Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
MONOGRAFÍA
Presentada por:
Samuel Moises Rodríguez Ramos
Lima, Perú
2018
ii
iii
Tabla de contenidos
Conclusiones ....................................................................................................................... 77
Recomendaciones ............................................................................................................... 78
Bibliografía ......................................................................................................................... 79
Apéndices ............................................................................................................................ 82
Lista de tablas
Lista de figuras
Figura 19. Eje trasero con suspensión de eje rígido por muelles helicoidales. .................. 42
Introducción
posición de exportadores de materia primaria, algo que poco ha cambiado con el tiempo. Si
lapso se ha patentado una gran cantidad de inventos que han cambiado el mundo del
automóvil y su confort.
Este modesto trabajo está estructurado en cuatro capítulos destinados a una mejor
físico-químico y sus magnitudes físicas. En el segundo capítulo, se expone la teoría sobre los
principios básicos de los diferentes tipos de suspensión que desarrollaron el auto; asimismo,
los modelos de suspensión a lo largo del desarrollo del automóvil. El tercer capítulo se enfoca
ocupa de la suspensión oleoneumática. Por su parte, el quinto y último capítulo expone sobre
los vehículos menores como una alternativa en el ahorro del tiempo y distancia en el trabajo;
pero que rinde sus frutos cuando no conduce tanto en forma se individual o llevando
este estudio.
13
Capítulo I
En términos vulgares, puede considerarse como un fluido toda sustancia que fluye con
facilidad. Esta propiedad es característica de los líquidos y los gases que, sin embargo,
Los gases son ligeros y se dejan comprimir con facilidad, mientras que los líquidos son
más pesados y muy difíciles de comprimir. A título informativo diremos que es necesario
aplicar una presión aproximada de 200 bares para reducir el volumen de una cierta cantidad
de agua en un 1 % de su valor. A pesar de las grandes diferencias entre líquidos y gases, las
leyes mecánicas por las que se rigen son las mismas, salvadas las diferencias debidas a sus
distintas densidades, lo que supone que las expresiones de ciertas leyes generales puedan
forma propia y se adaptan al recipiente que los contiene. La diferencia fundamental con
respecto a un sólido estriba en que las moléculas del primero no están rígidamente unidas y
14
pueden deslizarse unas respecto a otras, con solo vencer una pequeña fuerza de rozamiento
1.2.1 Hidráulica
Las fuerzas que se jercen en la superficie de fluidos liquidos la gravedad. La masa, estos
hay una larga duración de los elementos hidráulicos, usando limitadores de presión, se
golpe de ariete y la fuga de líquido a alta presión, que conlleva peligro de accidente (un hilo
hidrostática y la que trata los fenómenos debidos al movimiento de los mismos se llama
hidrodinámica.
1.2.2 Neumática
aire y procesos experimentados por el mismo. El aire comprimido se utiliza como medio de
de fabricación. Esta rápida expansión de la neumática en tan corto espacio de tiempo se debe
al hecho de no disponer de otro medio tan simple y racional para resolver los problemas de
a) El sistema de transporte.
f) Como medio de trabajo resulta rápido, pudiéndose regular las velocidades y las fuerzas
recuperación y amplificación.
Para conocer los sistemas hidráulicos y neumáticos, es preciso hacer referencia a las
magnitudes físicas de aplicación a los mismos, de entre las cuales, las más importantes son:
magnitudes fundamentales y son tomadas como referencia para todas las demás, que en este
caso son magnitudes derivadas. Tanto las magnitudes fundamentales como las derivadas se
agrupan en sistemas de unidades, con los cuales es posible medir cualquier magnitud física.
En Europa está vigente el llamado Sistema Internacional (SI) desde 1971. En este sistema
d) Temperatura, que tiene como unidad básica el grado Kelvin (K) o Celsius (°C).
d) Caudal, que tiene como unidad el metro cúbico por segundo (m3/s).
Además del Sistema Internacional se usan otros sistemas de unidades, como el Sistema
Cegesimal y el Sistema Técnico, cuyas unidades básicas difieren en algunos casos de las
La fuerza es una magnitud de carácter vectorial que, para ser definida, necesita de la
determinación del módulo o intensidad con la que la fuerza se aplica, y la dirección que esta
tiene. Cuando sobre un cuerpo se encuentran aplicadas distintas fuerzas, pero estas se
cancelan mutuamente entre sí, se dice que estas están en equilibrio, lo cual es estudiado por la
Mecánica.
Dado que la fuerza se ve definida tanto por el módulo como por la dirección (es una
cantidad vectorial), cuando una fuerza cambia en alguno de estos dos parámetros, el efecto
sobre el cuerpo afectado por la fuerza, varía. Por ejemplo, en la Figura 1 se ve que, si se
aplica una fuerza F sobre una silla, con el mismo módulo pero en diferentes direcciones, el
final sobre el cuerpo es la suma del efecto de cada una de estas fuerzas de manera individual.
Sin embargo, si todas estas fuerzas, que son magnitudes vectoriales, se suman de tal manera
que se obtiene como producto una fuerza resultante, el efecto de esta única fuerza resultante
Es necesario, sin embargo, tomar en cuenta que la adición de estas fuerzas sigue las reglas
sumarse tienen la misma dirección y se encuentran orientados hacia el mismo sentido (Figura
2b y Figura 2c), la resultante puede obtenerse mediante la suma simple de los módulos, como
Tomando en cuenta que en la Figura 2b las fuerzas están apuntando al mismo sentido y en
la Figura 2c, estas se encuentran hacia sentidos diferentes, entonces la fuerza resultante será,
𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2
𝑅 = 𝐹2 − 𝐹1
De manera distinta a estos, en la Figura 2a se ve que las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo
no se encuentran en la misma dirección, por lo que es necesario efectar otros cálculos para
determinar el vector resultante. Usando el método gráfico, podemos hallar ese vector final
trazando una línea paralela a cada vector desde el punto extremo del otro vector, formando un
paralelogramo entre los vectores iniciales y sus proyecciones. En este caso, la diagonal del
paralelogramo que nace del punto común entre los dos vectores, es el gráfico del vector
19
resultante. Analíticamente, si sabemos que el ángulo comprendido entre estos dos vectores es
Cuando los dos vectores son perpendiculares entre sí, el ángulo comprendido entre estos es
1.3.2 Presión
La presión es una magnitud escalar que nos da información acerca de las fuerzas aplicadas
perpendicularmente sobre una unidad de superficie. Estas fuerzas en su totalidad pueden ser
representadas por una única fuerza resultante sobre esta misma unidad de superficie. Esta
resultante tendrá una dirección perpendicular con respecto a la superficie, por lo que recibe el
nombre de fuerza normal, y la presión ejercida por esta en una superficie de área A, puede ser
𝐹
𝑃=
𝐴
1 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙 = 1 𝑁/𝑚2
20
b) Presión barométrica: Se utiliza sobre una superficie cerrada tipo cisterna. Es la presión
A nivel del mar, la presión atmosférica media es de 101 325 Pa (101,3 kPa). Tomar en
cuenta que:
Las conversiones que se necesiten hacer para transformar las unidades de un valor de
presión en otra unidad con una magnitud equivalente, se pueden realizar usando la Tabla 1.
En esta se muestran los valores con los que se tienen que multiplicar las magnitudes en
Tabla .
Unidades de presión y su conversión.
Como se observa en la Figura 3 los líquidos ejercen diferentes direcciones en los interiores
𝑊 = 𝜌. 𝑉
Figura . Los líquidos ejercen presión en todas las direcciones. Recuperado de Módulo 3: Fluidos de
Universitas Nebrissensis (s.f.). Recuperado de
https://www.nebrija.es/~cmalagon/Fisica_Aplicada/transparencias/03-Fluidos/11_-_fluidos.pdf
Quedando, finalmente:
𝑊 = 𝜌. 𝐴. ℎ
Si tomamos en cuenta que 𝜌 = 𝑊/𝐴, se obtiene que la presión del líquido está definida
por:
𝑃 = 𝜌. ℎ = 𝑔. ℎ
22
de los fluidos, los fluidos son esféricos en la superficie y la presión gira entorno a la
a través del líquido en los pistones en los frenos que ejercen los discos hasta llegar la
c) Neumáticos de los automóviles: La presión atmosférica se genera por el aire, hace que
1.3.3 Caudal
Es definido como el volumen de fluido que traspasa una sección por unidad de tiempo.
Esta cantidad de fluido se puede expresar en masa o volumen. Esta puede ser conducida por
Toda fuerza que desplaza a un cuerpo en una determinada dirección efectúa un trabajo. La
unidad de medida del trabajo en el S.I. es el Julio. Un julio es definido como el trabajo
de esta fuerza:
1 𝐽 = 1 𝑁. 𝑚 = 1 𝑚2 . 𝑘𝑔/𝑠 2
23
se expresa en vatios (W): 1W = U/s Como equivalencias con otras unidades pueden citarse:
de los cuales se puede transmitir potencia de una fuente exterior de energía a unos receptores.
Por otro lado, en los sistemas hidráulicos, el caudal expresado en 1/m expresa la velocidad
Tanto los neumáticos como los sistemas hidráulicos están regidos por leyes que hacen
Lussac.
representa:
𝑉1 𝑉2
=
𝑛1 𝑛2
24
Figura . Ley de Avogadro. Recuperado de Leyes de los gases de Liceo Moderno (31 de marzo, 2019).
Recuperado de https://liceomoderno2.blogspot.com/2019/03/leyes-de-los-gases.html
𝑘
𝑃= ⟹ 𝑃. 𝑉 = 𝑘
𝑉
𝑃1 × 𝑉1 = 𝑃2 × 𝑉2
Figura . Ley de Boyle. Recuperado de Leyes de los gases de Liceo Moderno (31 de marzo, 2019).
Recuperado de https://liceomoderno2.blogspot.com/2019/03/leyes-de-los-gases.html
25
𝑉 = 𝑘. 𝑇
𝑉1 𝑉2
=
𝑇1 𝑇2
Figura . Ley de Charles. Recuperado de Leyes de los gases de Liceo Moderno (31 de marzo, 2019).
Recuperado de https://liceomoderno2.blogspot.com/2019/03/leyes-de-los-gases.html
𝑃 = 𝑘. 𝑇
𝑃1 𝑃2
=
𝑇1 𝑇2
26
Figura . Ley de Gay-Lussac. Recuperado de Leyes de los gases de Liceo Moderno (31 de marzo, 2019).
Recuperado de https://liceomoderno2.blogspot.com/2019/03/leyes-de-los-gases.html
Los gases ideales se caracterizan por un movimiento horizontal en las moléculas sin seguir
un orden, gas y temperatura con velocidad simultánea, presión ejercida por las moléculas en
los contornos del volumen y la colisión entre partículas de gas mantiene elasticidad. En base
𝑃. 𝑉 = 𝑛. 𝑅. 𝑇
tomando en cuenta las consideraciones de cada una de estas leyes y una cantidad de materia
(moles) invariable:
𝑃1 × 𝑉1 = 𝑃2 × 𝑉2 (𝐵𝑜𝑦𝑙𝑒)
𝑃1 𝑃2
= (𝐺𝑎𝑦 − 𝐿𝑢𝑠𝑠𝑎𝑐)
𝑇1 𝑇2
𝑉1 𝑉2
= (𝐶ℎ𝑎𝑟𝑙𝑒𝑠)
𝑇1 𝑇2
27
𝑃1 . 𝑉1 𝑃2 . 𝑉2
=
𝑇1 𝑇2
Además de estas relaciones, se pueden definir tres leyes adicionales: la ley de Graham, la
masas molares:
𝑣1 𝑀2 −0,5
=( )
𝑣2 𝑀1
Considera que la suma de las presiones es igual a la presión total. La presión parcial es
𝑃𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑝1 + 𝑝2 + ⋯ + 𝑝𝑛
𝑝 = 𝑘𝐻. 𝐶
Donde 𝑝 es la presión parcial del gas, 𝐶 la concentración del gas y 𝑘𝐻, una constante.
28
gravedad (g), expresada en unidades m/s2, la densidad del fluido (𝜌), expresada en unidades
kg/m3, y finalmente, la altura del nivel de agua comprendido entre el punto a medir y la
superficie del líquido (h), expresado en unidades m. La relación de estos tres factores para la
𝑃 = 𝜌. 𝑔. ℎ (𝑃𝑎, 𝑁/𝑚2 )
La medida de presión hallada con esta relación matemática en cualquier punto del líquido,
es la presión hidrostática, y es igual para todos los puntos ubicados a una misma altura.
Si este fluido, por lo contrario, se encontrara afectado por la acción de una fuerza externa,
expresada por W, perpendicular a su superficie, entonces la presión adicional dada sobre todo
Este fenómeno, en el que la presión ejercida por esta fuerza en la superficie se transmite
aplica una fuerza, la presión adicional originada se transmitirá por todo el fluido y hasta el
29
segundo pistón. Este fenómeno es conocido como el principio de Pascal. Si este último tiene
un área igual a la mitad del primero, la fuerza generada sobre este por el fluido será el doble a
Para una mejor descripción, en la Figura 8 podemos saber dos pistones de áreas
De acuerdo al principio de Pascal, esta presión se transmitirá por todo el fluido y sobre el
segundo pistón se generará una fuerza ejercida por el fluido igual a 𝐹2 = 𝑃. 𝑠2. Esta última
relación puede ser expresada por 𝐹2 = 𝐹1 . 𝑠2 /𝑠1 . Dado que 𝑠2 ≫ 𝑠1 , entonces 𝐹2 < 𝐹1 , de tal
manera que la relación entre estas fuerzas es proporcional a la relación de las áreas
superficiales.
1.4.4 Hidrodinámica
relacionan factores como la velocidad que tiene el fluido, la presión ejercida por este y el
flujo del fluido. La descripción de estas características dinámicas del fluido pueden ser
energía cinética del fluido, la energía potencial de este y la presión en todos los puntos.
es un fluido incompresible, lo que quiere decir que la densidad de este se mantiene constante
aplicación en el diseño de prensas, canales, turbinas, bombas y ductos. Para estos, además de
El gasto, representado por G en este escrito, hace referencia al fluido que se desplaza por
el interior de una tubería. Este es el producto de la relación entre el volumen del fluido que se
𝑉
𝐺=
𝑡
s.
31
determinado si se conoce la velocidad a la que fluye el líquido (𝑣), el tiempo que tarda en
pasar por una porción de la tubería (𝑡) y el área del corte transversal de la tubería por la que
transita (𝐴).
𝑉 = 𝐴. 𝑣. 𝑡
𝐺 = 𝐴. 𝑣
liquidos que son debidas al rozamiento del fluido con las paredes. Estas pérdidas dependen de
la velocidad del fluido. Cuando un fluido circula por un conducto recto y a pequeña
velocidad, se dice que el flujo es laminar. En este caso, las partículas del líquido (líneas de
reposo la capa en contacto con la superficie de conducción, por adherencia de sus moléculas
sección de la tubería, las líneas de corriente se entrecruzan formando remolinos en el seno del
pérdida de potencia.
32
Figura . Flujo laminar y flujo turbulento. Adaptado de Diferencias entre flujo laminar y flujo turbulento de
Conceptos de Ingerniería (20 de enero, 2019). Adaptado de https://www.theengineeringconcepts.com/laminar-
flow-vs-turbulent-flow/
Bernoulli, la energía cinética, la energía potencial y la energía otorgada por la presión pueden
variar de manera individual, pero la suma de estas, que determina la energíá total del fluido
que transita con un caudal constante, se mantiene invariable. Es decir, la energía durantes
estos cambios solo se transforma, pero mantiene una constancia en su totalidad. Por ejemplo,
disminución) en la velocidad del fluido, y por lo tanto, un cambio en la energía cinética. Este
todos los puntos. De esta manera, la energía final del sistema se mantiene constante aunque
Dentro de un conducto provisto de estrechamiento por el que circula un fluido, como por
cada uno de los puntos de este conducto pasa el mismo caudal, ello significa (como ya hemos
explicado) que la velocidad debe aumentar en los puntos más estrechos, lo que supone, a su
vez, que también lo haga la energía cinética y, dado que la energía de la corriente fluida es la
misma en la entrada que a la salida del tubo, ello significa que en los puntos que aumenta la
energía cinética, debe disminuir la energía de presión, lo cual es acusado por los tubos
Resulta así que, aunque parezca extraño, en los estrechamientos de las tuberías por las que
este principio funciona el tubo de Venturi, cuyas dos ramas se conectan a la conducción en
convenientemente sobre una escala que mide ahora el caudal. En los gases, el bucle debe
contener una cierta cantidad de líquido y se coloca en la parte inferior de la tubería, mientras
Para medir la velocidad de un fluido se utiliza el tubo de pitot, que es similar al anterior,
pero con una de sus ramas desembocando en la tubería de manera que la boca se presente
frente a la corriente de fluido. La presión dinámica actúa sobre ella para hacer variar la
columna de líquido en el tubo de pitot, pudiéndose determinar de esta forma la velocidad del
fluido. En las instalaciones hidráulicas, las energías potencial y cinética son prácticamente
despreciables, ya que las conducciones no se sitúan a gran altura y la velocidad de los fluidos
Capítulo II
Sistemas de suspensión
2.1 Generalidades
Los sistemas han variado mejorado su tecnología a través del tiempo, en su relación al
sistema de estructura e integración de las piezas para hallar un resultado eficiente, las piezas
con propiedades elásticas, casi todos los sistemas se encuentran en relación con carrocería,
carga la resistencia de los amortiguadores. Los resortes contienen aire comprimido, el sistema
de suspensión neumática es utilizadas para cargas pesada, los resortes están controlados por
la comprensión del resorte hasta que el neumático alcanza un nivel normal regresa a su estado
La suspensión es controlada por tableros electrónicos, las instalaciones son más sencillas,
2.2.1 Resortes
Ballestas
Las ballestas son láminas que permiten, al deformarse, el deslizamiento entre hojas.
Muelles helicoidales
Se elabora con acero, poseen elasticidad en su estiramiento por el roce con un desnivel
Figura . Muelle helicoidal. Recuperado de Sistemas de suspension: eje delantero y eje tresero, tipos,
constitución, características y funcionamiento de MAD (s.f.). Recuperado de http://www.oposicion-
secundaria.com/temarios/OPMVehiculos.pdf
Figura . Barra de torsión. Recuperado de Sistemas de suspension: eje delantero y eje tresero, tipos,
constitución, características y funcionamiento de MAD (s.f.). Recuperado de http://www.oposicion-
secundaria.com/temarios/OPMVehiculos.pdf
Figura . Barra estabilizadora. Adaptado de Desarrollo de controlador de una barra estabilizadora para
mejorar la estabildad vehicular de Marzbanrad, J. et al (2015, p. 3856).
suspensión.
2.2.5 Amortiguadores
principalmente de dos elementos: un eje cromado y dos tubos de acero, donde uno de estos
por lo que recibe el nombre de tubo de reserva, mientras que el segundo, ubicado en el
Se caracterizan por minimizar los efectos del movimiento de suspensión en las carrocerías.
mantenimiento, los sistemas hidráulicos o mecánico, todas las revisiones deben darse con el
extremos, delanteros y traseros, en los coches de último modelo. En uno de ellos se hace un
los límites prefijados, en un segundo caso se hace el uso de bulones especiales y los dados el
cual son anillos de acero cuyo diámetro interior es pequeño que el de los bulones de energía
durante el impacto. El tercer tipo es de tope amortiguador de energía están dispuestos entre el
parachoques y bastidor.
a) Amortiguadores hidráulicos.
b) Amortiguadores mecánicos.
c) Amortiguadores de gas.
a) Cilindro de trabajo.
h) Fijación inferior.
i) Fijación superior.
l) Cámara de trabajo con aceite termoestable para trabajar en altas y bajas temperaturas.
También se trata de un elemento que nos proporciona la comodidad necesaria para circular
por todo tipo de carreteras. Sin embargo, debido a su rápido desgaste producto de la constante
operación, resulta necesario el reemplazarlos por unos nuevos con el paso del tiempo y los
kilómetros, pues de lo contrario puede generar daños en otros aspectos del vehículo, tales
como los neumáticos o la misma carrocería de este. Un cambio periódico resulta lo más
Pero, ¿cómo se sabe si es necesario cambiar los amortiguadores de nuestro coche? Para
saber que los amortiguadores se encuentran en mal estado si, cuando frenamos, notamos que
Otra forma de saber que los amortiguadores están mal es cuando circulamos por un terreno
con muchos baches de noche. Si notamos una vibración excesiva en el haz de luz de nuestro
La revision periódica de los neumáticos pueden ser una buena alternativa para la revisión
del estado actual de los amortiguadores. Si estos tienen un desgaste muy irregular o se
Al tomar las curvas, si estos se encuentran en un estado deplorable, se puede percibir una
nuestro coche, puede indicarnos que las copelas de la amortiguación también tienen que ser
cambiadas.
necesario.
de estabilidad, los resbalos en vía húmeda, la falta de control al girar y la falta de comfort.
40
Figura . Signos para detectar amortiguadores desgastados. Tomado de Cuándo se deben cambiar
amortiguadores de coche de Mecánica Automotores (s.f.). Recuperado de
http://mecanicautomotores.blogspot.com/2016/03/cuando-se-deben-cambiar-amortiguadores.html
Por vía de suelo difícil puede causar averías por tanto la reparación por desgaste debe ser
necesaria.
Figura . Eje delantero con suspensión de trapecio articulado. Recuperado de Sistemas de suspension: eje
delantero y eje tresero, tipos, constitución, características y funcionamiento de MAD (s.f.). Recuperado de
http://www.oposicion-secundaria.com/temarios/OPMVehiculos.pdf
41
Figura . Eje delantero con suspensión McPherson. Recuperado de Sistemas de suspension: eje delantero y
eje tresero, tipos, constitución, características y funcionamiento de MAD (s.f.). Recuperado de
http://www.oposicion-secundaria.com/temarios/OPMVehiculos.pdf
Figura . Eje delantero con suspensión de barra de torsión. Recuperado de Sistemas de suspension: eje
delantero y eje tresero, tipos, constitución, características y funcionamiento de MAD (s.f.). Recuperado de
http://www.oposicion-secundaria.com/temarios/OPMVehiculos.pdf
Se aplica la fuerza de torsión, el eje esta sostenido a dos brazos en posición paralela y el
Figura . Eje trasero con suspensión de eje rígido por muelles helicoidales. Recuperado de Sistemas de
suspension: eje delantero y eje tresero, tipos, constitución, características y funcionamiento de MAD (s.f.).
Recuperado de http://www.oposicion-secundaria.com/temarios/OPMVehiculos.pdf
Figura . Eje trasero con suspensión de brazo semiarrastrado. Recuperado de Sistemas de suspension: eje
delantero y eje tresero, tipos, constitución, características y funcionamiento de MAD (s.f.). Recuperado de
http://www.oposicion-secundaria.com/temarios/OPMVehiculos.pdf
Para este sistema la prioridad es conseguir que tenga buen giro al encontrarse en las
curvas, ofrece seguridad en el eje trasero mejora la estabilidad. En este, se ofrencen diferentes
tipos de suspensión:
a) Suspensión normal.
b) Suspensión deportiva.
c) Suspensión de confort.
43
Los sistemas convencionales se encuentran diseñados para vehículos pesados como camiones
y otros. La suspensión se encuentra entre las ruedas, generándose flexibilidad ante los golpes.
El sistema se basa en la circulación del aire comprimido y los resortes los cuales aligeran
Capítulo III
neumática con aire sometido a presión trabaja con un fuelle que asegura la dureza, mejorando
c) Permite regularse.
d) Es flexible.
f) Aire adicional.
mejoran los precios es decir tiene mayor costo que el sistema mecánico, se caracteriza
además por el uso del aire comprimido, en cuanto a su disposición en los ejes puede trabajar
de manera independiente, separa el eje trasero del delantero los cuatro neumáticos juntos,
45
estos sistemas inteligentes permiten al usuario optar por el mejor sistema que se adecua a sus
necesidades.
Para este sistema conocido por la integración de los cuatro neumáticas apoyados por sus ejes,
al aplicarle diferentes pesos puede mantener su estabilidad debido a que los cuatro
debido a las constantes entre ambos ejes, los sensores señalan a través del tablero como se
teórico.
En el caso de los autos deportivos correspondientes al tren de rodaje estándar, estos tienen
adaptada para este tipo de carros, que resulta mucho más adaptable que el modo «dynamic»,
responden a los cambios durante su maniobra. Por ejemplo, después de unos 30 segundos de
haber alcanzado los 120 km/h, estos presentan un descenso para autopista de hasta 5 mm.
3.4.1 Brazo
Cuando se describe los brazos conocido como telescópico por muelle o amortiguador se
nivelación de altura automática diseñada con trasmisión hacia los sensores, y la segunda, de
amortiguadores.
cuando está en las vías. Las válvulas pueden varias de acuerdo al tipo de peso que lleva el
47
3.4.3 Amortiguador
presurizados por el acumulador de presión, se llevan a cabo diversos pasos dentro de este
sistema. Las válvulas de los ejes se abren por acción de una válvula principal, la cual a su vez
se alimenta con aire que proviene del compresor controlado por el acumulador de presión ya
48
cargado. Si el caso fuera que el vehículo en funcionamiento tiene una ubicación lateral
la Figura 25) para poder compensar esta desequilibración. Nótese que el par de válvulas 9a y
9b y el par 9c y 9d, correspondientes al eje delantero y al eje trasero, se excitan por parejas
neumáticos.
Como se puede apreciar, el caudal que conduce el aire puede atravesar la válvula de
descarga en el punto 5.
la unidad de control que manda una descarga de todas las ruedas, generando el cierre de todas
las electroválvulas presents en las patas telescópicas. Gracias a esto, el vehículo se mantiene
en el nivel momentáneo.
condensador, en el que la distancia entre estos dos electrodos es traducida como un indicador
del nivel de presión: mientras menor sea la distancia existente entre estos dos electrodos, la
transformada en una señal lineal que será transformada para determinar la presión existente
obtenida por este arreglo de sensores permite conocer la naturaleza del movimiento tanto de
3.9 Sensores
Se aseguran en el chasis se cubre de varias capas, luego los coeficientes osn calculados por
rigidez y elasticidad.
Estos se encargan de detectar la distancia entre los brazos oscilantes del eje y de la carrocería,
y con ello, el nivel donde se encuentre el vehículo. esta detección se realiza ahora con
Tomando en cuenta el tren de rodaje deportivo, las diferencias de este con uno estándar
son:
c) A comparación del tren de rodaje standard, el nivel básico de este tipo de autos se
Figura . Diagrama de regulación para tren de rodaje deportivo. Recuperado de Suspensión de Aficionados a
la Mecánica (2014). Recuperado de http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension9.htm
53
Capítulo IV
Suspensión oleoneumática
4.1 Oleoneumático
Se aplica al dispositivo que permite que un mecanismo se mueva por la transmisión de una
Se caracteiza por sus estabilidad el sistema contempla una amortiguación suave antes
diferentes deslizamientos de carreteras, generea confort este diseño fue compuesto por
Tiene el inconveniente de que, al estar ambas ruedas unidas, las vibraciones que son
El objetivo que tiene este sistema es proporcionar una conducción más suave y cómoda,
b) El aire comprimido que se encuentra con una alta presión puede traspasar por la piel.
Se le llama inteligente debido a que por medio de sensores electrónicos la computadora del
vehículo Monitorea, factores como el peso del vehículo, la velocidad, ángulo de dirección,
Así como sensores que van haciendo un escaneo del camino para detectar cualquier
Cuando la computadora procesas las señales enviadas por lo sensores, esta manda una
señal a más válvulas de control de flujo y a las válvulas de control direccional para que estas,
pongan más rígida o más suave la suspensión. De esta manera brinda seguridad al vehículo, a
sus ocupantes y en este caso a la carga que se lleve en el camión o transporte de carga. En
pocas palabras la cabina como la caja o batea no sufrirán ninguna clase de zangoloteo o
a) Mecánico: El principal elemento que está presente en este sistema es el muelle, el cual
consiste en dos hojas de acero templado rugosas y la fuerza de fricción generadas por el
región trasera de camiones rígidos y autobuses de gran tamaño, aunque existen algunos
que son usados en la sección delantera como medio de apoyo para una conducción más
el operador para mantener el control de su unidad, reduce el daño que hay en el chasis así
como a demás partes del vehículo causados por golpes provocados por el mal estado del
camino.
a) Las partículas que se encuentran presentes o las gotas de aceite de pequeño tamaño
los ojos.
ocasionar que, aún a bajas presiones, ciertos elementos como los enfriadores o los
nitrógeno líquido que reemplazan los amortiguadores posicionados en cada rueda, y cuyas
57
presiones se encuentran controladas por una bomba hidráulica central que permite controlar
A pesar de ser un sistema bastante sofisticado, tiene poco efecto cuando el vehículo se
Figura . Citroën y la suspensión oleo neumática. Recuperado de Tras 60 años de suavidad y confort, la
suspensión hidroneumática de Citroën morirá con el C5 de Diariomotor (05 de junio, 2015). Recuperado de
https://www.diariomotor.com/2015/06/05/suspension-neumatica-fin-citroen-ds/
4.5 Suspensión hidroneumática
La presión de tarado existente en las esferas posicionadas en los ejes es igual, pero presentan
una gran variación entre la sección delantera y la sección trasera debido a que estas soportan
Figura . Esquema interno del cilindro de suspensión. Recuperado de Suspensión de Sistema de suspensión
(30 de mayo, 2012). Recuperado de http://art414.blogspot.com/2012/
Como se puede ver en la Figura 38, el aceite que se encuentra comprimido en la cámara,
por acción del pistón conectado a la bieleta y por el empujador, se encarga de comprimir el
Figura . Instalaciones de unidad. Recuperado de Suspensión 2da parte de Taringa (27 de diciembre, 2012).
Recuperado de https://www.taringa.net/+autos_motos/suspension-2da-parte_12st9j
encuentra presente en este una válvula anticaída, más conocida como cerrojo, que permite
aislar los elementos que constituyen a la suspensión. Esta puede ser cerrada de forma manual
desde el tablero de mandos usando la palanca, y puede ser abierta de manera automática
Figura . Esquema interno de un acumulador de presión. Recuperado de Suspensión 2da parte de Taringa (27
de diciembre, 2012). Recuperado de https://www.taringa.net/+autos_motos/suspension-2da-parte_12st9j
60
Figura . Sección del grupo acumulador Conjuntor-Disyuntor. Recuperado de Suspensión 2da parte de
Taringa (27 de diciembre, 2012). Recuperado de https://www.taringa.net/+autos_motos/suspension-2da-
parte_12st9j
La válvula niveladora (Figura 41) cuenta con una válvula que permite la comunicación,
Figura . Esquema interno de una válvula niveladora. Recuperado de Suspensión 2da parte de Taringa (27 de
diciembre, 2012). Recuperado de https://www.taringa.net/+autos_motos/suspension-2da-parte_12st9j
61
Capítulo V
Suspensión de motocicleta
Figura . Principio básico de la suspensión. Recuperado de Suspensión 2da parte de Taringa (27 de
diciembre, 2012). Recuperado de https://www.taringa.net/+autos_motos/suspension-2da-parte_12st9j
a) Resortes
c) Horquilla telescópica
62
Figura . Horquilla telescópica. Recuperado de ¿Cómo functiona la horquilla delantera invertida en tu moto?
de Revista Moto (25 de enero, 2018). Recuperado de https://revistamoto.com/wp_rm/como-funciona-la-
horquilla-delantera-invertida-en-tu-moto/
vehículos, y aunque parezcan ser complicadas, se puede conocer mucho acerca de su estado
a) Hacer que las ruedas mantengan contacto con el suelo permanentemente donde el
vehículo se movilice.
b) Procurar que las partes ancladas a la rueda de la moto, es decir, todo aquello que no
a) Horquilla telescópica
b) Horquilla adelantada
c) Horquilla atrasada
5.5.2 Funcionamiento
el recorrido de extension:
5.6 Amortiguadores
Los amortiguadores consisten en dos cámaras rellenas con gas a presión y aceite en cada una,
estando estas separadas por una membrana flexible o una pared móvil. Tras la entrada del
aumentando así la presión de este. El efecto contrario sucede cuando el vástago se retira del
amortiguador.
64
Aplicación didáctica
Plan de lección
I. INFORMACIÓN GENERAL
II. OBJETIVOS
Plumones
Separata
Pizarra
Mota
Proyector Multimedia
Puntero Laser
Compresora
4.3. Herramientas
Mesa de trabajo
Tornillo de banco n°6
Destornillador estrella n°. 6”
Destornillador plano n° 6”
Juego de Llaves hexagonales en mm
Pinzas de extracción de seguros
Llaves milimétricas n° 8 hasta 19
Martillo de baquelita
Escobilla de cerdas metálicas
Calibrador Vernier en mm
4.4. Materiales fungibles
Trapo Industrial
Disolventes (Gasolina petróleo Kerosene)
Hidrolina 4 onzas
Partes de sustitución
Bandeja, Brochas
66
5.1. Motivación
Hago una comparación entre el cuerpo humano y el automóvil, y les digo que comparen la
estabilidad., que nosotros tenemos circuitos y sistemas igualmente lo tiene el auto seguidamente
1. Introducción
2. Finalidad
3. Funciones
7. Componentes de la suspensión
Hoja de información
I. INFORMACIÓN GENERAL
2.1. Finalidad
2.2. Funciones
a) Almacenar
b) Absorber energía
Ballestas
Muelles helicoidales
El sistema de suspensión neumática es utilizadas para cargas pesada, los resortes están
controlados por válvulas, cuando el neumático alcanza un altura por desnivel de la carretera se da
el efecto de la comprensión del resorte hasta que el neumático alcanza un nivel normal regresa a
su estado normal. Aquí se observa la presión ejercida en los cambios de posición. La suspensión
es controlada por tableros electrónicos, las instalaciones son más sencillas, los cilindros,
2.6. Oleoneumático
Se aplica al dispositivo que permite que un mecanismo se mueva por la transmisión de una
Colabora con que el automóvil sea mas ligero esto debido a su componentes en las esferas
c) Mecánico: El principal elemento que está presente en este sistema es el muelle, el cual
consiste en dos hojas de acero templado rugosas y la fuerza de fricción generadas por el
trasera de camiones rígidos y autobuses de gran tamaño, aunque existen algunos que son
69
usados en la sección delantera como medio de apoyo para una conducción más estable aunque
esté o no cagado.
Existen también suspensiones neumáticas delanteras para los autobuses foráneos y en pocos
casos para tracto camiones, debido a que esto garantiza una conducción suave sin importar si va
con carga o no el vehículo, lo que hace que haya una disminución de daños en la cinta asfáltica
de las carreteras.
b) Una manejo de la unidad más cómodo y seguro tanto en carretea como en la ciudad,
mantener el control de su unidad, reduce el daño al chasis así como a demás partes del vehículo
Hoja de procesos
I. INFORMACIÓN GENERAL
LINEAL
II. OBJETIVOS
suspensión hidráulica.
Plumones
Separata
Pizarra
Mota
Proyector Multimedia
Puntero Laser
Compresora
4.3. Herramientas
Mesa de trabajo
Tornillo de banco n°6
Destornillador estrella n°. 6”
Destornillador plano n° 6”
Juego de Llaves hexagonales en mm
Pinzas de extracción de seguros
Llaves milimétricas n° 8 hasta 19
Martillo de baquelita
Escobilla de cerdas metálicas
Calibrador Vernier en mm
Trapo Industrial
Disolventes (Gasolina petróleo Kerosene)
Hidrolina 4 onzas
Partes de sustitución
Bandeja, Brochas
72
4.5. Accesorios
Suspensión hidráulica
V. PROCESO OPERACIONAL
VI. PROCEDIMIENTO A
Nota: Coloque mordazas de aluminio para no estropear la botella del Amortiguador hidráulico
en el ajuste
73
Paso 3: Limpieza e inspeccion de los componentes. Lavar y limpiar los componentes. Utilizar
VII. PROCEDIMIENTO B
Paso 2: Inspección del cilindro hidráulico: La inspección se realiza visualmente con la ayuda
realiza visualmente con la ayuda de una lupa de aumento para observar si existe desgastes
Paso 4: Inspeccionar el eje vástago del amortiguador en un tornillo de banco para verificar si
está alineado: Inspección si existe torcedura reemplace. Inspección el perno tapón de la botella
hidráulica y orring.
Hoja de evaluación
a) Suspensión Hidráulica ( )
d) Suspensión neumática ( )
a) Brazo muelle/amortiguador ( )
b) Muelle neumático ( )
c) Amortiguador ( )
d) Válvula de trabajo ( )
76
Los sistemas modernos combinados con esferas de nitrógeno el cual permite ligereza
La industrial automotriz continua mejorando los sistemas para la comodida del tripulante.
77
Conclusiones
la explicación.
Los resultados de estas disciplinas se sirven de ciertas magnitudes físicas para ser
Recomendaciones
Considero que es insuficiente presentar varios temas en un texto de pocas páginas, se debe
suspensión.
La Universidad debe de comunicarse con los institutos y las empresas, haciendo convenios
Los egresados deben publicar sus monografías en sus comunidades y capacitar a sus
colegas.
Bibliografía
https://www.abc.com.py/articulos/la-fuerza-magnitud-vectorial-909258.html
http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension9.htm
https://blog.autingo.es/2016/03/28/diferencias-entre-amortiguadores-de-gas-y-aceite/
https://autocarecentre.com.au/suspension/
Conceptos de Ingeniería (20 de enero, 2019). Diferencias entre flujo laminar y flujo
turbulent-flow/
https://www.diariomotor.com/2015/06/05/suspension-neumatica-fin-citroen-ds/
https://issuu.com/jommydl/docs/nuevo_documento_de_microsoft_word.d
https://liceomoderno2.blogspot.com/2019/03/leyes-de-los-gases.html
MAD (s.f.). Sistemas de suspension: eje delantero y eje tresero, tipos, constitución,
secundaria.com/temarios/OPMVehiculos.pdf
Recuperado de http://mecanicautomotores.blogspot.com/2016/03/cuando-se-deben-
cambiar-amortiguadores.html
resultado-de-las-interacciones-por-contacto-mecanicas-y-a-distancia-magneticas-y-
electrostaticas-y-representacion-con-vectores.html
https://acevedonelson.wordpress.com/acerca-de/segundo-corte/hidrodinamica/
81
https://www.taringa.net/+autos_motos/suspension-2da-parte_12st9j
Revista Moto (25 de enero, 2018). ¿Cómo functiona la horquilla delantera invertida en tu
delantera-invertida-en-tu-moto/
http://art414.blogspot.com/2012/
https://www.nebrija.es/~cmalagon/Fisica_Aplicada/transparencias/03-Fluidos/11_-
_fluidos.pdf
82
Apéndices
Apéndice A: Glosario
controlador o regulador conectado a este transfiere la orden para activar el elemento final
simple efecto.
líquido cuya viscosidad puede ser modificada con la variación premeditada y controlada
una disposición similar a esta, convirtiendo al líquido en una sustancia fibrosa y mucho
más viscosa.
mismo. Se trata de un armazón, construido en hierro, acero o algún metal similar, que
integra y da soporte a todos los componentes del objeto, además de cumplir un papel
7) Choque elástico: Choque entre dos o más cuerpos donde la energía cinética total del
8) Cojín de aire: Dispositivo mecánico que se encarga de contener el aire para expelerlo
a cierta presión y dirección para ser usado para un fin específico. Este equipo es de
naturaleza deformable, de tal manera que cuando su volumen disminuye, el aire sale
expulsado de este con una mayor presión que la que tenía al ingresar.
manteniéndose otros parámetros como constantes. Los sólidos presentan gran dificultad de
ser comprimidos, debido a que las moléculas de estos se encuentran muy pegadas,
existiendo poco espacio libre entre ellas como para lograr que se acerquen más al
comprimirse. Los líquidos presentan una capacidad de compresión un poco mayor que los
10) Compresor: Máquina de fluido que permite aumentar la presión y desplazar fluidos
cinética por acción del compresor, acción que permite que este fluya.
12) Derrape: Deslizamiento que sufre un cuerpo móvil sobre una superficie sobre la que
no posee agarre. Se usa generalmente para los desplazamientos casados por una pérdidad
13) Difusión: Proceso físico irreversible donde las partículas de un medio se introducen a
14) Efusión: Proceso mediante el cual un gas que se encuentra bajo presión escapa a otro
16) Equilibrio dinámico: Estado en el cual dos procesos de naturaleza reversible ocurren
18) Fuerza centrífuga: Fuerza que cambia la dirección de movimiento de un cuerpo, cuya
dirección está dada hacia el centro de la circunferencia descrita por el objeto que rota.
19) Golpe de ariete: También conocido como pulso de Zhukowski. Es originado por la
sobrepresión de las partículas de un fluido que han sido empujadas por una válvula cerrada
e instalaciones hidráulicas.
líquidos, como agua o aceite, que actúen como modo de transmisión de la energía
22) Ignición: Fenómeno dado cuando el calor emitido por una reacción es suficiente para
25) Manubrio: Pieza mecánica, generalmente de hierro, con forma de ángulo recto, que, al
darle movimiento rotatorio con la mano, hace girar un eje y pone en funcionamiento un
motor o mecanismo.
27) Neumática: En el campo tecnológico, hace referencia al uso del aire comprimido para
aire, fluido que devuelve esta energía acumulada a otro medio al expandirse.
28) Pistones: Dispositivos usados para unir la llanta frontal de un equipo motorizado,
29) Potenciómetro: Dispositivo que funciona como una resistencia variable, limitando el
30) Presión estática: Presión ejercida por un fluido que no surge como resultado del
movimiento o velocidad del mismo, actuando por igual en todas las direcciones.
86
32) Sensor hall: Dispositivo basado en el efecto Hall que permite medir los campos
magnéticos o corrientes.
34) Superficie equipotencial: Superficie que presenta un mismo valor de presión en todos
sus puntos.
36) Temperatura absoluta: Valor de la temperatura expresada con respecto a una escala
37) Torsión: Aplicación de un momento de fuerza sobre el eje longitudinal de una pieza.
38) Tracción: Hace referencia al esfuerzo interno a la que un cuerpo es sometido cuando
dos fuerzas que actúan en sentido contrario son aplicadas sobre este con la intención de
estirarlo o alargarlo en la misma dirección en la que están actuando las fuerzas aplicadas.
Gráficamente es representado por un segmento con orientación sobre una recta. La fuerza,