4 Fuerza Magneto Motriz

FUERZA MAGNETO MOTRIZ (F.M.M.
)
EN DEVANADOS DE CORRIENTE ALTERNA
(REACCIÓN DEL DEVANADO INDUCIDO)
Prof. Harold Díaz PhD

Máquinas Rotativas II 1
Universidad Del Valle 2016A
Quiz 3
• A que velocidad viajan el 3 y 5 armónico de
densidad de flujo.
• Que frecuencia induce el 3 y 5 armónico de
densidad de flujo en la f.e.m. de la fase?
• Una corrientes sinusoidal crea una f.m.m. en el
devanado del estator, con que frecuencia viajan ó
pulsan el 3 y 5 armónico de f.m.m. de una fase.
• El 3 y 5 armónico de f.m.m. de las 3 fases pulsan o
viajan.

4.1 PLANTEAMIENTO
El campo magnético del devanado depende de:
• La disposición de los conductores en el devanado
• La corriente que circula por ellos (armónicos)
• De material
• Las propiedades magnéticas
• Entrehierro uniforme o variable.
De la forma como se distribuye el devanado depende:

• Magnitud forma de la f.e.m. inducidas y auto-inducidas en los devanados
• Magnitud y carácter de los esfuerzos electromagnéticos y momentos de rotación

4.1 PLANTEAMIENTO

4.2 ECUACIONES DE ONDAS PULSANTES Y MÓVILES
Onda Pulsante
2∙𝜋
𝐹 𝑡,𝑎 = 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 ∙𝑥
𝑇𝑒𝑠
= 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑎
2∙𝜋 2∙𝜋
𝑡´ = 𝑤 ∙ 𝑡 = ∙t 𝑎= ∙𝑥
𝑇 𝑇𝑒𝑠
Nodos Onda = 0
𝑇: periodo temporal=1/f
𝑇𝑒𝑠 : periodo Espacial=2 ∙ 𝜏
𝐹𝑚 : Amplitud de la Onda
𝜏:paso polar
𝑤 =2∙𝜋∙𝑓
Aquí el valor máximo de la onda varia entre −𝐹𝑚 y 𝐹𝑚

La onda solo pulsa en el espacio y no se desplaza

Universidad Del Valle 2016A Vientre Onda −𝐹𝑚 a 𝐹𝑚

Onda Móvil
𝐹 𝑡,𝑎 = 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ ± 𝑎 = 𝐹𝑚
2∙𝜋 2∙𝜋
𝑡´ = 𝑤 ∙ 𝑡 = ∙t 𝑎= ∙𝑥
𝑇 𝑇𝑒𝑠
𝑇: periodo temporal=1/f
𝑇𝑒𝑠 : periodo Espacial=2 ∙ 𝜏
𝐹𝑚 : Amplitud de la Onda
𝜏:paso polar
𝑤 =2∙𝜋∙𝑓
Aquí el valor máximo de la onda es constante

e igual a 𝐹𝑚 y nunca se hace cero
La onda se desplaza en el espacio pero no
varia en magnitud
Si a es positivo la onda se desplaza a la
izquierda y viceversa Prof. Harold Díaz PhD
Onda Pulsante = dos ondas viajeras
Una onda pulsante se puede descomponer en: dos ondas viajeras
que viajan en sentido contrario, cada una con la mitad de la
magnitud de la onda pulsante:
𝟏 1
𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑎 = ∙ 𝑭𝒎 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝒐 𝒕 − 𝒂 + ∙ 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 + 𝑎
𝟐 2
2∙𝜋 2∙𝜋
𝑡´ = 𝑤 ∙ 𝑡 = ∙t 𝑎= ∙𝑥
𝑇 𝑇𝑒𝑠
Este es el caso de los motores monofásicos, los cuales debido a que
solo poseen una fase, estos únicamente tienen un campo pulsante,
el cual se descompone en dos ondas viajeras de sentido contrario.
Es debido a esto que estos motores no poseen par de arranque y se
necesita de un método adicional para que arranquen.

Onda viajera = dos ondas pulsantes
Una onda Viajera se puede
descomponer en: dos ondas
pulsantes que pulsan desplazadas
90 grados espaciales y eléctricos,
cada una con la un máximo de
amplitud igual a la magnitud de la
onda viajera:
𝐹 𝑡,𝑎 = 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 ± 𝑎
= 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑎 ± 𝐹𝑚 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑎
= 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑎 ± 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 + 𝜋/2 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑎 + 𝜋/2
2∙𝜋 2∙𝜋
𝑡´ = 𝑤 ∙ 𝑡 = ∙t 𝑎= ∙𝑥
𝑇 𝑇𝑒𝑠
Igualmente si existen dos ondas pulsantes desplazadas 90 grados

eléctricos y espaciales, se puede forma una onda viajera.
Este es el caso de los motores bifásicos. Máquinas Rotativas II 9
Tres ondas pulsantes = una onda viajera

Un campo giratorio sinusoidal se puede obtener de tres campos pulsantes sinusoidales
2∙𝜋
que estén desplazados entre si en el espacio y en el tiempo 3
1 1
𝐹𝐴 = 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑎 = ∙ 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 − 𝑎 + ∙ 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 + 𝑎
2 2
2∙𝜋 2∙𝜋 1 1 2∙𝜋

𝐹𝐵 = 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 − ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑎 − = ∙ 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 − 𝑎 + ∙ 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 + 𝑎 −
3 3 2 2 3
2∙𝜋 2∙𝜋 1 1 2∙𝜋

𝐹𝐶 = 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 + ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑎 + = ∙ 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 − 𝑎 + ∙ 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 + 𝑎 +
3 3 2 2 3
3
𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 = ∙ 𝐹 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 − 𝑎
2 𝑚

Tres ondas pulsantes = una onda viajera

la amplitud invariable de este campo giratorio será igual a 3/2 de la amplitud de cada uno de
los campos pulsantes.
De este mismo modo el campo giratorio se puede

también obtener de “m” campos pulsantes
2∙𝜋
desplazados entre si en un ángulo de 𝑚
En este caso, el campo progresivo resultante será
igual a:
𝑚 Prof. Harold Díaz PhD
𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 … … 𝐹𝑚 = ∙ 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡 − 𝑎Rotativas II
Máquinas 11
2 Universidad Del Valle 2016A

F.M.M. DE LA FASE DE UN DEVANADO
A. F.M.M. DE UNA BOBINA
Si se asume que 𝜇 → ∞ y se desprecia el
efecto del campo cerca a los conductores se
tiene:
𝑤𝑏𝑜𝑏 ∙ 𝑖𝑏𝑜𝑏 = ර 𝑯 ∗ 𝑑𝑙 = න 𝑱 ∗ 𝑑𝑠
𝑆
Ya que 𝜇 → ∞ entonces el campo del
acero𝐻 ≈ 0, por tanto la caída de potencial
magnético se lleva en el entrehierro.

ර 𝐻 ∙ 𝑑𝑙 = 2 ∙ 𝛿 ∙ 𝐻
𝑤𝑏𝑜𝑏 ∙ 𝑖𝑏𝑜𝑏 = 2 ∙ 𝛿 ∙ 𝐻
Donde:
𝑤𝑏𝑜𝑏 ∙ 𝑖𝑏𝑜𝑏
𝐻=
2∙𝛿
Por lo tanto la densidad de flujo será:
𝜇𝑜 𝑤𝑏𝑜𝑏 ∙ 𝑖𝑏𝑜𝑏
𝐵 = 𝜇𝑜 ∙ 𝐻 = ∙ = 𝜆𝛿 ∙ 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡
𝛿 2
Donde:
𝜇
𝜆𝛿 = 𝛿𝑜:
es la conductividad del entrehierro en p.u.
𝑤 ∙𝑖
𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡 = 𝑏𝑜𝑏 𝑏𝑜𝑏:
2
la f.m.m. de una bobina en el entrehierro
Si el acero no esta saturado, la relación

entre la densidad de flujo y la f.m.m. es
lineal
𝜆𝛿 es función de la posición en el
entrehierro.

La curva de una bobina de paso entero se puede descomponer en sus armónicos que serán
impares: 𝑣 = 1, 3, 5 … …

La f.m.m de una onda pulsante es:
𝐹 𝑡,𝑎 = 𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒂
Donde:
𝑤𝑏𝑜𝑏 ∙ 𝒊𝒃𝒐𝒃 𝑤𝑏𝑜𝑏 ∙ 𝟐 ∙ 𝑰𝒃𝒐𝒃
𝐹𝑚 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ = 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡 = = ∙ 𝒔𝒆𝒏𝒐 𝒕´
2 2
Si por la bobina fluye CA
𝒊𝒃𝒐𝒃 = 𝟐 ∙ 𝑰𝒃𝒐𝒃 ∙ 𝒔𝒆𝒏𝒐 𝒕´
La f.m.m. de una bobina se puede escribir:
𝐹 𝑡,𝑎 = 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡1 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒂 + 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡3 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟑 ∙ 𝒂 + 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡5 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟓 ∙ 𝒂 + ⋯ + 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡𝑣 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒗 ∙ 𝒂
Si se halla el valor instantáneo de la f.m.m. de cada armónico:

𝜋
2 2 4 1 𝑣∙𝜋
𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡𝑣 = ∙ න 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡𝑣 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑣 ∙ 𝑎 ∙ 𝑑𝑎 = ∙ ∙ 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜
𝜋 −𝜋 𝜋 𝑣 2
2
Donde para los armónicos impares:
𝑣∙𝜋
𝑠𝑒𝑛𝑜 = ±1
2
B. F.M.M. GRUPO DE BOBINAS DISTRIBUIDAS DE PASO ENTERO
Si existen q bobinas de paso entero conectadas en serie con paso entero distribuidas como en la
figura con un ángulo de ranura entre ellas, donde se muestra solo el 1er armónico.

B. F.M.M. GRUPO DE BOBINAS DISTRIBUIDAS DE PASO ENTERO
Al igual que en la f.e.m. se puede
determinar que la F.m.m. del
grupo de bobinas 𝐹𝑞𝑡1 :
𝐹𝑞𝑡1 = 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡1 ∙ 𝑞 ∙ 𝑘𝑑𝑖𝑠
Y consecuentemente:
𝐹𝑞𝑡𝑣 = 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡𝑣 ∙ 𝑞 ∙ 𝑘𝑑𝑖𝑠.𝑣

Donde:
4 1
𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡𝑣 = ± ∙ ∙ 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡
𝜋 𝑣
𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡 =
2
𝑖𝑏𝑜𝑏 = 2 ∙ 𝐼𝑏𝑜𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´
Por consiguiente la f.m.m. de un
grupo de bobinas distribuidas de
paso entero será:
𝐹𝑞 𝑡,𝑎 = 𝐹𝑞𝑡1 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒂 + 𝐹𝑞𝑡3 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟑 Prof.

∙ 𝒂 Harold
+ 𝐹𝑞𝑡5
Díaz ∙PhD
𝒄𝒐𝒔 𝟓 ∙ 𝒂 + ⋯ + 𝐹𝑞𝑡𝑣 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒗 ∙ 𝒂
C.FUERZA
F.M.M.MAGNETO MOTRIZ
DE UNA FASE (F.M.M.)
DEL DEVANADO
El análisis se realiza para un

devanado de doble capa de
paso reducido y 2𝑝 = 2 .
𝑦 =𝛽∙𝑡 < 𝑡
Aquí se puede considerar

que cada capa es de paso
entero y cada una esta
desplazada con respecto a la
otra.
𝑦
1− 𝜋 = 1−𝛽 𝜋
𝑡
Por consiguiente:

C.FUERZA
DEL DEVANADO
El análisis se realiza para un

devanado de doble capa de
paso reducido y 2𝑝 = 2 .
𝑦 =𝛽∙𝑡 < 𝑡
Aquí se puede considerar

que cada capa es de paso
entero y cada una esta
desplazada con respecto a la
otra.
𝑦
1− 𝜋 = 1−𝛽 𝜋
𝑡
Por consiguiente:

C.FUERZA
DEL DEVANADO
𝐹𝑓𝑡1 = 2 ∙ 𝐹𝑞𝑡1 ∙ 𝑘𝑟𝑒𝑑
𝐹𝑞𝑡1 = 𝑞 ∙ 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡1 ∙ 𝑘𝑑𝑖𝑠
𝐹𝑓𝑡1 = 2 ∙ 𝐹𝑞𝑡1 ∙ 𝑘𝑟𝑒𝑑 = 2 ∙ 𝑞 ∙ 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡1 ∙ 𝑘𝑑𝑖𝑠 ∙ 𝑘𝑟𝑒𝑑.1 = 2 ∙ 𝑞 ∙ 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡1 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1
𝑘𝑑𝑒𝑣.1 = 𝑘𝑑𝑖𝑠.1 ∙ 𝑘𝑟𝑒𝑑.1
4 1 1∙𝜋 4
𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡1 = ∙ ∙ 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 = ∙ 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡
𝜋 1 2 𝜋
4
𝐹𝑓𝑡1 = 2 ∙ 𝑞 ∙ 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡1 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1 = 2 ∙ 𝑞 ∙ ∙ 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1
𝜋

C.FUERZA
DEL DEVANADO
4
𝐹𝑓𝑡1 = 2 ∙ 𝑞 ∙ ∙ 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1
𝜋
𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡 =
2
4 4 𝑤𝑏𝑜𝑏 ∙ 𝑖𝑏𝑜𝑏
𝐹𝑓𝑡1 = 2 ∙ 𝑞 ∙ ∙ 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1 = 2 ∙ 𝑞 ∙ ∙ ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1
𝜋 𝜋 2
4
𝐹𝑓𝑡1 = 𝑞 ∙ ∙𝑤 ∙𝑖 ∙𝑘
𝜋 𝑏𝑜𝑏 𝑏𝑜𝑏 𝑑𝑒𝑣.1
Para el v- ésimo armónico se tiene:
4 1 2∙𝑝 𝑎 2 1
𝐹𝑓𝑡1 = ∙ ∙ ∙ 𝑞 ∙ 𝑤𝑏𝑜𝑏 ∙ 𝑖𝑏𝑜𝑏 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.𝑣 ∙ = ∙ ∙ 𝑤 ∙ 𝑖𝑏𝑜𝑏 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.𝑣
𝜋 𝑣 𝑎 2∙𝑝 𝑝∙𝜋 𝑣
Donde 𝑤 = 2 ∙ 𝑝 ∙ 𝑞 ∙ 𝑤𝑏𝑜𝑏 /𝑎 es el número es espiras en serie por fase.

C. F.M.M. DE UNA FASE DEL DEVANADO
Si el número de ranuras por polo y fase es entero, la f.m.m. de cada polo será igual. La corriente
de la fase es:
𝑖𝑏𝑜𝑏 = 2 ∙ 𝐼𝑏𝑜𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 = 𝑖𝑏𝑜𝑏 = 2 ∙ 𝐼𝑏𝑜𝑏 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´
Donde la velocidad angular es 𝑤 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓, Por lo tanto la f.m.m. por fase será

2 ∙ 2 𝑤 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1 𝑤 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1
𝐹𝑓𝑡1 = ∙ ∙ 𝐼𝑏𝑜𝑏 = 0.9 ∙ ∙ 𝐼𝑏𝑜𝑏
𝜋 𝑝 𝑝
2 ∙ 2 𝑤 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.𝑣 𝑤 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.𝑣
𝐹𝑓𝑡𝑣 = ∙ ∙ 𝐼𝑏𝑜𝑏 = 0.9 ∙ ∙ 𝐼𝑏𝑜𝑏
𝜋 𝑣∙𝑝 𝑣∙𝑝
Donde 𝑤 es el número de espiras en serie por fase y la corriente es la corriente pos cada rama.
La f.m.m. de la fase para todos los armónicos será:
𝐹𝐴 = 𝐹𝑓𝑡1 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒂 + 𝐹𝑓𝑡3 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟑 ∙ 𝒂

+𝐹𝑓𝑡5 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟓 ∙ 𝒂 + ⋯ … … … . . 𝐹𝑓𝑡𝑣 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒗 ∙ 𝒂
𝐹𝐴 = 𝐹𝑓𝑡1 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒂 + 𝐹𝑓𝑡3 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟑 ∙ 𝒂 + 𝐹𝑓𝑡5 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟓 ∙ 𝒂 + ⋯ . . 𝐹𝑓𝑡𝑣 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒗 ∙ 𝒂 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´

C. F.M.M. DE UNA FASE DEL DEVANADO
F.m.m. de una Fase del Devanado
Se puede concluir que:
1) la f.m.m. de una fase de devanado es la suma de los armónicos espaciales de f.m.m.
fundamental y superiores dispuestos en el espacio invariablemente;
2) la amplitud del armónico fundamental de f.m.m. de cada bobina esta dispuesta en el

espacio por el eje de la respectiva bobina, y la amplitud del armónico fundamental de
f.m.m. de una fase de devanado esta dispuesta por el eje de la fase;
3) las amplitudes de los armónicos fundamental y superiores pulsan en el tiempo según la

misma ley (la frecuencia) de la corriente que alimenta el devanado; y no se desplazan en el
espacio.
4) la amplitud de un armónico es inversamente proporcional a su orden y proporcional al

factor de devanado para el armónico dado;
5) la distribución y reducción del paso de un devanado Influyen en la forma de la curva de

f.m.m. de la misma manera que en la forma de la f.e.m. es decir, que la aproximan a una
sinusoide.
F.M.M. DE UN DEVANADO TRIFÁSICO
Para este caso el devanado se alimenta con corrientes desplazadas 120° grados eléctricos entre
si, creando cada una la f.m.m. pulsante en el espacio.
𝜋
Esta f.m.m. pulsante esta desplazada en el espacio 𝑚 = 60°. La f.m.m. por cada fase es:
𝐹𝐴 𝑡,𝑎
= 𝑭𝒇𝟏 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒂 + 𝐹𝑓3 ∙ 𝑐𝑜𝑠 3 ∙ 𝑎 + 𝑭𝒇𝟓 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟓 ∙ 𝒂 + ⋯ … … … . . 𝐹𝑓𝑣 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑣 ∙ 𝑎 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´
𝐹𝐵 𝑡,𝑎
𝟐∙𝝅 2∙𝜋 𝟐∙𝝅
= ൥𝑭𝒇𝟏 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒂 − + 𝐹𝑓3 ∙ 𝑐𝑜𝑠 3 ∙ 𝑎 − + 𝑭𝒇𝟓 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟓 ∙ 𝒂 −
𝟑 3 𝟑
2∙𝜋 2∙𝜋
+ ⋯ … … … . . 𝐹𝑓𝑣 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑣 ∙ 𝑎 − ൩ ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ −
3 3
𝐹𝐶 𝑡,𝑎
𝟐∙𝝅 2∙𝜋 𝟐∙𝝅
= ൥𝑭𝒇𝟏 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒂 + + 𝐹𝑓3 ∙ 𝑐𝑜𝑠 3 ∙ 𝑎 + + 𝑭𝒇𝟓 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟓 ∙ 𝒂 +
𝟑 3 𝟑
2∙𝜋 2∙𝜋
+ ⋯ … … … . . 𝐹𝑓𝑣 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑣 ∙ 𝑎 + ൩ ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ +
3 3
La f.m.m. resultante de cada armónico seProf.
puede determinar sumando cada no por separado
Harold Díaz PhD
Para el primer armónico se obtiene:
𝟑
𝐹1 𝑡,𝑎 = ∙ 𝐹𝑡1 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 − 𝑎 = 𝐹1 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 − 𝑎
𝟐
La cual es una onda que viaja en el entrehierro a una velocidad “w”. Donde 𝐹1 es:
𝟑 𝟑 2 ∙ 2 𝑤 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1 3 ∙ 2 𝑤 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1 𝑤 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1
𝐹1 = ∙ 𝐹𝑡1 = ∙ ∙ ∙𝐼 = ∙ ∙ 𝐼 = 1,35 ∙ ∙𝐼
𝟐 𝟐 𝜋 𝑝 𝜋 𝑝 𝑝
𝜋
Para un devanado de m fases los devanados estarán desplazados en el espacio , donde la
𝑚
amplitud del 1er armónico de f.m.m. será:
𝑚 𝑚 ∙ 2 𝑤 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1 𝑚 ∙ 𝑤 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1
𝐹1 = = ∙ ∙ 𝐼 = 0,45 ∙ ∙𝐼
2 𝜋 𝑝 𝑝
Para hallar la velocidad de desplazamiento de la onda de f.m.m. y teniendo en cuenta que la

magnitud siempre será la misma (no varia), entonces:
𝐹1 𝑡,𝑎 = 𝐹1 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝒘 ∙ 𝒕 − 𝒂
𝒘 ∙ 𝒕 − 𝒂 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
Diferenciando con respecto al tiempo:
𝑤 − 𝑑𝑎/𝑑𝑡 = 0 𝑤 = 𝑑𝑎/𝑑𝑡
Por lo tanto la onda viaja a una velocidad “w” la cual es función de la frecuencia “f” de
alimentación.
Si es el caso de una máquina sincrónica,Prof.elHarold

campoDíaz viaja
PhD a la misma velocidad del campo del
rotor, o lo que es lo mismo a la velocidad del rotor.
Para el tercer amónico se tiene:
𝐹3 𝑡,𝑎
= 𝐹𝑓3
2∙𝜋 𝟐∙𝝅 2∙𝜋
∙ ൥𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 3 ∙ 𝑎 + 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 − ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟑 ∙ 𝒂 − + 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 +
3 𝟑 3
𝟐∙𝝅
∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟑 ∙ 𝒂 + ൩
𝟑
𝐹3 𝑡,𝑎
= 𝐹𝑓3
2∙𝜋 2∙𝜋
∙ ቈ𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 3 ∙ 𝑎 + 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 − ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟑 ∙ 𝒂 − 𝟐 ∙ 𝝅 + 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 +
3 3
∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟑 ∙ 𝒂 + 𝟐 ∙ 𝝅 ቉
𝐹3 𝑡,𝑎
2∙𝜋 2∙𝜋
= 𝐹𝑓3 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟑 ∙ 𝒂 + 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 − ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟑 ∙ 𝒂 + 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 + ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟑 ∙ 𝒂
3 3
=0
Y será igual para todos los armónicos de orden 𝑚𝑣 siempre y cuando la magnitud de la
corriente de cada fase sea la misma. Sistema balanceado.
Para el 5
𝐹5 𝑡,𝑎
= 𝐹𝑓5
2∙𝜋 𝟐∙𝝅 2∙𝜋
∙ ൥𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 5 ∙ 𝑎 + 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 − ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟓 ∙ 𝒂 − + 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 +
3 𝟑 3
2∙𝜋
∙ 𝑐𝑜𝑠 5 ∙ 𝑎 + ൩
3
𝐹5 𝑡,𝑎
= 𝐹𝑓5
2∙𝜋 𝟏𝟎 ∙ 𝝅 2∙𝜋
∙ ቈ𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 5 ∙ 𝑎 + 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 − ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟓 ∙ 𝒂 − + 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 +
3 𝟑 3
10 ∙ 𝜋
∙ 𝑐𝑜𝑠 5 ∙ 𝑎 + ቉
3
𝐹5 𝑡,𝑎
= 𝐹𝑓5
2∙𝜋 𝟐∙𝝅 2∙𝜋
∙ ቈ𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 5 ∙ 𝑎 + 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 − ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟓 ∙ 𝒂 + + 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤 ∙ 𝑡 +
3 𝟑 3
2∙𝜋 3
∙ 𝑐𝑜𝑠 5 ∙ 𝑎 − ቉ = 𝐹𝑓5 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑤 ∙ 𝑡 + 5 ∙ 𝑎 = 𝐹5 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑤 ∙ 𝑡 + 5 ∙ 𝑎
3 2
Para los demás armónicos se tiene:
3
𝐹7 𝑡,𝑎 = 𝐹𝑓7 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑤 ∙ 𝑡 − 7 ∙ 𝑎 = 𝐹7 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑤 ∙ 𝑡 − 7 ∙ 𝑎
2
3
𝐹11 𝑡,𝑎 = 𝐹 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑤 ∙ 𝑡 + 11 ∙ 𝑎 = 𝐹7 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑤 ∙ 𝑡 + 11 ∙ 𝑎
2 𝑓11
3
𝐹13 𝑡,𝑎 = 𝐹𝑓13 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑤 ∙ 𝑡 − 13 ∙ 𝑎 = 𝐹7 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑤 ∙ 𝑡 − 13 ∙ 𝑎
2
Y así sucesivamente
3
𝐹𝑣 𝑡,𝑎 = 𝐹𝑓𝑣 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑤 ∙ 𝑡 ± 𝑣 ∙ 𝑎 = 𝐹𝑣 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑤 ∙ 𝑡 ± 𝑣 ∙ 𝑎
2
Para una máquina con corrientes equilibradas los armónicos de orden:
𝒗=𝟔∙𝒌+𝟏 1, 7, 13 Se mueven en la misma dirección del fundamental
𝒗=𝟑∙𝒌 3,6,9…. Desaparecen
𝒗=𝟔∙𝒌−𝟏 5, 11, 17 Se mueven en dirección contraria al fundamental
Secuencia
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
+ 0 - + 0Prof. Harold Díaz PhD
-
Máquinas Rotativas II
+ 0 - +
Universidad Del Valle 2016A 31
Puesto que todos los armónicos son creados por una corriente de frecuencia “𝑓1 ”., todos ellos
tienen la misma frecuencia.
El armónico de orden “𝑣” creará 𝑣 ∙ 𝑝 pares de polos, por tanto
𝑓1 𝑛 𝑛 𝑛
𝑓1 = 𝑣 ∙ 𝑝 ∙ 𝑛𝑣 → 𝑛𝑣 = 𝑣∙𝑝 = 𝑣1 → 𝑛5 = 51 → 𝑛7 = 71
𝑛1 = 5 ∙ 𝑛5 = 7 ∙ 𝑛7 = 11 ∙ 𝑛11 = ⋯
Por lo tanto entre más alto el armónico menor será su velocidad.
La velocidad del 𝑣 − é𝑠𝑖𝑚𝑜 armónico con respecto al rotor será
𝑓1
𝑛𝑣.𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑛𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 ± 𝑣∙𝑝
Cuando el armónico gira en sentido contrario al rotor, se inducirá una f.e.m. en el rotor
𝑓𝑟.𝑣 = 𝑣 ∙ 𝑝 ∙ 𝑛1 + 𝑛𝑣
𝑓𝑟.5 = 5 ∙ 𝑝 ∙ 𝑛1 + 𝑛5 = 5 ∙ 𝑝 ∙ 5 ∙ 𝑛5 + 𝑛5 = 5 ∙ 𝑝 ∙ 6 ∙ 𝑛5 = 6 ∙ 𝑓1
𝑓𝑟.11 = 12 ∙ 𝑓1
Cuando el armónico gira en sentido del rotor, se inducirá una f.e.m. en el rotor
𝑓𝑟.𝑣 = 𝑣 ∙ 𝑝 ∙ 𝑛1 − 𝑛𝑣
𝑓𝑟.7 = 7 ∙ 𝑝 ∙ 𝑛1 − 𝑛7 = 7 ∙ 𝑝 ∙ 7 ∙ 𝑛7 − 𝑛7 = 7 ∙ 𝑝 ∙ 6 ∙ 𝑛7 = 6 ∙ 𝑓1
𝑓𝑟.13 = 12 ∙ 𝑓1
Por lo tanto los armónicos 5 y 7 inducirán una f.e.m. de 𝟔 ∙ 𝒇𝟏
Y los armónicos 11 y 13 inducirán una f.e.m. de 𝟏𝟐 ∙ 𝒇𝟏
Si la corriente posee un armónico de orden 𝜇: 3, 5 7, y suponiendo un ángulo de desfase de 0°,
entonces cada armónico de corriente creará su propia F.m.m. por cada fase la cual se puede
escribir como:
𝐹𝜇𝐴
= 𝐹𝜇𝑓𝑡1 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑎 + 𝐹𝜇𝑓𝑡3 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ ∙ 𝑐𝑜𝑠 3 ∙ 𝑎 + 𝐹𝜇𝑓𝑡5 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ ∙ 𝑐𝑜𝑠 5 ∙ 𝑎
+ ⋯ … … … . . 𝐹𝜇𝑓𝑡𝑣 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝑣 ∙ 𝑎
Donde: 𝑡´ = 𝑤𝜇 ∙ 𝑡 y
𝑤𝜇 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑢 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝜇 ∙ 𝑓1 = 𝜇 ∙ 𝑤
Y esta onda pulsara con una frecuencia de 𝜇 ∙ 𝑓1 . la onda viajera será
3
𝐹1 𝑡,𝑎 = ∙ 𝐹𝜇𝑡1 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤𝜇 ∙ 𝑡 − 𝑎 = 𝐹1 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑤𝜇 ∙ 𝑡 − 𝑎
2
La cual es una onda que viaja en el entrehierro a una velocidad “𝑤𝑠 = 𝜇 ∙ 𝑤”. Donde 𝐹1 es:
3 3 ∙ 2 𝑤 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1 𝑤 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1
𝐹1 = ∙ 𝐹𝑡1 = ∙ ∙ 𝐼𝑢 = 1,35 ∙ ∙ 𝐼𝑢
2 𝜋 𝑝 𝑝
Además cada armónico de corriente creará sus respectivos armónicos de f.m.m. los cuales viajan
a una velocidad:
𝑓𝑢 = 𝜇 ∙ 𝑓1 = 𝑣 ∙ 𝑝 ∙ 𝑛𝑢
Prof. Harold Díaz PhD 𝜇 ∙ 𝑓1 𝜇

Máquinas Rotativas II 𝑛𝜇 = = 𝑛1 ∙ 33
Universidad Del Valle 2016A 𝑣∙𝑝 𝑣
Quiz 3
1. Cual es la velocidad relativa con respecto al
estator del 5 armónico de f.m.m. producido por
una corriente de armadura de 60 Hz
2. Cual es la frecuencia que induce sobre el estator
este armónico
3. Cual es la frecuencia que induce sobre el rotor
este armónico.
4. Cual es la velocidad del campo sincrónico se a
un motor de 6 polos se alimenta con un variador
a 40 Hz.
MAXIMO DESBALANCE DE CORRIENTE DE SECUENCIA
NEGATIVA
IEEE C50-12 Standard for Salient-Pole 50 Hz and 60 Hz Synchronous Generators and
Generator/Motors for Hydraulic Turbine Applications Rated 5 MVA and Above
IEEE C50-13 Standard for Cylindrical-Rotor 50 Hz and 60 Hz Synchronous Generators Rated 10

MVA and Above
IEEE C50-13 y C50-12 Standard for Cylindrical-Rotor 50 Hz and 60 Hz Synchronous Generators

Rated 10 MVA and Above:
𝑛+𝑖
𝐼2.𝑒𝑞 = 𝐼2 + ෍ ∙ 𝐼𝑛2
2
𝑛
Donde: 𝑖 = +1 para 𝑛 = 5, 11, 17 … . .
𝑖 = −1 para 𝑛 = 7, 13, 19 … . . Prof. Harold Díaz PhD
MAXIMO DESBALANCE DE CORRIENTE DE SECUENCIA
NEGATIVA
IEEE C50-12 y C50-13 Standard for Salient-Pole 50 Hz and 60 Hz Synchronous Generators and
Generator/Motors for Hydraulic Turbine Applications Rated 5 MVA and Above
Esto no debe
superar los 120 s
Máximos rangos permisibles de

variación de frecuencia y tensión en
terminales de generadores IEEE C50-
12 y C50-13

ANÁLISIS DE F.M.M. DE DEVANADOS DE Q ENTERO
De todo lo anterior se deduce que la curva de f.m.m. varia a saltos en
cada ranura en la proporción 𝑤𝑏𝑜𝑏 ∙ 𝑖𝑏𝑜𝑏 , y donde no hay conductores
permanece constante.
Si el devanado es de dos capas se sumarán las corrientes de cada,

multiplicado por su respectivas espiras, teniendo en cuenta que la
corriente siempre circulará en un mismo sentido bajo cada polo, pero su
magnitud dependerá de su valor fasorial.
Por lo tanto si una fase posee un valor instantáneo

𝑖𝐶.𝑝𝑖𝑐𝑜 = − 2 ∙ 𝐼𝑟𝑚𝑠
Las otras tendrán
𝑖𝐴.𝑝𝑖𝑐𝑜 = 0,5 ∙ 2 ∙ 𝐼𝑟𝑚𝑠
𝑖𝐵.𝑝𝑖𝑐𝑜 = 0,5 ∙ 2 ∙ 𝐼𝑟𝑚𝑠
Cuando q es entero basta con trazar solo un par de polos, ya que el resto
se repetirá. 1,0

O,5 Universidad Del Valle 2016A
Análisis de f.m.m. De devanados
de q entero: Cuando q es entero
basta con trazar la curva para un
par de polos, ya que de aquí en
adelante la curva se repite, el polo
positivo será simétrico con el
negativo. Los armónicos son
impares.
Análisis de f.m.m. De devanados

de q Fraccionario: En este caso es
necesario trazar la f.m.m. para c
polos cuando c es par, y 2*c para
cuando c es impar. Esto es debido a
que debajo de cada polo no hay el
mismo numero de ranuras. En este
caso habrá armónicos superiores al
fundamental que viajan más rápido.
Cuando c es par los armónicos son
impares y cuando c es impar Prof. Harold Díaz PhD
habrán también armónicos de Máquinas Rotativas II 39
orden par. Universidad Del Valle 2016A
Análisis de f.m.m. De devanados de q
entero
Entonces considerando que la corriente
varia con una frecuencia f y los armónicos
se desplazan en el espacio a diferente
velocidad, la f.m.m. variará en el espacio.

F.M.M. DE DEVANADOS DE Q FRACCIONARIO
Análisis de f.m.m. De devanados de q Fraccionario
En este caso la curva se construye de la misma forma, pero la f.m.m. cambiara de entre cada
par de polos. Esto se debe a la aparición de armónicos de orden superior

Análisis para devanado de q fraccionario
Si 𝑍 = 30, 𝑝 = 4, devanado trifásico Imbricado, 𝑚 = 3

30 30 15 𝑏 30 30 5 1
𝑄 = 2∙𝑝 = 2∙4 = 4 𝑞 = 𝑎 + 𝑐 = 2∙4∙3 = 8∙3 = 4 = 1 + 4
Se calcula un nuevo Número de polos

2∙𝑝 𝑝
𝑝´ = = 2 𝑠𝑖 𝑐 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟 𝑝´ = 𝑠𝑖 𝑐 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
𝑐 𝑐
Los armónicos existentes serán:
𝜌 = 2 ∙ 𝑘 − 1 ∙ 𝑝´
El armónico 𝜌 = 𝑝 es el armónico fundamental, 𝜌=2 es un amónico superior que
forma 2 polos en todo el devanado, 𝜌 = 3 es un armónico inferior y así
sucesivamente.
Salvajina 40 300
Playas 20 252 Prof. Harold Díaz PhD
Guatapé 14 204 Universidad Del Valle 2016A
Se calcula un nuevo Número de polos
2∙𝑝 𝑝
𝑝´ = 𝑠𝑖 𝑐 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟 𝑝´ = 𝑠𝑖 𝑐 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
𝑐 𝑐
Los armónicos existentes serán:
𝜌 = 2 ∙ 𝑘 − 1 ∙ 𝑝´
Donde 𝜌 = 𝑝 será el armónico fundamental
24 0
Ejemplo 𝑝 =1, Z=24, m=3 𝑞 = 2∗1∗3 = 4 + =4 𝑐=1
1
𝑝
𝑝´ = =1
𝑐
𝜌 = 2 ∙ 𝑘 − 1 ∙ 𝑝´ = 1, 3, 5 … … … . . Donde 1 es el fundamental
Ejemplo 𝑝 = 10, Z=252, m=3 𝑞 = 4 1/5 = 1 𝑐=5

𝑝
𝑝´ = = 2
𝑐
𝜌 = 2 ∙ 𝑘 − 1 ∙ 𝑝´ = 2, 6, 10, 14, 18, 22, 26, 30 … … . Donde 10 es el fundamental
Factores de Devanado
𝜌∙𝑦∙𝜋
𝑘𝑟𝑒𝑑 𝑣 = sen
𝑍
𝜋
𝑡𝑠 = 2 ∙
𝑍
1∡ 1 ∙ 𝜌 ∙ 𝑡𝑠
1∡ 2 ∙ 𝜌 ∙ 𝑡𝑠
1 1 0 0 0 0 −1 −1 0 0 0 0 1∡ 3 ∙ 𝜌 ∙ 𝑡𝑠 𝑎1 ∡∅1
𝐶= 0 0 1 1 0 0 0 0 −1 −1 0 0 ∙ 1∡ 4 ∙ 𝜌 ∙ 𝑡𝑠 = 𝑎2 ∡∅2
0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 −1 −1 𝑎3 ∡∅3
1∡ 𝑍 ∙ 𝜌 ∙ 𝑡𝑠
𝑎1 = 𝑎2 = 𝑎3
∡∅1 − ∡∅1 = 120 ∡∅2 − ∡∅3 = 120 ∡∅3 − ∡∅1 = 120
𝑚
𝑘𝑑𝑖𝑠 𝑣 = 𝑎1 ∙
Prof. Harold Díaz 𝑍
PhD
CAMPO MAGNETICO EN CORRIENTE ALTERNA
Cuando el entrehierro es uniforme y no existe saturación, la densidad de flujo B es
proporcional a la f.m.m.
𝐵 = 𝜆𝛿 ∙ 𝐹𝑎
Donde la conductibilidad del entrehierro es:
𝜇
𝜆𝛿 = 𝛿𝑜
Si existe ranurado en el entrehierro, entonces la

densidad de flujo B se desfigura, si se toma el
armónico fundamental 𝐵𝑚 y se compara con el
máximo 𝐵´𝑚 se obtiene un factor de entrehierro:
𝐵´𝑚
𝑘𝛿 =
𝐵𝑚
Entonces la conductibilidad será:
𝜇𝑜
𝜆𝛿 =
𝛿 ∙ 𝑘𝛿
Si además el acero se satura, la densidad de flujo se achatará dando origen a más armónicos y
reduciendo el 1er armónico. Este factor se considera con 𝑘𝜇 , el cual se puede obtener de la
curva en vacío de la máquina. Entonces:
𝜇𝑜
𝜆𝛿 =
𝛿 ∙ Díaz
Prof. Harold 𝑘𝛿 ∙PhD
𝑘𝜇

4 Fuerza Magneto Motriz

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

4 Fuerza Magneto Motriz

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

FUERZA MAGNETO MOTRIZ (F.M.M.

Prof. Harold Díaz PhD

Prof. Harold Díaz PhD

De la forma como se distribuye el devanado depende:

Prof. Harold Díaz PhD

Prof. Harold Díaz PhD

Aquí el valor máximo de la onda varia entre −𝐹𝑚 y 𝐹𝑚

Prof. Harold Díaz PhD

Prof. Harold Díaz PhD

Aquí el valor máximo de la onda es constante

Prof. Harold Díaz PhD

Igualmente si existen dos ondas pulsantes desplazadas 90 grados

Tres ondas pulsantes = una onda viajera

2∙𝜋 2∙𝜋 1 1 2∙𝜋

2∙𝜋 2∙𝜋 1 1 2∙𝜋

Prof. Harold Díaz PhD

Tres ondas pulsantes = una onda viajera

De este mismo modo el campo giratorio se puede

Prof. Harold Díaz PhD

Prof. Harold Díaz PhD

Si el acero no esta saturado, la relación

Prof. Harold Díaz PhD

Prof. Harold Díaz PhD

La f.m.m. de una bobina se puede escribir:

𝐹 𝑡,𝑎 = 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡1 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒂 + 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡3 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟑 ∙ 𝒂 + 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡5 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟓 ∙ 𝒂 + ⋯ + 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡𝑣 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒗 ∙ 𝒂

Si se halla el valor instantáneo de la f.m.m. de cada armónico:

Prof. Harold Díaz PhD

𝐹𝑞𝑡1 = 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡1 ∙ 𝑞 ∙ 𝑘𝑑𝑖𝑠

𝐹𝑞𝑡𝑣 = 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡𝑣 ∙ 𝑞 ∙ 𝑘𝑑𝑖𝑠.𝑣

𝐹𝑞 𝑡,𝑎 = 𝐹𝑞𝑡1 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒂 + 𝐹𝑞𝑡3 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟑 Prof.

El análisis se realiza para un

Aquí se puede considerar

Prof. Harold Díaz PhD

El análisis se realiza para un

Aquí se puede considerar

Prof. Harold Díaz PhD

𝐹𝑞𝑡1 = 𝑞 ∙ 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡1 ∙ 𝑘𝑑𝑖𝑠

𝐹𝑓𝑡1 = 2 ∙ 𝐹𝑞𝑡1 ∙ 𝑘𝑟𝑒𝑑 = 2 ∙ 𝑞 ∙ 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡1 ∙ 𝑘𝑑𝑖𝑠 ∙ 𝑘𝑟𝑒𝑑.1 = 2 ∙ 𝑞 ∙ 𝐹𝑏𝑜𝑏.𝑡1 ∙ 𝑘𝑑𝑒𝑣.1

𝑘𝑑𝑒𝑣.1 = 𝑘𝑑𝑖𝑠.1 ∙ 𝑘𝑟𝑒𝑑.1

Prof. Harold Díaz PhD

Para el v- ésimo armónico se tiene:

Donde 𝑤 = 2 ∙ 𝑝 ∙ 𝑞 ∙ 𝑤𝑏𝑜𝑏 /𝑎 es el número es espiras en serie por fase.

Prof. Harold Díaz PhD

Donde la velocidad angular es 𝑤 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓, Por lo tanto la f.m.m. por fase será

𝐹𝐴 = 𝐹𝑓𝑡1 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒂 + 𝐹𝑓𝑡3 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´ ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟑 ∙ 𝒂

𝐹𝐴 = 𝐹𝑓𝑡1 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒂 + 𝐹𝑓𝑡3 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟑 ∙ 𝒂 + 𝐹𝑓𝑡5 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝟓 ∙ 𝒂 + ⋯ . . 𝐹𝑓𝑡𝑣 ∙ 𝒄𝒐𝒔 𝒗 ∙ 𝒂 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑡´

Prof. Harold Díaz PhD

2) la amplitud del armónico fundamental de f.m.m. de cada bobina esta dispuesta en el

3) las amplitudes de los armónicos fundamental y superiores pulsan en el tiempo según la

4) la amplitud de un armónico es inversamente proporcional a su orden y proporcional al

5) la distribución y reducción del paso de un devanado Influyen en la forma de la curva de

Para hallar la velocidad de desplazamiento de la onda de f.m.m. y teniendo en cuenta que la

Diferenciando con respecto al tiempo:

Si es el caso de una máquina sincrónica,Prof.elHarold

Prof. Harold Díaz PhD 𝜇 ∙ 𝑓1 𝜇

IEEE C50-13 Standard for Cylindrical-Rotor 50 Hz and 60 Hz Synchronous Generators Rated 10

IEEE C50-13 y C50-12 Standard for Cylindrical-Rotor 50 Hz and 60 Hz Synchronous Generators

Máximos rangos permisibles de

Prof. Harold Díaz PhD

Si el devanado es de dos capas se sumarán las corrientes de cada,

Por lo tanto si una fase posee un valor instantáneo

Prof. Harold Díaz PhD