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UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN

Enrique Guzmán y Valle


Alma Máter del Magisterio Nacional
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
Escuela Profesional de Electromecánica

MONOGRAFÍA

SISTEMAS DE SUSPENSIÓN NEUMÁTICA Y OLEONEUMÁTICA

Examen de Suficiencia Profesional Res. N° 0327-2018-D-FATEC

Presentada por:
Samuel Moises Rodríguez Ramos

Para optar al Título Profesional de Licenciado en Educación


Especialidad: Fuerza Motriz

Lima, Perú
2018
ii
iii

A mi madre, quien guía mis pasos, por su apoyo

incondicional; a mi familia de formación

profesional; a la Universidad Nacional de

Educación, lugar de crecimiento y desarrollo.


iv

Tabla de contenidos

Dedicatoria ............................................................................................................................ iii

Tabla de contenidos .............................................................................................................. iv

Lista de tablas ....................................................................................................................... ix

Lista de figuras ....................................................................................................................... x

Introducción ......................................................................................................................... xii

Capítulo I. Hidráulica y neumática, conceptos fundamentales ........................................... 13

1.1 Los fluidos .................................................................................................................... 13

1.2 Hidráulica y neumática ................................................................................................. 14

1.2.1 Hidráulica ................................................................................................................... 14

1.2.2 Neumática .................................................................................................................. 14

1.3 Magnitudes físicas de hidráulica y neumática .............................................................. 15

1.3.1 Fuerza, magnitud vectorial ......................................................................................... 17

1.3.1.1 Composición de fuerzas y resultante ...................................................................... 18

1.3.2 Presión .................................................................................................................... 19

1.3.2.1 Clases de presión ..................................................................................................... 20

1.3.2.2 Unidades de medida y factores de conversión ........................................................ 20

1.3.2.3 Presión de un fluido ................................................................................................ 21

1.3.3 Caudal .................................................................................................................... 22

1.3.4 Trabajo y potencia ...................................................................................................... 22

1.4 Leyes fundamentales de hidráulica y neumática .......................................................... 23

1.4.1 Leyes de los gases ...................................................................................................... 23

1.4.1.1 Ley de Avogadro ..................................................................................................... 23


v

1.4.1.2 Ley de Boyle ........................................................................................................... 24

1.4.1.3 Ley de Charles ........................................................................................................ 25

1.4.1.4 Ley de Gay-Lussac ................................................................................................. 25

1.4.2 Ley de los gases ideales ............................................................................................. 26

1.4.2.1 Ley de Graham ........................................................................................................ 27

1.4.2.2 Ley de Dalton .......................................................................................................... 27

1.4.2.3 Ley de Henry ........................................................................................................... 27

1.4.3 Presión hidrostática .................................................................................................... 28

1.4.3.1 Principio de Pascal .................................................................................................. 28

1.4.4 Hidrodinámica ............................................................................................................ 29

1.4.4.1 Aplicaciones de la hidrodinámica ........................................................................... 30

1.4.5 Energía hidráulica ...................................................................................................... 31

Capítulo II. Sistemas de suspensión .................................................................................... 34

2.1 Generalidades ................................................................................................................ 34

2.2 Elementos de suspensión simples ................................................................................. 34

2.2.1 Resortes .................................................................................................................... 34

2.2.2 Barras de torsión ........................................................................................................ 35

2.2.3 Barras estabilizadoras ................................................................................................ 35

2.2.4 Brazos de suspensión ................................................................................................. 36

2.2.5 Amortiguadores .......................................................................................................... 36

2.2.5.1 Diagnóstico y soluciones de amortiguadores dañados ............................................ 38

2.3 Suspensiones convencionales ....................................................................................... 40


vi

2.3.1 Eje delantero .............................................................................................................. 40

2.3.2 Eje trasero .................................................................................................................. 41

2.3.3 Sistemas pilotados ...................................................................................................... 42

2.4 Suspensiones neumáticas .............................................................................................. 43

Capítulo III. Suspensión neumática en automóviles ........................................................... 44

3.1 La suspensión neumática .............................................................................................. 44

3.2 Suspensión neumática integral ...................................................................................... 45

3.3 Niveles de equipamiento del vehículo .......................................................................... 45

3.3.1 Modo automático ....................................................................................................... 45

3.3.2 Sistema de ruedas en autos deportivos ....................................................................... 46

3.4 Componentes de la suspensión ..................................................................................... 46

3.4.1 Brazo .................................................................................................................... 46

3.4.2 Muelle neumático ....................................................................................................... 46

3.4.3 Amortiguador ............................................................................................................. 47

3.5 Funcionamiento de la suspensión neumática ................................................................ 47

3.5.1 Periodo de presurización ............................................................................................ 47

3.5.2 Periodo de despresurización ...................................................................................... 48

3.5.3 Función posición de bloqueo ..................................................................................... 49

3.6 Sensor de temperatura del compresor ........................................................................... 49

3.7 Sensor de presión .......................................................................................................... 49

3.8 Sensor de aceleración .................................................................................................... 50

3.9 Sensores ........................................................................................................................ 50


vii

3.9.1 Estados de funcionamiento ........................................................................................ 50

3.10 Sensores de nivel del vehículo .................................................................................... 51

3.11 Funciones del sistema ................................................................................................. 53

Capítulo IV. Suspensión oleoneumática ............................................................................. 54

4.1 Oleoneumático .............................................................................................................. 54

4.2 Sistema combinado ....................................................................................................... 54

4.3 Suspensión mecánica .................................................................................................... 54

4.4 Suspensión oleoneumática inteligente .......................................................................... 54

4.4.1 Suspensión oleoneumática inteligente para transporte de carga ................................ 55

4.4.2 Suspensión de los camiones de transporte pesado ..................................................... 55

4.4.3 Ventajas y desventajas ............................................................................................... 56

4.4.4 Características de la suspensión oleoneumática ........................................................ 56

4.5 Suspensión hidroneumática .......................................................................................... 57

4.5.1 Constitucion y funcionamiento .................................................................................. 58

4.5.2 Acumulador de presión .............................................................................................. 59

Capítulo V. Suspensión de motocicleta .............................................................................. 61

5.1 Principios de las suspensión delantera de una moto ..................................................... 61

5.2 Componentes de la suspensión de la moto ................................................................... 61

5.3 Funcionamiento y regulación de las suspensiones ........................................................ 62

5.4 Objetivo de la suspensión ............................................................................................. 62

5.5 Horquillas de la motocicleta ......................................................................................... 63


viii

5.5.1 Tipos de horquillas ..................................................................................................... 63

5.5.2 Funcionamiento .......................................................................................................... 63

5.6 Amortiguadores ............................................................................................................. 63

Aplicación didáctica ............................................................................................................ 64

Plan de lección .................................................................................................................... 64

Hoja de información ........................................................................................................... 67

Hoja de procesos ................................................................................................................. 70

Hoja de evaluación .............................................................................................................. 75

Resumen del trabajo ............................................................................................................ 76

Conclusiones ....................................................................................................................... 77

Recomendaciones ............................................................................................................... 78

Bibliografía ......................................................................................................................... 79

Apéndices ............................................................................................................................ 82

Apéndice A: Glosario ......................................................................................................... 82

Apéndice B: Diapositivas de exposición ............................................................................ 87


ix

Lista de tablas

Tabla 1. Unidades de presión y su conversión .................................................................... 20


x

Lista de figuras

Figura 1. Fuerza .................................................................................................................. 17

Figura 2. Fuerza vectorial ................................................................................................... 17

Figura 3. Los líquidos ejercen presión en todas las direcciones ......................................... 21

Figura 4. Ley de Avogadro ................................................................................................. 24

Figura 5. Ley de Boyle ........................................................................................................ 24

Figura 6. Ley de Charles ..................................................................................................... 25

Figura 7. Ley de Gay-Lussac .............................................................................................. 26

Figura 8. Presión hidrostática .............................................................................................. 29

Figura 9. Fluidos incompresibles ........................................................................................ 30

Figura 10. Flujo laminar y flujo turbulento ......................................................................... 32

Figura 11. Muelle helicoidal ............................................................................................... 35

Figura 12. Barra de torsión.................................................................................................. 35

Figura 13. Barra estabilizadora ........................................................................................... 36

Figura 14. Amortiguador ..................................................................................................... 37

Figura 15. Signos para detectar amortiguadores desgastados. ........................................... 40

Figura 16. Eje delantero con suspensión de trapecio articulado. ....................................... 40

Figura 17. Eje delantero con suspensión McPherson ......................................................... 41

Figura 18. Eje delantero con suspensión de barra de torsión ............................................. 41

Figura 19. Eje trasero con suspensión de eje rígido por muelles helicoidales. .................. 42

Figura 20. Eje trasero con suspensión de brazo semiarrastrado ......................................... 42

Figura 21. Modo “Dynamic”............................................................................................... 45

Figura 22. Modo “Lift” ....................................................................................................... 46

Figura 23. Esquema de funcionamiento del amortiguador neumático ............................... 47

Figura 24. Esquema neumático de la suspensión ............................................................... 47


xi

Figura 25. Funcionamiento del circuito neumático en periodo de “presurización” ........... 48

Figura 26. Funcionamiento del circuito neumático en periodo de “despresurización” ...... 48

Figura 27. Sensor de presión. .............................................................................................. 49

Figura 28. Sensor ................................................................................................................ 50

Figura 29. Estado de reposo ................................................................................................ 51

Figura 30. Estado acelerado ................................................................................................ 51

Figura 31. Operación de cambio de nivel ........................................................................... 51

Figura 32. Diagrama de regulación para tren de rodaje deportivo ..................................... 52

Figura 33. Esquema eléctrico del sistema de suspensión ................................................... 53

Figura 34. Citroën y la suspensión oleo neumática. ........................................................... 57

Figura 35. Componentes básicos de la suspensión hidroneumática ................................... 57

Figura 36. Esquema interno del cilindro de suspensión ..................................................... 58

Figura 37. Comportamiento de la suspensión ..................................................................... 58

Figura 38. Instalaciones de unidad ...................................................................................... 59

Figura 39. Esquema interno de un acumulador de presión................................................. 59

Figura 40. Sección del grupo acumulador Conjuntor-Disyuntor ....................................... 60

Figura 41. Esquema interno de una válvula niveladora ..................................................... 60

Figura 42. Principio básico de la suspensión...................................................................... 61

Figura 43. Horquilla telescópica ......................................................................................... 62

Figura 44. Recorrido de compresión y extensión, respectivamente ................................... 63


xii

Introducción

Los pueblos prosperan y se engrandecen a la par que se desarrolla su tecnología y el comercio

sobre ella. La razón de nuestra dependencia económica se debe a nuestra desventajosa

posición de exportadores de materia primaria, algo que poco ha cambiado con el tiempo. Si

vamos a tratar de la suspensión, fijémonos en los cambios que se experimentan desde el

tiempo de la carreta, o también el carruaje, hasta un sistema de control hidráulico. En ese

lapso se ha patentado una gran cantidad de inventos que han cambiado el mundo del

automóvil y su confort.

Este modesto trabajo está estructurado en cuatro capítulos destinados a una mejor

comprensión de los sistemas de suspensión. En el primer capítulo, se aborda su soporte

físico-químico y sus magnitudes físicas. En el segundo capítulo, se expone la teoría sobre los

principios básicos de los diferentes tipos de suspensión que desarrollaron el auto; asimismo,

los modelos de suspensión a lo largo del desarrollo del automóvil. El tercer capítulo se enfoca

en la actualidad, donde ya es común ver automóviles con suspensión neumática, es decir, el

último desarrollo tecnológico en su verdadera dimensión. Más adelante, el cuarto capítulo se

ocupa de la suspensión oleoneumática. Por su parte, el quinto y último capítulo expone sobre

los vehículos menores como una alternativa en el ahorro del tiempo y distancia en el trabajo;

asimismo, la suspensión hidráulica en una dimensión menor, suspensión neumática sencilla

pero que rinde sus frutos cuando no conduce tanto en forma se individual o llevando

pasajeros. Finalmente, se aborda la aplicación didáctica de uno de los temas trabajados en

este estudio.
13

Capítulo I

Hidráulica y neumática, conceptos fundamentales

1.1 Los fluidos

En términos vulgares, puede considerarse como un fluido toda sustancia que fluye con

facilidad. Esta propiedad es característica de los líquidos y los gases que, sin embargo,

presentan características bien diferenciadas, de entre las que destacaremos la densidad y la

compresibilidad en las aplicaciones hidráulicas y neumáticas.

Los gases son ligeros y se dejan comprimir con facilidad, mientras que los líquidos son

más pesados y muy difíciles de comprimir. A título informativo diremos que es necesario

aplicar una presión aproximada de 200 bares para reducir el volumen de una cierta cantidad

de agua en un 1 % de su valor. A pesar de las grandes diferencias entre líquidos y gases, las

leyes mecánicas por las que se rigen son las mismas, salvadas las diferencias debidas a sus

distintas densidades, lo que supone que las expresiones de ciertas leyes generales puedan

quedar simplificadas en su aplicación a los gases.

Los fluidos se caracterizan porque carecen de elasticidad de forma, es decir, no tienen

forma propia y se adaptan al recipiente que los contiene. La diferencia fundamental con

respecto a un sólido estriba en que las moléculas del primero no están rígidamente unidas y
14

pueden deslizarse unas respecto a otras, con solo vencer una pequeña fuerza de rozamiento

entre capas adyacentes (viscosidad).

1.2 Hidráulica y neumática

1.2.1 Hidráulica

Las fuerzas que se jercen en la superficie de fluidos liquidos la gravedad. La masa, estos

mecanismos de la reacción de los cuales ayuda a generar fuerzas en cuanto a neumática.

Estos sistemas son empleadas actualmente con gran profusión en la industria de

construcción de máquinas herramientas, vehículos, aviones, barcos, etc., y presenta como

ventajas esenciales las siguientes: hasta el 90 % del rendimiento de transmisión, controlar

mediante electroválvulas a distancia de los elementos de mando, debido a la auto lubricación,

hay una larga duración de los elementos hidráulicos, usando limitadores de presión, se

protege contra sobrecargas.

Como inconvenientes en la utilización de la hidráulica pueden citarse la posibilidad de

golpe de ariete y la fuga de líquido a alta presión, que conlleva peligro de accidente (un hilo

de aceite a alta presión puede producir hasta una perforación).

El conjunto de leyes que rige el estado de equilibrio de los fluidos se denomina

hidrostática y la que trata los fenómenos debidos al movimiento de los mismos se llama

hidrodinámica.

1.2.2 Neumática

Utilizan energía acumulada en el aire comprimido, es decir, trata de los movimientos de

aire y procesos experimentados por el mismo. El aire comprimido se utiliza como medio de

trabajo en la industria, para el accionamiento y mando de máquinas y equipos de explotación.

La humanidad experimento los principios básicos no ha pasado mucho tiempo para

identificar características técnicas aplicadas en la actualidad, pudiéndose decir que solamente


15

a partir de 1950 se produjo la verdadera aplicación industrial de la neumática en los procesos

de fabricación. Esta rápida expansión de la neumática en tan corto espacio de tiempo se debe

al hecho de no disponer de otro medio tan simple y racional para resolver los problemas de

automatización. Se describe las siguientes características:

a) El sistema de transporte.

b) El sistema de acumulación y transporte puede ser en tramos o en cantidades mayores.

c) Cuenta con sistema de seguridad ante situaciones de peligro.

d) Al presentarse algún defecto la circulación continua por ser limpio.

e) La concepción de los diferentes elementos de mando y transmisión es sencilla.

f) Como medio de trabajo resulta rápido, pudiéndose regular las velocidades y las fuerzas

aplicadas a los elementos de trabajo de una manera continua.

Sin embargo, para delimitar con precisión el campo de utilización de la neumática, es

preciso conocer también las características adversas:

a) Se debe eliminar la acumulación de suciedad.

b) Cuando el aire ha realizado el trabajo se vierte al exterior, produciendo ruido, que en

algunos casos resulta molesto.

La energía que está contenida en un fluido puesto a baja presión, es utilizada en la

industria para accionamiento de potencia, con la finalidad de realizar funciones de control,

recuperación y amplificación.

1.3 Magnitudes físicas de hidráulica y neumática

Para conocer los sistemas hidráulicos y neumáticos, es preciso hacer referencia a las

magnitudes físicas de aplicación a los mismos, de entre las cuales, las más importantes son:

fuerza, superficie, volumen, caudal, presión y velocidad.


16

En Física, aquellas que no pueden definirse en función de ninguna otra se denominan

magnitudes fundamentales y son tomadas como referencia para todas las demás, que en este

caso son magnitudes derivadas. Tanto las magnitudes fundamentales como las derivadas se

agrupan en sistemas de unidades, con los cuales es posible medir cualquier magnitud física.

En Europa está vigente el llamado Sistema Internacional (SI) desde 1971. En este sistema

las magnitudes fundamentales aplicadas a los sistemas hidráulicos y neumáticos son:

a) Longitud, que tiene como unidad básica el metro (m).

b) Masa, que tiene como unidad básica el kilogramo (kg).

c) Tiempo, que tiene como unidad básica el segundo (s).

d) Temperatura, que tiene como unidad básica el grado Kelvin (K) o Celsius (°C).

Como las unidades derivadas más importantes pueden citarse:

a) Fuerza, que tiene como unidad el newton (N).

b) Superficie, que tiene como unidad el metro cuadrado (m2).

c) Volumen, que tiene como unidad el metro cúbico (m3).

d) Caudal, que tiene como unidad el metro cúbico por segundo (m3/s).

e) Presión, que tiene como unidad el Pascal (Pa) o el Bar (bar).

Además del Sistema Internacional se usan otros sistemas de unidades, como el Sistema

Cegesimal y el Sistema Técnico, cuyas unidades básicas difieren en algunos casos de las

utilizadas por el Sistema Internacional, existiendo relaciones de equivalencia entre ellas. No

obstante, en la industria es utilizado actualmente este último y a él nos referiremos. De entre

las magnitudes fundamentales utilizadas en hidráulica y neumática destacaremos

conceptualmente las siguientes: la fuerza, la presión, el caudal y el trabajo y la potencia.


17

1.3.1 Fuerza, magnitud vectorial

La fuerza es una magnitud de carácter vectorial que, para ser definida, necesita de la

determinación del módulo o intensidad con la que la fuerza se aplica, y la dirección que esta

tiene. Cuando sobre un cuerpo se encuentran aplicadas distintas fuerzas, pero estas se

cancelan mutuamente entre sí, se dice que estas están en equilibrio, lo cual es estudiado por la

Mecánica.

Figura . Fuerza. Recuperado de La fuerza, de Montoya, S. (s.f.). Recuperado de


https://docplayer.es/49715615-9-la-fuerza-resultado-de-las-interacciones-por-contacto-mecanicas-y-a-distancia-
magneticas-y-electrostaticas-y-representacion-con-vectores.html

Figura . Fuerza vectorial. Recuperado de La fuerza, de Montoya, S. (s.f.). Recuperado de


https://docplayer.es/49715615-9-la-fuerza-resultado-de-las-interacciones-por-contacto-mecanicas-y-a-distancia-
magneticas-y-electrostaticas-y-representacion-con-vectores.html

Dado que la fuerza se ve definida tanto por el módulo como por la dirección (es una

cantidad vectorial), cuando una fuerza cambia en alguno de estos dos parámetros, el efecto

sobre el cuerpo afectado por la fuerza, varía. Por ejemplo, en la Figura 1 se ve que, si se

aplica una fuerza F sobre una silla, con el mismo módulo pero en diferentes direcciones, el

efecto será diferente.


18

1.3.1.1 Composición de fuerzas y resultante

Si sobre un cuerpo se encuentran aplicadas distintas fuerzas simultáneamente, el efecto

final sobre el cuerpo es la suma del efecto de cada una de estas fuerzas de manera individual.

Sin embargo, si todas estas fuerzas, que son magnitudes vectoriales, se suman de tal manera

que se obtiene como producto una fuerza resultante, el efecto de esta única fuerza resultante

sobre el cuerpo, es igual a la de todas las fuerzas iniciales.

Es necesario, sin embargo, tomar en cuenta que la adición de estas fuerzas sigue las reglas

de la suma de magnitudes vectoriales, en el cual es necesario considerar la dirección tanto

como se considera la magnitud (ABC, 2006).

Si partimos de la Figura 2, vemos en esta que, si las fuerzas (magnitudes vectoriales) a

sumarse tienen la misma dirección y se encuentran orientados hacia el mismo sentido (Figura

2b y Figura 2c), la resultante puede obtenerse mediante la suma simple de los módulos, como

si fueran números naturales.

Tomando en cuenta que en la Figura 2b las fuerzas están apuntando al mismo sentido y en

la Figura 2c, estas se encuentran hacia sentidos diferentes, entonces la fuerza resultante será,

respectivamente (considerando que 𝐹2 > 𝐹1 ):

𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2

𝑅 = 𝐹2 − 𝐹1

De manera distinta a estos, en la Figura 2a se ve que las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo

no se encuentran en la misma dirección, por lo que es necesario efectar otros cálculos para

determinar el vector resultante. Usando el método gráfico, podemos hallar ese vector final

trazando una línea paralela a cada vector desde el punto extremo del otro vector, formando un

paralelogramo entre los vectores iniciales y sus proyecciones. En este caso, la diagonal del

paralelogramo que nace del punto común entre los dos vectores, es el gráfico del vector
19

resultante. Analíticamente, si sabemos que el ángulo comprendido entre estos dos vectores es

igual a 𝜃, entonces el módulo de este vector resultante es:

|𝑅|2 = |𝐹1 |2 + |𝐹2 |2 + 2|𝐹1 ||𝐹2 |. cos(𝜃)

El sentido de esta fuerza resultando se determina desde el punto origen hasta la

intersección de las líneas paralelas.

Cuando los dos vectores son perpendiculares entre sí, el ángulo comprendido entre estos es

igual a 90°, por lo que la ecuación previa se resume como:

|𝑅|2 = |𝐹1 |2 + |𝐹2 |2

1.3.2 Presión

La presión es una magnitud escalar que nos da información acerca de las fuerzas aplicadas

perpendicularmente sobre una unidad de superficie. Estas fuerzas en su totalidad pueden ser

representadas por una única fuerza resultante sobre esta misma unidad de superficie. Esta

resultante tendrá una dirección perpendicular con respecto a la superficie, por lo que recibe el

nombre de fuerza normal, y la presión ejercida por esta en una superficie de área A, puede ser

determinada por la relación:

𝐹
𝑃=
𝐴

En esta relación matemática de magnitudes, definimos las unidades de medida de acuerdo

a lo establecido en el Sistema Internacional de unidades, en la cual la presión ejercida por una

fuerza normal de 1 N sobre 1 m2 de superficie es igual a 1 Pa (1 Pascal):

1 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙 = 1 𝑁/𝑚2
20

1.3.2.1 Clases de presión

a) Presión Atmosférica: Se mide en comparación al nivel del mar.

b) Presión barométrica: Se utiliza sobre una superficie cerrada tipo cisterna. Es la presión

que se mide en un recipiente cerrado o tanque.

c) Presión absoluta y relativa: Se calcula mediante:

𝑃𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎 = 𝑃𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑓é𝑟𝑖𝑐𝑎 + 𝑃𝑚𝑎𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎

1.3.2.2 Unidades de medida y factores de conversión

A nivel del mar, la presión atmosférica media es de 101 325 Pa (101,3 kPa). Tomar en

cuenta que:

1 𝑎𝑡𝑚 = 1,01325 𝑏𝑎𝑟 = 101325 𝑃𝑎 = 1𝑘𝑔/𝑐𝑚2

Las conversiones que se necesiten hacer para transformar las unidades de un valor de

presión en otra unidad con una magnitud equivalente, se pueden realizar usando la Tabla 1.

En esta se muestran los valores con los que se tienen que multiplicar las magnitudes en

una unidad para convertirla en otra.

Tabla .
Unidades de presión y su conversión.

𝑷𝒂 𝒃𝒂𝒓 𝑵/𝒎𝒎𝟐 𝒌𝑷𝒂/𝒎𝟐 𝒌𝑷𝒂/𝒄𝒎𝟐 𝒂𝒕𝒎 𝑻𝒐𝒓𝒓


𝟏 𝑷𝒂 1 10−5 10−6 0,102 0,102. 10−4 0,987. 10−5 0,0075
5 −1
𝟏 𝒃𝒂𝒓 10 1 10 1020 1,02 0,987 750
𝟐 6 5
𝟏 𝑵/𝒎𝒎 10 10 1 1,02. 10 10,2 9,87 7500
𝟐 −5 −6 −4 −4
𝟏 𝒌𝑷𝒂/𝒎 9,81 9,81. 10 9,81. 10 1 10 0,968. 10 0,0736
𝟏 𝒌𝑷𝒂/𝒄𝒎𝟐 98100 0,981 0,0981 104 1 0,968 736
𝟏 𝒂𝒕𝒎 101325 1,01325 0,1013 10330 1,033 1 760
−4
𝟏 𝑻𝒐𝒓𝒓 133 0,00133 1,33. 10 13,6 0,00136 0,00132 1
Tabla de conversiones para transformar las medidas establecidas en una unidad, en una magnitud
equivalente expresada en otras unidades. Elaboración propia.
21

1.3.2.3 Presión de un fluido

Como se observa en la Figura 3 los líquidos ejercen diferentes direcciones en los interiores

del volumen su reacción es perpendicular.

La presión es equivalente a la densidad del fluido:

𝑊 = 𝜌. 𝑉

Figura . Los líquidos ejercen presión en todas las direcciones. Recuperado de Módulo 3: Fluidos de
Universitas Nebrissensis (s.f.). Recuperado de
https://www.nebrija.es/~cmalagon/Fisica_Aplicada/transparencias/03-Fluidos/11_-_fluidos.pdf

Donde 𝑊 es el peso de la columna de líquido, 𝜌 es la densidad de peso o peso específico y

𝑉, el volumen de la columna. Este último también puede ser expresado por: 𝑉 = 𝐴. ℎ, es

decir área de la base por la altura.

Quedando, finalmente:

𝑊 = 𝜌. 𝐴. ℎ

Si tomamos en cuenta que 𝜌 = 𝑊/𝐴, se obtiene que la presión del líquido está definida

por:

𝑃 = 𝜌. ℎ = 𝑔. ℎ
22

Podemos mencionar entonces las características más resaltantes: compresión en la presión

de los fluidos, los fluidos son esféricos en la superficie y la presión gira entorno a la

profundidad. La principal aplicación de estos principios se encuentra en:

a) Frenos hidráulicos: La fuerza aplicada en los frenos ejerce presión la trasmisión se da

a través del líquido en los pistones en los frenos que ejercen los discos hasta llegar la

fuerza a las ruedas.

b) Refrigeración: La circulación del fluido a través de la presión procesa una

recirculación de los fluidos a través de la temporalización de los líquidos.

c) Neumáticos de los automóviles: La presión atmosférica se genera por el aire, hace que

los neumáticos reaccionen a los golpes produciendo elasticidad.

d) Presión ejercida por los líquidos: Consiste en la temporalización de los líquidos y

estados conocido como presión de vapor.

1.3.3 Caudal

Es definido como el volumen de fluido que traspasa una sección por unidad de tiempo.

Esta cantidad de fluido se puede expresar en masa o volumen. Esta puede ser conducida por

diferentes mecanismo tuberías de conexión otros.

1.3.4 Trabajo y potencia

Toda fuerza que desplaza a un cuerpo en una determinada dirección efectúa un trabajo. La

unidad de medida del trabajo en el S.I. es el Julio. Un julio es definido como el trabajo

realizado al ejercer una fuerza de 1N con un desplazamiento de lm en el sentido de aplicación

de esta fuerza:

1 𝐽 = 1 𝑁. 𝑚 = 1 𝑚2 . 𝑘𝑔/𝑠 2
23

El trabajo que es realizado en la unidad de tiempo representa la potencia desarrollada, que

se expresa en vatios (W): 1W = U/s Como equivalencias con otras unidades pueden citarse:

1J = 0,102 Kpm; lKpm = 9,81 J; en la práctica lKpm = 10J

1W = 0,001359 CV; 1CV = 735,49 W; en la práctica 1CV =736W

En neumática, el aire comprimido y el agua o aceite en hidráulica, son vehículos a través

de los cuales se puede transmitir potencia de una fuente exterior de energía a unos receptores.

Por otro lado, en los sistemas hidráulicos, el caudal expresado en 1/m expresa la velocidad

del fluido, y la presión expresa la fuerza.

1.4 Leyes fundamentales de hidráulica y neumática

Tanto los neumáticos como los sistemas hidráulicos están regidos por leyes que hacen

referencia a procesos de cambio o transformación de los fluidos. De entre ellas destacaremos:

1.4.1 Leyes de los gases

Describiremos la ley de Avogadro, la ley de Boyle, la ley de Charles y la ley de Gay-

Lussac.

1.4.1.1 Ley de Avogadro

Determina la independización de los elementos químicos en cuanto al volumen se

representa:

𝑉1 𝑉2
=
𝑛1 𝑛2
24

Figura . Ley de Avogadro. Recuperado de Leyes de los gases de Liceo Moderno (31 de marzo, 2019).
Recuperado de https://liceomoderno2.blogspot.com/2019/03/leyes-de-los-gases.html

1.4.1.2 Ley de Boyle

En esta se establece la constante de la presión respecto al volumen: a mayor presión menor

volumen y, por lo tanto, a menor presión menor volumen.

𝑘
𝑃= ⟹ 𝑃. 𝑉 = 𝑘
𝑉

Donde 𝑃 es la presión, 𝑉 el volumen y 𝑘, una constante. De esta, concluimos que:

𝑃1 × 𝑉1 = 𝑃2 × 𝑉2

Figura . Ley de Boyle. Recuperado de Leyes de los gases de Liceo Moderno (31 de marzo, 2019).
Recuperado de https://liceomoderno2.blogspot.com/2019/03/leyes-de-los-gases.html
25

1.4.1.3 Ley de Charles

Mediante esta se determina la relación entre presión y volumen, se observa equivalencia

entre volumen y temperatura y viceversa , obteniéndose:

𝑉 = 𝑘. 𝑇

Donde 𝑉 es el volumen, 𝑇 es la temperatura y 𝑘, una constante. Por lo tanto:

𝑉1 𝑉2
=
𝑇1 𝑇2

Figura . Ley de Charles. Recuperado de Leyes de los gases de Liceo Moderno (31 de marzo, 2019).
Recuperado de https://liceomoderno2.blogspot.com/2019/03/leyes-de-los-gases.html

1.4.1.4 Ley de Gay-Lussac

Encontró la proporción entre presión del gas y temperatura. Encontró constante en

disminución y aumento entre temperatura y presión, ambas en forma simultánea.

𝑃 = 𝑘. 𝑇

Donde 𝑃 es la presión, 𝑇 es la temperatura y 𝑘, una constante. Por lo tanto:

𝑃1 𝑃2
=
𝑇1 𝑇2
26

Figura . Ley de Gay-Lussac. Recuperado de Leyes de los gases de Liceo Moderno (31 de marzo, 2019).
Recuperado de https://liceomoderno2.blogspot.com/2019/03/leyes-de-los-gases.html

1.4.2 Ley de los gases ideales

Los gases ideales se caracterizan por un movimiento horizontal en las moléculas sin seguir

un orden, gas y temperatura con velocidad simultánea, presión ejercida por las moléculas en

los contornos del volumen y la colisión entre partículas de gas mantiene elasticidad. En base

a esto, definimos que:

𝑃. 𝑉 = 𝑛. 𝑅. 𝑇

Donde 𝑃 es la presión, 𝑉 el volumen, 𝑛 los moles del gas, 𝑇 la temperatura y 𝑅, la

constante universal de los gases ideales.

De esta ecuación presentada se desprenden las ecuaciones presentadas previamente,

tomando en cuenta las consideraciones de cada una de estas leyes y una cantidad de materia

(moles) invariable:

𝑃1 × 𝑉1 = 𝑃2 × 𝑉2 (𝐵𝑜𝑦𝑙𝑒)

𝑃1 𝑃2
= (𝐺𝑎𝑦 − 𝐿𝑢𝑠𝑠𝑎𝑐)
𝑇1 𝑇2

𝑉1 𝑉2
= (𝐶ℎ𝑎𝑟𝑙𝑒𝑠)
𝑇1 𝑇2
27

De lo que podemos concluir:

𝑃1 . 𝑉1 𝑃2 . 𝑉2
=
𝑇1 𝑇2

Además de estas relaciones, se pueden definir tres leyes adicionales: la ley de Graham, la

ley de Dalton y la ley de Henry.

1.4.2.1 Ley de Graham

Relaciona de manera inversa la velocidad de efusión de los gases y su equivalencia a las

masas molares:

𝑣1 𝑀2 −0,5
=( )
𝑣2 𝑀1

Donde, 𝑣 es la velocidad de efusión del gas y 𝑀, las masas molares.

1.4.2.2 Ley de Dalton

Considera que la suma de las presiones es igual a la presión total. La presión parcial es

denominada a la presión de cada gas. Por lo tanto:

𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑝1 + 𝑝2 + ⋯ + 𝑝𝑛

Donde 𝑝1 , 𝑝2 , … , 𝑝𝑛 son las presiones parciales.

1.4.2.3 Ley de Henry

Mediante esta se determina la constante de la temperatura. Por lo tanto:

𝑝 = 𝑘𝐻. 𝐶

Donde 𝑝 es la presión parcial del gas, 𝐶 la concentración del gas y 𝑘𝐻, una constante.
28

1.4.3 Presión hidrostática

La determinación de la presión en cualquier punto de un líquido contenido en un recipiente

de forma definida, depende de tres factores principales, siendo el primero de estos la

gravedad (g), expresada en unidades m/s2, la densidad del fluido (𝜌), expresada en unidades

kg/m3, y finalmente, la altura del nivel de agua comprendido entre el punto a medir y la

superficie del líquido (h), expresado en unidades m. La relación de estos tres factores para la

determinación de la presión en los puntos de un fluido es:

𝑃 = 𝜌. 𝑔. ℎ (𝑃𝑎, 𝑁/𝑚2 )

La medida de presión hallada con esta relación matemática en cualquier punto del líquido,

es la presión hidrostática, y es igual para todos los puntos ubicados a una misma altura.

Si este fluido, por lo contrario, se encontrara afectado por la acción de una fuerza externa,

expresada por W, perpendicular a su superficie, entonces la presión adicional dada sobre todo

el fluido puede ser determinada por:

𝑃 = 𝑊/𝑠 (𝑃𝑎, 𝑁/𝑚2 )

Donde, W es la fuerza externa aplicada perpendicularmente sobre la superficie del fluido,

y s es el área superficial sobre el que está aplicada esta fuerza.

Este fenómeno, en el que la presión ejercida por esta fuerza en la superficie se transmite

homogéneamente sobre todo el fluido, tiene su aplicación principal en las transmisiones

hidráulicas y es la base del principio de Pascal.

1.4.3.1 Principio de Pascal

De acuerdo a lo descrito previamente, si sobre un fluido en reposo se aplica una fuerza

perpendicular, el cambio de presión aplicado sobre el fluido se transmite a todo el fluido. Si

el líquido se encontrara contenido en un recipiente de doble pistón, y sobre uno de estos se

aplica una fuerza, la presión adicional originada se transmitirá por todo el fluido y hasta el
29

segundo pistón. Este fenómeno es conocido como el principio de Pascal. Si este último tiene

un área igual a la mitad del primero, la fuerza generada sobre este por el fluido será el doble a

la fuerza que originó el cambio en el primer pistón.

Para una mejor descripción, en la Figura 8 podemos saber dos pistones de áreas

superficiales 𝑠1 y 𝑠2 . Si sobre el émbolo de menor área, 𝑠1 , se aplica una fuerza 𝐹1 , se ejerce

sobre el fluido una presión adicional de 𝑃 = 𝐹1 /𝑠1.

De acuerdo al principio de Pascal, esta presión se transmitirá por todo el fluido y sobre el

segundo pistón se generará una fuerza ejercida por el fluido igual a 𝐹2 = 𝑃. 𝑠2. Esta última

relación puede ser expresada por 𝐹2 = 𝐹1 . 𝑠2 /𝑠1 . Dado que 𝑠2 ≫ 𝑠1 , entonces 𝐹2 < 𝐹1 , de tal

manera que la relación entre estas fuerzas es proporcional a la relación de las áreas

superficiales.

Figura . Presión hidrostática. Recuperado de Módulo 3: Fluidos de Universitas Nebrissensis, (s.f.).


Recuperado de https://www.nebrija.es/~cmalagon/Fisica_Aplicada/transparencias/03-Fluidos/11_-_fluidos.pdf

1.4.4 Hidrodinámica

El estudio de los fluidos en movimiento se encuentra dado por la hidrodinámica, en esta se

relacionan factores como la velocidad que tiene el fluido, la presión ejercida por este y el

flujo del fluido. La descripción de estas características dinámicas del fluido pueden ser

fácilmente establecidas mediante el teorema de Bernoulli, el cual se establece sobre la ley de


30

conservación de la energía y que permite relacionar la constancia de la suma total de la

energía cinética del fluido, la energía potencial de este y la presión en todos los puntos.

Figura . Fluidos incompresibles. Recuperado de Módulo 3: Fluidos de Universitas Nebrissensis, (s.f.).


Recuperado de https://www.nebrija.es/~cmalagon/Fisica_Aplicada/transparencias/03-Fluidos/11_-_fluidos.pdf

La construcción de este análisis físico parte de la consideración de que el fluido estudiado

es un fluido incompresible, lo que quiere decir que la densidad de este se mantiene constante

aun cuando sobre este se encuentra aplicada una presión variante.

1.4.4.1 Aplicaciones de la hidrodinámica

Los conceptos desarrollados desde el estudio de la hidrodinámica encuentran su principal

aplicación en el diseño de prensas, canales, turbinas, bombas y ductos. Para estos, además de

las variables descritas en el apartado anterior, resulta importante el concepto de gasto.

El gasto, representado por G en este escrito, hace referencia al fluido que se desplaza por

el interior de una tubería. Este es el producto de la relación entre el volumen del fluido que se

desplaza dentro del conducto estudiado y el tiempo que invierte en hacerlo.

Matemáticamente, esto se representa como:

𝑉
𝐺=
𝑡

Donde, 𝐺 se encuentra medido en 𝑚3 , 𝑉 se encuentra expresado en 𝑚3 y 𝑡, en segundos,

s.
31

Si no se conocieran los parámetros descritos previamente, el gasto también puede ser

determinado si se conoce la velocidad a la que fluye el líquido (𝑣), el tiempo que tarda en

pasar por una porción de la tubería (𝑡) y el área del corte transversal de la tubería por la que

transita (𝐴).

𝑉 = 𝐴. 𝑣. 𝑡

Que puede ser expresado como:

𝐺 = 𝐴. 𝑣

1.4.5 Energía hidráulica

La hidráulica genra diferentes energías, a través de fuerza de empuje que sucede en

liquidos que son debidas al rozamiento del fluido con las paredes. Estas pérdidas dependen de

la longitud de la tubería, la rugosidad de la misma, la cantidad de codos y curvas, la sección y

la velocidad del fluido. Cuando un fluido circula por un conducto recto y a pequeña

velocidad, se dice que el flujo es laminar. En este caso, las partículas del líquido (líneas de

corriente) no se entrecruzan y el rozamiento es pequeño, ya que el movimiento del fluido

consiste en un simple desplazamiento de unas láminas fluidas sobre otras, permaneciendo en

reposo la capa en contacto con la superficie de conducción, por adherencia de sus moléculas

con las del tubo.

Cuando la velocidad es elevada, o se producen cambios bruscos de dirección, o de la

sección de la tubería, las líneas de corriente se entrecruzan formando remolinos en el seno del

fluido, aumentando el rozamiento. A este régimen se le llama turbulento y ocasiona un

rozamiento mayor que da origen a un calentamiento, aumento de la presión de trabajo y

pérdida de potencia.
32

Figura . Flujo laminar y flujo turbulento. Adaptado de Diferencias entre flujo laminar y flujo turbulento de
Conceptos de Ingerniería (20 de enero, 2019). Adaptado de https://www.theengineeringconcepts.com/laminar-
flow-vs-turbulent-flow/

Como se observa en la Figura 9 las siguientes:

a) El flujo de turbulencias circula sobre su propio espacio.

b) El flujo pude mantener una dirección.

c) Energía de presión, la cual está en función de su compresión en el trabajo.

Si el área de la sección transversal de una tubería varía, de acuerdo al principio de

Bernoulli, la energía cinética, la energía potencial y la energía otorgada por la presión pueden

variar de manera individual, pero la suma de estas, que determina la energíá total del fluido

que transita con un caudal constante, se mantiene invariable. Es decir, la energía durantes

estos cambios solo se transforma, pero mantiene una constancia en su totalidad. Por ejemplo,

la variación de la sección transversal de una tubería generará un cambio (aumento o

disminución) en la velocidad del fluido, y por lo tanto, un cambio en la energía cinética. Este

cambio se ve compensado por una variación de la energía de presión (disminución o

aumento, respectivamente), siempre y cuando la energía potencial se mantenga constante en

todos los puntos. De esta manera, la energía final del sistema se mantiene constante aunque

los tipos de energía que la component, cambien.


33

Dentro de un conducto provisto de estrechamiento por el que circula un fluido, como por

cada uno de los puntos de este conducto pasa el mismo caudal, ello significa (como ya hemos

explicado) que la velocidad debe aumentar en los puntos más estrechos, lo que supone, a su

vez, que también lo haga la energía cinética y, dado que la energía de la corriente fluida es la

misma en la entrada que a la salida del tubo, ello significa que en los puntos que aumenta la

energía cinética, debe disminuir la energía de presión, lo cual es acusado por los tubos

verticales conectados a la tubería.

Resulta así que, aunque parezca extraño, en los estrechamientos de las tuberías por las que

circula un fluido, se produce un incremento de velocidad y la presión disminuye. Basado en

este principio funciona el tubo de Venturi, cuyas dos ramas se conectan a la conducción en

dos secciones diferentes, formando un bucle. Las diferencias de presión se transforman

convenientemente sobre una escala que mide ahora el caudal. En los gases, el bucle debe

contener una cierta cantidad de líquido y se coloca en la parte inferior de la tubería, mientras

que en los líquidos el bucle se forma en la parte superior.

Para medir la velocidad de un fluido se utiliza el tubo de pitot, que es similar al anterior,

pero con una de sus ramas desembocando en la tubería de manera que la boca se presente

frente a la corriente de fluido. La presión dinámica actúa sobre ella para hacer variar la

columna de líquido en el tubo de pitot, pudiéndose determinar de esta forma la velocidad del

fluido. En las instalaciones hidráulicas, las energías potencial y cinética son prácticamente

despreciables, ya que las conducciones no se sitúan a gran altura y la velocidad de los fluidos

es escasa. La energía por considerar en estos sistemas es la de presión.


34

Capítulo II

Sistemas de suspensión

2.1 Generalidades

Los sistemas han variado mejorado su tecnología a través del tiempo, en su relación al

sistema de estructura e integración de las piezas para hallar un resultado eficiente, las piezas

con propiedades elásticas, casi todos los sistemas se encuentran en relación con carrocería,

carga la resistencia de los amortiguadores. Los resortes contienen aire comprimido, el sistema

de suspensión neumática es utilizadas para cargas pesada, los resortes están controlados por

válvulas, cuando el neumático alcanza un altura por desnivel de la carretera se da el efecto de

la comprensión del resorte hasta que el neumático alcanza un nivel normal regresa a su estado

normal. Aquí se observa la presión ejercida en los cambios de posición.

La suspensión es controlada por tableros electrónicos, las instalaciones son más sencillas,

los cilindros, conmutadores, y otros componentes que facilitan el sistema.

2.2 Elementos de suspensión simples

2.2.1 Resortes

Ballestas

Las ballestas son láminas que permiten, al deformarse, el deslizamiento entre hojas.

Existen dos formas:


35

a) Horizontal: En la parte delante la posición en fija, en la parte posterior es movable.

b) Paralela: Se sujeta con los brazos de suspensión.

Muelles helicoidales

Se elabora con acero, poseen elasticidad en su estiramiento por el roce con un desnivel

pueden volver a su composición aplicando sus fuerzas.

Figura . Muelle helicoidal. Recuperado de Sistemas de suspension: eje delantero y eje tresero, tipos,
constitución, características y funcionamiento de MAD (s.f.). Recuperado de http://www.oposicion-
secundaria.com/temarios/OPMVehiculos.pdf

2.2.2 Barras de torsión

Su tarea es parecida al del muelle usados para suspensión delantera.

Figura . Barra de torsión. Recuperado de Sistemas de suspension: eje delantero y eje tresero, tipos,
constitución, características y funcionamiento de MAD (s.f.). Recuperado de http://www.oposicion-
secundaria.com/temarios/OPMVehiculos.pdf

2.2.3 Barras estabilizadoras

La tarea de la barra es mantener la estabilidad ante movimientos en curvas y otros.


36

Figura . Barra estabilizadora. Adaptado de Desarrollo de controlador de una barra estabilizadora para
mejorar la estabildad vehicular de Marzbanrad, J. et al (2015, p. 3856).

2.2.4 Brazos de suspensión

Se apoyan a su eje y operan independientemente la variedad se encuentra en su

suspensión.

2.2.5 Amortiguadores

Está compuesto de secciones y barra de acero en este caso es de resorte. Consiste

principalmente de dos elementos: un eje cromado y dos tubos de acero, donde uno de estos

últimos contiene al segundo. El que se encuentra al exterior se encuentra contenido de aceite,

por lo que recibe el nombre de tubo de reserva, mientras que el segundo, ubicado en el

interior, recibe el nombre de tubo de compresión.

Se caracterizan por minimizar los efectos del movimiento de suspensión en las carrocerías.

Entre sus funciones las siguientes:

a) La elasticidad del neumático.

b) Activación del freno.

c) Seguridad del vehículo.


37

Figura . Amortiguador. Recuperado de Suspensión y dirección de Autocare (s.f.). Recuperado de


https://autocarecentre.com.au/suspension/

Existen varios sistemas de amortiguadores todos cumplen la funcion de brindar estabilidad

al vehiculo independientemente de su estructura, los tres tipos es importante el

mantenimiento, los sistemas hidráulicos o mecánico, todas las revisiones deben darse con el

motor apagado, la perperdicularidad de la presión. Hay diferentes tipos usados en ambos

extremos, delanteros y traseros, en los coches de último modelo. En uno de ellos se hace un

conjunto de ballestas que soportan el parachoques, en un posible impacto las ballesteros

ceden y absorben el golpe, volviendo a su posición original, si el impacto no ha sobrepasado

los límites prefijados, en un segundo caso se hace el uso de bulones especiales y los dados el

cual son anillos de acero cuyo diámetro interior es pequeño que el de los bulones de energía

durante el impacto. El tercer tipo es de tope amortiguador de energía están dispuestos entre el

parachoques y bastidor.

Entre los tipos de amortiguadores podemos mencionar:

a) Amortiguadores hidráulicos.

b) Amortiguadores mecánicos.

c) Amortiguadores de gas.

d) Amortiguadores con nitrógeno.


38

Los amortiguadores están consituidos por las siguientes partes:

a) Cilindro de trabajo.

b) Pistón con válvula de tracción extra reforzada autoajustable.

c) Vástago del pistón de acero.

d) Guía del vástago.

e) Retén doble labio auto lubricante. Garantiza un sellado perfecto.

f) Conjunto de válvula de compresión.

g) Tubo depósito con mayor diámetro para máxima reserva.

h) Fijación inferior.

i) Fijación superior.

j) Tubo protector de la flecha.

k) Cojinete con exclusivo tratamiento antifricción de teflón.

l) Cámara de trabajo con aceite termoestable para trabajar en altas y bajas temperaturas.

m) Cámara de reserva de aceite.

2.2.5.1 Diagnóstico y soluciones de amortiguadores dañados

La amortiguación es un elemento de seguridad que es de suma importancia en el vehículo.

También se trata de un elemento que nos proporciona la comodidad necesaria para circular

por todo tipo de carreteras. Sin embargo, debido a su rápido desgaste producto de la constante

operación, resulta necesario el reemplazarlos por unos nuevos con el paso del tiempo y los

kilómetros, pues de lo contrario puede generar daños en otros aspectos del vehículo, tales

como los neumáticos o la misma carrocería de este. Un cambio periódico resulta lo más

recomendable, dado que el desgaste se da de manera progresiva, y no abruptamente, por lo

que el usuario se acostumbra a ello.


39

Pero, ¿cómo se sabe si es necesario cambiar los amortiguadores de nuestro coche? Para

empezar, aproximadamente con 80.000 kilómetros, los amortiguadores de nuestro coche

empiezan a perder su operatividad, por lo que se recomiendan su sustitución. Otra forma

saber que los amortiguadores se encuentran en mal estado si, cuando frenamos, notamos que

la parte delantera de nuestro vehículo se hunde de forma excesiva.

Otra forma de saber que los amortiguadores están mal es cuando circulamos por un terreno

con muchos baches de noche. Si notamos una vibración excesiva en el haz de luz de nuestro

coche, puede indicar que tenemos que cambiar los amortiguadores.

La revision periódica de los neumáticos pueden ser una buena alternativa para la revisión

del estado actual de los amortiguadores. Si estos tienen un desgaste muy irregular o se

deterioran muy rápido, es un claro signo que se desgastan los amortiguadores.

Al tomar las curvas, si estos se encuentran en un estado deplorable, se puede percibir una

gran vibración en el volante. Además, si se escucha ruidos en la parte delantera o trasera de

nuestro coche, puede indicarnos que las copelas de la amortiguación también tienen que ser

cambiadas.

Por lo tanto, si se nota alguno de estos síntomas en nuestro coche, es conveniente

acercarse al taller para revisar el estado de nuestros amortiguadores y sustituirlos en caso

necesario.

Las averías se suelen identificar generalmente durante el momeno de frenado, la pérdida

de estabilidad, los resbalos en vía húmeda, la falta de control al girar y la falta de comfort.
40

Figura . Signos para detectar amortiguadores desgastados. Tomado de Cuándo se deben cambiar
amortiguadores de coche de Mecánica Automotores (s.f.). Recuperado de
http://mecanicautomotores.blogspot.com/2016/03/cuando-se-deben-cambiar-amortiguadores.html

En algunos casos se recomienda en realizar mantenimiento cada cierta cantidad de

recorrido, con el objetivo de mejorar la suspensión y no presente dificultades en su recorrido.

Por vía de suelo difícil puede causar averías por tanto la reparación por desgaste debe ser

necesaria.

2.3 Suspensiones convencionales

2.3.1 Eje delantero

Figura . Eje delantero con suspensión de trapecio articulado. Recuperado de Sistemas de suspension: eje
delantero y eje tresero, tipos, constitución, características y funcionamiento de MAD (s.f.). Recuperado de
http://www.oposicion-secundaria.com/temarios/OPMVehiculos.pdf
41

Se observa la suspensión independiente de los brazos.

Figura . Eje delantero con suspensión McPherson. Recuperado de Sistemas de suspension: eje delantero y
eje tresero, tipos, constitución, características y funcionamiento de MAD (s.f.). Recuperado de
http://www.oposicion-secundaria.com/temarios/OPMVehiculos.pdf

Figura . Eje delantero con suspensión de barra de torsión. Recuperado de Sistemas de suspension: eje
delantero y eje tresero, tipos, constitución, características y funcionamiento de MAD (s.f.). Recuperado de
http://www.oposicion-secundaria.com/temarios/OPMVehiculos.pdf

Se observa el trabajo de los diferentes brazos con el amortiguador.

2.3.2 Eje trasero

Se aplica la fuerza de torsión, el eje esta sostenido a dos brazos en posición paralela y el

amortiguador a traviesa el centro del eje.


42

Figura . Eje trasero con suspensión de eje rígido por muelles helicoidales. Recuperado de Sistemas de
suspension: eje delantero y eje tresero, tipos, constitución, características y funcionamiento de MAD (s.f.).
Recuperado de http://www.oposicion-secundaria.com/temarios/OPMVehiculos.pdf

Figura . Eje trasero con suspensión de brazo semiarrastrado. Recuperado de Sistemas de suspension: eje
delantero y eje tresero, tipos, constitución, características y funcionamiento de MAD (s.f.). Recuperado de
http://www.oposicion-secundaria.com/temarios/OPMVehiculos.pdf

2.3.3 Sistemas pilotados

Para este sistema la prioridad es conseguir que tenga buen giro al encontrarse en las

curvas, ofrece seguridad en el eje trasero mejora la estabilidad. En este, se ofrencen diferentes

tipos de suspensión:

a) Suspensión normal.

b) Suspensión deportiva.

c) Suspensión de confort.
43

2.4 Suspensiones neumáticas

Los sistemas convencionales se encuentran diseñados para vehículos pesados como camiones

y otros. La suspensión se encuentra entre las ruedas, generándose flexibilidad ante los golpes.

El sistema se basa en la circulación del aire comprimido y los resortes los cuales aligeran

la suspensión, los cuales consta de las siguientes:

a) Regulador de aire hacia los resortes

b) La válvula de rebose permite refrigerar

c) Control de la altura a través de la válvula de nivel

d) A través de la palanca de mano se controla la altura con válvula limitadora


44

Capítulo III

Suspensión neumática en automóviles

3.1 La suspensión neumática

A través de un comprensor se mantiene el nivel de la altura de un vehículo. La suspensión

neumática con aire sometido a presión trabaja con un fuelle que asegura la dureza, mejorando

el sistema mecánico. Cuenta con las siguientes características

a) Mejorar la altura cuando el vehículo está en funcionamiento.

b) Se adapta al tipo de carretera tanto en equilibrio con los amortiguadores y al piloto.

c) Permite regularse.

d) Es flexible.

e) Soporta amortiguaciones constantes.

f) Aire adicional.

En la actualidad se utiliza para la industria ya que cuenta con diferentes componentes

quienes aseguran su mejor rendimiento, diferentes marcas reconocidas lo utilizan aún no

mejoran los precios es decir tiene mayor costo que el sistema mecánico, se caracteriza

además por el uso del aire comprimido, en cuanto a su disposición en los ejes puede trabajar

de manera independiente, separa el eje trasero del delantero los cuatro neumáticos juntos,
45

estos sistemas inteligentes permiten al usuario optar por el mejor sistema que se adecua a sus

necesidades.

3.2 Suspensión neumática integral

Para este sistema conocido por la integración de los cuatro neumáticas apoyados por sus ejes,

al aplicarle diferentes pesos puede mantener su estabilidad debido a que los cuatro

neumáticas se aplica la suspensión y el nivel de altura se mantiene con la amortiguación

debido a las constantes entre ambos ejes, los sensores señalan a través del tablero como se

desarrolla la altura con el vehículo en funcionamiento. De esta forma se aplica el valor

teórico.

3.3 Niveles de equipamiento del vehículo

Se organiza por la cantidad de rodajes:

3.3.1 Modo automático

Puden ser accionados como las siguientes:

a) Modo automatico, donde ciertas tareas no es necesario manipular, genra mayor

comodidad al conductor aunque el costo es mas elevado que los convecionales.

b) Las actividades de manipular embrague ya no son necesarias.

c) Se manipula para frenar y aumentar o rucir la velocidad.

Figura . Modo “Dynamic”. Recuperado de Suspensión de Aficionados a la Mecánica (2014). Recuperado de


http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension9.htm
46

Figura . Modo “Lift”. Recuperado de Suspensión de Aficionados a la Mecánica (2014). Recuperado de


http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension9.htm

3.3.2 Sistema de ruedas en autos deportivos

En el caso de los autos deportivos correspondientes al tren de rodaje estándar, estos tienen

un nivel semejante al del «dynamic». Aquellos que tienen un sistema de amortiguación

adaptada para este tipo de carros, que resulta mucho más adaptable que el modo «dynamic»,

responden a los cambios durante su maniobra. Por ejemplo, después de unos 30 segundos de

haber alcanzado los 120 km/h, estos presentan un descenso para autopista de hasta 5 mm.

(Aficionados a la Mecánica, 2014).

3.4 Componentes de la suspensión

3.4.1 Brazo

Cuando se describe los brazos conocido como telescópico por muelle o amortiguador se

puede describir la neumática y la amortiguación. La primera de estas consta de un sistema de

nivelación de altura automática diseñada con trasmisión hacia los sensores, y la segunda, de

electroválvulas que mantienem la transmisión de los aditivos mediante el uso de

amortiguadores.

3.4.2 Muelle neumático

Principalmente está protegida por un cilindro, la finalidad es amortiguar el vehículo

cuando está en las vías. Las válvulas pueden varias de acuerdo al tipo de peso que lleva el
47

vehículo, su función principal es separa la distancia de la vía y la carrocería, accionando el

amortiguador sobre todo cuando está en terrenos difíciles, curvas y otros.

Se ubica en la parte central es posición horizontal al ingresar el aire de presión a la válvula

se desplaza con elasticidad.

3.4.3 Amortiguador

Figura . Esquema de funcionamiento del amortiguador neumático. Recuperado de Suspensión de


Aficionados a la Mecánica (2014). Recuperado de http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension9.htm

3.5 Funcionamiento de la suspensión neumática

Figura . Esquema neumático de la suspensión. Recuperado de Suspensión de Aficionados a la Mecánica


(2014). Recuperado de http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension9.htm

3.5.1 Periodo de presurización

Durante el período de presurización en el que los muelles neumáticos empiezan a ser

presurizados por el acumulador de presión, se llevan a cabo diversos pasos dentro de este

sistema. Las válvulas de los ejes se abren por acción de una válvula principal, la cual a su vez

se alimenta con aire que proviene del compresor controlado por el acumulador de presión ya
48

cargado. Si el caso fuera que el vehículo en funcionamiento tiene una ubicación lateral

desigual, se excitarán otro par de válvulas de manera individual (mostradas como 9a y 9d en

la Figura 25) para poder compensar esta desequilibración. Nótese que el par de válvulas 9a y

9b y el par 9c y 9d, correspondientes al eje delantero y al eje trasero, se excitan por parejas

mediante una señal eléctrica.

Es a través de estas válvulas, el deshidratador y la válvula de retención que el aire ya

comprimido, y que ha pasado por el filtro y el silenciador, es dirigido a los muelles

neumáticos.

Figura . Funcionamiento del circuito neumático en periodo de “presurización”. Recuperado de Suspensión


de Aficionados a la Mecánica (2014). Recuperado de http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension9.htm

3.5.2 Periodo de despresurización

Como se puede apreciar, el caudal que conduce el aire puede atravesar la válvula de

descarga en el punto 5.

Figura . Funcionamiento del circuito neumático en periodo de “despresurización”. Recuperado de


Suspensión de Aficionados a la Mecánica (2014). Recuperado de
http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension9.htm
49

3.5.3 Función posición de bloqueo

Al no estar en movimiento el vehículo, la posición de bloqueo es detectada por medio de

la unidad de control que manda una descarga de todas las ruedas, generando el cierre de todas

las electroválvulas presents en las patas telescópicas. Gracias a esto, el vehículo se mantiene

en el nivel momentáneo.

3.6 Sensor de temperatura del compresor

Diseñadas para alcanzar temperaturas de adaptación

3.7 Sensor de presión

El sensor de presión consiste principalmente en dos electrodos que juntos conforman un

condensador, en el que la distancia entre estos dos electrodos es traducida como un indicador

del nivel de presión: mientras menor sea la distancia existente entre estos dos electrodos, la

capacidad del condensador va aumentando. La señal eléctrica producida por esto es

transformada en una señal lineal que será transformada para determinar la presión existente

en los muelles neumáticos y el acumulador.

Figura . Sensor de presión. Recuperado de Suspensión de Aficionados a la Mecánica (2014). Recuperado de


http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension9.htm
50

3.8 Sensor de aceleración

El sensor de aceleración consiste de tres sensores, dos de los cuales se encuentran

posicionados en las torretas correspondientes a los brazos telescópicos. La información

obtenida por este arreglo de sensores permite conocer la naturaleza del movimiento tanto de

la carrocería como los componentes de los ejes (masa amortiguada y no amortiguada,

respectivamente), pudiendo proveer una respuesta de amortiguación adecuada para el estado

en el que estos se encuentren.

Figura . Sensor. Recuperado de Suspensión de Aficionados a la Mecánica (2014). Recuperado de


http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension9.htm

3.9 Sensores

Se aseguran en el chasis se cubre de varias capas, luego los coeficientes osn calculados por

rigidez y elasticidad.

3.9.1 Estados de funcionamiento

Como se puede observar en las masas


51

Figura . Estado de reposo. Recuperado de Suspensión de Aficionados a la Mecánica (2014). Recuperado de


http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension9.htm

Figura . Estado acelerado. Recuperado de Suspensión de Aficionados a la Mecánica (2014). Recuperado de


http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension9.htm

3.10 Sensores de nivel del vehículo

Estos se encargan de detectar la distancia entre los brazos oscilantes del eje y de la carrocería,

y con ello, el nivel donde se encuentre el vehículo. esta detección se realiza ahora con

frecuencias que llegan.

Figura . Operación de cambio de nivel. Recuperado de Suspensión de Aficionados a la Mecánica (2014).


Recuperado de http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension9.htm
52

Tomando en cuenta el tren de rodaje deportivo, las diferencias de este con uno estándar

son:

a) Ambos mantienen los mismos modos de nivel «dynamic», «automatic» y «comfort»

cuando se encuentran a una velocidad menor a 120 km/h. La diferencia se encuentra en la

respuesta de amortiguación que proveen.

b) Poseen un tarado modificado para el sistema de amortiguación.

c) A comparación del tren de rodaje standard, el nivel básico de este tipo de autos se

encuentra unos 20 mm por debajo que el primero.

Figura . Diagrama de regulación para tren de rodaje deportivo. Recuperado de Suspensión de Aficionados a
la Mecánica (2014). Recuperado de http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension9.htm
53

3.11 Funciones del sistema

Figura . Esquema eléctrico del sistema de suspensión. Recuperado de Suspensión de Aficionados a la


Mecánica (2014). Recuperado de http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension9.htm
54

Capítulo IV

Suspensión oleoneumática

4.1 Oleoneumático

Se aplica al dispositivo que permite que un mecanismo se mueva por la transmisión de una

fuerza efectuada a través de aceite y aire comprimido.

4.2 Sistema combinado

Se caracteiza por sus estabilidad el sistema contempla una amortiguación suave antes

diferentes deslizamientos de carreteras, generea confort este diseño fue compuesto por

marcas my reconocida en el mundo automotriz, las piezas de circunferencias contnene

nitrógeno ubicadas en las ruedas de los automóviles.

4.3 Suspensión mecánica

Tiene el inconveniente de que, al estar ambas ruedas unidas, las vibraciones que son

producidas por la acción de las irregularidades.

4.4 Suspensión oleoneumática inteligente

El objetivo que tiene este sistema es proporcionar una conducción más suave y cómoda,

aunque el principal fin que tiene es aumentar la seguridad al conductor en el momento de

tomar curvas o manejar por terrenos sinuosos.

Las desventajas de la suspensión neumática son:


55

a) El aire comprimido en el vehículo pueden ingresar a la persona a través de la boca, la

nariz, entre otros, pudiendo ser causa de diversas lesiones.

b) El aire comprimido que se encuentra con una alta presión puede traspasar por la piel.

4.4.1 Suspensión oleoneumática inteligente para transporte de carga

Se le llama inteligente debido a que por medio de sensores electrónicos la computadora del

vehículo Monitorea, factores como el peso del vehículo, la velocidad, ángulo de dirección,

fuerza de frenado, y la aceleración.

Así como sensores que van haciendo un escaneo del camino para detectar cualquier

irregularidad en el camino, como baches, topes e incluso piedras.

Cuando la computadora procesas las señales enviadas por lo sensores, esta manda una

señal a más válvulas de control de flujo y a las válvulas de control direccional para que estas,

pongan más rígida o más suave la suspensión. De esta manera brinda seguridad al vehículo, a

sus ocupantes y en este caso a la carga que se lleve en el camión o transporte de carga. En

pocas palabras la cabina como la caja o batea no sufrirán ninguna clase de zangoloteo o

vibraciones causadas por el camino.

4.4.2 Suspensión de los camiones de transporte pesado

Existen dos tipos de sistemas de suspensión para transporte pesado.

a) Mecánico: El principal elemento que está presente en este sistema es el muelle, el cual

consiste en dos hojas de acero templado rugosas y la fuerza de fricción generadas por el

contacto entre estas.

b) Neumático: La adición de este tipo de sistemas de suspensión es más común en la

región trasera de camiones rígidos y autobuses de gran tamaño, aunque existen algunos

que son usados en la sección delantera como medio de apoyo para una conducción más

estable aunque esté o no cagado.


56

4.4.3 Ventajas y desventajas

Esta suspensión ofrece ventajas a diversos grupos de personas:

a) Operadores de transporte de carga.

b) Un manejo de la unidad que es más cómodo y seguro tanto en carretea como en

ciudad, reduciendo la posibilidad de haber volcaduras, reduciendo el esfuerzo que realiza

el operador para mantener el control de su unidad, reduce el daño que hay en el chasis así

como a demás partes del vehículo causados por golpes provocados por el mal estado del

camino.

En cuanto a las desventajas:

a) Las partículas que se encuentran presentes o las gotas de aceite de pequeño tamaño

suspendidas en el aire que se encuentra comprimido, pueden causar un grave problema a

los ojos.

b) Se puede formar depósitos y carbonillas debido a la presencia de aceites lubricantes

que pueden presentar una espontánea ignición y consecuentemente, una explosión.

c) Diversos fenómenos de desgaste, como la corrosión, puede debilitar los materiales y

ocasionar que, aún a bajas presiones, ciertos elementos como los enfriadores o los

acumuladores, exploten violentamente.

4.4.4 Características de la suspensión oleoneumática

El Citroën CS está en el mercado desde el año 2008, no ha tenido ningún cambio

fundamental, habiendo variado en los últimos años el modelo y las características de la

carrocería. A diferencia de los vehículos presentes en el mercado, el Citroën C5 cuenta con

un sistema de suspensión llamado Hydractive 3 que consiste de diversas esferas rellenas de

nitrógeno líquido que reemplazan los amortiguadores posicionados en cada rueda, y cuyas
57

presiones se encuentran controladas por una bomba hidráulica central que permite controlar

la respuesta durante baches u obstáculos en la carretera (Diariomotor, 2015).

A pesar de ser un sistema bastante sofisticado, tiene poco efecto cuando el vehículo se

encuentra en circulación. Sin embargo, el proceso de mantenimiento de estos sistemas resulta

bastante complejo, debido a la necesidad de recargar las esferas de estabilización, y caro si

alguno de los componentes que posee, se avería (Diariomotor, 2015).

Figura . Citroën y la suspensión oleo neumática. Recuperado de Tras 60 años de suavidad y confort, la
suspensión hidroneumática de Citroën morirá con el C5 de Diariomotor (05 de junio, 2015). Recuperado de
https://www.diariomotor.com/2015/06/05/suspension-neumatica-fin-citroen-ds/
4.5 Suspensión hidroneumática

La presión de tarado existente en las esferas posicionadas en los ejes es igual, pero presentan

una gran variación entre la sección delantera y la sección trasera debido a que estas soportan

cargas de magnitudes distintas.

Figura . Componentes básicos de la suspensión hidroneumática. Recuperado de Suspensión de Sistema de


suspensión (30 de mayo, 2012). Recuperado de http://art414.blogspot.com/2012/
58

Figura . Esquema interno del cilindro de suspensión. Recuperado de Suspensión de Sistema de suspensión
(30 de mayo, 2012). Recuperado de http://art414.blogspot.com/2012/

Figura . Comportamiento de la suspensión. Recuperado de Suspensión de Sistema de suspensión (30 de


mayo, 2012). Recuperado de http://art414.blogspot.com/2012/

4.5.1 Constitucion y funcionamiento

Como se puede ver en la Figura 38, el aceite que se encuentra comprimido en la cámara,

por acción del pistón conectado a la bieleta y por el empujador, se encarga de comprimir el

gas presente en la cámara A de la esfera marcada como (2) en el esquema, permitiendo la

recuperación de las funciones realizadas por el muelle o la ballesta. La válvula bidireccional


59

que se encuentra posicionada en la parte inferior de la esfera y el cilindro, permite regular el

flujo del aceite y, consecuentemente, ofrecer un nivel de amortiguación.

Figura . Instalaciones de unidad. Recuperado de Suspensión 2da parte de Taringa (27 de diciembre, 2012).
Recuperado de https://www.taringa.net/+autos_motos/suspension-2da-parte_12st9j

Para evitar la pérdida de presión o aceite cuando el vehículo se encuentra estático, se

encuentra presente en este una válvula anticaída, más conocida como cerrojo, que permite

aislar los elementos que constituyen a la suspensión. Esta puede ser cerrada de forma manual

desde el tablero de mandos usando la palanca, y puede ser abierta de manera automática

cuando el embrague es presionado por el usuario.

4.5.2 Acumulador de presión

Figura . Esquema interno de un acumulador de presión. Recuperado de Suspensión 2da parte de Taringa (27
de diciembre, 2012). Recuperado de https://www.taringa.net/+autos_motos/suspension-2da-parte_12st9j
60

Figura . Sección del grupo acumulador Conjuntor-Disyuntor. Recuperado de Suspensión 2da parte de
Taringa (27 de diciembre, 2012). Recuperado de https://www.taringa.net/+autos_motos/suspension-2da-
parte_12st9j

La válvula niveladora (Figura 41) cuenta con una válvula que permite la comunicación,

conocida como válvula de corredera (1).

Figura . Esquema interno de una válvula niveladora. Recuperado de Suspensión 2da parte de Taringa (27 de
diciembre, 2012). Recuperado de https://www.taringa.net/+autos_motos/suspension-2da-parte_12st9j
61

Capítulo V

Suspensión de motocicleta

5.1 Principios de las suspensión delantera de una moto

Figura . Principio básico de la suspensión. Recuperado de Suspensión 2da parte de Taringa (27 de
diciembre, 2012). Recuperado de https://www.taringa.net/+autos_motos/suspension-2da-parte_12st9j

5.2 Componentes de la suspensión de la moto

a) Resortes

b) Sistema de retención hidráulico: Mantiene la estabilidad, el sistema de suspensión

horquillas ubicadas en la parte delantera como se detalla a continuación.

c) Horquilla telescópica
62

Figura . Horquilla telescópica. Recuperado de ¿Cómo functiona la horquilla delantera invertida en tu moto?
de Revista Moto (25 de enero, 2018). Recuperado de https://revistamoto.com/wp_rm/como-funciona-la-
horquilla-delantera-invertida-en-tu-moto/

5.3 Funcionamiento y regulación de las suspensiones

El sistema de suspensión de las motocicletas es uno de los más importantes en estos

vehículos, y aunque parezcan ser complicadas, se puede conocer mucho acerca de su estado

de funcionamiento conociendo los fundamentos de los principios básicos de acción.

Comprender la información dada por el vehículo en cuanto a las suspensiones se refiere,

permite lograr muchas mejoras en su manipulación, como el aumentar el nivel de eficiencia

durante maniobras deportivas que exigen un mayor rendimiento.

5.4 Objetivo de la suspensión

Se deben de cumplir dos obtetivos principals:

a) Hacer que las ruedas mantengan contacto con el suelo permanentemente donde el

vehículo se movilice.

b) Procurar que las partes ancladas a la rueda de la moto, es decir, todo aquello que no

son las ruedas y la parte fija a ellas.


63

5.5 Horquillas de la motocicleta

5.5.1 Tipos de horquillas

Existen cuatro tipos de horquillas:

a) Horquilla telescópica

b) Horquilla adelantada

c) Horquilla atrasada

d) Horquilla de cartucho de gas

5.5.2 Funcionamiento

El funcionamiento de la horquilla se basa en dos momentos, el recorrido de compresión y

el recorrido de extension:

Figura . Recorrido de compresión y extensión, respectivamente. Recuperado de Suspensión 2da parte de


Taringa (27 de diciembre, 2012). Recuperado de https://www.taringa.net/+autos_motos/suspension-2da-
parte_12st9j

5.6 Amortiguadores

Los amortiguadores consisten en dos cámaras rellenas con gas a presión y aceite en cada una,

estando estas separadas por una membrana flexible o una pared móvil. Tras la entrada del

vástago, el aceite se desplaza y disminuye el volumen en el que este se encuentra confinado,

aumentando así la presión de este. El efecto contrario sucede cuando el vástago se retira del

amortiguador.
64

Aplicación didáctica

Plan de lección

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN


Enrique Guzmán y Valle
Alma Mater del Magisterio Nacional
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE ELECTROMOTORES

I. INFORMACIÓN GENERAL

1.1 Asignatura : Sistema de suspensión, dirección y frenos

1.2 Especialidad : Fuerza Motriz

1.3 Año de Estudio : 3to año

1.4 N° de Horas : 45m.

1.5 Horario : jueves de 11am a 11.45am

1.6 Profesor : RODRIGUEZ RAMOS, SAMUEL MOISES

TEMA: SISTEMA DE SUSPENSION NEUMATICA Y OLEONEUMATICA

II. OBJETIVOS

2.1 El estudiante asimilara información, identificando componentes, servicio y

mantenimiento del sistema de suspensión neumática y oleneumática

2.2. Reconocerá, ubicara, y ordenará correctamente los componentes.

III. ESTRATEGIAS METODOLOGICAS

3.1. Método : Inductivo, deductivo.

3.2. Procedimiento Didáctico : Observación y demostración

3.3. Forma Didáctica : Expositivo, demostrativo, diálogo y trabajo grupal.


65

IV. MEDIOS Y MATERIALES EDUCATIVOS

4.1. Material auxiliar

 Plumones
 Separata
 Pizarra
 Mota
 Proyector Multimedia
 Puntero Laser

4.2. Equipos e instrumentos

 Compresora

4.3. Herramientas

 Mesa de trabajo
 Tornillo de banco n°6
 Destornillador estrella n°. 6”
 Destornillador plano n° 6”
 Juego de Llaves hexagonales en mm
 Pinzas de extracción de seguros
 Llaves milimétricas n° 8 hasta 19
 Martillo de baquelita
 Escobilla de cerdas metálicas
 Calibrador Vernier en mm
4.4. Materiales fungibles

 Trapo Industrial
 Disolventes (Gasolina petróleo Kerosene)
 Hidrolina 4 onzas
 Partes de sustitución
 Bandeja, Brochas
66

V. PRESENTACIÓN DEL TEMA

5.1. Motivación

Hago una comparación entre el cuerpo humano y el automóvil, y les digo que comparen la

estabilidad., que nosotros tenemos circuitos y sistemas igualmente lo tiene el auto seguidamente

les direcciono a la dirección neumática.

5.2. Desarrollo del Contenido

1. Introducción

2. Finalidad

3. Funciones

4. Principio de la suspensión neumática

5. Elementos de la suspensión simples

6. La suspensión neumática (o por aire)

7. Componentes de la suspensión

8. Niveles de equipamiento del vehículo

9. Servicio de mantenimiento y corrección de fallas del sistema de suspensión hidráulica de

una moto lineal.

10. Proyección de un video interactivo de la suspensión neumática

5.3. Evaluación: Hoja aparte (hoja de evaluación)


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Hoja de información

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN


Enrique Guzmán y Valle
Alma Mater del Magisterio Nacional
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE ELECTROMOTORES

I. INFORMACIÓN GENERAL

1.1 Asignatura : Sistema de suspensión, dirección y frenos

1.2 Especialidad : Fuerza Motriz

1.3 Año de Estudio : 3to año

1.4 N° de Horas : 45m.

1.5 Horario : jueves de 11am a 11.45am

1.6 Profesor : RODRIGUEZ RAMOS, SAMUEL MOISES

TEMA: SISTEMA DE SUSPENSION NEUMATICA Y OLEONEUMATICA

II. DESARROLLO DEL TEMA:

2.1. Finalidad

El amortiguamineto de los automóviles y sus diferentes sistemas hacen que el vehiculo en su

rrecorrido se mas livian o y seguro en su marcha.

2.2. Funciones

a) Almacenar

b) Absorber energía

2.3. Principio de la suspensión neumática

Esta suspensión se basa en el mismo principio de la suspensión convencional o

hidroneumática. Consiste en intercalar entre el bastidor y el eje de las ruedas


68

2.4. Elementos de suspensión simples Resortes

 Ballestas
 Muelles helicoidales

2.5. La suspensión neumática (o por aire)

El sistema de suspensión neumática es utilizadas para cargas pesada, los resortes están

controlados por válvulas, cuando el neumático alcanza un altura por desnivel de la carretera se da

el efecto de la comprensión del resorte hasta que el neumático alcanza un nivel normal regresa a

su estado normal. Aquí se observa la presión ejercida en los cambios de posición. La suspensión

es controlada por tableros electrónicos, las instalaciones son más sencillas, los cilindros,

conmutadores, y otros componentes que facilitan el sistema.

2.6. Oleoneumático

Se aplica al dispositivo que permite que un mecanismo se mueva por la transmisión de una

fuerza efectuada a través de aceite y aire comprimido.

2.7. Sistema combinado

Colabora con que el automóvil sea mas ligero esto debido a su componentes en las esferas

compuestas de nitrógeno están en cada neumático.

2.8. Suspensión oleo neumática inteligente

Existen dos tipos de sistemas de suspensión para transporte pesado.

c) Mecánico: El principal elemento que está presente en este sistema es el muelle, el cual

consiste en dos hojas de acero templado rugosas y la fuerza de fricción generadas por el

contacto entre estas.

d) Neumático: La adición de este tipo de sistemas de suspensión es más común en la región

trasera de camiones rígidos y autobuses de gran tamaño, aunque existen algunos que son
69

usados en la sección delantera como medio de apoyo para una conducción más estable aunque

esté o no cagado.

Existen también suspensiones neumáticas delanteras para los autobuses foráneos y en pocos

casos para tracto camiones, debido a que esto garantiza una conducción suave sin importar si va

con carga o no el vehículo, lo que hace que haya una disminución de daños en la cinta asfáltica

de las carreteras.

2.9. Ventajas de la suspensión oleoneumática inteligente

Esta suspensión ofrece ventajas a diversos grupos de personas:

a) Operadores de transporte de carga. Las ventajas para este grupo son

b) Una manejo de la unidad más cómodo y seguro tanto en carretea como en la ciudad,

reduciendo la cantidad de volcaduras, reduciendo el esfuerzo físico de un operador para

mantener el control de su unidad, reduce el daño al chasis así como a demás partes del vehículo

causados por golpes provocados por el mal estado del camino.


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Hoja de procesos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN


Enrique Guzmán y Valle
Alma Mater del Magisterio Nacional
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE ELECTROMOTORES

I. INFORMACIÓN GENERAL

1.1 Asignatura : Sistema de suspensión, dirección y frenos

1.2 Especialidad : Fuerza Motriz

1.3 Año de Estudio : 3to año

1.4 N° de Horas : 45m.

1.5 Horario : jueves de 11am a 11.45am

1.6 Profesor : RODRIGUEZ RAMOS, SAMUEL MOISES

TEMA: MANTENIMIENTO DE SUSPENSIÓN HIDRÁULICA DE UNA MOTO

LINEAL

II. OBJETIVOS

Reconocerá, ubicara, y ordenara correctamente los componentes del Sistema de Suspensión

Hidráulica, aplicando las normas de seguridad e higiene que intervienen en el servicio de la

suspensión hidráulica.

III. ESTRATEGIAS METODOLOGICAS

3.4. Método : Inductivo, deductivo.

3.5. Procedimiento Didáctico : Observación y demostración

3.6. Forma Didáctica : Expositivo, demostrativo, diálogo y trabajo grupal.


71

IV. MEDIOS Y MATERIALES EDUCATIVOS

4.1. Material auxiliar

 Plumones
 Separata
 Pizarra
 Mota
 Proyector Multimedia
 Puntero Laser

4.2. Equipos e instrumentos

 Compresora

4.3. Herramientas

 Mesa de trabajo
 Tornillo de banco n°6
 Destornillador estrella n°. 6”
 Destornillador plano n° 6”
 Juego de Llaves hexagonales en mm
 Pinzas de extracción de seguros
 Llaves milimétricas n° 8 hasta 19
 Martillo de baquelita
 Escobilla de cerdas metálicas
 Calibrador Vernier en mm

4.4. Materiales fungibles

 Trapo Industrial
 Disolventes (Gasolina petróleo Kerosene)
 Hidrolina 4 onzas
 Partes de sustitución
 Bandeja, Brochas
72

4.5. Accesorios

 Suspensión hidráulica

V. PROCESO OPERACIONAL

1. Ubicar la unidad vehicular en el terreno de trabajo


2. Colocar caballetes en la parte baja de la unidad vehicular
3. Desmontar el tablero de instrumentos
4. Desmontar el neumático y sistema de frenos
5. Aflojar los pernos de las horquillas y retirar los amortiguadores Hidráulicos

Nota: Desconecte la batería por seguridad Desarmado del amortiguador hidráulico

VI. PROCEDIMIENTO A

Paso 1: Montar el amortiguador en la prensa hidráulica previa limpieza Externa

Nota: Coloque mordazas de aluminio para no estropear la botella del Amortiguador hidráulico

en el ajuste
73

a) Retirar el guardapolvo y resorte espiral de la amortiguador hidráulico


b) Usar una llave n° 17 mm afloje y retire el perno del vástago
c) Usar llave hexagonal n° 6 aflojar retirar el perno de la válvula del Pistón
d) Recoja el aceite en una bandeja

Paso 2: Desmontaje de los componentes.

a) Retire el resorte espiral


b) Retirar el pistón y la válvula
c) Retirar el guardapolvo del vástago y botella hidráulica
d) Retirar el seguro de reten
e) Retirar la botella hidráulica de la prensa de banco

Paso 3: Limpieza e inspeccion de los componentes. Lavar y limpiar los componentes. Utilizar

disolventes y aire Comprimido Inspección de c/u de los elementos de la suspensión hidráulica

Nota: No usar gasolina constantemente para evitar daños en la piel Contaminación de la

sangre (usar guantes y lentes).

Nota: No contamine el medio ambiente (usar cilindros herméticos de plástico).

VII. PROCEDIMIENTO B

Paso 1: Inspección de la botella hidráulica: La inspección se realiza visualmente con la ayuda

de una lupa de aumento para observar si existen desgastes, ralladuras, rajaduras

Paso 2: Inspección del cilindro hidráulico: La inspección se realiza visualmente con la ayuda

de una lupa de aumento para observar si existe desgastes ralladuras rajaduras


74

Paso 3: Inspección de válvulas hidráulicas y vástago del amortiguador: La inspección se

realiza visualmente con la ayuda de una lupa de aumento para observar si existe desgastes

ralladuras rajaduras, desprendimiento del cromado del eje del amortiguador

Paso 4: Inspeccionar el eje vástago del amortiguador en un tornillo de banco para verificar si

está alineado: Inspección si existe torcedura reemplace. Inspección el perno tapón de la botella

hidráulica y orring.

Nota: su ajuste es de 17 Lbs/pul2.

Paso 5: Inspección de las Horquillas: Revisar si existe torceduras, rajaduras.

Nota: El montaje es lo inverso al desmontaje


75

Hoja de evaluación

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN


Enrique Guzmán y Valle
Alma Mater del Magisterio Nacional
FACULTAD DE TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE ELECTROMOTORES

Nombres y Apellidos:………………………………….………………….. Fecha: / /

Lea con atención y marque con una (x) la respuesta correcta

1. La finalidad de la suspensión es:

a) Mantener el contacto de las ruedas con el terreno ( )

b) Contribuye a la estabilidad del vehículo ( )

c) Evita las oscilaciones del terreno ( )

2. Es un tipo de suspensión utilizada en vehículos y usa un compresor de aire

a) Suspensión Hidráulica ( )

b) Suspensión por resortes ( )

c) Suspensión por ballestas ( )

d) Suspensión neumática ( )

3. Un elemento no es componente de la suspensión neumática

a) Brazo muelle/amortiguador ( )

b) Muelle neumático ( )

c) Amortiguador ( )

d) Válvula de trabajo ( )
76

Resumen del trabajo

El sistema de suspensión va depender del tipo de motor que se utilice.

Existe dos tipos de sistema el mecánico y el automático.

El automóvil automático permite independizarse del embrague.

Los sistemas modernos combinados con esferas de nitrógeno el cual permite ligereza

ayuda al confort en el manejo del vehiculo.

La industrial automotriz continua mejorando los sistemas para la comodida del tripulante.
77

Conclusiones

La hidráulica y la neumática son ramas de la física que estudian el equilibrio y el movimiento

de los fluidos líquidos y gaseosos, respectivamente. Estos abarcan el estudio, la descripción y

la explicación.

Los resultados de estas disciplinas se sirven de ciertas magnitudes físicas para ser

expresados, tales como la fuerza, la presión, el caudal y el trabajo y la potencia. La

comprensión de estos conceptos previos permite el entendimiento del mecanismo de

funcionamiento de sistemas, tales como los sistemas de suspensión.

Las suspensiones hidroneumáticas, también conocidas como sistemas de suspensión

oleoneumáticos, se sirven del aceite y el aire como principales componentes.


78

Recomendaciones

Considero que es insuficiente presentar varios temas en un texto de pocas páginas, se debe

especificar los temas.

Cuando investigo sobre suspensión neumática, encuentro en mi lugar de origen poca

información y escasa bibliografía.

En mi zona, la movilidad predominante maquinaria pesada y se usa poco los sistemas de

suspensión.

Considero que el trabajo ha servido para mi actualización, lo cual me ha permitido saber

que pocos autos usan suspensión neumática.

La Universidad debe de comunicarse con los institutos y las empresas, haciendo convenios

y reforzar el conocimiento de los técnicos y futuros docentes

Los egresados deben publicar sus monografías en sus comunidades y capacitar a sus

colegas.

Necesitamos en el lugar de trabajo y en el taller de fuerza motriz módulos de suspensión

neumática para investigar.

La Universidad y la especialidad deben asesorar a los egresados y capacitarlos


79

Bibliografía

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https://www.abc.com.py/articulos/la-fuerza-magnitud-vectorial-909258.html

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Taringa (27 de diciembre, 2012). Suspensión 2da parte. Recuperado de

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Apéndices

Apéndice A: Glosario

1) Actuador: Dispositivo capaz de transformar la energía hidráulica, neumática o

eléctrica en la activación de un proceso controlado por un sistema automatizado. El

controlador o regulador conectado a este transfiere la orden para activar el elemento final

de control, que puede ser una válvula.

2) Actuador neumático: Mecanismo que convierte la energía del aire comprimido en

trabajo mecánico. Dentro de estos se encuentran, los fuelles o diafragmas, considerados de

simple efecto.

3) Amortiguador reológico: Tipo de amortiguador de dureza variable que utiliza un

líquido cuya viscosidad puede ser modificada con la variación premeditada y controlada

de ciertos parámetros. Su principal característica es la presencia de un aproximado de 40

% de partículas metálicas que, al aplicarse una corriente electromagnética, se orientan en

una disposición similar a esta, convirtiendo al líquido en una sustancia fibrosa y mucho

más viscosa.

4) Amortiguamiento: Capacidad de un sistema o de un cuerpo de disipar la energía

cinética en otro tipo de energía, que generalmente es térmica o plástica. Un amortiguador

recibe, absorbe y mitiga la fuerza inicial.

5) Calderín: Depósito metálico donde se almacena el aire comprimido que proviene de

un compresor. Este se utiliza con mayor frecuencia en el sistema de suspensión.

6) Chasis: Estructura interna de un vehículo u objeto que le da sostén, rigidez y forma al

mismo. Se trata de un armazón, construido en hierro, acero o algún metal similar, que

integra y da soporte a todos los componentes del objeto, además de cumplir un papel

importante en la absorción de impactos que puedan deformarlo.


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7) Choque elástico: Choque entre dos o más cuerpos donde la energía cinética total del

sistema se conserva durante la interacción, sin darse la emisión de sonido, calor ni

deformación permanente alguna en los cuerpos que actúan en el impacto.

8) Cojín de aire: Dispositivo mecánico que se encarga de contener el aire para expelerlo

a cierta presión y dirección para ser usado para un fin específico. Este equipo es de

naturaleza deformable, de tal manera que cuando su volumen disminuye, el aire sale

expulsado de este con una mayor presión que la que tenía al ingresar.

9) Compresibilidad: Propiedad de la materia que hace referencia a la capacidad de un

cuerpo de disminuir su volumen al ser sometido a una presión o compresión en aumento,

manteniéndose otros parámetros como constantes. Los sólidos presentan gran dificultad de

ser comprimidos, debido a que las moléculas de estos se encuentran muy pegadas,

existiendo poco espacio libre entre ellas como para lograr que se acerquen más al

comprimirse. Los líquidos presentan una capacidad de compresión un poco mayor que los

sólidos; los gases, por otro lado, son altamente compresibles.

10) Compresor: Máquina de fluido que permite aumentar la presión y desplazar fluidos

compresibles, como los gases o los vapores. El funcionamiento consiste básicamente en la

transferencia de energía de la máquina al fluido, el cual aumenta en presión y energía

cinética por acción del compresor, acción que permite que este fluya.

11) Corrosión: Reacción química producida por la oxidación de un material al ser

expuesto a un agente oxidante de potencial de reducción menor al primero. Este proceso es

de naturaleza espontánea e irreversible.

12) Derrape: Deslizamiento que sufre un cuerpo móvil sobre una superficie sobre la que

no posee agarre. Se usa generalmente para los desplazamientos casados por una pérdidad

de control del móvil.


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13) Difusión: Proceso físico irreversible donde las partículas de un medio se introducen a

otro, aumentando la entropía total del sistema.

14) Efusión: Proceso mediante el cual un gas que se encuentra bajo presión escapa a otro

medio por una abertura o un orificio pequeño, generalmente pasando de un medio de

mayor concentración a uno menos concentrado.

15) Electroválvulas: Válvula electromecánica diseñada para controlar el paso de un fluido

por una tubería mediante la acción de una bobina solenoide.

16) Equilibrio dinámico: Estado en el cual dos procesos de naturaleza reversible ocurren

al mismo tiempo, manteniendo un aparente estado estático.

17) Fuelle: Véase cojín de aire

18) Fuerza centrífuga: Fuerza que cambia la dirección de movimiento de un cuerpo, cuya

dirección está dada hacia el centro de la circunferencia descrita por el objeto que rota.

19) Golpe de ariete: También conocido como pulso de Zhukowski. Es originado por la

sobrepresión de las partículas de un fluido que han sido empujadas por una válvula cerrada

bruscamente. Este, junto a la cavitación, es el principal causante de las averías en tuberías

e instalaciones hidráulicas.

20) Hidráulica: Rama de la física que estudia el comportamiento de los líquidos en

función de determinadas propiedades. En el campo tecnológico, hace referencia al uso de

líquidos, como agua o aceite, que actúen como modo de transmisión de la energía

necesaria para mover y asegurar el funcionamiento de mecanismos.

21) Hidrodinámica: Rama de la física que estudia las propiedades y el comportamiento de

los líquidos en movimiento.

22) Ignición: Fenómeno dado cuando el calor emitido por una reacción es suficiente para

poder sostener la continuidad de una reacción química.


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23) Inercia: Propiedad de un cuerpo de permanecer en su estado de reposo o movimiento

relativo, oponiéndose a la modificación de su estado de movimiento, tanto de su rapidez

como dirección del mismo.

24) LHM (líquido hidráulico mineral): Fluido hidráulico a base de hidrocarburos

sintéticos y bases nafténicas con aditivos antioxidantes y anticorrosivos. Es usado

generalmente para sistemas de frenos, suspensiones y circuitos centralizados.

25) Manubrio: Pieza mecánica, generalmente de hierro, con forma de ángulo recto, que, al

darle movimiento rotatorio con la mano, hace girar un eje y pone en funcionamiento un

motor o mecanismo.

26) Movimiento de cabeceo: Movimiento de rotación del vehículo en torno al eje

transversal de este. Se presenta con el hundimiento de la parte delantera y el levantamiento

simultáneo de la parte posterior o vicecersa. Se ve típicamente cuando el vehículo es

sometido a una aceleración o un frenado.

27) Neumática: En el campo tecnológico, hace referencia al uso del aire comprimido para

lograr la transmisión de la energía que permita iniciar el movimiento o el funcionamiento

de un mecanismo. Su funcionamiento se basa la aplicación de una fuerza de compresión al

aire, fluido que devuelve esta energía acumulada a otro medio al expandirse.

28) Pistones: Dispositivos usados para unir la llanta frontal de un equipo motorizado,

generalmente motocicletas, al cuadro o chasis. Se emplean, generalmente, en pares y tiene

como principal objetivo el amortiguar los rebotes del camino.

29) Potenciómetro: Dispositivo que funciona como una resistencia variable, limitando el

paso de la corriente eléctrica (intensidad) provocando una caída de la tensión en el mismo

30) Presión estática: Presión ejercida por un fluido que no surge como resultado del

movimiento o velocidad del mismo, actuando por igual en todas las direcciones.
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31) Rigidez: Medida de la resistencia de un cuerpo a las deformaciones elásticas causadas

por una fuerza.

32) Sensor hall: Dispositivo basado en el efecto Hall que permite medir los campos

magnéticos o corrientes.

33) Servodirección: Mecanismo auxiliar que multiplica automáticamente el esfuerzo

realizado por el conductor de un vehículo en el manejo de la dirección y facilitando el

movimiento del volante.

34) Superficie equipotencial: Superficie que presenta un mismo valor de presión en todos

sus puntos.

35) Superficie isobárica: Véase superficie equipotencial

36) Temperatura absoluta: Valor de la temperatura expresada con respecto a una escala

que inicia en el cero absoluto, 0 K o -273.15 °C.

37) Torsión: Aplicación de un momento de fuerza sobre el eje longitudinal de una pieza.

38) Tracción: Hace referencia al esfuerzo interno a la que un cuerpo es sometido cuando

dos fuerzas que actúan en sentido contrario son aplicadas sobre este con la intención de

estirarlo o alargarlo en la misma dirección en la que están actuando las fuerzas aplicadas.

39) Tubos de horquilla: Véase pistones

40) Vector: En el campo de la física, un vector es una magnitud definida en un sistema de

referencia caracterizado por tener un módulo, una dirección y una orientación.

Gráficamente es representado por un segmento con orientación sobre una recta. La fuerza,

la velocidad y la aceleración son ejemplos de magnitudes vectoriales.

41) Viscosidad: Medida de la resistencia de un fluido a las deformaciones producidas por

tensiones cortantes o de tracción. La rama de la física que la estudia es la reología.


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Apéndice B: Diapositivas de exposición


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