Elementos estructurales de la suspensión [editar]

Como se ha visto, el trayecto de la rueda fijado por el diseñador de la suspensión, puede distar
significativamente del desplazamiento ideal respecto al suelo. El perfecto guiado de la rueda en
todo momento y bajo toda circunstancia entraña gran dificultad técnica y habitualmente se
recurre a compromisos que serán mayores cuanto más simple sea el sistema de suspensión.
Los sistemas de suspensión generalmente se dividen en dos grandes grupos, las suspensiones
dependientes y las suspensiones independientes. En el primer caso, así como en las
suspensiones semiindependientes, hablamos de ejes, mientras que para el segundo
normalmente se utiliza el término "tren".
Los ejes de las supensiones dependientes están formados de una sola pieza rígida -ejes
rígidos- que puede incorporarar los elementos de la transmisión-live axles-o no -dead axles-. Las
suspensiones semiindependientes también están formadas por una sola pieza -eje torsional-,
formados por dos brazos longitudinales unidos mediante de un travesaño torsional soldado entre
ambos.