SISTEMASDECONTRO

L TALLER # 1_ SINTONIZACION DE
CONTROLADORES PID S E M A N A # 16 D o
c e n t e: M s (c). A n d r é s L. V a r g a s
G.

Nombres Completos: Código:

P1 :
P2
∶

1. Para el siguiente sistema mecánico Masa – Resorte - Amortiguado (M.R.A), como se

muestra en la figura.

• Donde P1 ,2 hace referencia al ultimo digito de su

código

P P P
m = 1 ∴ k1 = P k2 = 2P k3 = 3P ∴ b1 = Q2 b2 = Q3 b3 = Q4

Obteng
a:

1. Modelo del sistema 2. La expresión

y(t) 3. El tiempo de máximo pico y
máximo pico 4. El valor de la salida en
estado estable

2. Realice la simulación y el análisis al comportamiento del sistema mecánico propuesto en el

punto anterior.

♣ En cuanto la simulación emplear la forma de modelado de componentes para cada

acción. ♣ obtenga los parámetros del controlador para cada acción utilizando el método de
ziegler y nichols:

Proporcional P Proporcional _ Integral PI

Proporcional _ Integral _ Derivativa PID