HISTORIA DEL PLC

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria

buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente
para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos
eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente
utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General
Motors) emitió una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico
de los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de
Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque
era el proyecto de Bedford Associates nº 84.2​ Bedford Associates comenzó
una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y
mantenimiento de este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese
proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el «padre» del PLC. 3​
La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y
posteriormente adquirida por la compañía alemana AEG y luego por la
francesa Schneider Electric, el actual propietario.
Richard E. "Dick" Morley (nacido el 1 de diciembre
de 1932 en Clinton , Massachusetts , † 17 de octubre de 2017 en New
Hampshire ) fue un ingeniero estadounidense en el campo de la electrónica y
la ingeniería informática. Él y Odo J. Strugerson considerados los padres
de los controladores lógicos programables .
En 1969 introdujo un "Modicon 084" como un "solucionador lógico
secuencial de estado sólido" (calculadora lógica secuencial basada en
semiconductores). Se resistió al término "computadora" porque vio esta
aceptación en peligro de extinción. La programación se realizó gráficamente
con un diagrama de escalera , un diagrama esquemático.
 EVOLUCION DE SISTEMAS CABLEADOS A
SISTEMAS PROGRAMADOS
Hasta ahora los automatismos que has estudiado y realizado son de tipo
cableado.
Ya habrás observado que a medida que el automatismo gana en
complejidad, también
lo hace el cableado del circuito de mando y aumenta el número de
elementos
a utilizar (relés, temporizadores, contadores, etc).
 Si, por necesidades del proceso industrial, es necesario
modificar el funcionamiento
de una instalación de este tipo, no queda más remedio que
recablear el circuito
de mando, con lo que esto supone en pérdida de tiempo y
dinero para el dueño
de la instalación.
Una forma más flexible y económica de realizar la maniobra
de un automatismo
industrial, es sustituir el circuito cableado de mando por un
autómata programable.
De esta forma, cualquier cambio en el funcionamiento del
proceso se hace reprogramando
el PLC, sin necesidad mover el cableado o realizando
modificaciones
mínimas en él.
 ESTRUCTURA DEL AUTOMATA
PROGRAMABLE

El autómata programable está gestionado por un sistema

electrónico basado en un
microprocesador, encargado de procesar las señales del exterior,
tanto de lectura
como de escritura, a través de los interfaces de entradas y
salidas.
Para el funcionamiento óptimo y continuado del sistema
electrónico, es necesaria
una fuente de tensión.
Los programas se almacenan en los diferentes tipos de memoria
que el PLC dispone
y gestiona desde un elemento de programación externo.
CLASIFICACION DE LOS AUTOMATAS
PROGRAMABLES
 Lenguajes de Programación
Los lenguajes de programación son necesarios para la comunicación entre el
usuario (sea programador u operario de la máquina o proceso donde se encuentre
el PLC) y el PLC. La interacción que tiene el usuario con el PLC la puede realizar
por medio de la utilización de un cargador de programa (loader Program) también
reconocida como consola de programación o por medio de un PC (computador
Personal).Tenga en cuenta que: En procesos grandes o en ambientes industriales el
PLC recibe el nombre también de API (Autómata Programable Industrial) y utiliza
como interfase para el usuario pantallas de plasma, pantallas de contacto (touch
screen) o sistemas SCADA (sistemas para la adquisición de datos, supervisión,
monitoreo y control de los procesos), cuyo contenido no serán presentados ni
tenidos en cuenta en este curso.
Lenguajes de Bajo Nivel:
Lenguaje de Máquina:
Código binario encargado de la ejecución del programa directamente en el
microprocesador.
Lenguaje Ensamblador:
Lenguaje sintético de sentencias que representan cada una de las instrucciones
que puede ejecutar el microprocesador. Una vez diseñado un programa en
lenguaje ensamblador es necesario, para cargarlo en el sistema, convertirlo o
compilarlo a lenguaje de máquina. Los programadores de lenguajes de bajo nivel
deben estar especializados en microprocesadores y demás circuitos que
conforman el sistema.

Lenguajes de Alto Nivel:

Se basan en la construcción de sentencias orientadas a la estructura lógica de lo
deseado; una sentencia de lenguaje de alto nivel representa varias de bajo; cabe
la posibilidad que las sentencias de un lenguaje de alto nivel no cubran todas las
instrucciones del lenguaje de bajo nivel, lo que limita el control sobre la máquina.
Para que un lenguaje de alto nivel sea legible por el sistema, debe traducirse a
lenguaje ensamblador y posteriormente a lenguaje de máquina.
TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACION
LENGUAJES DE PROGRAMACION PARA PLC
TIPO DE SEÑALES
 Circuitos análogos y circuitos digitales
Los circuitos electrónicos en general se dividen en dos grandes
categorías: circuitos análogos y circuitos digitales. Esta división se
establece de acuerdo con la forma como controlan las señales que circulan
por ellos.
Los circuitos análogos trabajan con una amplia variedad de señales que
varían en forma continua dentro de valores (figura 5A). Los circuitos
análogos se denominan también circuitos lineales.

Los circuitos digitales o lógicos trabajan con señales que pueden

adoptar únicamente uno de dos valores posibles (figura 5B). En un
Instante dado, las entradas y salidas de un circuito digital están en alto o
en bajo, pero no en un valor intermedio.
 ÁLGEBRA DE
BOOLE

Como inventor del álgebra de Boole, que marca los fundamentos de la

aritmética computacional moderna, Boole es considerado como uno de los
fundadores del campo de las Ciencias de la Computación. En 1854 publicó An
Investigation of the Laws of Thought on Which are Founded the Mathematical
Theories of Logic and Probabilities, donde desarrolló un sistema de reglas que
le permitían expresar, manipular y simplificar problemas lógicos y filosóficos
cuyos argumentos admiten dos estados (verdadero o falso) por procedimientos
matemáticos. Se podría decir que es el padre de los operadores lógicos
simbólicos y que gracias a su álgebra hoy en día es posible operar
simbólicamente para realizar operaciones lógicas.
 INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA DE
BOOLE
Muchos componentes utilizados en sistemas de control,
como contactores y relés, presentan dos estados
claramente diferenciados (abierto o cerrado, conduce o no
conduce). A este tipo de componentes se les denomina
componentes todo o nada o también componentes
lógicos.
Para estudiar de forma sistemática el comportamiento de
estos elementos, se representan los dos estados por los
símbolos 1 y 0 (0 abierto, 1 cerrado). De esta forma
podemos utilizar una serie de leyes y propiedades
comunes
con independencia del componente en sí; da igual que sea
una puerta lógica, un relé, un transistor, etc...
Si en cambio remplazamos el interruptor
por un regulador de luminosidad como
se muestra en la figura 6, este circuito deja
de ser digital y se trasforma en un circuito
lineal o análogo.
 COMPUERTA AND

La función lógica realizada por una compuerta AND se

denomina operación AND o producto lógico.
Compuerta OR
COMPUERTA NOT O INVERSOR

La expresión "Q = Ā" debe leerse como "Q es

igual a no A" o "Q es igual a A negado".
El círculo o burbuja (o) en el símbolo lógico y
la barra horizontal (-) en la ecuación lógica
denotan el proceso de inversión realizado por
esta compuerta.
La función lógica realizada por un inversor se
denomina inversión o complemento lógico. No
existen inversores de dos o más entradas.
 COMPUERTA NAND

En la figura 51 se muestran el símbolo lógico, la ecuación lógica y la tabla

de verdad de una compuerta NAND de dos entradas. La expresión:

puede leerse como " Q es igual a A y B negado".

COMPUERTA NOR
Está formado por un conjunto de módulos, estructuras de conexionado y
soporte
cuyas principales funciones son:
• Adaptar la tensión de trabajo de los actuadores y captadores a los dispositivos
electrónicos del autómata, que trabajan a diferentes tensiones.
• Aislar eléctricamente los circuitos de mando y potencia.
Módulo de entradas digitales
Este módulo tiene como misión recibir la información procedente del control de un
proceso o una máquina. Esta información es procesada por la CPU, según el programa
residente en la memoria, a este módulo se unen eléctricamente los captadores
(interruptores, finales de carrera, pulsadores, sensores, detectores de posición, etc.).
Las entradas digitales captan señales de tipo discreto que varían su estado ante
cambios de tensión todo o nada. Es decir, el valor máximo o mínimo de la tensión
de la alimentación. La CPU detecta un 1 lógico, cuando el valor es máximo,
o un 0 lógico, cuando el valor es mínimo.
REPRESENTACION EN LENGUAJES DE CONTACTOS
CABLEADO
MUCHAS GRACIAS
POR SU ATENCION