INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TIJUANA.

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA.

NOMBRE DEL DOCUMENTO.

trabajo

FECHA DE ENTREGA.
28/03/2022

NOMBRE Y NÚMERO DE CONTROL DEL ALUMNO.

CORONEL VEGA KATE AMAIRANI

NOMBRE DEL DOCENTE.

MARCO ANTONIO MARTINEZ MANRIQUEZ

MATERIA.
ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS
Leva.
Órgano capaz de transformar un movimiento rotativo uniforme en otro de
tipo distinto: rectilíneo alternativo o bien oscilatorio. En el primer caso, la
leva se llama de primera clase y actúa sobre un taqué; en el segundo
caso, se denomina de segunda clase y manda directamente un balancín.
Generalmente, la leva está constituida por una sección no circular cuyos
bordes están en contacto con un órgano móvil (taqué o balancín).

La leva tiene numerosas aplicaciones en los automóviles, como por

ejemplo: en el accionamiento de la bomba de gasolina, en el del ruptor del
delco, en la regulación de los juegos en los frenos de tambor y en el
mando de los tambores cuando se acciona el freno de mano. Sin embargo,
la aplicación principal y más conocida es la del mando de las válvulas de
los motores de 4 tiempos.

DISEÑO ELEMENTAL DE LEVAS

Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el
movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es
llamado la ley fundamental del diseño de levas: La ecuación de posición
del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo. La primera y segunda
derivadas de la ecuación de posición (velocidad y aceleración) deben ser
continuas. La tercera derivada de la ecuación (sobre aceleración o jerk) no
necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades deben ser
finitas. Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o
agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sería perjudicial
para la estructura y el sistema en general. Ley fundamental del diseño de
levas La ley fundamental de diseño de levas aplica a cualquier tipo de leva,
sin importar la velocidad y no es más que una recomendación para obtener
resultados dinámicos aceptables. Las levas deben diseñarse bajo la
siguiente restricción: La función de la leva debe ser continua en la primera
y segunda derivada de desplazamiento a través de todo el intervalo (360
grados) [9]. Como corolario se recomienda que la función de rapidez de
aceleración (jerk) debe ser finita a través de todo el intervalo (360°).
Existen varios tipos de funciones que cumplen con la regla anterior como
lo son: función armónica simple, funciones cicloidales, funciones
combinadas, polinomiales y funciones avanzadas. Curva cicloidal La
función cicloidal se genera a partir de definir una función armónica simple
para la aceleración e integrando hasta llegar a la función de posición: 𝑎=
𝐴∗𝑠𝑒𝑛(2𝜋∗𝜃) (2) Donde A es la amplitud de onda y 𝜃el ángulo de giro de la
leva.

Diseño elemental de Levas

Las levas son mecanismos que permiten convertir el movimiento de

rotación uniforme de una leva, dispuesta en el contorno de un disco o
sobre una sección cilíndrica, en otro movimiento previamente establecido,
que se transmite a otro miembro de cadena cinemática; pudiendo ser una
palanca, una corredera, un balancín, etc.

Es un elemento de maquinaria diseñado para generar un movimiento

determinado a un seguidor por medio de contacto directo. Es general las
levas se montan sobre ejes rotativos, aunque también se usan
estacionariamente con un seguidor moviéndose alrededor de estas. Las
levas también producen movimiento oscilatorio o pueden convertir
movimientos de forma a otra.

Estos mecanismos se emplean en la maquinaria, por su facilidad de diseño

para producir cualquier movimiento deseado, por lo que se usan para
maquinaria de impresión, maquinaria para fabricar zapatos, tornos
automáticos, tortilla doras siendo difícil encintrar maquinas denominadas
“automáticas” sin un sistema de levas.

Todos los mecanismos de levas se componen de cuando menos tres

eslabones:

La leva que tiene una superficie de contacto curva o derecha.

Seguidor o palpador que a través de una varilla realiza el movimiento

producido por el contacto con el perfil de la leva.

Bancada, la cual sirve de soporte y guía a la varilla y a la leva

Tipos de levas más comunes utilizados en mecanismos

Podemos clasificarlas por lo siguiente

Por su forma

Por su movimiento que trasmite el seguidor.

Clasificación de levas por su forma

Leva de traslado o traslación

El contorno o forma de la leva de traslación se determina por el

movimiento especifico del seguidor.

Este tipo de leva es la forma básica, puesto que todas las superficies
uniformes o, más frecuentemente, con inclinaciones variables. La
desventaja de estas levas, es que se obtiene el mismo movimiento en el
orden inverso durante el movimiento de retorno; esto se puede evitar si
envolvemos la cuña alrededor del circulo para formas una leva de disco.

Levas de disco

En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas tienen la forma de un

disco con el contorno de la leva formando sobre la circunferencia, en estas
levas por lo general la línea de acción del seguidor es perpendicular al eje
de la leva y hace contacto con la leva con ayuda de un resorte

Levas de tambor o cilíndrica

En las levas de tambor la pista de la leva generalmente se labra alrededor

del tambor. Normalmente la línea de acción del seguidor es estas levas es
paralela al eje de la leva.

Levas conjugadas
Consiste en dos o más levas empalmadas, se les conoce como levas de
acción positiva o tipo York.

Levas de cara o cerrada

En las pistas de la leva se labra en la parte frontal el disco

Nota las ilustraciones a estos temas está al final de la unidad

Clasificaciones de los seguidores

Por la manera de hacer contacto con la leva.

De cuchilla (varilla de punzón)

De carretilla o rodaja (varilla de rodaja)

De cara plana

De cara esférica

Por posición con respecto al eje de la leva.

Centrado.-Los seguidores representados en la

Nomenclatura de las levas

El desplazamiento del seguidor: en general se define como la posición del
mecanismo seguidor a partir de un punto especifico denominado cero o
reposo, en relación con el tiempo o con alguna fracción del ciclo de la
maquinaria (desplazamiento de la leva) medida en forma angular.

El desplazamiento de la leva; medido en grados o milímetros, es el

movimiento de la leva medido desde un punto especifico, ce o reposo, en
relación con el mecanismo seguidor definido antes.

El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.

Punto trazador: es la línea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando

se utiliza un seguidor plano.

Curva primitiva: es el lugar geométrico de la sucesión de puntos descritos

por el punto trazador, cuando la leva se desplaza.

El circulo de la base: Es el menor circulo inscrito en el perfil de la leva.

Circulo primario: Es el menor circulo inscrito de la curva primitiva y con

centro en el centro de la leva. Es concéntrico con el circulo de base y
separado de este a un radio del rodillo seguidor.

Ángulo de presión: Es el ángulo entre la normal a la curva primitiva y la

dirección instantánea del movimiento del seguidor
Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su máximo
valor el ángulo de presión

Circulo primitivo: Es él circulo que pasa por el punto primitivo.

Punto de transición: Es el punto de máxima velocidad donde la aceleración

cambia de signo ( cambia la dirección de la fuerza en el seguidor). En la
levas cerradas, este punto se denomina con frecuencia punto de cruce,
donde, debido al cambio de dirección de la aceleración, el seguidor deja un
perfil de la leva para entrar en contacto con el perfil opuesto (o conjugado).
De acuerdo con la geometría del seguidor.

Los sistemas de leva seguidor son observados por la geometría del

seguidor. De los cuales destacan los siguientes:

De acuerdo con el tipo de cierre del par superior.

El enlace leva-seguidor es, en un principio, unilateral ya que se produce

por contacto directo, puntual o lineal, entre los dos elementos dando un par
cinemático superior. El contacto permanente leva-seguidor se puede
conseguir de dos maneras, las cuáles son:

1) Con cierre por fuerza: Se requiere de la aplicación de una fuerza

externa que actúe sobre el seguidor (el propio peso del seguidor o la
fuerza de un resorte) con el objeto de mantener el contacto entre la leva y
el seguidor, como se observa en las imágenes de abajo)
2) Con cierre por forma: Estas levas se denominan desmodrómicas. La
forma geométrica de la leva y del seguidor, garantiza el contacto
permanente entre los elementos. Existen dos casos, uno en que la leva y
el seguidor tienen dos puntos de contacto opuestos, como en la imagen de
abajo y otro en el que existe otra leva que entra en contacto con un
seguidor doble, como se puede apreciar en la imagen debajo.