1
Aplicación de Equivalentes Dinámicos para Estudios
de Estabilidad Transitoria en Sistemas Eléctricos de
Potencia
Marco A. Caudillo Rodríguez,
Instituto Politécnico Nacional ESIME-SEPI
U. P. Adolfo López Mateos, Edif. Z4, C.P. 07738, México D.F., México
Tel: 5729-6000 Ext. 54626 – Fax: 54627 - e-mail:templeton_68@hotmail.com
Resumen — El estudio de estabilidad transitoria de sistemas de
potencia interconectados de gran escala requiere que estos
representen de manera precisa el comportamiento dinámico de
este. El aumento de estos sistemas y su interconexión con otros,
crea la necesidad de contar con representaciones reducidas de los
sistemas eléctricos de potencia para su análisis.
Un equivalentes dinámicos es la representación reducida de un
sistema la cual representa tanto el comportamiento de los
elementos estáticos (líneas, cargas, transformadores) como el
comportamiento dinámico (generadores) de este.
En este trabajo se aplican equivalentes dinámicos basados en la
coherencia para estudios de estabilidad transitoria mediante la
implementación de un algoritmo en FORTRAN al sistema Nueva
Inglaterra de 40 nodos y posteriormente se evalúan los resultados
con un software comercial.
Índice de términos — Equivalente WARD, Equivalente
dinámico, coherencia, estabilidad transitoria angular, área de
estudio, área externa.
I. INTRODUCCIÓN
El objetivo de un sistema eléctrico de potencia (SEP) es
proporcionar un servicio confiable, eficiente y de buena
calidad a los usuarios, para lograr esto, el sistema eléctrico de
potencia se diseña con índices de confiabilidad y seguridad
para diferentes condiciones de operación, es decir, los
sistemas están diseñados y construidos para operar tan
eficientemente como sea posible bajo condiciones normales,
además cuando se presenta un disturbio en el sistema el cual
deje fuera de operación parte del equipo y como resultado se
produzca una elevación de potencia el sistema debe ser capaz
de absorber estos esfuerzos sin sufrir daño alguno y obtener un
nuevo balance de potencia.
Actualmente los sistemas de potencia son muy grandes y
altamente interconectados, realizar estudios de estabilidad r
D. Olguín Salinas
requiere de un gran esfuerzo computacional por la gran
cantidad de datos que se requieren para dicho estudio, además
del tiempo de cálculo, este problema se hace más grande
mientras mayor detalle se requiera en la representación de los
elementos del sistema. Además de los problemas ya
mencionados los sistemas de potencia actuales son forzados a
trabajar cada vez más cerca de sus límites de estabilidad.
Los estudios de estabilidad de los sistemas eléctricos de
potencia se pueden hacer más eficientes si se representa la
porción del sistema que queda fuera de los límites de un área
de estudio, previamente establecida, por un equivalente del
sistema. Es aquí donde se hace importante la obtención
adecuada de un sistema equivalente el cual represente
adecuadamente tanto la red como la generación, a estos
sistemas equivalentes se les llama equivalentes dinámicos, ya
que consideran la dinámica del sistema, es decir, las unidades
generadoras.
En este trabajo se presenta el comportamiento dinámico del
sistema de prueba Nueva Inglaterra 40 nodos para una falla
trifásica en el nodo 24 dejando fuera de operación la línea
entre los nodos 16-24.
II. ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELECTRICOS DE
POTENCIA
Se puede definir ampliamente como la propiedad de un
sistema de potencia de ser capaz de mantener un estado de
operación en equilibrio bajo condiciones normales de
operación y recuperar un estado aceptable de equilibrio
después de haber sido sujeto a un disturbio.
El problema de la estabilidad es mantener una operación
síncrona, ya que los sistemas de potencia dependen de
maquinas síncronas, una condición para que el sistema
funcione satisfactoriamente es que todas las maquinas se
mantengan en sincronismo. [8]
Por lo general la estabilidad se estudia en términos de las
siguientes dos categorías:
1. Estabilidad a pequeños disturbios.
2. Estabilidad transitoria.

En este trabajo se analiza la estabilidad transitoria angular del
sistema la cual se define como la habilidad de las máquinas
síncronas de un sistema eléctrico de potencia de permanecer
en sincronismo después de ser sometido a un gran disturbio,
en este trabajo se aplica como gran disturbio una falla
trifásica. La pérdida de sincronismo puede ocurrir entre una
máquina y el resto del sistema o entre grupos de máquinas, el
principal factor en este problema es la manera en la cual las
salidas de potencia de las maquinas síncronas varia con sus
oscilaciones del rotor.
Cuando se tiene una falla, existe un desbalance de energía,
originando que los rotores se aceleran o desaceleren teniendo
posiciones relativamente variables. La variable para
determinar la estabilidad de un sistema eléctrico de potencia es
la posición angular de los rotores de las máquinas ( ) medidos
con respecto a una referencia que gira a velocidad síncrona.
La estabilidad de un sistema depende la existencia de estas
componentes para cada máquina. La falta de suficiente torque
de sincronización resulta en inestabilidad a través de un
cambio aperiódico en el ángulo del rotor.
La figura 1.1 ilustra el comportamiento de la maquina
síncrona para estado estable e inestable.
Fig. 1 Respuesta del angulo de rotor para un disturbio
transitorio
En el caso 1, el ángulo del rotor incrementa al máximo
después decrece y oscila con un decrecimiento en la amplitud
hasta que regresa a su estado estable.
En el caso 2, el ángulo del rotor continúa incrementándose
constantemente hasta que el sincronismo se pierde. Esta forma
de inestabilidad es llamada como primera oscilación y es
causada por insuficiencia de torque de sincronización.
En el caso 3, el sistema es estable en la primera oscilación
pero se vuelve inestable como resultado del crecimiento de la
oscilación.
El problema en general de la estabilidad angular consiste en
resolver (1) conocida como ecuación de oscilación.
(1)
La cual puede separarse en 2 ecuaciones ordinarias de primer
orden
2
(2)
(3)
Existen distintos métodos numéricos para solucionar estas
ecuaciones, para fines de este trabajo se utiliza un método
explicito simultaneo, el cual se describe brevemente.
1. Se modela cada generador por un circuito equivalente
de norton.
2. Las cargas se modelan como impedancias constantes.
3. La red se representa mediante una matriz de
admitancias de nodo
4. Se resuelve el sistema de ecuaciones nodales
donde contiene cargas y
elementos pasivos de generadores.
5. Se resuelven las ecuaciones para δ y ω en cada paso
de integración.
III. EQUIVALENTES DINAMICOS
El estudio de estabilidad transitoria de sistemas de potencia
interconectados de gran escala requiere que estos representen
de manera precisa el comportamiento dinámico de este. El
aumento de estos sistemas y su interconexión con otros, crea
la necesidad de contar con representaciones reducidas de los
SEPs para su análisis. [8]
Un equivalentes dinámicos es la representación reducida de un
sistema la cual representa tanto el comportamiento de los
elementos estáticos (líneas, cargas, transformadores) como el
comportamiento dinámico (generadores) de este.
Este trabajo obtiene un equivalente dinámico de un sistema de
prueba para un punto de operación determinado, esto es
importante ya que las condiciones de operación del sistema
varían de un punto de operación a otro. Mediante el uso de
equivalentes dinámicos se logra que los estudios de estabilidad
transitoria se realicen de manera más rápida y con una
cantidad menor de datos obteniéndose buenos resultados con
respectos a los obtenidos con un sistema completo. La
formulación de equivalentes dinámicos requiere de resolver
varios problemas siendo los más importantes la identificación
de generadores que puedan ser agrupados además de la
agregación dinámica de estos. Los estudios de estabilidad
forman una parte muy importante en el análisis de los sistemas
de potencia por lo que un manejo eficiente y más rápido de
estos son de gran importancia.
El procedimiento para obtener un equivalente dinámico de la
red a grandes rasgos es: [5]
1. Obtener las curvas de oscilación de los generadores
del sistema para un punto de operación específico.
2. Identificación y agrupación de nodos de generación.

3. Reducción de nodos de carga.
4. Reducción de nodos coherentes de generación.
5. Agregación dinámica de generadores.
IV. AGRUPACION DE GENERADORES POR
COHERENCIA
La agrupación de nodos de generación es el primer paso para
la obtención de equivalentes dinámicos, existen diferentes
metodologías siendo las más utilizadas: [8]
Análisis modal
Análisis de Fourier
Coherencia
La definición de coherencia es aplicada a buses de generación
como base para reducir el número de estos en el área externa.
La coherencia entre dos maquinas significa el grado en el cual
la posición de sus ángulos de rotor se mantiene fija durante un
disturbio. Dos buses se definen como coherentes si la
diferencia sus ángulos o magnitud de voltaje permanece
constante dentro de una cierta tolerancia. [5]
El algoritmo utilizado para la identificación de generadores
coherentes se muestra en (4).
(4)
Donde
i = índice para el generador que será agrupado
r = índice para el generador de referencia del grupo bajo
consideración.
V. REDUCCION WARD-HALE
Considerando las cargas como impedancia constante la
eliminación de estos nodos se hace por eliminación gaussiana
o reducción de Kron. [2]
Existen diversas versiones para su aplicación, pero todas son
basadas en los mismos principios. El método utiliza la
reducción del sistema de acuerdo a lo que establece la
reducción Gaussiana, el cual mediante este método obtiene un
equivalente pasivo del área externa y la generación y carga se
representan como fuentes de corriente equivalentes en los
nodos vecinos. [3]
La reducción de nodos de carga por este método requiere para
su aplicación de dividir el sistema en dos áreas, la primera
concentra todos los nodos que se desean mantener intactos, a
esta área o parte del sistema se le conoce como área de
estudio, y una segunda área o grupo de nodos donde se
3
encuentren los nodos a ser reducidos, a esta área o grupo se le
conoce como área externa.
El procedimiento se describe brevemente a continuación.
Las ecuaciones de admitancia nodal se pueden escribir como:
(5)
El superíndice superior indica el número de veces que se ha
modificado dicho dato, la eliminación comienza separando las
variables que corresponden al área externa y cuyos nodos
serán reducidos, eliminando de todas las columnas excepto
la primera obtenemos. [1]
(6)
Donde,
(7)
Y
(8)
La eliminación continúa para los demás nodos que están fuera
del área de estudio hasta obtener.
(9)
Recientemente, técnicas de dispersidad han sido aplicadas
satisfactoriamente para el problema de reducción de la red.
VI. REDUCCION NODOS DE GENERACION
Una vez que se reducen los nodos de carga en el área externa y
obtenida los grupos de generadores coherentes se proceden a
realizar la reducción de nodos de generación en la cual todos
los generadores pertenecientes a un grupo coherente se unen a
un mismo nodo equivalente.
La reducción de los nodos de generación sigue una
metodología parecida a la utilizada en la reducción de nodos
de carga. [4]
La red se divide en tres partes.
La primera denotada con la letra C, representa la
parte de la red que contiene los nodos coherentes de
 4

generación y que será reducida.

La segunda denotada por la letra B son los buses VIII. SIMULACION Y RESULTADOS
frontera de estos nodos coherentes.
La tercera y última denotada por A representa el resto Mediante la implementación de un algoritmo computacional
de la red que está dentro del área de estudio. en FORTRAN se obtuvo el equivalente dinámico del sistema
Nueva Inglaterra el cual cuenta con 40 nodos y 10 generadores
y se muestra en Fig. 4
La representación matricial está dada por (10).
8
38
27 29 30

1
(10) 31 25

39

28
2 18 24 9
17

Los nodos frontera a los grupos coherentes serán modificados 1

para que contengan los parámetros equivalentes de los 3

16 6

generadores correspondientes a ese grupo coherente y por 10

15 36

último se obtienen tantos nodos equivalentes de generación 40

4
14 21 22
30

como grupos de generadores coherentes existan en el 5 12

equivalente. 6
19

7 11 13 23

La explicación física se muestra a continuación en Fig. 2 y 8 32

10 20

36

Fig. 3 2
32 35 38
7
9
3 5 4
21 22
5 12

Fig. 4 Sistema de prueba Nueva Inglaterra

6
19

23

7 11 13
20 La Tabla2 muestra el número de elementos con los que el
10 sistema cuenta

Tabla 2 Numero de elementos del Sistema

2 3 5 4 6 7
Datos del Sistema de Prueba
Nodos 40
Fig. 2 Los generadores 2 y 3 forman un grupo coherente Líneas 47
mientras que los generadores 4, 5,6 y 7 forman otro grupo. Cargas 19
Generadores 10
21 22
5 12

6
19

23
Se define el área de estudio y se selecciona la ubicación de la
7 20
11 13
falla en el nodo 24
10

8
38
27 29 30

2 3 5 4 6 7 1
31 25

39

Fig. 3 Configuración del sistema después de la reducción de 2 18

28
24 9
buses de generación. 1
17

Fig. 3 muestra los nodos frontera a los nodos de generación 3

16 6
36
15

los cuales serán modificados en la reducción de nodos de 10

4

carga. 40

30
14 21 22

5 12

VII. AGREGACION DINAMICA 19

7 11 13 23

Como parte final de la obtención del equivalente dinámico es 8 32

10 20

36

necesario reducir los generadores conectados a los nodos 2

32 35 38
7

equivalentes de generación mediante alguna técnica de 9

3 5 4

agregación. Estas técnicas dependen del modelo de maquina

Fig. 5 Área de estudio y ubicación de la falla para el sistema
así como de la cantidad de controles que estas tengan. Al
de prueba
finalizar la agregación se obtendrá solamente un generador
equivalente por cada nodo equivalente de generación. [5]
 5

Además del algoritmo en FORTRAN para obtener La tabla 3 muestra el número de elementos del sistema
equivalentes, mediante otro programa codificado de igual equivalente, donde se observa una notable disminución en la
manera en FORTRAN se implemento un programa de dimensión de este
estabilidad transitoria, la figura 6 muestra las curvas de
oscilación obtenidas mediante este programa aplicando una Tabla 3 Numero de elementos del Sistema equivalente
falla en el nodo 24 y liberándola en 0.18s aplicada al sistema Datos del Sistema de Prueba
de prueba, las curvas están graficadas en MATLAB Nodos 16
Líneas 26
Cargas 5
Generadores 9

La Fig. 8 muestra las curvas de oscilación de los generadores

que se encuentran en el área de estudio del sistema equivalente
todos están referidos al generador 9.

Fig. 6 Curvas de oscilación de los 10 generadores para el

sistema Nueva Inglaterra

Los generadores coherentes obtenidos para este puto de

operación con un grado de coherencia de 3 grados se muestran
en la Tabla 1

Tabla 1. Fig. 8 Curvas de oscilación de los 4 generadores del área de

Grupos coherentes obtenidos estudio del sistema equivalente Nueva Inglaterra.
Grupo Coherente Generadores
1 2,3 Por último utilizando el software comercial PSS se comparan
2 4,5,6,7 los resultados obtenidos con el algoritmo de FORTRAN, se
emplea la función de graficador del mismo software, la Fig. 9
Debido a que el grupo 2 se encuentra dentro del área de muestra las curvas de oscilación tanto para el sistema
estudio se procede a realizar el equivalente usando solamente completo Nueva Inglaterra como para el sistema equivalente
el grupo 1 que contiene a los generadores 2 y 3. obtenido mediante la implementación de nuestro algoritmo en
FORTRAN. En la ejecución del software se utilizan el mismo
La Fig. 7 muestra el equivalente dinámico del sistema Nueva tiempo críticos de liberación, paso de integración y parámetros
Inglaterra. que los utilizados en el algoritmo de estabilidad implementado
en FORTRAN.

39

1
24
31

6
36
10
16

40 21 22

19

32 38 23

20
Geqv 8
37

35 34
7

5 4

Fig. 7 Sistema Nueva Inglaterra equivalente Fig. 9 Comparación de las curvas de oscilación Sistema
completo Nueva Inglaterra y sistema equivalente.
 6

IX. CONCLUSIONES

Los sistemas eléctricos de potencia se encuentran en constante
cambio por lo que cada vez son más grandes y están más
interconectados con otros sistemas, esto genera que su análisis
sea cada vez más complejo y surge la necesidad de desarrollar
nuevas herramientas para el estudio de los sistemas de
potencia. Los equivalentes dinámicos son representaciones
reducidas de un sistema completo el cual representa tanto la
parte estática del sistema como lo son líneas, cargas y nodos
además del comportamiento dinámico es decir los
generadores.
La aplicación del algoritmo que se implemento para este
trabajo es valida únicamente para un punto de operación del
sistema, requiere que se defina un área de estudio donde se
aplique la falla y que contenga los generadores de interés
además de una área externa la cual será reducida, es
importante mencionar que el comportamiento coherente de los
generadores varia dependiendo el punto de operación que se
selecciones por que existen tantos equivalentes como puntos
de operación, pero son validos y muestran una buena precisión
para ese punto en particular por lo que su uso puede aplicarse
a aéreas de planeación.
Marco Antonio Caudillo Rodriguez. Egresado
como Ingeniero Electricista de la de la Escuela
Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
(ESIME), Unidad Zacatenco, del Instituto
Politécnico Nacional (IPN), México (2008).
Actualmente está inscrito en el programa de posgrado de
Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica en la Sección de
Estudios de Posgrado e Investigación (SEPI) de la ESIME
Zacatenco del IPN
Daniel Olguín Salinas. Ingeniero Electricista de
la ESIME-IPN (1971). Maestro en Ciencias en
Ingeniería Eléctrica de la Sección de Graduados e
Investigación de la ESIME-IPN (1976).
Doctorado (PhD). en Ingeniería Eléctrica en la
Universidad de Londres (1979). Actualmente es profesor
investigador de la SEPI-ESIME-IPN.

X. REFERENCIAS

[1] Brown H. E. “Solution of Large Networks by Matrix

Methods”, John Wiley and Sons, 1974.
[2] John J. Grainer y William D. Stevenson Jr. “Análisis de
Sistemas Eléctricos de Potencia”, Mc Graw Hill, 1996.
[3] J.B.Ward. “Equivalent Cirscuits for Power Flow Studies”,
AIEE Trans, Power App. Syst., vol 68, pp. 373-382, 1949
[4] R. Podmore, “Coherency Based Dynamic Equivalents for
Transient Stability Studies”, Systems Control, Inc, Palo Alto
California 1975 Vol. 68, pp. 23-57.
[5] R. Podmore and A. Germond, “Development of dynamic
equivalents for transient stability studies”, EPRI – Research
Project 763, April 1979.
[6] M. A. Miraval, “Análisis de Seguridad en Sistemas
Eléctricos de Potencia en Estado Estable” Instituto
Politécnico Nacional, Sección de Estudios de Posgrado
e Investigación Depto. De Ing. Eléctrica, Zacatenco México
D.F, Junio de 1985.
[7] Bruce F. Wollenberg “Power Generation Operation and
Control”, Jhon Wiley & Sons, Inc, 1996
[8]Daniel Olguin P. “Apuntes de Estabilidad de Sistemas
Electricos de Potencia” Instituto Politécnico Nacional, Sección
de Estudios de Posgrado e Investigación Depto. De Ing.
Eléctrica, Zacatenco México D.F, Junio de 2011