CRUZ MORALES VIRIDIANA

ESTÁTICA Y DINÁMICA AVANZADA 12262A-P22

DR. JOSÉ JORGE RÍOS RAMÍREZ
ENTREGA: 14 FEBRERO 2022
TAREA 2 – BLOQUE 1
1. El botador de molde de inyección cuenta con una pieza deslizante o carro (A) y un pistón
con resorte en S. Si el resorte se comprime 60 mm, el coeficiente de fricción entre el carro y el pistón
es de 𝜇S𝐴 = 0.5 mientras que el asociado con el contacto entre Ay B es 𝜇𝐴𝐵 = 0.35. Suponiendo que
el pistón no presenta fricción dentro del collar fijo, e ignorando los pesos tanto del carro como la
del pistón.

a. Realice el diagrama de cuerpo libre de todos los componentes del mecanismo.

b. Determine cuál es la fuerza 𝑃 horizontal necesaria para mover el carro hacia adelante.
c. Determine una constante de resorte que haga negativa P

a. Diagrama de cuerpo libre del pistón en S

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Diagrama de cuerpo libre de la pieza deslizante o carro A

b. Se establece la suma de fuerzas en “y” sobre el diagrama de cuerpo libre de S:

∑ 𝐹𝑦 = 0

−𝐹𝑅 + 𝑁𝑆𝐴 sin 60° − 𝐹𝑆𝐴 cos 60° = 0

−𝑘𝑥 + 𝑁𝑆𝐴 sin 60° − 𝜇𝑆𝐴 𝑁𝑆𝐴 cos 60° = 0
𝑁
−(300 )(0.06𝑚) + 𝑁𝑆𝐴 (0.866 − 0.5(0.5)) = 0
𝑚
𝑁𝑆𝐴 (0.616) = 18 𝑁
𝑵𝑺𝑨 = 𝟐𝟗. 𝟐𝟐 𝑵
Se establecen las ecuaciones de equilibrio en ambos componentes para el carro A:

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑁𝐴𝐵 + 𝐹𝑆𝐴 sin 30° − 𝑁𝑆𝐴 cos 30° = 0

𝑁𝐴𝐵 = −𝜇𝑆𝐴 𝑁𝑆𝐴 sin 30° + 𝑁𝑆𝐴 cos 30°
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𝑁𝐴𝐵 = −(0.5)(29.22)(0.5) + (29.22)(0.866)
𝑵𝑨𝑩 = 𝟏𝟖 𝑵

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝑃−𝜇𝐴𝐵 𝑁𝐴𝐵 − 𝜇𝑆𝐴 𝑁𝑆𝐴 cos 30° − 𝑁𝑆𝐴 sin 30° = 0

𝑃 = (0.35)(18) + (0.5)(29.22)(0.866) + (29.22)(0.5)
𝑷 = 𝟑𝟑. 𝟓𝟔𝑵
c. Para conocer que valor de “k” hace que el valor de 𝑃 < 0 hice un simulador interactivo en Excel:

Que nos indica que ninguna constante de resorte “k” hace a “P” negativa por más pequeña que
sea, excepto si la constante “k” adquiere de igual forma, un valor negativo.
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2. Las mordazas de una máquina universal de esfuerzos tienen un esquema como el mostrado.
Los coeficientes de fricción estática son: 𝜇𝐴 = 0.1 y 𝜇𝐵 = 0.6, no tome en cuenta el peso de los
bloques.

a. Realice el diagrama de cuerpo libre de todos los componentes del mecanismo.

b. Determine el ángulo de diseño de las cuñas para evitar deslizamientos por tensión sobre el
espécimen (B)
c. Demuestre si las condiciones anteriores son válidas a compresión.

a. Diagrama de cuerpo libre del bloque B

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Diagrama de cuerpo libre del bloque que se encuentra en contacto con B, al que llamaremos C:

Para comprobar que la orientación de |𝐹𝐴 | > 0

𝐹𝐴 = (𝐹𝐴 (sin 25.25°))2 + (𝐹𝐴 (cos 25.25°))2

𝐹𝐴 = 𝐹𝐴 2 (0.182) + 𝐹𝐴 2 (0.818)
1 = 𝐹𝐴 (1)
𝐹𝐴 = 1 > 0
La orientación de 𝐹𝐴 es correcta.

b. Se plantea la ecuación de equilibrio para “y” para el diagrama de cuerpo libre del bloque B
(primer diagrama):

∑ 𝐹𝑦 = 0

−𝐵 + 2𝐹𝐵 = 0
𝐵
𝐹𝐵 =
2
Las ecuaciones de equilibrio para el componente llamado C:

∑ 𝐹𝑥 = 0

−𝑁𝐵 + 𝑁𝐴 cos 𝜃 − 𝐹𝐴 sin 𝜃 = 0

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𝐹𝐵
− + 𝑁𝐴 cos 𝜃 − 𝜇𝐴 𝑁𝐴 sin 𝜃 = 0
𝜇𝐵
𝐵
− + 𝑁𝐴 (cos 𝜃 − 0.1 sin 𝜃) = 0
(0.6)(2)
𝑩 = 𝟏. 𝟐𝑵𝑨 (𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝟎. 𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝜽)

∑ 𝐹𝑦 = 0

−𝐹𝐵 + 𝐹𝐴 cos 𝜃 − 𝑁𝐴 sin 𝜃 = 0

𝐵
− + 𝜇𝐴 𝑁𝐴 cos 𝜃 − 𝑁𝐴 sin 𝜃 = 0
2
𝐵
− + 𝑁𝐴 (0.1 cos 𝜃 + sin 𝜃) = 0
2
𝑩 = 𝟐𝑵𝑨 (𝟎. 𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝐬𝐢𝐧 𝜽)

Se igualan las expresiones encontradas para B, y se despeja el ángulo :

1.2𝑁𝐴 (cos 𝜃 − 0.1 sin 𝜃) = 2𝑁𝐴 (0.1 cos 𝜃 + sin 𝜃)

Se simplifican los coeficientes al dividir ambos lados de la igualdad entre 2:

0.6𝑁𝐴 (cos 𝜃 − 0.1 sin 𝜃) − 𝑁𝐴 (0.1 cos 𝜃 + sin 𝜃) = 0

0.6𝑁𝐴 cos 𝜃 − 0.06𝑁𝐴 sin 𝜃 − 0.1𝑁𝐴 cos 𝜃 − 𝑁𝐴 sin 𝜃 = 0
𝑵𝑨 (𝟎. 𝟓 𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝟏. 𝟎𝟔 𝐬𝐢𝐧 𝜽) = 𝟎
1
(0.5 cos 𝜃 − 1.06 sin 𝜃) = 0
cos 𝜃
0.5 − 1.06 tan 𝜃 = 0
0.5
tan 𝜃 =
1.06
𝜽 = 𝟐𝟓. 𝟐𝟓°
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c. Para demostrar si las condiciones anteriores son válidas a compresión, se tiene que invertir el
sentido de la fuerza nombrada B y hallar entonces el ángulo

Se plantea la ecuación de equilibrio para “y” para el diagrama de cuerpo libre del bloque B:

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐵 − 2𝐹𝐵 = 0
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𝐵
𝐹𝐵 =
2
Las ecuaciones de equilibrio para el componente llamado C:

∑ 𝐹𝑥 = 0

−𝑁𝐵 + 𝑁𝐴 cos 𝜃 + 𝐹𝐴 sin 𝜃 = 0

𝐹𝐵
− + 𝑁𝐴 cos 𝜃 + 𝜇𝐴 𝑁𝐴 sin 𝜃 = 0
𝜇𝐵
𝐵
− + 𝑁𝐴 (cos 𝜃 + 0.1 sin 𝜃) = 0
(0.6)(2)
𝑩 = 𝟏. 𝟐𝑵𝑨 (𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝟎. 𝟏 𝐬𝐢𝐧 𝜽)

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐹𝐵 − 𝐹𝐴 cos 𝜃 + 𝑁𝐴 sin 𝜃 = 0
𝐵
− 𝜇𝐴 𝑁𝐴 cos 𝜃 + 𝑁𝐴 sin 𝜃 = 0
2
𝐵
− 𝑁𝐴 (0.1 cos 𝜃 − sin 𝜃) = 0
2
𝑩 = 𝟐𝑵𝑨 (𝟎. 𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽 − 𝐬𝐢𝐧 𝜽)

Se igualan las expresiones encontradas para B, y se despeja el ángulo :

1.2𝑁𝐴 (cos 𝜃 + 0.1 sin 𝜃) = 2𝑁𝐴 (0.1 cos 𝜃 − sin 𝜃)

Se simplifican los coeficientes al dividir ambos lados de la igualdad entre 2:

0.6𝑁𝐴 (cos 𝜃 + 0.1 sin 𝜃) − 𝑁𝐴 (0.1 cos 𝜃 − sin 𝜃) = 0

0.6𝑁𝐴 cos 𝜃 + 0.06𝑁𝐴 sin 𝜃 − 0.1𝑁𝐴 cos 𝜃 + 𝑁𝐴 sin 𝜃 = 0
𝑁𝐴 (0.5 cos 𝜃 + 1.06 sin 𝜃) = 0
1
(0.5 cos 𝜃 + 1.06 sin 𝜃) = 0
cos 𝜃
0.5 + 1.06 tan 𝜃 = 0
0.5
tan 𝜃 = −
1.06
𝜽 = −𝟐𝟓. 𝟐𝟓°