i

COMPONENTE PRÁCTICO DEL CURSO INSTRUMENTACIÓN 203038

INSTRUMENTACIÓN

ELABORADO POR:

EDGAR LEANDRO RIASCOS CÓDIGO No. 87067609

GRUPO: 203038_66

TUTOR:

ELBER FERNANDO CAMELO QUINTERO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

NOVIEMBRE DE 2021
 1

Introducción

El desarrollo de la tecnología ha traído grandes avances tanto en las comunicaciones como en

el desarrollo de las diferentes labores cotidianas lo que ha permitido que la humanidad pueda

convivir en un ambiente más cómodo y eficiente.

Los diferentes sensores desarrollados hoy en día permiten determinar y controlar diferentes

situaciones que facilitan la vida de las personas, al igual contribuyen en mucho con la seguridad

de las mismas. El desarrollo de esta guía consta de la implementación de diferentes circuitos y

puentes en los cuales se pueden implementar sensores.

 2

Objetivos

General

Desarrollar los diferentes laboratorios prácticos que requiere el curso de Instrumentación.

Específicos

 Identificar los diferentes tipos de sensores y sus principales características, mediante la

comprensión de conceptos y análisis de instrumentos de medida para ser seleccionados

en situaciones problema que así lo ameriten.

 Aplicar las técnicas de acondicionamiento de señales analógicas, mediante su análisis

matemático y simulación.

 Implementar sistemas de instrumentación, integrando sensores, técnicas de

acondicionamiento y visualización de señales para su aplicación en procesos de planta.

 3

Componente práctico del curso Instrumentación 203038

Escenarios de componente práctico: Con Apoyo TIC

Los recursos con los que debe contar para el desarrollo de la actividad son los

siguientes:

Estudiante:

 Computador

 Conexión a internet

Registro en el software Tinkercad

Tinkercad es un software gratuito y en línea, que permite simular diseños electrónicos

con los encapsulados e imágenes reales de los dispositivos; a diferencia de software como

Proteus o Multisim que simulan a partir de los diagramas esquemáticos del dispositivo.

Paso 1: Ingrese a la página web: https://www.tinkercad.com/

Paso 2: de clic en UNETE YA MISMO y realice el registro en la plataforma.

1. En el Software Tinkercad, caracterice la respuesta de los siguientes sensores:

 Fotoresistencia a la intensidad de la luz, realizar mínimo 7 mediciones en las

cuales se varié la intensidad de luz de menor a mayor, tomar datos del valor de

resistencia y graficar.
 4

Sensor Flexible:

RESISTENCIA
PRUEBA VALOR GRADOS KΩ
1 0 30
2 18 35,5
3 27 38,7
4 42 44,5
5 75 60,7
6 133 105
7 180 163

SENSOR FLEXIBLE
RESISTENCIA KΩ

180 163
160
140
VALOR EN GRADOS

120 105
100
80 60,7
60 44,5
30 35,538,7
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
VALOR RESISTENCIA KΩ
 5

NOTA: hay que aclarar que no se realiza la practica en el sensor de fotoresistencia a la

intensidad de la luz ya que en el software virtual Tinkercad este sensor no genera valores

y tan solo muestra una barra donde se puede deslizar la intensidad de luz.

Sensor de fuerza:

VALOR RESISTENCIA
PRUEBA NEWTON KΩ
1 0,1 66,5
2 1,68 4,17
3 3,09 2,72
4 4,16 2,21
5 6,12 1,69
6 7,09 1,52
7 10 1,2

SENSOR DE FUERZA
RESISTENCIA KΩ

11
10
9
8
FUERZA EN NEWTON

7
6
5
4
3
2
1
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
RESISTENCIA EN KΩ

Como conclusión se puede determinar que entre más fuerza se ejerza, va a haber

menos resistencia.
 6

 Sensor de temperatura TMP, encuentre la relación entre temperatura y voltaje.

La relación que existe en el sensor TMP con relación al voltaje es que por cada grado

centígrado aumenta 10 mV.

2. En el software Tinkercad, implemente un puente de Wheatstone, alimentado

con 5VDC, para medir la variación de la fotoresistencia, equilibre el puente

con la fotoresistencia a 0% de luz, varié la intensidad de luz hasta el máximo y

obtenga una gráfica Intensidad de luz vs salida del puente (V).

 7

Nota: Al realizar la simulación la Fotoresistencia del software Tinkercard no genera valores

visibles los cuales no permite realizar la gráfica, por lo tanto, se reemplaza por el sensor flexible.

Cálculos:

𝑅𝐴 𝑋 𝑅𝐵
𝑅𝑥 =
𝑅𝐶

Datos:

𝑅𝐴 = 100 𝐾Ω

𝑅𝐶 = 100 𝐾Ω

𝑅𝑥 = 1.20 𝐾Ω

100 𝐾Ω 𝑋 𝑅𝐵
1.20 𝐾Ω =
100 𝐾Ω
 8

1.20 𝐾Ω ∗ 100 𝐾Ω
𝑅𝐵 =
100𝐾Ω

𝑅𝐵 = 1.2 𝐾Ω

VALOR
PRUEBA NEWTON VOLTAJE (V)
1 0 0
2 0.10 3.04
3 3.09 4.87
4 4.03 4.89
5 6.44 4.92
6 8.30 4.93
7 10 4.94
 9

Puente de Wheatstone
12

10 4.94
VALOR EN NEWTON 8

0 0 3.04 4.87 4.89 4.92 4.93

0 1 2 3 4 5 6 7 8
-2
VOLTAJE EN (V)

3. En el Software Tinkercad, Compruebe el funcionamiento del puente de maxwell

para la medición de capacitancias, realice los cálculos y compruébelos en la práctica.

Puente de Maxwell

𝑅1 𝑅2
𝑅𝑥 =
𝑅3

𝑅3
𝐶𝑥 = 𝐶
𝑅2 1

Datos:

𝑅1 = 100 Ω

𝑅2 = 120Ω

𝑅3 = 1𝐾Ω

𝐶1 = 100𝜇𝐹

Desarrollo:

100Ω ∗ 120Ω
𝑅𝑥 =
1000 Ω

𝑅𝑥 = 12 Ω
 10

1000 Ω
𝐶𝑥 = 100𝜇𝐹
120Ω

𝐶𝑥 = (8.33)(0.0001𝐹)

𝐶𝑥 = 833 𝜇𝐹

Simulación en Tinkercad:

Laboratorio No. 2

Los recursos con los que debe contar para el desarrollo de la actividad son los

siguientes:

Estudiante

• Computador

• Conexión a internet

• Software Proteus
 11

La actividad consiste en:

1. En el Software Tinkercad, Implemente un puente de wheatstone, aliméntelo con 5V,

para la medición de la fotoresistencia, equilibre el puente de Wheatstone cuando la

luz tenga su valor máximo y evidencie la variación de la salida del puente al

disminuir la intensidad de la luz.

𝑅2 𝑅3
𝑅𝑥 =
𝑅1

Datos:

𝑅1 = 100 Ω

𝑅2 = 506Ω

𝑅3 = 100Ω

Desarrollo:

506Ω ∗ 100Ω
𝑅𝑥 =
100Ω

𝑅𝑥 = 506Ω
 12

2. En el software Tinkercad, Amplifique la salida del puente de Wheatstone del punto 1,

mediante la implementación de un amplificador de instrumentación conformado por

amplificadores operacionales, obtenga una salida en escala de 0V-5V.

Desarrollo:

𝑅3 2 𝑅1
𝑉 𝑜𝑢𝑡 = (1 + ) (𝑉2 − 𝑉1 )
𝑅2 𝑅 𝑔𝑎𝑖𝑛

𝑉 𝑜𝑢𝑡 = 5𝑉

𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅1 = 10 𝐾

𝑉2 = 822 𝑚𝑉 = 0.8 𝑉

𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 =?

10𝑘 2 (10𝑘)
5𝑉 = (1 + ) (0.8 𝑉)
10𝑘 𝑅 𝑔𝑎𝑖𝑛

5𝑉 20𝐾
−1=
0.8 𝑉 ∗ 1 𝑅𝑔

20𝐾
𝑅𝑔 = = 3.80 𝑘
5.25
 13

3. En el software Tinkercad, Implemente un sistema de medición de temperatura con el sensor

TMP, diseñe la etapa de amplificación de tal manera que obtenga 5V para una temperatura de

90°C.

Desarrollo:

𝑅3 2 𝑅1
𝑉 𝑜𝑢𝑡 = (1 + ) (𝑉2 − 𝑉1 )
𝑅2 𝑅 𝑔𝑎𝑖𝑛

𝑉 𝑜𝑢𝑡 = 5𝑉

𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅1 = 10 𝐾
 14

𝑉2 = 1.40 𝑉

𝑅𝑔𝑎𝑖𝑛 =?

10𝑘 2 (10𝑘 )
5𝑉 = (1 + ) (1.40 𝑉)
10𝑘 𝑅 𝑔𝑎𝑖𝑛

5𝑉 20𝐾
−1=
1.40 𝑉 ∗ 1 𝑅𝑔

20𝐾
𝑅𝑔 = = 7.78 𝑘 = 7.8 𝑘
2.57

3. En el software Proteus, Multisim o similar, implemente un filtro activo pasabajo de

segundo orden (use AO de propósito general como LM324 o TL084), con una banda

de corte de 500Hz. Verifique el funcionamiento con el osciloscopio.

Desarrollo:
 15

𝐴=2

𝐶1 = 10𝑛𝐹

𝑄 = 0.7071

𝐾=1

𝑅1 = 𝑅2

𝑓𝑐 = 500 𝐻𝑧

1 + √1 + 8𝑄 2 (𝐴 − 1)
𝑚=
4𝑄

1
𝑅=
2Π𝑘𝑓𝑐 𝑚𝐶1

2𝐴𝑅
𝑅𝑎 =
𝐴−1

𝑅𝑏 = 2𝐴𝑅

𝐶2 = 𝑚2 𝐶1

Aplicación de las formulas:

1 + √1 + 8(0.7071)2 (2 − 1)
𝑚=
4(0.7071)

3.23
𝑚=
2.8284

𝑚 = 1.14

1
𝑅= = 27921 Ω = 27.92 kΩ
2Π(1)(500)(1.14)(10−9 )

2(2)(27921)
𝑅𝑎 =
2−1

11168
𝑅𝑎 = = 11168 Ω = 111.68 kΩ
1
 16

𝑅𝑏 = 2(2)(27921) = 11168Ω = 111.68kΩ

𝐶2 = (1.14)2 (10 ∗ 10−9 ) = 12.9 𝑛𝐹

4. En el software Proteus, Multisim o similar, implemente un sistema de medición de

temperatura con un LM 35, mediante una etapa de amplificación con un amplificador

de instrumentación AD620 garantice un voltaje de 5V a 70°C.

Desarrollo:

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 5𝑉
10𝑚𝑉
LM35 = = 700𝑚𝑉 = 0.70𝑉
℃

50𝐾
𝐺 =1+
𝑅𝐺

5𝑉
𝐺= = 7.14𝑉
0.70𝑉
 17

50𝐾
7.14𝑉 = 1 +
𝑅𝐺

50000
𝑅𝐺 = = 7Ω
7.14 − 1

a. Conecte la salida de la etapa de amplificación a la entrada del filtro del paso 4.

 18

b. Conecte a la entrada no inversora del amplificador de instrumentación (estaba a tierra) el

generador de señales y configure una señal cuadrada de 400Hz con la menor amplitud posible.

Laboratorio No. 3

Los recursos con los que debe contar para el desarrollo de la actividad son los siguientes:

Estudiante

 Computador

 Conexión a internet

 Software Proteus

La actividad consiste en:

Actividades a realizar:
 19

1. En el software Proteus, Multisim o similar, implemente un sistema de medición de

temperatura con un LM 35, mediante una etapa de amplificación con un amplificador de

instrumentación AD620 garantice un voltaje de 5V a 37°C.

Desarrollo de la actividad:

Amplificador AD620

5𝑉
𝐺= = 13.51
0.37𝑉

Formula general:

49.4 𝑘Ω
𝐺= +1
𝑅𝐺

49400Ω
𝑅𝐺 =
13.51𝑉 − 1

𝑅𝐺 = 3.95 𝐾Ω
 20

a. Implemente una etapa de conversión análoga digital (ADC) de 8 bits usando un integrado

ADC0804 y visualización con diodos Led. Pruébelo con la señal de salida del punto 1.

Desarrollo de la actividad:

Para el voltaje de referencia se debe alimentar con 2.5V, ya que el máximo voltaje de entrada

al circuito es de 5V.
 21

b. Implemente un sistema de visualización mediante Leds para el sistema de medición de

temperatura del punto 1, usando el integrado LM3914.

Desarrollo de la actividad:

𝑅2
𝑅𝑒𝑓 𝑂𝑢𝑡 𝑉 = 1.25 (1 + )
𝑅1

Asignamos un valor a 𝑅1

𝑅1 = 100Ω

𝑅2
5𝑉 = 1.25 (1 + )
100Ω

5𝑉
𝑅2 = ( ) − 1 ∗ 100Ω = 300Ω
1.25
22
 23

Link del desarrollo de la actividad parte 1: https://youtu.be/DBZ1imZsoLA

Link del desarrollo de la actividad parte 2: https://youtu.be/jxlPSrKRfXc

Se pusieron 2 link de vídeo ya que no fue posible recortarlos (No cuento con editor de vídeo)

además que los laboratorios son extensos.

 24

Conclusiones

 La actividad de laboratorio práctico contribuyó a identificar los diferentes tipos de

sensores y sus principales características.

 Mediante la simulación y la aplicación de fórmulas matemáticas se logra el

acondicionamiento de señales analógicas.

 Por medio de las técnicas de acondicionamiento y visualización de señales se logra

implementar un sistema de instrumentación con sensores.