Esquemas

Esquemas de
de modulación
modulación digital
digital

M-PSK
M-PSK (Coherente
(Coherente // diferencial)
diferencial) M-QAM
M-QAM

Por:
Fernando Ulloa V.
 INDICE
• Introducción

• Revisión teórica sobre transmisión digital a través de canales de

banda/potencia limitada
• Modelo de transmisión/recepción de señales digitales
• Diseño del modelo de recepción optima
• Constelaciones o espacio de las señales
• Comportamiento en función de P(e)
• Esquemas de Modulación/demodulación digitales
• Introducción
• Ancho de banda; Razón señal a ruido; P(e)
• Generación/demodulación
M-PSK
M-QAM
• Relaciones entre S/N vs BER vs Eb/No
INDICE
• Especificaciones en el caso europeo de TV digital
INDICE
 INTRODUCCIÓN
• El proceso de modulación/demodulación digital implica que la
información digital es enviada sobre una portadora que la
dispone en otro lugar del espectro
• Lo considerado en este tema tendrá dos partes: las
modulaciones digitales utilizadas para introducir información
en cada una de las “subportadoras” del sistema de TV y la
modulación digital que facilita una transmisión digital paralela
• Se revisarán algunos principios de transmisión/recepción
digital en el ámbito ideal (canal gaussiano blanco y aditivo) y
aspectos relacionados con la transmisión de señales digitales.
También se comentarán aspectos relacionados con la tasa de
error
• Las modulaciones de fase (digitales) y de amplitud/fase
(digitales) serán temas a considerar por la incidencia que
poseen en la transmisión/recepción digital de señales de TV
digital
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
 Perturbación
aditiva
(Ruido)

Fuente Paso
Información
binaria
binario
multinivel mi
Modulador
+ Demodulador
mi
Vε(t) r(t)
2→M

• La fuente genera dígitos binarios a la velocidad RS=1/TS (bits/sg)

• La señal transmitida Vε(t) está formada por señales emitidas

cada T seg.
T= (log2M) · TS = log2M / RS

Señales 1/T = RS / log2M

seg. /
Bits/sg bit/señales

• Ejemplos: M = 2; T = TS M = 4; T = 2TS M = 8; T = 3TS

REVISIÓN
REVISIÓN
 • Compromiso entre ancho de banda y potencia media

• En un ambiente de limitación de potencia se usan valores

pequeños de M

• En un ambiente de limitación de ancho de banda se usan

valores altos de M

• ¿Que sucede si ambos parámetros están condicionados:

anchura y potencia?
Crece la complejidad del receptor (processing complexity)

REVISIÓN
REVISIÓN
 • Comportamiento del modelo (sin codificación de canal)

• Se evalúa a través de la Probabilidad de Error

P(e)=P [mk ≠ mk]

• Esta P(e) será la mejor de las posibles sólo en el caso de

tener un demodulador óptimo
[Mínima P(e)]

• En el caso de modulación sin memoria (PSK, DPSK y QAM

de diferentes niveles) el demodulador óptimo que formará
parte de un receptor óptimo actúa/procesa “símbolo a
símbolo”

• El análisis del modelo considera las hipótesis:

¦ Las señales (formas de onda) no se solapan o interfieren
§ Los símbolos de la fuente son independientes
¨ El ruido aditivo (perturbación) es blanco

REVISIÓN
REVISIÓN
 • El demodulador óptimo minimiza la energía de la diferencia
entre las señales transmitida y recibida

∫0 [r(t ) − Si (t )] dt = ∫0 r
T T T T
( t )dt − 2∫ r( t ) • Si ( t )dt + ∫ Si2 ( t )dt
2 2
0 0

⇑ ⇑
Mismo valor Energía de
para todo “i” la señal Si

• El diagrama de bloques resultante para el caso de i = M señales

admite una representación como la que se indica

REVISIÓN
REVISIÓN
 S1(t) C1

T l1
x ∫0 dt +
S2(t) C2

T l2
x ∫0 dt + Elige
el
r(t)
mayor
valor
de los
entrantes

SM(t) CM

T lM
x ∫0 dt +
Ci = -1/2 εi (energía de la i-ésima señal)
Demodulador óptimo
(Demodulador coherente: el receptor posee un
conocimiento preciso de las señales transmitidas)
REVISIÓN
REVISIÓN
 • Existen situaciones en las que S1(t), S2(t), - - - , SM(t), no son
linealmente independientes:
Pueden formularse como combinaciones lineales de N
señales ortonormales
T
∫0
ψ i ( t ) • ψ i ( t ) • dt = 0 i≠ j

ε =∫
T
i ψ i2 ( t ) dt = 1 i≠ j
0

Condición N<M

• Ejemplo 1: señales binarias antipodales (PSK binaria) (M=2)

⎛t⎞ ⎛t⎞ ψ(t)

S1( t ) = Arect⎜ ⎟ S2( t ) = − Arect⎜ ⎟
⎝T⎠ ⎝T⎠
1 T
S 2 ( t ) = −S1( t )

ε = ∫0 ψ 2 ( t ) • dt = 1 ∫0 dt = 1
T T

T t
REVISIÓN T
REVISIÓN
 • Ejemplo 2: Señales PSK de cuatro niveles (M=4)

Si ( t ) = cos(2πf0 t + [i + 1 2] π 2) i = 0,1,2,3
0≤t≤T
f0 • t >> 1

Si ( t ) = cos([i + 1 2] π 2 )cos(2πf0 t ) − sen([i + 1 2] π 2 ) sen(2πf0 t )

Con ψ1( t ) = 2 • cos(2πf0 t )

ψ 2 ( t ) = − 2 • sen(2πf0 t )

que son ortogonales (N < M)

REVISIÓN
REVISIÓN
 • Ejemplo 3: Señales QAM (M niveles)

Si ( t ) = A mc • cos 2πf0 t − A ms • sen 2πf0 t 0≤t≤T

f0 • T >> 1

[
Si ( t ) = Re al (A mc + jA ms )e j2 πf0 t ]
2
La distancia entre Sm y Sk vale : 2
dmk = Sm − Sk

dmk = (A mc − A kc )2 + (A ms − A ks )2 m = 1,2,3,L,M

Cuando las amplitudes de señal toman los valores discretos

{2m − 1 − m} m = 1,2,3,L,M
las constelaciones de señal son rectangulares y dmk = dminima
(para puntos adyacentes)

REVISIÓN
REVISIÓN
 • Constelaciones/espacio de las señales

• En los ejemplos anteriores se puede hacer una

representación geométrica que admite una traslación visual
(scatter diagram) para el caso de las señales transmitidas.
Señales binarias antipodales
−A T A T
ψ
0

Señales PSK de cuatro niveles

ψ2

S2 S1

ψ1

S3 S4
REVISIÓN
REVISIÓN
 • En el caso de las señales recibidas, la constelacion puede
tener en cuenta efectos perturbadores: en el caso de
presencia de sólo ruido aditivo y gausiano se puede tener
una representación geométrica cómo la que se indica (caso
PSK de 4 fases)

ψ2

ψ1

REVISIÓN
REVISIÓN
 • Comportamiento en función de P(e)

• El receptor óptimo para las señales antedichas (mínima P(e))

tiene en cuenta una minimización de la distancia geométrica
(euclídea) entre señal recibida y señales posibles transmitidas
para decidir por una u otra señales.
ψ2
r

S1 S2

ψ1
S3

r − Si = ∫ [r (t ) − Si ( t )] • dt
T 2
2 2 2
r − S 2 = min r − Si con
i 0

• Este concepto lleva a las “regiones de decisión”

REVISIÓN
REVISIÓN
 • Ejemplo de regiones de decisión para señales PSK de 4
niveles (QPSK)

ψ2

Límite decisión
ψ1
Límite decisión

REVISIÓN
REVISIÓN
 • La expresión mas sencilla de la P(e) en las circunstancias
de canal gausiano blanco y aditivo (caso de recepción
óptima) y para señales binarias es:
⎛ d ⎞
P(e ) =
1
erfc ⎜ ⎟
2 ⎝ 2 No ⎠

ψ2

S2 (depende sólo de No y de la
distancia euclídea entre señales)
d

ψ1
S1

d = ∫ [S1 (t ) − S 2 (t )] dt = ε1 + ε 2 − 2 • producto escalar

T 2
2
0

• Cuando existen mas señales en juego, se usan cotas

superiores de la P(e)
REVISIÓN
REVISIÓN
 • Para M señales (en general) y con distancias entre ellas d ij

d12 2
d23
1
d13 3

existe una cota superior que da información aproximada

M−1 ⎛ d ⎞
P(e ) ≤ erfc ⎜ min ⎟
2 ⎝ 2 No ⎠

• Todas estas consideraciones implican P(e) en el símbolo;

pero debe recordarse que la distancia entre señales se
relaciona con la energía de las mismas (ε) como se ha visto
anteriormente

• Esto no es válido para canales dispersivos (ruido aditivo y

multiplicativo al mismo tiempo)

REVISIÓN
REVISIÓN
 Esquemas de modulación/demodulación digitales
• Introducción

• En los subsistemas de modulación la entrada es digital (señales

limitadas a un intervalo temporal)

• Los esquemas de modulación que interesan aquí tratarán

“formas de onda” que incorporan 2, 4 ó 6 bits (símbolos).

• Los símbolos deberían ser independientes (en teoría lo son)

para que los demoduladores funcionaran en base a los criterios
del receptor óptimo

• Aquí se comentaran los esquemas BPSK (Binary Phase Shift

Keying) y su versión DPSK (Diferential PSK); QPSK (Quadrature
PSK); M-QAM (Multilevel Quadrature Amplitude Modulation)

• De todos ellos se harán comentarios sobre:

Potencia - Ancho de Banda - Complejidad
porque afectan al cociente S/N; Ancho de Banda y
Probabilidad de Error
Generación - Recepción
ESQUEMAS
ESQUEMAS
 • Ancho de banda - razón señal/ruido - P(e)

• Sobre el ancho de banda no existe una definición o criterio

único (la razón es la indeterminación entre el tiempo y las
frecuencias de una misma señal)

• El BW de una señal real se define sólo para las frecuencias

positivas de su densidad espectral de potencia

• Hay BW definidos sobre:

• Potencia mitad
• BW equivalente de ruido
• BW entre nulos de frecuencia
• BW asociado a una fracción de potencia
• BW asociado DEP limitado
• BW mínimo (BW de Nyquist)
ESQUEMAS
ESQUEMAS
 • Las confrontaciones entre esquemas de modulación
contemplan en los esquemas ideales el BW mínimo

• Para transmitir información digital a una determinada

velocidad (bit rate) se necesita un BW mínimo cuyo valor es:

Bwmínimo ≡ “Bit rate”

(En realidad se necesita una BW un poco mayor para no

tener distorsión)

ESQUEMAS
ESQUEMAS
 • Cuando se comparan diferentes esquemas de “modem”
digitales se debe buscar el uso de parámetros comunes
para el cociente SNR (signal-to-noise-ratio)

S P E R
= = B• s
N N0 • BW N0 BW

log2 M ⎛ bits ⎞
Rs = ⎜ ⎟ M ⇒ no señales
T ⎜⎝ sg ⎟⎠
1 T ⇒ velocidad de señalización
Velocidad a la cual la fuente
emite símbolos binarios
ε ε • log2 M E ⇒ valor medio de la energia de la señal
P = Potencia media de la señal = = b b
T T

⇒ eficiencia de ancho de banda (bit sg. Hz )

Rs
BW

• Se suele utilizar una aproximación para las relaciones entre

S/N y Eb/No
10 log10 (Eb N0 ) ≈ 10 log10 (S N) − 10 log10 m
con log2 M = m(bits / símbolo )

ESQUEMAS
ESQUEMAS
 • El parámetro P(e) vs Eb/No implica claramente que tipo de
tasa de error se está considerando: la mas utilizada es
aquella que tiene en cuenta el “Bit Error Rate” (BER) o
probabilidad de Error en el bit
Pb(e)

• Cuando se comparan esquemas de “modem”, P(e) no

coincide con Pb(e) en el caso multinivel; el usuario está
interesado en recibir secuencias binarias y no símbolos

• La expresión aproximada a considerar es:

P(e )
≤ P (e ) ≤ P(e )
log M b
2
porque un error de símbolo produce
• Al menos un error en 1 dígito binario
• en la mayoría de los casos log M errores binarios
2

ESQUEMAS
ESQUEMAS
 • Generación/demodulación de las señales digitales

• Modulaciones de fase digitales

Caso PSK binario

• Es el ejemplo de señales antipodales binarias. Se asocian

a los digitos binarios: 0º (+1) y 180º (-1). El espacio de la
señal queda reducido a una recta con dos puntos

• En el dominio del tiempo y la frecuencia

0 1 0

- fBit + fBit
fc

TBit t fBit
f
ESQUEMAS
ESQUEMAS
 Caso PSK de cuatro niveles (QPSK)

• El espacio de la señal consta de cuatro fases situadas en:

45º; 135º; 225º; 315º

• En el dominio del tiempo y la frecuencia

1 1 0 1 1 0 0 0

1 *f 1 *f
Bit Bit
2 fc 2

2·TBit t 1 *f
Bit
2
f
Symbol
Time

ESQUEMAS
ESQUEMAS
 • Exigencias de ancho de banda para señales BPSK y QPSK

BPSK

I
- fBit fc + fBit
fBit f

QPSK

I
1 f fc 1 f f
Bit Bit
2 2

ESQUEMAS
ESQUEMAS
 I(t)
A B C D Serial/Parallel
Conversion A B C D
↓
1 2 3 4 5 6 7 8 DiBits Q(t)

Bit rate, Data rate fBit Symbol rate fBit/2

Q
“0”→90º
“10” “00”
Bit Sequence DiBits Transmitted
1. 2. 1. 2. Phase

0 0 0 0 45º (D) “1”→180º “0”→0º I

1 0 1 0 135º (A)
1 1 1 1 225º (C)
0 1 0 1 315º (B)
“11” “01”

ESQUEMAS
ESQUEMAS
 Caso QAM multinivel

• Las señales QAM emplean las variaciones de ambas

amplitud y fase. Las señales QAM de cuatro niveles son
idénticas a las señales QPSK

• Las constelaciones de 16 niveles y 64 niveles están

representadas en otro apartado

• La forma de generarlas responde al siguiente esquema

Atenuador
0/180º
lineal
0º

∑
Entrada Salida
SPLITER

90º
Atenuador
0/180º
lineal

ESQUEMAS
ESQUEMAS
 10-3
64 QAM
5
16 PSK
2
16 QAM
10-4
ASK
5
QPSK
BER 2
BPSK
-5
10
5
2
10-6
5
2
-7
10
5 10 15 20 25 dB
S/N →
-3
10
5
8 ASK
2 16 QAM=
4 QAM= 4 ASK
10-4 Q PSK= 8 PSK
B PSK= 64QAM
5 16 PSK
B ASK
BER 2
10-5
5
2
-6
10
5
2
10-7
5 10 15 20 dB
ESQUEMAS
ESQUEMAS 64 QAM⇒16.5dB Eb/N0⇒10-4 BER Eb/N0 →
 • Especificaciones en el caso de TV digital

• En el diagrama de bloques funcional para el “adaptador de

canal terrestre” sin prioridades, aparece un bloque que se
denomina “Transformador para el espacio de la señal”
(Mapper)

• El proceso de paso “símbolos de información - señales

premoduladoras de subportadoras” se lleva a cabo en dicho
bloque según constelaciones de señal adecuadas a cada
situación

• Casos:
¦ Transmisión no jerarquizada. Tres posibilidades cuyas
constelaciones pueden observarse en la página siguiente.

QPSK 16-QAM 64-QAM

El tren de información a la salida del entrelazador interior

consiste en palabras código (símbolos) de: 2 bits (QPSK); 4 bits
(16-QAM) y 6 bits (64-QAM)
ESQUEMAS
ESQUEMAS
 § Transmisión jerarquizado. En esta situación debe recordarse
que existen las posibilidades alta/baja prioridad
(QPSK)/(16QAM ó 64QAM). Lo anterior implica el uso de
esquemas de señalización de mayor capacidad (bits/sg)
El entrelazador de símbolo recibe (2/2 ó 2/4) digitos binarios
según el formato anterior

En las paginas que siguen pueden verse las constelaciones

16QAM y 64QAM para distancias entre señales alrededor del
eje real diferentes:
• no uniforme con distancia entre puntos 4 (α =2)
• no uniforme con distancia entre puntos 8 (α =4)
En la pagina anterior la distancia para el 16QAM era 2(α=1)
NOTA: estos valores hacen que la energía de las señales sea
diferente y afecte a la razón Es/No (m·Eb/No) con m = 4,6

ESQUEMAS
ESQUEMAS
 • En el caso de la transmisión jerárquica 16QAM, los bits de alta
prioridad son los dos primeros de un símbolo 16QAM y los de
baja prioridad los dos segundos

• Ejemplo:
El punto 1000 representa Y0,q’ = 1; Y1,q’ = Y2,q’ = Y3,q’ = 0
Si esta constelación fuese demodulada como si fuera una
señal QPSK, se obtendrían los dos primeros bits (10) que
son de alta prioridad
Si interesasen los bits asociados a la baja prioridad,
deberían extraerse los dos segundos del símbolo 16QAM

• Los comportamientos en términos de capacidad vs Eb/No vs

Pb(e) son diferentes cómo se recordará posteriormente

ESQUEMAS
ESQUEMAS
 • En el caso de la transmisión jerárquica 64QAM, los bits de alta
prioridad son también los dos primeros de un símbolo 64QAM y
los de baja prioridad los cuatro siguientes

• Ejemplo:
El mismo razonamiento anterior puede hacerse sobre
cualquiera de los puntos de la constelación 64QAM
(uniforme o no-uniforme)
Si las señales son decodificads como si fueran QPSK, se
obtendrían los bits de alta prioridad. Y en modo semejante
los cuatro últimos se podrían extraer del símbolo para dar
información de baja prioridad.

• En los anexos que siguen se presentan resultados

obtenidos por simulación para las diferentes alternativas de:
• modulaciones codificadas sobre OFDM
• canales: bueno; regular; malo
• intervalos de guarda
NOTA: se presentan al objeto de observar variaciones de
capacidad vs C/N vs tasa de código
ESQUEMAS
ESQUEMAS