) (Versión 2)
DEMO-DX120-3 Caja Demo, DX-9120 (120 V) (Versión 3)
DEMO-DX230-3(*) Caja Demo, DX-9120 (230 V) (Versión 3)
NU-NET201-0 Tarjeta de Red LONWORKS para NCM300 (NCM311 en Europa)
NU-EOL201-0 Módulo de Terminación para Fin de Línea
* No disponible en Norteamérica.
** Sólo disponible en Norteamérica.
*** No disponible en Norteamérica. Reemplazo de Batería disponible en:
SAFT 40LH220, phone (913) 247-2331 o
Distribuidor - DC Battery Product, phone (612) 646-7478

Controls Group FAN 636.4


507 E. Michigan Street System 9100 Technical Manual
P.O. Box 423 Printed in U.S.A.
Milwaukee, WI 53201

126 Technical Bulletins—DX-9100 Extended Digital Controller

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