08tors Unif

Resistencia de Materiales
TORSIÓN
• Introducción
• Torsión en perfiles circulares. Tensiones y Giros
• Energía de deformación.
• Resolución de problemas hiperestáticos en torsión.
• Torsión en vigas de sección cualquiera (rectangular, perfiles
huecos, perfiles abiertos de pared delgada).
Torsión Uniforme
Introducción
Castillo López, G. García Sánchez, F. López Taboada, C. Pedraza Rodríguez, C. (2014) Resistencia de Materiales. OCW-Universidad
de Málaga. http://ocw.uma.es Bajo licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Torsión Uniforme
Introducción
Torsión Uniforme
Introducción
NO SE PRODUCE
ALABEO
SE PRODUCE
ALABEO
Torsión Uniforme
Introducción
Diagramas de esfuerzos (Diagrama de momentos torsores).
• El convenio de signos que utilizaremos será: Positivo: Negativo:
• Para obtener el momento torsor actuante en una sección utilizaremos el principio del corte
y las ecuaciones de equilibrio :
500 N.m Mt (x) x
x
∑M x =0
M t ( x) = 500 N .m
• Diagrama de momentos torsores:

Mt (x) Mt (x) 500 N.m
500 N.m o
x
Torsión Uniforme
Introducción
M x ( x) = ∫ σ xz ( x, y, z ) y − σ xy ( x, y, z ) z  dA( x)
A( x )
?
M x ( x) σ ix
Hipótesis de Bernouilli en torsión de barras de perfiles circulares
Las secciones rectas de una barra de

sección circular sometidas a torsión
GIRAN UNAS CON RESPECTO A OTRAS
COMO DISCOS RÍGIDOS
Torsión Uniforme
Torsión en perfiles circulares. Tensiones y Giros
φ dφ
b'
a' γ
a
b
dx
b ' b − a ' a = γ dx = ρ dφ
ϕ = ángulo de torsión
ρ = radio de la fibra estudiada
dφ ( x)
γ= ρ = θ ( x) ρ
dx
ÁNGULO UNITARIO
DE TORSIÓN
Torsión Uniforme
c'
a' d '
b' b'
a'
b 'b − a ' a
a b
b' b ' b − a ' a = γ dx = ρ dφ
a'
φ ( x + dx) =
φ ( x) = φ ( x ) + dφ ( x )
ρ →∞
Torsión Uniforme
c'
a' d '
b' b'
a'
b 'b − a ' a
a b
b' b ' b − a ' a = γ dx = ρ dφ
a'
dφ ( x )
γ= ρ = θ ( x) ρ
dx
φ ( x + dx) =
φ ( x) = φ ( x ) + dφ ( x ) ÁNGULO UNITARIO
DE TORSIÓN
ρ →∞
Torsión Uniforme

τ
γ= = θ ( x) ρ
G
τ b'
γ= (*)
a'
b 'b − a ' a
G
a b
τ τ τ
b ' b − a ' a = γ dx = ρ dφ
dφ ( x )
γ= ρ = θ ( x) ρ
c' dx
a' d ' ÁNGULO UNITARIO
b' DE TORSIÓN
(*) Esta tensión tangencial ha de ser perpendicular al radio,

de lo contrario la sección sufriría alabeo
Torsión Uniforme
τ τ τ M x ( x) = ∫ σ xz ( x, y, z ) y − σ xy ( x, y, z ) z  dA( x)
A( x )
τ
γ= = θ ( x) ρ
INERCIA
POLAR
G
M x ( x) = ∫ τ ρ dA = ∫ Gθ ( x) ρ 2 dA = Gθ ( x) ∫ ρ 2 dA
A( x ) A( x ) A( x )
M x ( x) = Gθ ( x) I p ( x)
c'
a' d ' M x ( x)
b' τ = Gθ ( x) ρ ⇒ τ = ρ
I p ( x)
Torsión Uniforme
τ τ τ M x ( x) σ x ( x, y ) = −
M z ( x)
y
τ ( x, r ) = r I z ( x)
I p ( x) Ley de Navier
I p ( x) = ∫
A( x )
r 2 dA
c'
a' d '
b'
Torsión Uniforme
y Torsión en perfiles circulares. Tensiones y Giros

y
σ Idéntico
estado tensional
σ σ σ
σ x
x
τ
τ=σ
σ σ
σ
σIII=-σ σI=σ σn
τ=−σ
Torsión Uniforme
FALLO FRÁGIL FALLO DÚCTIL

POR TORSIÓN POR TORSIÓN
Torsión Uniforme
Energía de deformación en Torsión
La energía de deformación acumulada en la barra

Mx sometida a torsión, suponiendo que no hay ningún
tipo de pérdida de energía será igual al trabajo
realizado al aplicar el momento torsor desde 0 hasta
su valor :
M x .φ M .L 2
G.I p .φ 2
U= = = x
2 2.G.I p 2.L
M x .φ
Mx U= En el caso de que el momento torsor o la sección
2 sean variables (y el material constante):
L
1 M x2 ( x).dx
U= .∫
2.G 0 I p ( x)
φ = θ .L
Torsión Uniforme
Torsión libre en perfiles no circulares

RESTRICCIÓN TENSIONES
AL ALABEO NORMALES
(fuera de este curso)
TORSIÓN ALABEO
LIBRE NO RESTRINGIDO
Relación lineal: Mx
Mx
θ=
M x .L C
Ángulo de torsión: φ=
C θ =φ L
Sección circular: C = G.I p RIGIDEZ
TORSIONAL
Para una sección no circular C< G.I p y la energía de deformación será:
C.θ 2 ( x).dx
L L
M x2 ( x).dx
U =∫ =∫
0
2.C 0
2
Torsión Uniforme
Torsión libre en perfiles no circulares 16

τ max = Mx
20 π ab 2
τ max = 3 M x b Elipse
a 16 ( a 2 + b 2 ) M x
80 M x θ=
θ=
Triángulo
equilátero π a 3 3
b G a
4
3a G
a
1 1 Mx
τ max = Mx θ =
α ab 2
β ab3 G
a/b 1 1.5 2 2.5 3 4 6 10 ∞
b Rectángulo α 0.208 0.231 0.246 0.256 0.267 0.282 0.299 0.312 0.333
β 0.141 0.196 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.312 0.333
a e
1 ( a + b )e M Rectángulo
τ max = Mx θ = 2 2 2 x b
2abe 2a b e G
a
Torsión Uniforme

ANALOGÍA
Greenhill descubrió la analogía matemática existente entre el HIDRODINÁMICA
fenómeno de la torsión y un particular movimiento fluido plano.
Recipiente con fondo horizontal de forma idéntica a la sección recta de la viga sometida a
torsión y con las pareces laterales verticales, conteniendo un fluido perfecto (incompresible
y no viscoso), y sometido a un movimiento plano de rotación uniforme.
Tensión
Velocidad Proporcional
tangencial
ZONA MUERTA,
VELOCIDAD NULA,
TENSIÓN NULA
VELOCIDAD TENSIÓN ZONA MUERTA,

MÁXIMA MÁXIMA VELOCIDAD NULA,
TENSIÓN NULA
Torsión Uniforme

ANALOGÍA
DE LA
MEMBRANA
PENDIENTE
Sección AA '
MÁXIMA
TENSIÓN
B' MÁXIMA
A A'
Torsión Uniforme
Pared delgada abierta:

flujo de tensiones
de sentido contrario
en el espesor
Torsión Uniforme
Pared delgada cerrada:

flujo de tensiones
del mismo sentido
en el espesor
Torsión Uniforme

ANALOGÍA
DE LA
MEMBRANA
Torsión Uniforme
Torsión hiperestática
Búsqueda de ecuaciones complementarias aplicando compatibilidades geométricas. En

el caso de torsión serán giros.
Ejemplo Determínese los momentos de empotramiento y dibuje el diagrama de
momentos torsores.
A B C ΣM x = 0; M A + M B = M t
Mt
Ecuación de compatibilidad geométrica
ψ C / A = ψ B / A +ψ C / B = 0
a b
Mt
MA MC 1
.( M A .a − M B .b) = 0
a b G.I p
b a
MA M A = .M t MB = .M t
L L
x
MB
Torsión Uniforme
Perfiles abiertos de pared delgada
Hipótesis : espesor << dimensiones exteriores

Sección AA ' a/b ∞
1 1 Mx
Sección rectangular τ max = Mx θ= α 0.333
α ab 2
β ab3 G β 0.333
3.M x
τ max = 2
= G.θ .b
ab
Mx ab3G
θ= C=
C 3
Torsión Uniforme
Perfiles abiertos de pared delgada

Sección AA '
3ei
τ =
i
xs i=n
Mt
∑ i i
S e
i=1
3
3
θx = i=n
Mt
G ∑ Si ei3
i=1
Siendo Si la longitud de la ramificación de espesor ei
Torsión Uniforme
Perfiles tubulares de pared delgada
Mx
B FB Flujo de corte es constante
A Mx
eB q = τ .e = cte
B
τB
A τA x
e
FA eA Ω
e
∆X τ
Fibra media
ds
Mt Mt
qs = θx =
p
2Ω G It
dF
da 4Ω
donde
1
∮
Torsión Uniforme
Perfil cerrado vs. perfil abierto
3ei
Mt τ =i
Mt
qs = xs i=n
2Ω ∑ i i
S e
i=1
3
~ ~
2 2
~ ~
Torsión Uniforme
Forma racional de secciones sometidas a torsión
Las secciones abiertas de pared delgada resisten muy mal a la torsión y deben ser
pevitadas si Mt es importante.
Las secciones tubulares son más económicas que las secciones macizas.
Para que el material trabaje al máximo, hace falta coger un tubo de pared de espesor
constante.
Forma óptima para tubos de pared constante y peso por m determinado:
Sección: A = L.e = cte L: perímetro; e: espesor
Momento torsor: M x = 2.Ω.τ .e Momento torsor proporcional a Ω
Máxima Ω para un perímetro determinado CIRCULO
A Ω
M x = 2.Ω.τ . = 2. A.τ .
L L
La capacidad de transmitir un momento torsor aumenta con la relación Ω/L, es decir

mínimo espesor.
LIMITE PANDEO LOCAL
Nervios longitudinales y diafragmas (p.e. fuselajes de avión).

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Resistencia de Materiales

Diagramas de esfuerzos (Diagrama de momentos torsores).

• El convenio de signos que utilizaremos será: Positivo: Negativo:

500 N.m Mt (x) x

• Diagrama de momentos torsores:

Las secciones rectas de una barra de

Torsión en perfiles circulares. Tensiones y Giros

Torsión en perfiles circulares. Tensiones y Giros

Torsión en perfiles circulares. Tensiones y Giros

Torsión en perfiles circulares. Tensiones y Giros

(*) Esta tensión tangencial ha de ser perpendicular al radio,

Torsión en perfiles circulares. Tensiones y Giros

Torsión en perfiles circulares. Tensiones y Giros

y Torsión en perfiles circulares. Tensiones y Giros

Torsión en perfiles circulares. Tensiones y Giros

FALLO FRÁGIL FALLO DÚCTIL

Energía de deformación en Torsión

La energía de deformación acumulada en la barra

Torsión libre en perfiles no circulares

Torsión libre en perfiles no circulares 16

Torsión libre en perfiles no circulares

VELOCIDAD TENSIÓN ZONA MUERTA,

Torsión libre en perfiles no circulares

Torsión libre en perfiles no circulares

Pared delgada abierta:

Torsión libre en perfiles no circulares

Pared delgada cerrada:

Torsión libre en perfiles no circulares

Búsqueda de ecuaciones complementarias aplicando compatibilidades geométricas. En

Perfiles abiertos de pared delgada

Hipótesis : espesor << dimensiones exteriores

Perfiles abiertos de pared delgada

Hipótesis : espesor << dimensiones exteriores

Siendo Si la longitud de la ramificación de espesor ei

Perfiles tubulares de pared delgada

Hipótesis : espesor << dimensiones exteriores

Perfil cerrado vs. perfil abierto

Forma racional de secciones sometidas a torsión

Momento torsor: M x = 2.Ω.τ .e Momento torsor proporcional a Ω

Máxima Ω para un perímetro determinado CIRCULO

La capacidad de transmitir un momento torsor aumenta con la relación Ω/L, es decir

Nervios longitudinales y diafragmas (p.e. fuselajes de avión).

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